Geodesia Geometrica PDF

GEODESIA GEOMÉTRICA
Revisión 3
René Zepeda G.
noviembre 2014
pag. 2 de 88
(en blanco)
GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

pag. 3 de 88
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................................4
1.1 UNIDADES .......................................................................................................... 8
1.2 COORDENADAS ASTRONÓMICAS ............................................................................... 10
2. SUPERFICIES DE REFERENCIA .............................................................................................................................10
3. GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE ...............................................................................................................................12
3.1 COORDENADAS GEODÉSICAS ................................................................................... 13
3.2 LATITUDES GEOCÉNTRICA Y REDUCIDA ...................................................................... 15
3.3 RADIOS DE CURVATURA DE SECCIONES NORMALES ......................................................... 16
3.4 LONGITUD DE UN ARCO DE ELIPSE MERIDIANA .............................................................. 21
3.5 ÁREA DE UN CUADRILÁTERO ELIPSOIDAL .................................................................... 23
4. CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE .............................................................................................................................25
4.1 SEPARACIÓN ENTRE SECCIONES NORMALES RECÍPROCAS ................................................. 25
4.2 LÍNEA GEODÉSICA ................................................................................................ 28
5. REDUCCIONES GEODÉSICAS ANGULARES ...........................................................................................................30
5.1 CORRECCIÓN DEL ACIMUT DEBIDO A LA ALTURA DEL PUNTO OBSERVADO ............................. 30
5.2 CORRECCIÓN ÁNGULO GEODÉSICA – SECCIÓN NORMAL. .................................................. 31
5.3 CORRECCIÓN POR DEFLEXIÓN DE LA VERTICAL. ............................................................ 32
6. TRIANGULACIÓN ................................................................................................................................................33
6.1 EL PROBLEMA DEL DATUM ...................................................................................... 33
6.2 RIGIDEZ ............................................................................................................ 36
6.3 MEDICIONES DE BASES GEODÉSICAS........................................................................... 37
7. REDUCCIONES DE DISTANCIAS ...........................................................................................................................39
7.1 REDUCCIÓN TOPOGRÁFICA DE DISTANCIA ELECTRÓNICA ................................................. 39
7.2 REDUCCIÓN AL ELIPSOIDE Y AL GEOIDE (NMM) ............................................................. 41
7.3 REDUCCIÓN AL ARCO ELÍPTICO ................................................................................ 42
8. TRIÁNGULO GEODÉSICO. ...................................................................................................................................43
9. TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODÉSICAS ..................................................................................................46
9.1 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA DIRECTO) ............................................................ 47
9.2 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA INVERSO)............................................................. 50
10. COORDENADAS CARTESIANAS. ..........................................................................................................................51
11. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA CONVENCIONAL .....................................................................................53
11.1 IERS ................................................................................................................ 53
11.2 IGS .................................................................................................................. 55
11.3 SIRGAS ............................................................................................................. 56
11.4 SIRGAS CHILE ..................................................................................................... 57
12. MODELOS DE TRANSFORMACIÓN DE DATUM ...................................................................................................59
13. SISTEMA TOPOCÉNTRICO DE COORDENADAS ....................................................................................................62
14. ALTIMETRÍA. ......................................................................................................................................................63
14.1 NIVELACIÓN GEOMÉTRICA. ..................................................................................... 64
14.2 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA RECÍPROCA Y SIMULTÁNEA .............................................. 67
15. PROYECCIÓN TRANSVERAL DE MERCATOR - TM ................................................................................................76
15.1 ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN TM ......................................................................... 79
15.2 ALGORITMOS DE LA PROYECCIÓN TM ......................................................................... 80
15.3 REDUCCIÓN A DISTANCIAS PROYECTADAS ................................................................... 86
15.4 PROYECCIÓN TM LOCAL......................................................................................... 87
16. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................................88

pag. 4 de 88
GEODESIA GEOMÉTRICA
- RENÉ ZEPEDA G. – VERSIÓN ABRIL 2014
APUNTE PROVISORIO, SUJETO A REVISIÓN Y CAMBIOS, NO REEMPLAZAN ANOTACIONES EN CLASES

LA PRESENTE REVISIÓN INCLUYE CORRECCIONES Y ACTUALIZACIONES RESPECTO A LA VERSIÓN 2004
OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS FAVOR DIRIGIRLAS AL CORREO renezg@gmail.com
“la llave del conocimiento reside en el dominio de sus conceptos...” (Petr Vaniceck)
1. INTRODUCCIÓN
La palabra Geodesia, tiene como origen la palabra griega Geodaisia, que significa “división
de tierras” (geo = Tierra y daisia = dividido)
Según diversas enciclopedias y diccionarios, Geodesia puede ser definida como una ciencia
cuyo objetivo es determinar la forma de la Tierra y calcular sus dimensiones. Posee dos campos
de pesquisa: uno teórico, que examina la configuración de la Tierra en su conjunto,
considerando los factores internos y externos que la determinan; otro más práctico, que
partiendo de la elaboración de los dados teóricos, prepara las soluciones apropiadas para
representación cartográfica de la superficie terrestre.
Camil Gemael (1981), “el objetivo de la Geodesia es la determinación de la forma y de las
dimensiones de la Tierra. Encontrándose dividida en: Geométrica, Física y Celeste. La Geodesia
Geométrica es ejecutada a través de la medición de los ángulos y/o distancias, proporcionando
el cálculo de las coordenadas elipsoidales de un punto en la superficie física de la Tierra, sobre
el modelo de referencia. La Física se preocupa con el estudio de la gravedad y sus aplicaciones
geodésicas, mientras que la Celeste permite la determinación de la posición relativa o absoluta
de puntos de la superficie terrestre.”
Torge (1980), “la Geodesia puede ser dividida en global (global geodesy), de
levantamientos (geodetic survey) y de levantamientos planos (plane surveying). La Geodesia
Global es responsable por la determinación de la figura de la Tierra, incluido el campo de
gravedad externa. La Geodesia de Levantamientos es responsable por la definición de las redes
nacionales establecidas en los países. El Levantamiento Plano (levantamiento topográfico,
catastral, etc.) es responsable por el detalle de la superficie; siendo o plano horizontal,
normalmente, superficie de referencia en este caso. La integración entre ellas, se da de la
siguiente forma: La Geodesia Global es responsable por la definición de los parámetros que
determinan la forma de la Tierra y, en consecuencia, de las medidas realizadas o conducidas, en
su superficie. El Levantamiento Plano, a su vez, hace uso de los puntos de control establecidos
por el Levantamiento Geodésico, y que son utilizados para el mapeo nacional y en los catastros
estatales.”
Langley (1992), dice que “es la ciencia que determina el tamaño y la forma de la Tierra,
incluido su campo de gravedad, en cuatro dimensiones, espacio-tiempo”. Considerando esta
definición, es necesario por lo tanto, definir el sistema de coordenadas a ser adoptado, describir
el campo de gravedad global y estudiar las variaciones temporales de posiciones, sean ellas por
causas naturales o no. Aún en esta línea, Langley (1992) afirma que “cuando la Geodesia se
refiere la superficie de la Tierra, significa referirse la superficie equipotencial. Aunque existan

pag. 5 de 88
diversas superficies equipotenciales, apenas una tiene especial significado, es aquella que más
se aproxima de la superficie de los océanos en reposo, y no a su nivel, cuando él se prolonga
bajo los continentes y se encuentra libre de los efectos de las mareas, ondas, vientos y
corrientes. Esta superficie es llamada geoide.”
La forma real de la Tierra, según Torge (1991), “es el geoide, definido como la superficie
equipotencial, que en cualquier lugar es perpendicular a la vertical dada por un hilo de plomo y
que coincide con o nivel medio no perturbado de los mares.” Como el geoide es una superficie
irregular, no puede ser matemáticamente definida; es importante no solo para la investigación
científica así también, para diversas actividades cotidianas. A través del mapeo del geoide, se
puede verificar la estructura de la corteza terrestre y acompañar la evolución de la tectónica de
placas; en actividades cotidianas, su uso puede ser comprobado a través de las altitudes
referidas a la superficie, altitudes ortométricas, que normalmente son empleadas en mapeo
topográfico.
Como el geoide es de representación compleja, la forma física de la Tierra ha sido
matemáticamente definida por un elipsoide de revolución; que es la figura geométrica que
mejor se ajusta al geoide (forma física de la Tierra): achatada en los polos y alargada en el
Ecuador. La superficie elipsoidal es conveniente como referencia y facilita las operaciones
matemáticas. En razón de ello, esta es la superficie de referencia más ampliamente empleada
en levantamientos y mapeos; pues por ser una superficie matemáticamente desarrollada, es
largamente utilizada en proyecciones cartográficas y en el establecimiento de coordenadas
horizontales de las redes geodésicas, permitiendo la ejecución de cálculos diversos, con
precisión necesaria para la cartografía de grandes áreas.
El elipsoide (superficie elipsoidal) es menos usado como superficie de referencia para las
coordenadas verticales (altitudes), ya que no refleja una superficie física de nivel, pero sí una
superficie geométrica. “La determinación de altitud, respecto al nivel medio de los mares es la
operación normalmente ejecutada en nivelación. Esta altitud pode ser interpretada como la
altura ortométrica, ya que o geoide es muy próximo al Nivel Medio de los Mares (NMM)”.
Bomford (1975) destaca que “cabe la Geodesia establecer una red de puntos que pueda ser
empleada para control de los levantamientos efectuados”.
Objetivos de la geodesia
 Práctico: entregar referencias precisas para el control de levantamientos topográficos
 Determinación de la forma y dimensiones de la Tierra (y otros cuerpos celestes)
Definiciones / conceptos:
 Ciencia de medir o levantar la Tierra o parte de ella
 Ciencia que determina la figura geométrica de la Tierra y su interrelación con puntos
seleccionados en su superficie
 Hosmer: Ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la
superficie de la Tierra
 Zakatov: Estudio de la figura (forma y medidas) y del campo gravitacional exterior de la
Tierra
 Comittee on Geodesy – EEUU: Es el ramo de la matemática aplicada que determina, por
medio de observaciones y mediciones, la exacta posición de puntos, figuras y áreas de
grandes porciones de la superficie terrestre, la forma y tamaño de la Tierra y las
variaciones de la gravedad terrestre
 National Research Council – Canadá: Es la disciplina que lidia con mediciones y
representación de la Tierra, incluyendo su campo de gravedad, con variaciones en el
espacio-tiempo

pag. 6 de 88
 Comunidad Europea: todas las actividades de evaluación, manejo de tierras, prueba de
suelos, cartografía, levantamientos subterráneos, mapeo nacional, levantamiento de
límites y SIG.
 OSU: Geodesia es una ciencia interdisciplinar la cual usa mediciones espaciales, aéreas y
terrestres para estudiar la forma y tamaño de la Tierra, los planetas y sus satélites, y
sus cambios; para determinar precisamente posición y velocidad de puntos y objetos en
la superficie u órbita de los planetas, dentro de un sistema de referencia terrestre y
aplicar esos conocimientos a una variedad de aplicaciones científicas y de ingeniería,
usando herramientas de la matemática, física, astronomía y computación.
Para lograr su objetivo puede valerse de operaciones geométricas realizadas sobre la

superficie terrestre (medidas angulares y de distancias) asociadas a determinaciones
astronómicas y gravimétricas; o más modernamente efectuadas sobre satélites artificiales.
Áreas de la Geodesia: Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Geodesia Celeste (incluye la
Geodesia Satelital).
Bajo otro punto de vista: Geodesia Teórica: que estudia el elipsoide y el geoide (y su
relación); Geodesia Aplicada: descripción de la superficie terrestre.
Problemas típicos:
 Conocimiento de la forma y dimensión de la Tierra;
 Estudio del elipsoide como superficie de referencia;
 Resolver problemas geométricos: métodos, fórmulas, aproximaciones;
 Representar el elipsoide de acuerdo a sistemas de proyección (cartografía y topografía);
 Estudio de redes geodésicas nacionales o globales;
 Estudio del campo gravitacional de la Tierra (fuerza de la gravedad y desvío de la
vertical);
 Conocimiento del geoide (modelo geoidal);
 Determinación de alturas y del NMM;
 Estudio del movimiento de las placas terrestres;
 Procedimientos de terreno para apoyar trabajos de levantamientos;
 Establecer referenciales para proyectos de ingeniería.
Hechos de la Geodesia
 2400aC: Mapa más antiguo - valle del río Eufrates;
 1333aC – 1300aC: catastro del valle del Nilo – Ramses II
 I-Hing (China siglo IIXaC), monje budista matemático y astrónomo midió un arco de
11.440li (1 li 442m) resultando P  56.700km y R  9.000km
 Pitágoras (580 – 500aC) fue el primero a suponer la Tierra como esférica
 Aritósteles (384 – 322aC) observó el contorno circular de la sobra de la Tierra proyectada
en la Luna durante los eclipses; estimó el diámetro de la esfera terrestre en 400.000
estadios (84.000 a 63.000km, dependiendo de la conversión).
 Arquímedes (287 – 212aC) calculó en 300.000 estadios (63.000 a 47.000km) usando
diferente longitud de estadio
 Eratóstenes (276 – 194aC) filósofo y matemático, director de la biblioteca de Alejandría,
Observó en Syene (margen derecha del Nilo) que el Sol cruzaba el meridiano en el cenit y
en Alejandría el Sol causaba una sombra de 1/50 de circunferencia (7º12’). La distancia
entre las dos ciudades es de 5.000 estadios (medido por los “geomensores” reales en días
a camello).
Suponiendo que ambas ciudades están en el mismo meridiano (lo cual no es así):

