UNIVERSIDAD DE LA SALLE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

FÍSICA I 2019 - I

ANÁLISIS DEL EQUILIBRIO TRASLACIONAL Y ROTACIONAL DE

UNA REGLA RÍGIDA MEDIANTE FUERZAS PARALELAS
EXTERNAS.
Sandra Vega 1

RESUMEN
Como propósito de este informe se analiza a partir de mediciones indirectas el
equilibrio de una regla rígida con fuerzas paralelas externas puestas en ella, en tres
montajes distintos, logrando que la regla rígida no se traslade y/o rote; y un sistema
equivalente donde las fuerzas se reducen a una sola, obteniendo como resultado
discrepancias menores al 2,8% para las fuerzas y el torques, siendo estos cercanos
a 0, estableciendo que el cuerpo rígido en los tres montajes presenta un equilibrio
estático.
Palabras clave: Torque, Fuerza, Peso, Física, Inercia
INTRODUCCIÓN
En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de
permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma
general es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento,
incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento
rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre
cambiar su estado de movimiento.

MARCO TEÓRICO

El torque es la probabilidad que tienen las fuerzas de hacer girar un cuerpo respecto a un
punto que se supone fijo, esta cantidad depende de la magnitud de la fuerza aplicada y de
la posición con respecto al punto fijo el cual está dado por:

∑𝑛𝑖=1 𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖 = 0 (1)

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático debe cumplir con que la suma de
sus fuerzas debe ser igual a cero, establecido por la primera ley de Newton y la suma de
sus torques de las fuerzas con respecto a un punto cualquiera sea también igual a 0,
quienes están dados por:
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∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 0(2) ∑𝑛𝑖=1 𝑇𝑖 = 0(3)

La ecuación 2 garantiza que el cuerpo no se traslade con aceleración y la ecuación 3 que

el cuerpo no se traslade o rote con aceleración).

A partir de las consideraciones para que un cuerpo esté en equilibrio se establece que:

Imagen 1. Equilibrio de un cuerpo rígido con cuatro fuerzas externas.

Para que el cuerpo no se traslade con aceleración

∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝑅1 + 𝑅2 − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝑊 = 0 (4)

Para un equilibrio rotacional se establece:

∑𝑛𝑖=1 𝑟𝑖 = 0 ∗ 𝑅1 + 𝑋𝑅2 𝑅2 − 𝑋1 𝐹1 − 𝑋2 𝐹2 − 𝑋3 𝐹3 − 𝑋4 𝐹4 − 𝑋𝑊 𝑊 = 0 (5)

Para el cálculo de la incertidumbre de los momentos se obtiene:

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MATERIALES Y METODOLOGÍA

 Materiales:
Regla métrica rígida con apreciación de 0,05 cm.
Dinamómetro
Cuerda ideal.
Porta masas.
Balanza con apreciación de 0,5g

 Procedimiento:
1. Se colgó una regla rígida de una cuerda para encontrar el centro de masa
real, obteniendo la distancia de este a 49,5 cm
2. Se colgó la regla rígida en dos dinamómetros desde sus extremos;
posteriormente se colocan 4 porta-masas a diferentes distancias y
distintas del centro de masa del cuerpo rígido, añadiendo masas a cada
uno de los porta-masas.

Fuerzas Posición (cm) ± 0,05 (cm) Fuerza (g-f) ± 0,5 (g-f) Torque (cm*g-f)

F1 10,2 -70 -714,00

F2 40,1 -50 -2005,00

F3 65,0 -150 -9650,00

F4 77,5 -550 -41625,00

W 49,5 -152.3 -7538.85

RA 0 400 0

RB 100,0 600 60000

Σ 27.7 1532
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3. Seguido a esto, se procede a calcular los valores pertinentes para las

incertidumbres.
F1 ∆𝜏 √(70 × 0.05)2 + (10.2 × 0.5)2 6.18
F2 ∆𝜏 √(50 × 0.05)2 + (40.1 × 0.5)2 20.1
F3 ∆𝜏 √(150 × 0.05)2 + (65 × 0.5)2 33.3
F4 ∆𝜏 √(550 × 0.05)2 + (77.5 × 0.5)2 47.5
W ∆𝜏 √(152.3 × 0.05)2 + (49.5 × 0.5)2 25.8
RA ∆𝜏 √(400 × 0.05)2 + (0 × 0.5)2 20
RB ∆𝜏 √(600 × 0.05)2 + (100 × 0.5)2 58.3

4. Se colgó la regla rígida a una distancia (RA) distinta del centro de masa
de esta, en un dinamómetro; en la que se montó un sistema con dos
fuerzas a la izquierda y dos a la derecha conservando las distancias y
fuerza del anterior montaje y se movió esta (RA) hasta encontrar el
equilibrio.

Fuerzas Posición (cm) ± 0,05 (cm) Fuerza (g-f) ± 0,5 (g-f) Torque (cm*g-f)

F1 10,2 -70 -714,00

F2 40,1 -50 -2005,00

F3 65,0 -150 -9650,00

F4 77,5 -550 -41625,00

W 49,5 -152.3 -7538.85

RA 64,5 1000 64500

Σ 27,7 2967
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5. Se repite el paso anterior; pero solo con una fuerza (porta-masas), a una
distancia a la izquierda del punto central de masa de la regla y el sistema
de pesos conocido como Ra.

Fuerzas Posición (cm) ± 0,05 (cm) Fuerza (g-f) ± 0,5 (g-f) Torque (cm*g-f)

F1 87,0 -50 -4350

w 49,5 -152,3 -7538,85

RA 59,1 200 11820

Σ -2,3 68.8

6. Seguido a esto, se procede a calcular los valores pertinentes para las

incertidumbres.
F1 ∆𝜏 √(50 × 0.05)2 + (87 × 0.5)2 43.5
W ∆𝜏 √(152.3 × 0.05)2 + (49.5 × 0.5)2 25.8
RA ∆𝜏 √(200 × 0.05)2 + (59.1 × 0.5)2 31.2

7. Se calculo el porcentaje de discrepancia para cada montaje.

𝐹↑ −𝐹↓ 𝜏 −𝜏
[ 𝐹↑ +𝐹↓ ] × 100 ≅ 0% [ 𝜏++ +𝜏−− ] × 100 ≅ 0%
2 2

%E F %E T

Primer Montaje 2,8 2.5

Segundo Montaje 2.8 4,7

Tercer Montaje 1,14 0,5

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CONCLUSIONES

 Se logra afirmar según los valores de las discrepancias que no fueron

mayores al 3% de las fuerzas y torques obtenidos que al ser cercanos a 0 en
los tres montajes, el objeto rígido (regla) está en equilibrio estático.
 Las posiciones de las fuerzas están determinadas por R y las fuerzas son
equivalentes entre sí para lograr un equilibrio.

BIBLIOGRAFÍA
 Daniel Varela. (2015). En Guía para prácticas experimentales de física:
mecánica. Bogotá: Ediciones Unisalle.
 Álvaro Bustamante. (2013). Análisis de datos experimentales en ingeniería.
Bogotá: Editions Unisalle.
 http://www.ibm.com/support/knowledgecenter/es/SSLVMB_22.0.0/com.ibm.
spss.statistics.help/spss/regression/idh_nlre.htm
 http://www.educaplus.org/play-128-conservaci%C3%B3n-de-la-
energ%C3%ADa-en-el-p%C