pag. 7 de 88
∆Z = ∆ ; d = 5.000 estadios ;  = 256/81 = 3,16 y 1 estadio  157m
1 círculo = 5.000 estadios
50
R = (5.000 x 50 / 2) = 39.556,96 estádios  6.210km (error < 2%)
 Poseidonius (135 – 50aC). Un siglo después a través de la distancia Alejandría – Rodas
recalculó el radio de la Tierra usando la estrella Canopus, obteniendo un valor
semejante.
 Edad Media. obscuridad: prohibidos Copérnico, Kepler, Galileo, etc;
 Jean Fernel (Francia). En 1525 se midió el arco de 1º entre París y Amiens usando las
revoluciones de una rueda. Fue obtenido 56.746 toesas (= 110.600 metros)
 Jean Picard (Francia 1620 – 1682) introdujo el telescópico para observar alturas de
estrellas y ángulos en la traingulación; midió dos bases con reglas de madera. Calculó
que 1º = 57.060 toesas (1 toesa  1,95m) 111.210m, R=6.372km
 Isaac Newton (Inglaterra 1642 – 1727) se valió de los resultados de Picard para sus
estudios sobre gravitación, considerando la Tierra achatada en los polos
 Giovanni Cassini (Francia 1625 – 1712) concluyó que la longitud de un arco de meridiano
disminuye con el aumento de la latitud: achatada en los polos> Demarca el inicio de la
Geodesia Moderna.
 1735 con el auspicio de la Academia de París organizan dos mediciones de arcos de 1º: a
Perú (hoy Ecuador) con Pierre Bouguer, La Condamine y Godin resultando 110.613m y, a
Laponia con Clairaut, Maupertuis y Camus, resultando 111.948m. Se adoptó el elipsoide
de revolución; a= 6.376,45km y b= 6.355,88km
 1790 se crea el metro, igual a 1/10000000 del “cuadrante meridiano” terrestre
 1924 la Asamblea General de la Asociación de Geodesia de la Unión de Geodesia y
Geofísica Internacional (UGGI) realizada en Madrid resolvió adoptar el elipsoide de
Hayford como de Referencia Internacional
 En Chile se destacan, de acuerdo a información de los Anuarios del IGM, los siguientes
hechos:
 1893 medición de la Red de Triangulación entre Santiago y Batuco
 1896 primeros trabajos de Astronomía Geodésica en Chile, con la determinación
de los azimutes Bases de Paine – Maipú.
 1906 Determinación del Azimut Astronómico fundamental Observatorio Quinta
Normal – Renca
 1929 nivelación línea Cartagena – Pelequén – Almahue
 1931 a 1934 nivelación hasta Santiago
 1949 se inician los trabajos en conjunto con el IAGS (Interamerican Geodetic
Survey)
 1953 El IAGS (Servicio Geodésico Interamericano) terminó la triangulación desde México
hasta el sur de Chile
 1956 se recomienda para América del Sur el elipsoide de Referencia Internacional. Se
adopta el PSAD56, con punto datum La Canoa (Venezuela) con deflexión de la vertical
igual a cero.
 1969 la UGGI recomienda para América del Sur el elipsoide de referencia 1967. Lleva a la
definición del SAD69 con elipsoide GRS-67, con punto datum en Chua (Brasil)
 1995 se efectúa la primera campaña del proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur). Red científica medida con GPS, referida a ITRF95,4
que en la práctica es igual a WGS84. La segunda campaña se realizó en el año en 2000.
 2003, el IGM adopta como referencia geodésica oficial SIRGAS2000 en la cartografía
regular.
 2009, el Ministro de Bienes Nacionales, en el Oficio Ordinario N° 771 de 25 de agosto de
2009, instruye a todas las dependencias (Ministerios) del Estado de Chile la adopción de
Sirgas

pag. 8 de 88
1.1 UNIDADES
En la antigüedad la relación geométrica entre dos puntos dependía de las unidades, donde
era adoptada y en qué época. Ejemplo de ello es que no hay equivalencia exacta para el estadio
en la medición entre Alejandría y Syene, historiadores evalúan entre 157,5 y 190 m
aproximadamente.
Unidades Angulares
Egipto: se pensaba que el Sol giraba la Tierra en 360 días, por ese motivo se asoció la
traslación de 1 día a 1 grado.
gon: 1
400
circunferencia
Unidades Lineales
 Estadio: al menos en dos diferentes lugares del mundo antiguo (Grecia y Roma), “carrera
del estadio”
 Real Codo Egipcio: conocido como “auna”, empleado para construir pirámides;  52.3 cm
 Legua: origen en Galia, Francia. 1 legua = 1,5 millas = 1500 pasos
 Milla: (mil) de los militares romanos; 1000 paso (doble paso); 1 paso = 5 pies romanos.
 Milla marítima: distancia entre dos puntos en la misma longitud y separados por 1’ en
latitud (1.852m)
 Palma: mayor distancia entre el pulgar y el meñique
 Pulgada: Segunda falange del pulgar
 Pié: Inglaterra y EEUU; 12 pulgadas
 Yarda: girth: faja o cinturón; distancia medida, con el brazo extendido, de la nariz a la
punta de los dedos; = 0.914 m
 Vara: trozo de madera con 5 palmas de longitud o 16 pies (Inglaterra); el juez poseía la
“vara” legal. En Inglaterra: “ ... a la salida de la iglesia, después del oficio religioso,
dieciséis hombres tomados al azar entre los fieles, altos y bajos, se colocarán en línea
recta con sus respectivos pies izquierdos, unos enseguida de los otros ...”
 Vara Española: = 0.836 m
 Toesa: en Francia 1 toesa = 1.949 m
Metro
1
 1791 Comisión de Pesos y Medidas (Francia), se adopta la unidad metro como el “ 10.000.000
parte del cuadrante de meridiano terrestre”; los submúltiplos adoptan prefijos latinos
(deci, centi, mili) y los múltiplos prefijos griegos (deca, hecto, kilo).
 1973: adopción del sistema métrico provisional, 1 metro = 36 pulgadas, 11,46 líneas de la
toesa del Perú
 1795: se estableció la longitud del metro; 1 metro = cuadragésima millonésima parte del
meridiano terrestre.

pag. 9 de 88
 1 cuadrante = 5.130.740 toesas; 1 metro = 443,2959 líneas; 1 toesa (Perú) = 6 pies = 72
pulgadas = 864 líneas = 1,949 metros; 1m = 0,5130740 toesas.
 1789: fueron fabricadas 4 barras bimetálicas en capas de cobre y platino
 1870: primera tentativa internacional con la creación del “Bureau Internationale des Poids
et Mésures”
 1889: 30 copias fueron hechas y distribuidas a diferentes países
 1890: surge el patrón natural en función de la longitud de onda de la radiación cadmio rojo
 1960: redefinición como la longitud de onda de la luz – 1.650.763,73 del gas cripton-86 en
el vacío. Precisión 4 partes en 109
 1983: La Conferencia General de Pesos y Medidas en París redefine en función del tiempo.
La longitud que viaja la luz en el vacío durante 1/299.792.458 segundos. Precisión 1 parte
en 1010
1 metro = 39,7 pulgadas
1 vara Chile = 0,835 metros
1 milla terrestre = 1.609,31 metros
1 milla marítima = 1.851,85 metros
1 legua marítima = 5.555,55 metros
1 legua métrica = 5.500 metros
1 pie ingles = 0,30479 metros
1 yarda = 0,91438 metros
En Chile se adopta el Sistema Internacional (SI) de Unidades, homologada por la Norma

Chilena NCh-30 de INN.
Notación:
Metro: m
Gramo: g
Segundo: s
prefijo símbolo múltiplo prefijo símbolo submúltiplo

deca da 10 deci d 0.1
hecto h 100 centi c 0.01
kilo k 1000 mili m 0.001
mega M 1.0E+06 micro μ 1.0E-06
giga G 1.0E+09 nano n 1.0E-09
tera T 1.0E+12 pico p 1.0E-12
peta P 1.0E+15 femto f 1.0E-15
exa E 1.0E+18 atto a 1.0E-18
zetta Z 1.0E+21 zepto z 1.0E-21
yotta Y 1.0E+24 yocto y 1.0E-24

pag. 10 de 88
1.2 COORDENADAS ASTRONÓMICAS
Todos los cuerpos en la Tierra están sujetos al campo gravitacional, resultante de la fuerza
de atracción ejercida por la Tierra y la fuerza centrífuga.
Superficies equipotenciales W=constante, denominados “geopes”.
Líneas de fuerza perpendiculares a los geopes: líneas de fuerza de campo = verticales,
representa la dirección del vector gravedad (eje de plomo o eje principal del teodolito).
Latitud astronómica: ángulo entre la vertical e su proyección ecuatorial.
Meridiano astronómico: plano vertical paralelo al eje de rotación terrestre
Longitud astronómica: ángulo diedro entre el meridiano astronómico y el meridiano medio
astronómico de Greenwich (origen).
Por consecuencia del movimiento de los polos terrestres que alteran el eje de rotación y
consecuentemente del ecuador, las coordenadas astronómicas son función del tiempo. Deben ser
reducidas a una misma época.
Para detalles consultar apuntes de Astronomía de Posición.
2. SUPERFICIES DE REFERENCIA
En geodesia se relacionan 3 superficies:

 Superficie terrestre: donde se realizan las operaciones de medición
 Superficie del modelo geométrico de referencia, elipsoide de revolución: donde se
realizan los cálculos geodésicos
 Geoide, superficie que representa la forma física de la Tierra en función de su campo
gravitacional
Geoide
El geoide es una superficie equipotencial; un geope que más se aproxima al Nivel Medio
del Mar (NMM); coincide con la superficie de los océanos en reposo extendida idealmente sobre
los continentes; es una superficie “horizontal”; es el origen para las altitudes o altura
ortométrica (distancia por la vertical de un punto al geoide). Se obtiene por nivelación
geométrica asociada a gravimetría.
Uno de los problemas geodésicos más importantes y complejos es la determinación de la
separación entre geoide y elipsoide (ondulación geoidal “N”)

pag. 11 de 88
Debido a la no homogeneidad de la concentración de masas al interior de la Tierra, las

líneas de fuerza de gravedad no son exactamente radiales, son líneas espaciales curvas,
consecuentemente las superficies equipotenciales no son paralelas entre sí.
La altura elipsoidal se designa por “h”, mientras que la altura ortométrica por “H”. La
relación simplificada entre ellas es dada por:
hH+N
El signo “” se debe a que h y H son de naturaleza diferentes; h es geométrico mientras
que H es físico.

pag. 12 de 88
3. GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE
Elipsoide de revolución: cuerpo geométrico generado por la rotación de una elipse

alrededor del eje menor, el eje menor coincide con el eje polar terrestre.
FQ + F´Q = constante = 2a
En el elipsoide tri-axial: a=c=b  esfera

c=b  elipsoide de revolución
El elipsoide de revolución es la “forma matemática de la Tierra”, donde se realizan los

cálculos
F o  F´ 90 X
a d
x2 z2
Ecuación de la elipse generatriz:  1
a2 b2
x2  y2 z2
Ecuación del elipsoide de revolución:  2 1
a2 b
La excentricidad es la distancia focal expresada en términos del semi eje mayor (a)
FO d
e 
a a
2
d a2  b2 b2
e2    1
a2 a2 a2
El achatamiento es la razón de la diferencia entre los semi ejes, respecto del semi eje
mayor:

pag. 13 de 88
a b b
Achatamiento (f): f  1
a a
a2  b2 b2
1a excentricidad (e): e2   1 
a2 a2
a2  b2 a2
2a excentricidad (e’): e' 2   2 1
b2 b
Otras relaciones:
e' 2 e2
e2  2  f  f 2 e2  e' 2 
1  e' 2 1  e2
b
a  b  1  e' 2 b  a  (1  f)  a  1  e 2 b 2  a 2  (1  e 2 )
1 f
3.1 COORDENADAS GEODÉSICAS
Basadas en un elipsoide de revolución generado por una elipse girada en torno al eje polar;
es el modelo analítico de la Tierra.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Z Sección 1er
vertical
h
P Sección
Meridiano origen meridiana
b
Latitud
Z1
a
 Y
O R
Q X1

Y1
Plano
ecuatorial
X
Longitud
 Sección Normal: sección que contiene la normal al elipsoide en P

pag. 14 de 88
 Sección Meridiana: sección normal particular, contiene el eje menor (polar)
 Sección 1º vertical: perpendicular a la sección meridiana en P
 Gran Normal: segmento PQ de la normal; desde P hasta el eje polar
 Pequeña Normal: segmento PR, hasta el plano ecuatorial
 Meridiano Geodésico: intersección de la sección meridiana con el elipsoide
 Paralelo Geodésico: intersección de un plano paralelo al ecuador y el elipsoide, es un
círculo
 Latitud Geodésica: ángulo formado por la normal en P y su proyección en el ecuador; (-)
al sur del ecuador; varía de +90º a -90º
 Longitud Geodésica: ángulo formado entre el meridiano origen y la sección meridiana en
P; (-) al este de Greenwich; varía 0º a 360º o a +/-180º
 Altura Geométrica o Elipsoidica: distancia por la normal entre el elipsoide (P) y el punto
P1
Desvío de la Vertical (): ángulo entre la vertical local (en P1) y la normal al elipsoide;
ayuda a transformar magnitudes astronómicas a geodésicas:
Componente meridiana  = a – 
Componente 1º vertical  = (a - ) cos  = (Aa – A) cot 
Ecuación de Laplace: A = Aa – (a – ) sen 
Usada en astronomía geodésica para orientar redes geodésicas. En vértices de
triangulación que se realizan determinaciones astronómicas de azimut y longitud, se denominan
“puntos de Laplace”
Parámetros elipsoidales según datum

pag. 15 de 88
3.2 LATITUDES GEOCÉNTRICA Y REDUCIDA
M’
P
M
b r
z
a O   
Q Q’
x
H
P’
 : latitud geodésica
 : latitud geocéntrica
 : latitud reducida
En los problemas prácticos de la geodesia interfiere solo la latitud geodésica, pero en

aspectos teóricos son útiles otros dos tipos de latitud:
 Latitud geocéntrica (): ángulo entre el radio vector de un punto M con su proyección en
el ecuador;
 Latitud reducida (): ángulo formado por el radio (M´O) y su proyección en el ecuador;
M´O formado por la prolongación de la ordenada en M, hasta la circunferencia
circunscrita de radio “a”.
M’
M z´
b a
N
b z=N´sen
z
Nsen
  

a 
x
x=Ncos
Z = N’ sen = x tg
N’= N(1-e2) y x = N cos
N(1-e2) sen = N cos tg
x = a cos y z = b sen
z b  sen b
tg     tg    (1  e 2 )  tg
x a  cos  a
tg  (1  e 2 )  tg
tg  (1  e 2 )  tg

pag. 16 de 88
3.3 RADIOS DE CURVATURA DE SECCIONES NORMALES
En un punto sobre el elipsoide pasa un número infinito de planos normales, la intersección

de estos con el elipsoide forman las secciones normales, todas ellas con curvatura diferente,
pero hay dos principales, mutuamente perpendiculares, cuyas curvaturas son máxima (sección
normal meridiana) y mínima (sección normal del primer vertical), con radios de curvatura
denotados por M y N respectivamente.
Gran Normal (N): distancia normal al elipsoide entre el punto y la intersección con eje Z
(H)
Pequeña Normal (N’): distancia normal al elipsoide entre el punto y la intersección con
ecuador
x2 z2
Elipse meridiana:  1 (1)
a2 b2
 var iación de dirección de la tan gente 

Curvatura  
S var iación del arco S
1
Radio de curvatura R (2)
K
y=f(x)
dy
ds dx
dy

y
dx
Según [Gemael, Rapp, Zakatov], para una curva plana z = f(x), el radio de curvatura es:
3
 dz 2  2
1  ( dx ) 
R  2

(3)
d z
dx 2
Deducción del radio de curvatura:

pag. 17 de 88
2 2 2
 ds   dy   dy 
ds2  dx2  dy2 ==>    1   ==> ds  1    dx
 dx   dx   dx 
dy  dy 
d  ==>   arctg  ; diferenciando:
dx  dx 
  dy  d u´
d  darctg  siendo: arctg(u)  , resulta:
  dx  du 1 u2
d2 y
dx 2 ds
d  dx ; pero R 
1  
dy 2
dx
d
Reemplazando, la expresión del radio de curvatura es:
3
  dy  2  2
2
 dy  1    
1    dx
dx
    dx  
R =
d2 y d2 y
dx 2
dx dx 2
dy 2
1  dx  
Continuando para encontrar las expresiones de x y z:
dz
la tangente (pendiente) en el punto(x,y) es:  tg(90  )   cot g  (4)
dx
x2 z2
pero de  1  b2 x 2  a2 z 2  a2b2 (5) , diferenciando:
a2 b2
dz  b 2 x  cos 
b2 x  dx  a2 z  dz  0   2   b 2 x  sen  a 2 z  cos (6)
dx a z sen 
al cuadrado: b 4 x 2  sen2   a 4 z 2  cos2   0 (7)
multiplicando la (5) por (-b2 sen2) y sumando a la (7):
b 2 sen 
z 1
(8)
(a cos   b sen
2 2 2 2
) 2
de la misma manera se encuentra x:

a 2 cos 
x 1
(9)
(a cos   b sen
2 2 2 2
) 2

pag. 18 de 88
pero e 
2 a2  b2
 x
a cos 
y z
 
a 1  e 2 sen 
(10)
a2 1
(1  e 2 sen2 ) 2 (1  e sen
2 2
1
) 2
PRIMER CAMINO:
dx
 a(sen(1  e 2sen2) 2  12 cos   e2  2sen  cos   (1  e 2sen2) 2 )
1 3
diferenciando: d

 a  sen(1  e2sen2) 2  (1  e2sen2)  e 2  cos 2 
3

(11)
dx  a(1  e 2 )sen 
 (12) [Rapp]
d 3
(1  e sen ) 2
2 2
dz a(1  e 2 ) cos 
análogamente: 
d (1  e 2 sen2 )3 2
d2 z d1 1 1
reemplazando en la 2ª derivada de:   (13)
dx 2
sen  dx sen  dx
22
d
3
d2 z  (1  e 2 sen ) 2
 (14)
dx 2 a(1  e 2 )sen3 )
dz d2 z
reemplazando y en R:
dx dx 2
a  (1  e 2 )
Designando por M el radio de curvatura de la sección meridiana M  3
(15)
(1  e  sen )
2 2 2

pag. 19 de 88
De la figura:
x = N cos y z = N’ sen
a
N (16)
1  e  sen 
2 2
N
a  (1  e 2 ) z=N´sen
N'  (17)
1  e 2  sen2  
Nsen

N'  N(1  e 2 ) (18)
x=Ncos
SEGUNDO CAMINO:
2
dz dz 2 dx 2  dx 
ds  M  d  dz  dx 
2 2
dz 2  dx 2  dz   dz 1   
dz dz 2 dz 2  dz 
dz dx
pero   cot g     tg 
dx dz
dz a(1  e 2 ) cos 

d (1  e 2 sen2 )3 2
dz 1 dz
ds  1  tg2    M  d  M
cos  cos  d
a(1  e 2 )
luego: M  3
(1  e 2 sen2 ) 2
Secciones principales (para un punto):

 Sección meridiana, radio de curvatura mínimo
 Sección 1o vertical (acimut 90º), radio de curvatura máximo
Radio de curvatura de la sección meridiana (M):
a  (1  e 2 )
M 3
(1  e 2  sen2 ) 2
Radio de curvatura de la sección del primer vertical (N):

pag. 20 de 88
a
N
1  e  sen2 
2
Radio de curvatura de una sección normal cualquiera con acimut (R

Teorema de Euler:
1 cos2  sen2  NM

   R 
R M N N  cos2   M  sen2 
En los Polos  = 90º En el Ecuador  = 0º

2
a
MP  NP  R oP  b2
Sección meridiana b ME 
a
Sección 1er vertical MP  NP NE  a
b
Radio medio de curvatura (Ro) R o  MN 
1  e  sen2 
2
Radio de un paralelo (r): r  N  cos
r tiene valor máximo en el ecuador (=a) y nulo en los polos

pag. 21 de 88
3.4 LONGITUD DE UN ARCO DE ELIPSE MERIDIANA
[Geodesia Geométrica, DMA 1982, Richard Rapp]

Para el caso genérico de un arco circular: S = R
Arco PP’ de la elipse meridiana. Radio de curvatura
diferencial es constante.
El radio de curvatura (M) de la sección meridiana se expresado como:
ds  M  d
de ese modo el arco S se obtiene integrando:
2 2
S 
1
ds  a  (1  e 2 )  
1
(1  e 2  sen2 ) 3 / 2 d
Haciendo: W  (1  e 2  sen2)
2 2 1
1
ds  a  (1  e 2 )  
1 W3
d
Usando el desarrollo en serie de McLaurin:

1 3 15 35 6 315 8
 1  e 2sen2  e 4sen4  e sen6  e sen8  ...
W 3
2 8 16 128
Se reemplazan las potencias de sen por ángulos múltiples:

pag. 22 de 88
1 1
sen 2    cos 2
2 2
3 1 1
sen 4    cos 2  cos 4
8 2 8
15 15 3 1
sen6    cos 2  cos 4  cos 6
16 32 16 32
35 7 7 1 1
sen8    cos 2  cos 4  cos 6  cos 8
128 16 32 16 128
s  a  (1  e 2 )  A  ( 2  1) 
1 1
 B  (sen2 2  sen21)   C  (sen4 2  sen41) 
2 4
1 1 1
  D  (sen6 2  sen61)   E  (sen8 2  sen81)   F  (sen10 2  sen101)]  ...
6 8 10
3 2 45 4 176 6 11025 8 43659 10
A 1 e  e  e e   e  ...
4 64 256 16384 65536
3 15 4 525 6 2205 8 72765 10
B   e2  e  e  e   e  ...
4 16 512 2048 65536
5 105 6 2205 8 10395 10
C  e4  e  e   e  ...
64 256 4096 16384
35 315 31185
D  e6   e8   e10  ...
512 2048 131072
315 3465
E  e8   e10  ...
16384 65536
693
F  e10  ...
131072
Para el cuadrante meridiano: 1 = 0º ; 2 = 90º  s = a(1-e2) A /2

Para SAD69  s = 10.002.001,23m [Rapp]
Zakatov en 1962:
 1 3 3 3 15 1
s  a    1  e 2  (   cos 2m)  e 4  (   cos 2m   cos 4m)   e 2  2  cos 2m ]
4 4 64 16 64 8
Se considera exacta para líneas hasta 600km

Zakatov simplificada:
Mm = radio de curvatura de la latitud media.
1 2
s  Mm    [1  e  2  cos2m ] precisión 1mm hasta aprox. 400 km
8
.Para distancias cortas se puede simplificar por:
s  Mm   precisión 1mm hasta aproximadamente 1 km

pag. 23 de 88
LONGITUD DE UN ARCO PARALELO
Puntos de longitudes 1 y 2 en el mismo paralelo, sea L el arco:
r = N cos
L  r    N  cos   
3.5 ÁREA DE UN CUADRILÁTERO ELIPSOIDAL
Considerar el área en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos conocidos (dy d).
AB = CD = M d
AD = BC = N cos d
Área diferencial: dA = AB * AD = M N cos dd

2  2 2
A   M  N  cos   d  d  ( 2  1)  M  N  cos   d

1 1 1
Área de la zona elipsoidal (d x 2)

A '  1  12 e 2  83 e 4  165 e 6  128 e 
35 8 63
256 e10
B'  16 e 2  163 e 4  163 e 6  192 e 
35 8 45
256 e10
C'  3
80 e 4  161 e 6  5
64 e8  45
512 e10
D'  112
1
e6  5
256 e8  15
512 e10
E'  5
2304 e8  3
512 e10
 2  1
   2  1 y m 
2
Área del cuadrilátero elipsoidal (d x d)
pag. 24 de 88
A  2  b  [ A 'sen  cos m  B'sen3  cos 3m  C'sen5  cos 5  ...]
2
 2  1
   2  1 ;    2  1 y m 
2
Aproximación Esférica
En ciertos problemas la aproximación esférica (considerar la Tierra como esfera) puede ser
suficiente, para triángulos geodésicos pequeños.
Se adopta una familia de esferas con radios entre b2/a y a2/b, que son los radios medio
de curvatura en el ecuador y en los polos, respectivamente.
A cada triángulo corresponde un radio R 0  MN calculado en función de la latitud

media del triángulo.
2a b
Radio de esfera con media aritmética de los 3 ejes: R
3
Radio de una esfera de igual área que el elipsoide (RA):
AE 2 3 4 5
RA   b  (1   e 2   e 4   e 6   e 8  ...)
4 3 5 7 9
Radio de una esfera de igual volumen que el elipsoide (RV):
4 4
VESFERA     R 3V VELIPSOIDE     a2  b
3 3
R V  3 a 2  b  a6 (1  e 2 )

pag. 25 de 88
4. CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE
Secciones Normales Recíprocas

En el elipsoide se definen dos secciones normales entre dos puntos, de A a B:
 Sección normal directa: sección normal en A que contiene el punto B.
 Sección normal recíproca: sección normal en B que contiene el punto A.
En general, para puntos distintos, las normales en A y B no son coplanares  secciones

normales directa e inversa no son coplanares  “camino” normal A-B  “camino” normal B-A.
Son coplanares solo si los puntos están en la misma latitud o misma longitud.
Se fuera posible calar con un teodolito, instalado en el elipsoide según la normal, los
planos de observación A-B es diferente a B-A, o sea, son en diferentes direcciones.
Secciones normales no definen un triángulo geodésico.
El mejor camino entre los dos puntos es una curva, generalmente reversa, comprendida
entre los planos directo y recíproco, denominada línea geodésica.
4.1 SEPARACIÓN ENTRE SECCIONES NORMALES RECÍPROCAS
Considérense dos puntos sobre el elipsoide (A y B) en diferentes latitudes y longitudes. Al

estar a diferentes latitudes sus normales no son colineales (no se interceptan en el mismo punto
sobre el eje de rotación). La visual directa (AB) está contenida en la sección normal AB,
mientras que la visual recíproca (BA) está en la sección normal recíproca BA. Esto quiere
decir que la intersección entre los planos directo y reciproco se produce en la cuerda AB.

pag. 26 de 88
Los planos normales directo y recíproco se interceptan con la superficie del elipsoide,
formando dos “líneas” no coincidentes sobre el elipsoide, ellas representan las “visuales”
elípticas AB y BA.
En la práctica interesan las diferencias en distancia y acimut entre secciones normales

recíprocas.
Ángulo auxiliar () [Gemael]

pag. 27 de 88
e  (N1  sen1  N  sen)  cos 

2
tg 
N  e 2  (N1  sen1  N  sen)  sen
Ángulo ortogonal (V):

[Gemael] V    senA
A: acimut
Z: ángulo cenital
1 2 S
[Rapp]: V  e ( )  cos2 m  sen2A
2 N1
S: distancia geodésica
A: acimut
Para S = 100km; m = 45º; A = 45º : V = 6” (valor máximo en A = 45º)
Separación acimutal ():

El ángulo elipsoidal que separa ambas secciones normales se designa por 
N B
A
A’
S
2/3
/3
A1
Ángulo en el plano tangente (horizontal) en N

[Gemael]:     senA  cot gZ
e2 S 2
[Rapp]:   ( )  cos2 m  sen2A
4 N1
e2 S 2 tg1 S
[Jordan]:   ( )  cos2 1  senA12  (cos A 12   )
2 N1 2 N1

pag. 28 de 88
4.2 LÍNEA GEODÉSICA
Línea geodésica, yacente a una superficie, es la que en todos sus puntos el plano osculador
es normal a la superficie
 Es única entre dos puntos
 Es la distancia más corta sobre la superficie
 En el plano es una recta
 En una esfera es un arco de círculo máximo
 En el elipsoide es reversa (curvatura espacial) ; no es plana
Propiedad importante: la normal principal de la geodésica coincide, en cualquier punto,
con la normal del elipsoide. La normal (principal) está contenida dentro del plano osculador que
pasa por tres puntos infinitamente cercanos en la curva. La sección normal no tiene esta
propiedad.
característica: r senA = constante
Para obtener un único triángulo elipsoidal, los vértices deben estar conectados por líneas
geodésicas.
(¿Paralelos y meridianos son líneas geodésicas?)
Para m = 0º y A = 45º
S 200km 100km 50km
” 0,36” 0,09” 0,023”
Para m = 52º y A = 45º

S 150km 100km 30km
” 0,057” 0,032” 0,003”
En la práctica las correcciones son significativas a distancias > 30km
Separación Entre Arcos

En el punto medio entre A y C, la separación “L” será máxima:

pag. 29 de 88
e  S  cos   sen2A
2 3 2
[Gemael]: L
16  N2
Para m = 45º y A = 45º

S 200km 100km 50km
L máximo 0,050m 0,006m 0,0008m
Para m = 52º y A = 45º

S 150km 100km 30km
L máximo 0,013m 0,0038m 0,0001m

pag. 30 de 88
5. REDUCCIONES GEODÉSICAS ANGULARES
5.1 CORRECCIÓN DEL ACIMUT DEBIDO A LA ALTURA DEL PUNTO OBSERVADO
Las direcciones se miden entre puntos sobre la superficie terrestre, sin embargo los
cálculos se efectúan sobre la superficie del elipsoide, por lo tanto existe influencia de la altura
del punto visado en el acimut calculado.
Desde A se cala B, a altura h.
 Acimut deseado: A;
 Acimut observado: Ah
Puesto que el elipsoide es achatado, se debe considerar la diferencia (A – Ah)
A
Ah b’
B´ 2
A
NB
NA
S
[Rapp] 2   e 2  cos2 m  cos A AB
Mm
h
  A  Ah   e 2  cos2 m  sen2A AB 
2Mm
La corrección se aplica solamente cuando el punto calado (B) está en altura,

independiente si el punto origen (A) de las visadas está en altura.

pag. 31 de 88
5.2 CORRECCIÓN ÁNGULO GEODÉSICA – SECCIÓN NORMAL.
Se necesita transformar el acimut de una sección normal en el acimut correspondiente de

la línea geodésica, ya que esta representa sin ambigüedad el lado de un triángulo geodésico.
La línea geodésica divide el ángulo “” de las secciones normales recíprocas (excepto en
los casos de acimut 90º o 270º), en razón 1:2, estando siempre más cerca de la sección normal
directa. Designando por “” la corrección:
N B
r = N cos 
A N cos sen A = cte
A’ Ecuador A = 90º  K = N
S
Meridiano A = 0  K = 0
2/3
/3
A1
" e2  S2 S  sen2  senA

"   A 'A   [cos 2   sen2A  ]
3 12N 2
2N
" e2  S2
  A 'A   cos 2   sen2A
3 12N 2
(tarea: calcular la reducción anterior para diferentes distancias en azimut 45º)
Si los dos puntos están sobre el mismo meridiano, solo existe una sección normal entre
ellos, la geodésica es el meridiano ( = 0). Pero .....
Si los dos puntos están sobre el mismo paralelo, solo existe una sección normal entre ellos,
sin embargo la geodésica NO coincide con esta sección normal. La geodésica estará fuera de las
secciones normales. La diferencia no influye en la distancia.

pag. 32 de 88
5.3 CORRECCIÓN POR DEFLEXIÓN DE LA VERTICAL.
Debido a que las mediciones no se efectúan sobre el elipsoide y sí sobre la Tierra

verdadera, bajo influencia del campo gravitacional, los ángulos se miden en la horizontal local
(perpendicular a la vertical) y deben ser llevados al plano perpendicular a la normal del
elipsoide.
La diferencia se llama deflexión de la vertical, con componentes  (componente

meridional) y  (componente en el 1er vertical).
1
 3   (senA AB   cos A AB )  
tgZ
Z: distancia cenital del punto observado = (90-)

1
3   (senA AB   cos A AB )  
tg(90  )
Esta corrección es normalmente pequeña
Una alternativa para conocer las componentes de la deflexión, es a través de un modelo
geoidal.

pag. 33 de 88
6. TRIANGULACIÓN
Cabe resaltar que las triangulaciones están en desuso, actualmente la materialización de

redes geodésicas se realiza mediante GPS de alta precisión, siendo este al menos 10 veces más
preciso que las triangulaciones. Sin embargo la densificación puede ser realizada por
poligonación de precisión, alcanzando precisiones de las triangulaciones (10 ppm).
La materialización del sistema geodésico clásico se efectuó por el proceso de
“triangulación” (proviene de la época en que se formaban solo triángulos adyacentes) y los
puntos llamados “vértices geodésicos”. La marca física se llama marco o monolito y representan
geométricamente las visadas realizadas con teodolito. Las medidas son hechas sobre el terreno.
Imposiciones iniciales:
 Posición; punto origen (o datum) de coordenadas geodésicas conocidas, amarre al
elipsoide (evita translación);
 Orientación; conocer un acimut de partida (evita rotación);
 Escala; base geodésica inicial medida y reducida, significa imponer una escala.
Con las 3 imposiciones iniciales se puede proyectar la triangulación sobre el elipsoide y
transportar coordenadas.
El principio del transporte de coordenadas geodésicas (, ) se inicia en una coordenada y

acimut inicial, de lo cual se realizan mediciones angulares en figuras geométricas redundantes.
A partir del “teorema del seno” se calculan las distancias geodésicas entre vértices, lo que
permite, a partir de distancia y acimut geodésicos, calcular las coordenadas geodésicas de los
demás vértices.
6.1 EL PROBLEMA DEL DATUM
La mayoría de las triangulaciones geodésicas se caracterizan por la imposición inicial:

0 = 0 = N0 = 0
Desvío de la vertical = 0; : componente meridiana; : componente 1o vertical
Coinciden en el punto origen la normal y la vertical y, elipsoide con geoide  coincidencia
entre coordenadas geodésicas y astronómicas.
0 = a ; 0 = a ; A0 = Aa

pag. 34 de 88
De esta manera fueron definidas 3 de las imposiciones iniciales, por determinaciones
astronómicas. La escala se define “midiendo” la base inicial.
Las triangulaciones son referidas a los sistemas geodésicos clásicos

 PSAD-56. Con origen en el vértice La Canoa (Venezuela); elipsoide Hayford (Internacional).
 Hito XVIII = PSC-63 (Provisional Southern Chile 63). Origen en el Hito XVIII; elipsoide
Internacional.
 SAD-69. Origen en vértice Chuá (Brasil); elipsoide SAD-69 (GRS-67).
0 = 19º 45’ 41,6527”S ; 0 = 48º 06’ 04,0639”W ; Aa = 271º 30’ 04,05”
a = 19º 45’ 41,34” S ; a = 48º 06’ 07,80” W ; Aa = 271º 30’ 05,42”
0 = 0,31” ; 0 = 3,59” ; N0 = 0
Paralelo al sistema terrestre medio.
 1980: UGGI definió el GRS-80 adoptado por el sistema satelital Transit y después por GPS.
La imagen representa es estado de las triangulaciones en el continente, ajustadas por Irene
Fisher, para la realización del SAD69.

pag. 35 de 88
Imágenes de los vértices La Canoa (Venezuela) de PSAD56 y Chuá (Brasil) de SAD69
Según el Manual de Geodesia del IGS (Interamerican Geodetic Service), la clasificación

para el control geodésico de Primer Orden para redes clásicas, indica que la exactitud relativa
entre puntos debe ser 1/100000 (una parte en 100000 partes), equivalente a 10 PPM (partes por
millón).

pag. 36 de 88
Actualmente la clasificación para el Primer Orden es inferior a lo alcanzado por la tecnología

GNSS.
Cálculo de la triangulación.
 Operaciones astronómicas: puntos de Laplace ( y A)
 Operaciones geodésicas:
- Medición de base geodésica inicial y de verificación.

- Medición de ángulos o direcciones horizontales.
- Medición de ángulos verticales.
La triangulación (y cualquier medición) está sujeta a errores observación (accidentales),

con lo cual sus figuras “no cierran”, además las coordenadas dependen del “camino” utilizado.
Después de eliminar los errores sistemáticos, se procede al ajuste por el Método de los Mínimos
Cuadrados (MMC) con solución única, coordenadas únicas.
Los ángulos verticales se usan en la nivelación trigonométrica, menos precisa que
nivelación geométrica. Esta última es conducida en redes separadas a la triangulación.
Un instrumento utilizado para mediciones de 1er y 2° orden fue el Wild T3, con precisión
angular de 0.2”
6.2 RIGIDEZ
La figura básica de la triangulación es el cuadrilátero completo, con lados y diagonales

visados en ambas direcciones. Rigidez es un concepto precursor de las técnicas modernas de
optimización basadas en elipses de errores. En la práctica ya no se usa. Consiste, a partir de la
ley de propagación de errores, en el error probable del logaritmo de un lado, calculado por la
solución de uno o varios triángulos.

pag. 37 de 88
Se basa en que para la función “seno” su variación es mayor para ángulos pequeños o
extendidos, cercanos a 180°.
La medición de Ángulos Horizontales se realiza por reiteración, usando diferentes partes
del limbo horizontal.
Reconocimiento. Objetivo: adoptar una figura prefijada; asegurar intervisibilidad; lugares
accesibles y permanentes; evitar refracción lateral.
Materialización. Marcos o monolitos de concreto con identificación y marca de centrado.
Mediciones de 1er orden se efectúan normalmente en la noche, por causa de menos refracción y
visibilidad. Se necesitan lámparas eléctricas.
Centrado. En caso de no haber visibilidad se construye una torre de madera o metal. Las
prefabricadas usadas por el DMA se denominan Torres Bilby de hasta 38m; consiste en dos torres
concéntricas independientes.
6.3 MEDICIONES DE BASES GEODÉSICAS
Distanciómetros mecánicos. Hasta fines del siglo 19 eran medidas con reglas rígidas
bimetálicas.
Medición realizada en 1854 (fuente: http://celebrating200years.noaa.gov/)
En 1885 en Suecia se inventó la liga Invar (acero con 35% níquel) con bajo coeficiente de
dilatación.
Coeficiente dilatación acero ~ 0,00001
Coeficiente dilatación invar ~ 0,000000 04 (250 X); más blando y menos elástico que
acero. Se usó hasta aproximadamente la década de 1950.
Hilos (o cinta) de invar eran de 24 ó 50m y poseían en los extremos pequeñas reglas
graduadas de 8 centímetros. Se debía estacar cada 24 o 50m 15cm. Se aplican tensores de
10kg en los extremos. Se hace nivelación geométrica en las estacas para reducir al horizonte

pag. 38 de 88
más correcciones de temperatura, flecha, variación de tensión, etc. Después era reducida al
geoide, lo que consumía semanas de trabajo para medir una base.
Distanciómetros electrónicos. En 1947 se inventó en Suecia el Geodímeter (Geodetic
Distance Meter) basado en ondas luminosas; en 1957 en Sudáfrica se inventó el Telurómetro
(microondas), el más popular en geodesia.
Imágenes de telurómetros (fuente: https://www.nrcan.gc.ca)

pag. 39 de 88
7. REDUCCIONES DE DISTANCIAS
Para reducir la distancia electrónica en distancia geodésica se deben efectuar algunas

correcciones a las distancias, geométricas y físicas.
7.1 REDUCCIÓN TOPOGRÁFICA DE DISTANCIA ELECTRÓNICA
Se debe considerar que los distanciómetros, incorporados a las Estaciones Totales (ET),
determinan las distancias electrónicamente, y es por ello que la magnitud original de la
distancia está afectada principalmente de dos factores, constante del prisma y refracción
atmosférica.
Constante de prisma: usualmente las ET traen incorporada, en su configuración, los valores
de las constantes de los diversos prismas que pueden ser utilizados, o bien, se considera una
constante cero para el prisma que usa por defecto.
Refracción atmosférica: generalmente la obtención de la distancia electrónica es calibrada
para valores de una atmósfera estándar (Leica 12°, Topcon 15°, Trimble 20°), 60% de humedad
y 1013 hPa (mb) de presión (760 mm/Hg). De las tres variables que influencian la distancia, la
humedad es la que menos la afecta, no así la temperatura y la presión. Entre los diversos
modelos de corrección por refracción, se encuentra el siguiente para Estaciones Totales Leica:
 0.29065 * P 0.0004126 * h 
Cd ( ppm)  281 .8    ·10 X 
1  0.003660 * T 1  0.003660 * T 
7.5 * T
X   0.7857
237.3  T
Sin considerar la humedad h:

 0.2904 * P[hPa] 
Cd(ppm)  281.8   (Leica)
1  0.003660 * T 
 79.146 * P[hPa] 
Cd(ppm)  255   (Trimble)
 272 .479  T 
106 .033 * P[mm/Hg] 

Cd(ppm)  279 .66    (Topcon)
 273 .15  T
 0.2904 * P[hPa] 
Cd(ppm)  278 .96    (Sokkia)
1  0.003661 * T 
La influencia de las variaciones de temperatura y presión, en la corrección por refracción,

para las Estaciones Totales Leica, es:
2
  0.2904 
2
 0.2904 * P * 0.00366 
dD  
2
 dP 2   2 
dT 2
1  0.003660 * T   1  0.003660 * T  

pag. 40 de 88
La sensibilidad de la corrección es del orden de 1 ppm por cada 1ºC de variación de
temperatura y 3 ppm para cada 10 mb de variación de presión, de esa manera, en trabajos de
precisión geodésica, los valores de temperatura y presión deben ser tomados, al instante de la
medición, con precisión absoluta de 1ºC y 3 mb, respectivamente.
Como resultado de las correcciones anteriores, se obtiene la distancia geométrica (DG)
entre los centros del distanciómetro y del prisma.
Reducciones geométricas
Cálculo de la distancia inclinada (Di)
i: altura instrumental
m: altura del prisma
Z´: ángulo cenital observado
DG: distancia geométrica
Di puede ser determinada por medio de la expresión proveniente de la aplicación del

teorema del coseno:
Di  DG 2  (m  i) 2  2 * DG * (m  i) * cos Z´
Reducción de los ángulos cenitales a la línea.

Aunque esta reducción tiene mayor relevancia en la Nivelación Trigonométrica Recíproca y
Simultánea, se revisará en este tópico.
Z = Z´+cz
Z: cenital reducido a La línea
Z´: cenital medido en terreno
cz: reducción a la línea
teorema del seno:

mi Di (m  i)  senZ´
  cz 
sen(cz) sen Z´ Di
La distancia horizontal (Dhz) se determina a partir de Di y el ángulo cenital Z reducido a la
línea, o directamente de DG y Z´ (de terreno)

pag. 41 de 88
7.2 REDUCCIÓN AL ELIPSOIDE Y AL GEOIDE (NMM)
La distancia horizontal media (Dhz) debe ser rigurosamente reducida al elipsoide, como
distancia geodésica (S). Sin embargo el conocimiento de la altura elipsoidal (h) no fue siempre
disponible, solo se conocía la altura ortométrica (H), de allí que normalmente a esta reducción
se conoce como al NMM.
En este capítulo se tratará la reducción al elipsoide. En caso de contar con la altura al

NMM, se produce una diferencia de altura equivalente a la ondulación geoidal local, variando en
Chile entre +5 y +45 metros, lo que hace variar la reducción.
Designando por h la altura elipsoidal conocida de la base, o del lado de la poligonal; por De
el lado proyectado en el elipsoide:
sea la corrección Ce = Dh – Dr
h h2
CP  Dh  (  2  ...)
R R
R: radio de la sección normal del acimut. Fórmula de Euler. En ciertos casos se puede
asumir un radio medio.
1 sen2 A cos 2 A
 
RA N M
Otra forma de realizar la reducción al elipsoide, es a través de un factor de escala debido

a la altura (h) sobre el elipsoide, denominado factor de escala debido a la altura (Kh).
De la semejanza de triángulos:
Dh R  h si h tiende a constante: R  h = Kh

DE R R
Kh relaciona (como factor de escala) Dh y DE.
Si no se conoce h (elipsoidal), se debe usar H (ortométrica) y N (ondulación geoidal). En

caso de desconocer N, que en Chile varía entre +5 y +45 metros, aproximadamente respecto a
pag. 42 de 88
WGS-84, se introduce un error que depende de la ondulación, pudiendo alcanzar hasta
aproximadamente 6 PPM.
Nótese que aquí se ha usado un radio aproximado R=6378 km, debido a que siendo la
variable del numerador (∆N ó h) de la expresión de Kh, muy pequeña respecto al radio, la
precisión de Kh es poco afectada.
7.3 REDUCCIÓN AL ARCO ELÍPTICO
Esta corrección es aditiva (contrario a las anteriores)

S R
  3
DE  2R  sen  2R  (   ...)
2 2 48
 3 R  3
CG  S  DE  R    2R(  )  R R 
2 48 24
R  3 DE3
CG  S  DE  
24 24R 2
(Analizar si esta reducción es significativa)
De [km] corr [m] PPM

1 0.000
2 0.000
5 0.000
10 0.001
20 0.008
30 0.028
40 0.066
50 0.128

pag. 43 de 88
8. TRIÁNGULO GEODÉSICO.
El objetivo inmediato de la geodesia clásica es determinar coordenadas de puntos por

triangulación, trilateración o poligonales de precisión. Las coordenadas son transportadas
vértice a vértice. Significa que todos los lados deben ser conocidos y surge el problema de
resolver los triángulos geodésicos.
No se pueden utilizar los valores observados con sus respectivas reducciones angulares,
pues las coordenadas dependerían del camino utilizado. Debe haber solución “única”, para eso
los valores deben ser ajustados. Aquí no se abordará el ajuste por el Método de Mínimos
Cuadrados (MMC).
El ajuste presupone una resolución preliminar de los triángulos geodésicos.
El modelo geométrico adoptado es elipsoidal, por lo tanto los triángulos geodésicos son
elipsoidales y no esféricos. Pero como el elipsoide tiene baja excentricidad, se puede asumir
como esférico, siempre que se les atribuya una esfera correspondiente de radio igual al radio
medio R0 en función de la latitud del centro de gravedad del triángulo, o latitud media.
R0  M  N
En un triángulo esférico, la suma de los ángulos interiores es mayor que 180º (excluyendo
errores de medición)
Exceso Esférico
Es el valor que excede dos ángulos rectos.
 = A+B+C-180º ó =A+B+C-200g
Teorema de Legendre. Se conservan los lados y varían los ángulos.
Sean dos triángulos, esférico y plano, cuyos lados correspondientes son iguales en longitud:
 = ´,  = ´,  = ´
Condiciones del teorema de Legendre:
1. Los dos triángulos tienen la misma área (S = S´)
2. Los ángulos del triángulo esférico son iguales a los correspondientes del triángulo plano,
más 1/3 del exceso esférico ()
(A-A´= /3)
En la práctica:

pag. 44 de 88
 Se miden triángulos elipsoidales
 Se suponen esféricos
 Se calcula el exceso esférico  se “transforman” en planos
 Se calculan los lados
 Se transportan coordenadas
S'
 2 S´: sup erficie triángulo esférico
R
S  12      senA´ R  MN
    senA '
"  r"
2MN
1
factor de exceso esférico : m  r" ;  "  m      senA '
2MN
Cálculo provisorio del triángulo.

El cálculo definitivo de los triángulos es después del ajuste de los ángulos y este presupone
conocer el exceso esférico, que a su vez exige el cálculo preliminar de los triángulos.
Recordando que cuando los ángulos de un triángulo tienen el mismo peso, son corregidos
en 1/3 del error de cierre (E). Por Legendre, los ángulos planos corregidos se obtienen de los
ángulos esféricos “observados”.
E A  B  C  180 o
A'  A  A E : error de cierre
3 3
E A  B  C  180 o
B'  B  B
3 3
E A  B  C  180 o
C'  C  C
3 3
Resuelto el cálculo provisorio (ángulos A´,B´ y C´), se determina el exceso esférico (),
posteriormente se ajustan los triángulos y finalmente se transportan las coordenadas.
Reducción de valores observados.

Los valores brutos no pueden ser considerados en los cálculos geodésicos. Ellos contienen
errores de medición debido al observador, al equipo y a los efectos ambientales. Después de la
eliminación de los errores sistemáticos, las observaciones son ajustadas.
Como las observaciones son realizadas en la superficie física de la Tierra y los cálculos son
en el elipsoide, ellas deben ser previamente reducidas.

pag. 45 de 88
Ángulos horizontales:
 reducción geométrica: efecto de la altura de la mira y ángulo sección normal - geodésica
 reducción física: medidas sobre la vertical y cálculos en el elipsoide: corrección del desvío
de la vertical
Distancias: Reducciones geométricas: al horizonte; al elipsoide; al arco
Ángulos verticales. Será revisado en nivelación trigonométrica.
Método de los aditamentos

Se mantienen fijos los ángulos y se modifican los lados
Permite resolver triángulos geodésicos como triángulos planos
senA '
Del triángulo plano: 
senB '
3 3 3
'    '    '   
6R2 6R2 6R2
Este procedimiento es poco usado, pero tiene la ventaja que de una serie de triángulos solo el
primer lado es convertido a plano; de allí en adelante se resuelven todos como planos.

pag. 46 de 88
9. TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODÉSICAS
Problema directo de la geodesia

A partir una coordenada inicial más distancia y acimut geodésicos, obtener coordenadas
Dadas las coordenadas de un punto P1 en el elipsoide, la distancia y acimut a un punto P2,
determinar las coordenadas de P2.
(1, 1, S1-2, A1-2) calcular (2, 2, A21)
2 = 1 +  ; 2 = 1 +  ; A21 = A12 + A + 180º
Este es el objetivo inmediato de la geodesia (transporte de coordenadas).
Problema inverso de la geodesia.

A partir de dos conjuntos de coordenadas, obtener distancia y acimutes geodésicos
Dadas las coordenadas de dos puntos P1 y P2 en el elipsoide, determinar la distancia y los
acimutes entre P1 y P2.
(1, 1, 2, 2) calcular (S1-2, A1-2, A2-1)
Convergencia de los meridianos

Considerando que los meridianos geodésicos son convergentes a los polos, un acimut
directo difiere del acimut inverso o contra acimut, tal diferencia se denomina “convergencia de
los meridianos” A. Su valor depende de las coordenadas geodésicas de los puntos.

pag. 47 de 88
Se pueden considerar dos hipótesis:

 Distancias pequeñas < 20km, fórmulas son equivalentes en precisión
 Distancias grandes > 20km, fórmulas pierden precisión respecto a la distancia y deben ser
tratadas con más atención.
M  d  cos A  ds
N  cos   d  senA  ds
dA tg
 senA
ds N
9.1 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA DIRECTO)
Las fórmulas derivadas por el geodesta francés Luis Puissant (1769-1843) son las más
utilizadas en líneas hasta 80km [Rapp].
P’
’ P
0 - 1
9
e
2 ’
ra
oid
fe
90-
s
lip
es
P2
A12 s 2
P1
1
Ecuador elipsoide 
Ecuador esfera  H

pag. 48 de 88
Cálculo de latitud
Se utiliza la esfera de Jacobi en el teorema de Dalby para el transporte de latitud. La
esfera auxiliar es tangente al elipsoide en el 1er vértice.
P1 es el vértice conocido y B2 es el vértice a determinar.
PP1 y PP2 son los meridianos geodésicos; P’P1 y P’P2 son los respectivos esféricos.
Elipsoide y esfera tienen en común el paralelo () de P1, su radio coincide con la Gran
Normal (N’) en ese punto, su centro es en (o); significa que en el vértice P1 las latitudes esférica
y geodésica son iguales. El acimut y la distancia son iguales en la esfera y en el elipsoide.
Fórmula de los 4 elementos aplicado al lado P’P1 del triángulo esférico y el valor angular
() del arco P1P2 , o sea  = s/N
s s
sen 2  sen1  cos  cos 1  sen  cos A 12
N1 N1
s s
sen(1  ' )  sen1  cos  cos 1  sen  cos A 12
N1 N1
s s2 s3 ' 3
'   cos A12   tg  sen 2
A   cos A 
N1
1 12 12
2N12 6N13 6
Una mejor aproximación en la iteración es:
s s2
'   cos A 12   tg1  sen2 A 12
N1 2N1 2
s s2 s3
'   cos A 12   tg1  sen A 12 
2
 cos A 12  sen 2 A 12  (1  3tg 2 1)  ...
N1 2N1 2
6N1 3
Hasta ahora se trabajó en una esfera de radio N y debe cambiar ’ (medido en la esfera
de radio N1) por  a lo largo del meridiano. Para eso se asume que N1 ’ en la esfera es igual
a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que Mm sea el radio meridiano de
curvatura en la latitud media.
N
N  '  M n      '
Mm
: diferencia aproximada en latitud entre P1 y P2
  B  s  cos A 12  C  s 2  sen2 A 12  E  h  s 2  sen2 A 12  D  () 2

Con:
s s2 s3
   cos A 12   sen2 A 12  tg1   sen2 A 12  cos A 12  (1  3tg2 1)
M1 2M1N1 6M1N12
1 tg1 3e 2  sen1  cos 1
B C D
M1 2 M1N1 2(1  e 2  sen2 1)
1  3tg2 1 s  cos A 12
E h
6N12 M1

pag. 49 de 88
2  1  
Esta serie converge rápidamente. Los términos C y D son negativos en el hemisferio sur.
Antiguamente (sin computadores) los cálculos eran realizados con tablas de logaritmos de B, C,
D, y E.
Cálculo de longitud.
Analogía de los senos al triángulo elipsoidal, supuesto esférico P1P2P’ (de radio N) con 2
conocido.
sen senA 12 s senA 12 s
  sen  sen   sen  sen  senA 12  sec  2
s cos  2 N2 cos  2 N2
sen
N2
Desarrollado en serie:
s senA 12 s2 sen2 A 12
    [1   (1  )]
N2 cos  2 6N2 2 cos 2  2
Cálculo del contra acimut

Usando las analogías de Napier:
c b
B C
cos 12 (b  c)
tg 12 (B  C)   cot 12 A
cos 12 (b  c)
B = A12 ; b = 90º-2
C = 360º-A21 ; c = 90º-1
A = 
A21 = A12 + A + 180º
A : convergencia de meridianos
  senm 3  senm sen3 m
A   (  )
cos( 12 ) 12 cos( 12 ) cos 3( 12 )
Resumen
 Calcular M y N
 Calcular ’ aproximado
 Calcular  y 2
 Calcular N2

pag. 50 de 88
 Calcular  y 2
 Calcular ∆A y A21
9.2 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA INVERSO)
(1, 1, 2, 2) calcular (S1-2, A1-2, A2-1)

usando la ecuación directa de la longitud de Puissant.
N2    cos  2 (1)
s  senA 12  X
s 2
[1   (1  sen2 A 12  sec 2  2 )]
6N2 2
1
s  cos A 12   [  C  s 2  sen2 A 12  E  h  s 2 sen2 A 12  D  ()2 ]
B (2)
1
s  cos A 12   [  C  X 2  E  h  X 2  D  ()2 ]
B
s  senA 12 (3)
tgA12 
s  cos A 12
Estas fórmulas son iterativas, acimut (A12) y distancia (s) están presentes en las
ecuaciones.
 Calcular N1 , N2 y M1
 Usando solo el denominador de (1) calcular (s*senA12), reemplazar en (2) y calcular
(s*cosA12)
 Calcular (tgA12) con (3), resulta A12 aproximado
 Usando (1) o (2) calcular “s”
 Realizar iteraciones.

pag. 51 de 88
10. COORDENADAS CARTESIANAS.
Comenzaron a tener uso más amplio con la geodesia satelital y los sistemas de referencia
globales.
Los cálculos 3-dimensionales se facilitan, pero tiene el inconveniente que es no es óptimo
a la cartografía.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Z Sección 1er
vertical
h
P Sección
Meridiano origen meridiana
b
Latitud
Z1
a
 Y
O R
Q X1

Y1
Plano
ecuatorial
X
Longitud
N
N´ z=(N+h)sen
x=(N+h)cos

pag. 52 de 88
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS GEODÉSICAS Y CARTESIANAS.
Valores auxiliares N: Gran Normal

N’: Pequeña Normal
d  (N  h) cos   X Y
2 2
X  d  cos 
Y  d  sen
N'  N  (1  e 2 )
Transformación de coordenadas geodésicas a cartesianas geocéntricas

X  (N  h)  cos   cos 
Y  (N  h)  cos   sen
Z  ( N  (1  e 2 )  h)  sen 
Transformación de coordenadas cartesianas geocéntricas a geodésicas

Fórmulas directas de Bowring.
Z 1  b  e' 2 sen 3 ψ a2  b2
  arctan[ ] 2 a exentricidad : e' 2 
d  a  e 2  cos 3 ψ b2
Y valores auxiliares :
λ  arctan[ 1 ]
X1 d  (X 2
 Y 2)
d aZ
h  N ψ  arctan[ ]
cos bd

pag. 53 de 88
11. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA CONVENCIONAL
Sistema de Referencia Definido

Es un sistema de referencia que obedece conceptos, normas, hipótesis y parámetros,
define origen y orientación de los planos fundamentales y sus modelos (Seeber 2003).
Sistema de Referencia Realizado o Materializado

Es la materialización de la definición, es compuesto por un conjunto de coordenadas,
producto de la observación de diversas técnicas que entregan soluciones en forma de
coordenadas que materializa el “marco” de referencia.
11.1 IERS
El IERS - International Earth Rotation and Reference Systems Service
(http://www.iers.org/), es el servicio que tiene por misión definir las convenciones de los
sistemas de referencia terrestre y celeste, además de entregar parámetros de la Tierra, en los
sistemas Celestes y Terrestres, y de fluidos geofísicos. En lo práctico entrega:
 Datos de orientación de la Tierra y anuncios de “leap Second”, saltos de tiempo de 1
segundo de UTC
 Definiciones y parámetros del sistema inercial ICRS e ICRF, consistentes en coordenadas
ecuatoriales de las fuentes extragaláctica observadas mediante VLBI
 Definiciones del sistema de referencia terrestre ITRS e ITRF
Integra los diferentes servicios de técnicas de observación

 GNSS, IGS – International GNSS Service
 Laser, ILRS, International Laser Ranging Service
 VLBI, IVS, International VLBI Service for Geodesy and Astrometry
 Doris, IDS, International Doris Service
ICRS
El ICRS fue definido en el año 1997 en reemplazo del referencial celeste FK5, su origen
coincide con el baricentro del sistema solar. Es el conjunto de convenciones que definen un
sistema triaxial, con plano fundamental en el ecuador medio y orientación al polo medio del año
2000.0. El eje X es implícitamente definido por la realización del IERS por la adopción de la
Ascensión Recta de 23 fuentes de radio (cuásares) y el Polo medio referidos a J2000.0 (año
2000.0)

pag. 54 de 88
ICRF
El ICRF es materializado por las coordenadas ecuatoriales (Declinación y Ascensión Recta)
de fuentes de radio extragaláctica observadas con VLBI. Contiene 608 fuentes con referencia a
J2000.0. Es considerado un sistema inercial.
La segunda realización denominada ICRF2 del año 2009, contiene 3414 fuentes de radio
El ICRS puede ser relacionado con el ITRS mediante los parámetros de orientación de la
Tierra, definidos por el IERS.
ITRS
El ITRS es un conjunto de convenciones que definen origen, escala, orientación y tiempo
de un CTRS (Conventional Terrestrial Reference System), bajo las condiciones:
 Origen: centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmósfera
 Escala: metro del SI - Sistema Internacional de Unidades
 Orientación: inicialmente dada por la orientación del BIH de 1984.0
 Evolución: considerado un sistema NNR (No Net Rotation), considerando movimientos
tectónicos globales
Se define como ECEF (Earth Centered Earth Fixed) fijo a la Tierra, con origen en el centro
de masas de la Tierra, su plano fundamental es perpendicular al Polo Terrestre Convencional
(CTP).
 eje z: definido por el CTP
 eje x: definido por la intersección del plano ecuatorial y el meridiano medio de origen
(Greenwich)
 eje y: eje ortogonal a los anteriores, sentido dextrógiro (mano derecha)
ITRF
ITRF es la realización del ITRS, compuesto por un conjunto de puntos con coordenadas
tridimensionales geocéntricas y velocidades, bajo las normas del IERS. Han ocurrido 11
re3alizaciones del ITRF, siendo la primera de las realizaciones el ITRF89, el actual (marzo 2014)
es ITRF2008. Se encuentra en fase de preparación la solución ITRF2013.
Las soluciones son producto de combinaciones individuales de centros de análisis, usando
observaciones de VLBI, GNSS, SLR, LLR y Doris.

pag. 55 de 88
Estaciones actuales de observación VLBI
11.2 IGS
El IGS (International GNSS Service) integra la primera línea de densificación del ITRF en
uso, a través de su Centro de Datos y Análisis.
Los productos que entrega el IGS son:
 efemérides GPS y Glonass,
 parámetros de la rotación terrestre,
 coordenadas y velocidades de las estaciones IGS,
 información de relojes,
 estimación de refracción troposférica,
 mapas de la ionósfera.
La red de Estaciones Activas a nivel global del IGS es compuesta por aproximadamente 350
estaciones de operación continua. Desde octubre de 2012 materializa el ITRF2008, denominada
solución IGS08, en concordancia con las directrices IERS (International Earth Rotation and
Reference Systems).
En diversas partes del mundo existen densificaciones de ITRFs por estaciones activas, en el
caso del continente americano compete a Sirgas
Estaciones continuas IGS (fuente: http://igscb.jpl.nasa.gov/network/)

pag. 56 de 88
11.3 SIRGAS
Sirgas (Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas), nació como proyecto en
1993 siendo de carácter sudamericano, actualmente es a nivel de todo el continente americano.
Como sistema y marco de referencia, su definición es idéntica al ITRS y su realización es una
densificación del ITRF, además se ocupa de un sistema vertical de referencia.
Realizaciones de Sirgas
La primera realización de Sirgas es ITRF95 época 1995.4, con 58 estaciones en Sudamérica.
La segunda realización de Sirgas (denominada Sirgas 2000) es compuesta por 158 estaciones
referidas a ITRF2000 época 2000.4.
Estaciones Sirgas 2000
La tercera realización de Sirgas es la red de operación continua Sirgas-CON, compuesta por

más de 300 estaciones GNSS de rastreo permanente, de las cuales 58 pertenecen a la red global
IGS. Las coordenadas Sirgas-CON son calculadas semanalmente, referidas a la época de
observación y al marco IGS actual (marzo 2014), IGb08.
Sirgas publica parámetros de transformación entre los diferentes ITRF y un modelo de
velocidades VEMOS – Velocity Model for Sirgas, con lo cual se pueden reducir coordenadas a una
misma época de referencia.
Sirgas adopta el elipsoide GRS80.

pag. 57 de 88
Red Sirgas-CON Mapa de velocidades VEMOS
11.4 SIRGAS CHILE

Chile es adherente a Sirgas a través de su organismo oficial, el Instituto Geográfico Militar –
IGM. El IGM autoridad Oficial del Estado de Chile, tiene la misión de proporcionar un Marco de
Referencia de acuerdo con las exigencias de los estándares internacionales actuales, en la
producción de información georreferenciada.
Desde el año 2001 el IGM viene implementando SIRGAS como referencia geodésica de la
RGN, actualmente la RGN se expresa en coordenadas IRTF2000, época de ajuste 2002.0 y
parámetros elipsoidales GRS80 (IGM 2008).
A la fecha (marzo 2014) el IGM cuenta con más de 500 vértices referidos a ITRF2000;
actualmente junto con Sirgas se encuentra en fase de realización del ITRF2008, época a definir.
A raíz del movimiento de las placas tectónicas en que se sitúa el territorio de Chile,
produce un movimiento de la corteza de aproximadamente 2 cm/año en dirección noreste, Chile
debe realizar periódicamente su RGN.
Si a lo anterior se suman los movimientos sísmicos, especialmente el terremoto de
Cauquenes del 27 de febrero de 2010, con desplazamientos de más de 4 metros, las coordenadas
pierden su validez en las zonas afectadas.
Vista parcial de vértices Sirgas de la RGN, en la zona central de Chile (fuente:
http://www.igm.cl/vertices/Rgn/RGN.htm)

pag. 58 de 88
Además el IGM cuenta con una serie de estaciones de rastreo permanente GNSS,
denominadas Red de Estaciones Activas Fijas – EAF, que permiten calcular continuamente
coordenadas en el marco vigente y la época de observación.
Según IGM (2008) el año 2002 se inició el período de transición de reemplazo de los
Sistemas Geodésicos Clásicos PSAD56 y SAD69, en la cartografía regular escala 1:50.000, por
Sirgas, publicando además parámetros de transformación con precisión de ±5 metros (IGM 2008),
presentados en el capítulo siguiente.
El FGCC (federal Geodetic Control Comittee) de EEUU, en 1898 definió nuevas
especificaciones y órdenes para las materializaciones de las redes geodésicas, incluyendo las
categorías clásicas. Actualmente en Sirgas se logran precisiones mejores que AA.

pag. 59 de 88
12. MODELOS DE TRANSFORMACIÓN DE DATUM

La relación espacial de la realización de los sistemas geodésicos clásicos, respecto a los
modernos, puede ser modelada considerando desde un modelo simple de paralelismo entre ellos,
solo con traslaciones entre sus ejes, hasta relaciones no paralelas y con diferencia de escala.
Para detalles de modelos y sus parámetros consultar apuntes de Ajuste Geodésico.
Ecuaciones de Molodensky
Existen dos ecuaciones de Molodenky, una simplificada y otra estándar.
Estas ecuaciones se usaron en el pasado, la simplificada es de mediana precisión
(decímetros)
Este modelo posee la particularidad de transformar coordenadas, del primer datum al
segundo, en un solo modelo de ecuaciones, donde las coordenadas transformadas al 2o datum
son dadas por: 2 = 1 +  , 2 = 1 +  y h2 = h1 + h
1
Δ  [(a1  Δf  f1  Δa)  sen21  TX  sen1  cosλ1  TY  sen1  senλ1  TZ  cos1 ]
M1
1
Δλ  [TX  senλ1  TY  cosλ1 ]
N1  cos1
Δh  TX  cos1  cosλ1  TY  cos1  senλ1  TZ  sen1  (a1  Δf  f1  Δa)  sen 21  Δa
 =  r  =  r
Con: a1  (1  e12 )
M1  3
; e2  2  f  f 2
2 2
(1  e1  sen 1)
a1 , f1 : parámetros del primer elipsoide
a2 , f2 : parámetros del segundo elipsoide
a = a2 – a1 , f = f2 – f1
TX, TY, TZ : parámetros de translación entre los datums
Las ecuaciones del modelo estándar son:
1  N  e 2 sen cos   M 
Δ   Δa  sen  cos 
 N(1  f) .Δf  TX  sen1  cosλ 1  TY  sen1  senλ 1  TZ  cos1 
M 1  h  a   1- f  
1
Δλ  [ TX  senλ 1  TY  cosλ 1 ]
(N1  h)  cos1
a
Δh  TX  cos1  cosλ 1  TY  cos1  senλ 1  TZ  sen1  a 1  N(1  f)  sen 2 1  Δf
N
Modelo Cartesiano.
Este modelo es exacto, sus fórmulas no introducen errores, se recomienda su uso.
La aplicación de las ecuaciones trigonométricas de transformación de coordenadas
geodésicas a cartesianas, y viceversa, comenzaron a emplearse preferentemente con el
advenimiento de las computadoras y aunque siendo este método de mayor número fases
analíticas, es de mejor comprensión en cuanto a su concepto.

pag. 60 de 88
Este se basa en la conversión a coordenadas cartesianas y aplicación por separado de los

PT, de acuerdo a las siguientes etapas:
 Convertir las coordenadas geodésicas en el primer sistema a coordenadas cartesianas en el
mismo sistema: (,,h)1  (X,Y,Z)
 Aplicar los parámetros de transformación (PT) a las coordenadas cartesianas, trasladando
el origen del sistema al segundo sistema: (X,Y,Z)1 + (TX,TY,TZ) = (X,Y,Z)2
 Convertir las coordenadas cartesianas del segundo sistema a coordenadas geodésicas:
(X,Y,Z)2  (,,h)2
Valores de Parámetros de Transformación.

Considerando los sistemas geodésicos materializados según la región geográfica de que se
trate, los programas utilizados y la literatura técnica consultada indican diferentes valores para
los PT. Se muestra a título indicativo los valores de PT entre diferentes datums, calculados y
difundidos por la Agencia Nacional Estadounidense de Imágenes y Mapas – NIMA, usados por
muchos programas GPS y SIG:
TRANSFORMACIÓN VALORES [m] OBSERVACIÓN

TX = -270  25 Válidos para Chile, al norte del paralelo 19ºS
PSAD-56  WGS-84 TY = +183  25 aproximadamente; calculados con 1 estación
TZ = -390  25
TX = -305  20 Válidos para Chile, al sur del paralelo 19ºS
PSAD-56  WGS-84 TY = +243  20 aproximadamente; calculados con 3 estaciones
TZ = -442  20
TX = +16  25 Válidos para Chile, al sur del paralelo 53ºS
Hito XVIII  WGS-84 TY = +196  25 aproximadamente; calculados con 2 estaciones
TZ = +93  25
TX = -75  15 Válidos para todo Chile, calculados con 9
SAD-69  WGS-84 TY = -1  8 estaciones
TZ = -44  11

pag. 61 de 88
Especial atención merecen las precisiones asociadas a los parámetros de translación.
Programas que acompañan los equipos GPS, pueden tener incorporados diversos valores de PT,
aplicados según diferentes modelos de transformación de sistemas, incluyendo una opción para
que el usuario imponga valores de PT y modelo de transformación, según su propio criterio.
El año 2003, el IGM anunció oficialmente la adopción de SIRGAS2000 como nuevo
referencia geodésico para Chile. Actualmente es compuesto por más de 500 puntos que
materializan el marco de referencia. Los parámetros de transformación con los sistemas clásicos
publicados por el IGM, por zonas delimitadas en latitud, con precisión de 5 metros, son:
(Fuente: Nuevo Marco de Referencia, RGN Sirgas)

pag. 62 de 88
13. SISTEMA TOPOCÉNTRICO DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas con origen en la superficie terrestre, con el eje norte “n”
paralelo al meridiano local, el eje “u” sobre la normal y “e” perpendicular a los anteriores,
forman un sistema dextrógiro.
Este sistema denominado por Krakiwsky y Thompson, sistema geodésico local, es

topocéntrico. Existen dos rotaciones entre los sistemas (X,Y,Z) y (n,e,u):
en torno a Z: R3 = (90º+)
en torno a X: R1 = (90º–)
Expresado matricialmente:
e X
n  R1(90   o )  R3(90   o )  Y
u Z
1 0 0 cos(90   o ) sen(90   o ) 0
R1(90   o )  0 cos(90   o ) sen(90   o ) R3(90   o )   sen(90   o ) cos(90   o ) 0
0  sen(90   o ) cos(90   o ) 0 0 1
resulta:
e  sen o cos  o 0 X
n   sen o  cos  o  sen o  sen o cos  o  Y
u cos  o  cos  o cos  o  sen o sen o Z
Una alternativa, actualmente en uso, es la adopción de una proyección cartográfica local,

como el sistema Transersal de Mercator Local.
Este tópico se verá en detalles junto con los conceptos de proyección TM.

pag. 63 de 88
14. ALTIMETRÍA.
La superficie de referencia altimétrica es el geoide, el cual está definido como la

superficie equipotencial (de igual valor de atracción gravitacional) que coincide con la superficie
de los océanos en reposo, extendida sobre los continentes, su denominación más común es Nivel
Medio del Mar – NMM. La altura sobre el geoide (o sobre el NMM) se denomina “altura
ortométrica”, también referida como altitud o elevación.
La “altura ortométrica” se define como la distancia vertical desde el geoide a un punto en
la superficie de la Tierra. La altura elipsóidica se mide por la normal al punto en la superficie
terrestre, como muestra la figura. Para fines prácticos ellas se consideran colineales, aunque
rigurosamente no lo son. La relación entre la superficie elipsoidal y la superficie del geoide está
dada por la “ondulación geoidal” , designada por “N”, ella representa en un punto la altura del
geoide respecto al elipsoide. El conocimiento de este valor es necesario para la reducción de
alturas elipsóidicas a alturas sobre el NMM, de acuerdo a la expresión: h = H + N. La altura
elipsóidica sólo interesa en posicionamiento con GPS.
El tratamiento matemático del geoide es un problema complejo que se resuelve

puntualmente y el usuario debe recurrir a modelos geoidales. Los modelos existentes están
presentes en algunos programas computacionales de procesamiento GPS o se puede recurrir
externamente a modelos continentales o aún, modelos globales modernos como el EGM2008
(Earth Gravity Model 2008), para obtener valores de ondulación. El EGM2008 es de uso público y
está a disposición un programa de extracción automática, con su respectiva grilla de
ondulaciones en el sitio http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/

pag. 64 de 88
14.1 NIVELACIÓN GEOMÉTRICA.
La nivelación geométrica puede considerarse diferencial, en razón que se “observan”

pequeños desniveles entre miras, que se acumulan entre puntos de nivelación. Debido a que las
superficies equipotenciales no son paralelas entre sí, el desnivel depende del camino recorrido,
es así que en la figura la suma de desniveles resulta diferente por dos caminos:
A´-A: altura ortométrica de A
B´-B: altura ortométrica de B
Los puntos denotados por A” y B” están respectivamente a la misma altura de B y A, de esa

forma los desniveles A-A”-B y A-B”-B, son claramente diferentes en magnitud.
Lo anterior implica que la nivelación geométrica geodésica debe incluir una corrección
gravimétrica, debido al no paralelismo entre superficies equipotenciales, materia de la Geodesia
Física.
Obviando lo anterior, el procedimiento de obtención de desniveles a través de nivelación

geométrica se obtiene de la sumatoria de las diferencias de lecturas sobre las miras
HAB   atrás  adelante
La nivelación geométrica es el método más preciso para la obtención de desniveles.

Las condiciones principales son:
 visadas horizontales (tangente al geope que pasa por el eje horizontal del nivel)
 visadas equidistantes a las miras, para evitar el efecto de curvatura terrestre
 miras en la vertical
 graduaciones perfectamente calibradas.

pag. 65 de 88
Las líneas de nivelación deben ser en circuitos cerrados y se extienden a lo largo de vías
terrestres de comunicación. Debido a que las miras no son, generalmente, más altas que 3m,
dificulta la medición en zonas de alta pendiente. Las líneas son niveladas y contra-niveladas, con
visadas no superiores a 100m, recomendable máximo 50m. Los puntos son materializados se
llaman “puntos de nivel” y son construidas con una placa metálica incrustada en bloque de
concreto o clavada en lugar estable.
La línea comprendida entre dos marcas de “puntos de nivel”, se llama “sección”, con
longitud media de 3km.
Errores que pueden ser evitados.

Debido a la curvatura terrestre, un trecho de 110m tiene una corrección (por curvatura) de
1mm, es decir cada 110m se cometería un error de 1mm. Por esta y otras razones, se debe
instalar el instrumento en el punto medio del tramo medido.
Errores evitados al instalar en el punto medio del tramo:
 curvatura terrestre
 refracción, la influencia es la misma a las dos lecturas (trasera y delantera)
 colimación de eje.
Error de colimación.
El eje óptico del nivel puede no encontrarse perfectamente horizontal, la lectura será más
efectada mientras más alejado de la mira. Si el instrumento es colocado exactamente al medio
de las miras, el desnivel no será sujeto al error. Para verificar el instrumento se puede operar
como indica la figura, a distancias desiguales de las miras.
Sea “e” el error de lectura proporcional a la distancia.
∆H = L1 – e D1 – (l1 – e d1) en la posición (1)

∆H = l2 – e d2 – (L2 – e D2) en la posición (2)
L1 – e D1 – l1 + e d1 = l2 – e d2 – L2 + e D2

pag. 66 de 88
L1  L 2  (l1  l 2 )
e
D1  D 2  (d1  d2 )
l1  l 2  (L1  L 2 )
La corrección será: c
D1  D 2  (d1  d2 )
O de otra manera:
c
 lecturas más cercanas   lecturas más alejadas
 dis tan cias miras más alejadas   dis tan cias miras más cercanas
Las lecturas antes de entrar en las ecuaciones deben corregirse de la curvatura y
refracción o provenir de visadas equidistantes a la mira.

pag. 67 de 88
14.2 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA RECÍPROCA Y SIMULTÁNEA
La nivelación trigonométrica (NT) topográfica es de extenso uso en transporte altimétrico,

donde no se requiere alta precisión, la que requiere de correcciones especialmente debido a
influencia de curvatura terrestre y refracción vertical. Por otro lado en mediciones de redes
geodésicas clásicas en que el transporte altimétrico es relevante, se recurre al método de NT
recíproca y simultanea la que en su modelo elimina los efectos de curvatura y refracción.
Nivelación trigonométrica topográfica

Se obtienen desniveles a partir de medición de ángulos cenitales (o verticales), a través de
solución de triángulos planos.
Antiguamente fue denominado también como nivelación “geodésica”, porque era
ejecutado en las triangulaciones, al contrario de la “geométrica” que se transporta a lo largo de
las vías camineras.
Con los distanciómetros electrónicos (EDM) la nivelación trigonométrica tuvo un papel más
importante en las operaciones de apoyo al mapeo.
Di´ m H  Di  cos Z  hi  hm
Di H  Di  sen   hi  hm
Z

H  Dh  cot Z  hi  hm
H
i H  Dh  tg  hi  hm
Dh

pag. 68 de 88
Corrección por curvatura o esfericidad
Debido al efecto de la curvatura terrestre. Se adopta el modelo esférico. Sean dos puntos
A y B en la horizontal de A encuentra al B’, “e” representa el efecto esfericidad. Es siempre
positivo (se suma al desnivel).
desnivel observado : t  BB1  D  cos Z A
BB1
BB1  BB'   
cos 
Ángulo central :
S D
 
R RH
Ejemplo, para D = 2000 m el ángulo entre las dos normales es  =0º 01´ 04,7”
R 2  D 2  ( R  e) 2
R 2  D 2  2 Re e 2  R 2
D 2  2 Re
D2
e
2R

pag. 69 de 88
Refracción terrestre
La refracción es un fenómeno físico, está presente en todas las operaciones geodésicas

(astronomía, EDM, geodesia satelital, triangulación (lateral)). En las visadas de un vértice a
otro, la refracción terrestre “levanta” el punto, obteniéndose elevaciones angulares aparentes
más grandes que la verdadera. La refracción depende de las condiciones atmosféricas
(temperatura, presión y humedad relativa)
En condiciones de observaciones simultaneas la curvatura provocada por al refracción

puede ser representada por un arco circular de radio R´ mucho menor que R
D2
Del triángulo OAB´ : R´2+D2=(R´+r)2  r
2R´
Como no es posible conocer R´ se introduce un factor K representado por:
1 R R
K   2K  llamado coeficiente K de refracción
2 R´ R´
R
reescribiendo: R´
2K
D2
resulta: r K
R
Adoptando las hipótesis simplificadoras de Biot y Bouger, se admite que:

Para una estación el ángulo de refracción r es proporcional a la distancia de la visada (D),
o sea, al ángulo central correspondiente (), a veces también llamado (c).
Definiendo la relación para el coeficiente m de refracción
r
m  r = m·

De la figura siguiente, en que res el mismo en ambas estaciones (por ser simultaneas):

pag. 70 de 88
en el punto A: r+Za+A = 200g
en el punto B: r+Zb+B = 200g
sumando: 2r+(Za+Zb)+A+B = 400g

pero: A+B+ = 200g
entonces: 2r+(Za+Zb)- = 200g
2r=200g+-(Za+Zb) (para observaciones simultaneas)
tomando Zm como la media de los cenitales Zm  1 ( Za 

2
Zb)
2r=(200g+)-2·Zm  r= 100g+(/2)-Zm
pero como: r = m· y =S/R
resulta r = (m·S)/R
S S S
m  90º( ) - Zm  (90º-Zm) 
R 2R 2R
R S R R 1
m  (90 o  Zm)     (90 o  Zm)  
S 2R S S 2
R S
(0,5  m)  (Zm  90 o )  donde  
S R
(0,5  m)    ( Zm  90o ) fórmula para el cálculo de coeficiente de refracción
En algunas publicaciones se define K como

K = (0,5-m
K siendo un efecto de carácter físico local, dependiente principalmente de la temperatura

y presión, debe ser estimado para diferentes regiones, de allí que es corriente que las
constantes de K no modelen completamente el efecto de refracción local.
El valor calculado por regiones, varía entre ~0,07 y 0,17. En diversas publicaciones y
manuales de instrumentos se asume un valor de 0,13 y R=6378km
Las correcciones por curvatura y refracción se pueden aplicar juntas:
D2 D2
r K  r  (0,5  m)
R R
En algunos libros y publicaciones aparece también m como K

pag. 71 de 88
Corrección conjunta (curvatura y refracción)
D2 D2 D2 D2 D 2 [km]
er   K   (0,5  K )  0,42  
2R R R R 15,18
Para observaciones simples:
H  Di  cos Z  hi  hs  (e  r) Di: distancia inclinada
En razón que el coeficiente de refracción debe ser determinado, o tabulado, para cada
región, cualquier corrección que incluya un modelo de refracción será aproximado,
especialmente en Chile, donde existen a lo largo del territorio, grandes diferencias de
temperatura y humedad.

pag. 72 de 88
Nivelación trigonométrica recíproca y simultánea
Z: ángulo con refracción

r: ángulo de refracción
r: efecto de refracción
C: efecto de curvatura
En los puntos A y B se observan los ángulos cenitales ZA y ZB ; sus alturas son HA y HB; e y r
son los efectos de esfericidad y refracción.
Sean: a = R + HA y b = R + HB
donde a+b=2R + HA + HB
a-b = HA - HB = ∆H
los ángulos en A y B:
Â  200 g  (Z A  r) a  b tg 12 (Â  B̂)

B̂  200 g  (ZB  r) a  b tg 12 (Â  B̂)
Donde:
A+B = 200 - 
A-B = ZB – ZA
2  R  HA  HB tg 12 (200  )
Reemplazando:  1
HBA tg 2 (ZB  Z A )
(2  R  HA  HB )  tg 12 (ZB  Z A )
H 
tg 12 (200  )
H  (2  R  H A  HB )  tg 12 (ZB  Z A ) cot g 12 (200  )
cot g 12 (200  )  cot g(100  2 )  tg( 2 )
S H  HB
de la figura : tg( 2 )  ; Hm  A
2R 2

pag. 73 de 88
S
H  (2 R  2 Hm )  tg 12 (ZB  Z A )
2R
S
H  (R  Hm )  tg 12 (ZB  Z A )
R
Hm
Luego: H  S  (1  )  tg 12 (ZB  ZA )
R
haciendo: Z  12 (ZB  ZA ) con Za y Zb cenitales corregidos a la línea
Hm
H  S  (1  )  tg 12 (ZB  ZA ) S: distancia geodésica
R
Hm R H
Nótese que (1  )  KH es la reducción de la distancia horizontal al NMM (o al
R R
elipsoide si se considera h).
Cuando se emplea la distancia horizontal Dh = S * Kh
H  Dh  tg 12 ( Z B  Z A )
ZB y ZA corregidos a la línea, según visto anteriormente

en alguna bibliografía se agrupan algunas correcciones:
A = (1+H/R) corrección a la distancia al NMM
B = 1+(S/2R)tg∆Z corrección a la distancia por el desnivel entre estaciones
2 2
C = 1+S /12R corrección a la distancia por curvatura
El término A es significativo y B es significativo de pendiendo de la distancia y desnivel.
Por lo tanto otra forma de expresar el cálculo del desnivel por observaciones recíprocas y
simultaneas es:
H  S  tgZ  A  B  C con la distancia geodésica, normalmente en triangulación

H  Di  tgZ con la distancia inclinada, normalmente en poligonales electrónicas
Esta proporciona el desnivel entre los dos puntos, sin intervenir la refracción ni la
esfericidad, pero requiere medidas recíprocas (ZA y ZB) y simultaneas (iguales condiciones
atmosféricas).
La precisión esperada para esta clase de nivelación es del orden de 3cm k

pag. 74 de 88
Reducción del ángulo Z al terreno (a la línea)
z´: ángulo cenital medido (de terreno)

z: ángulo cenital reducido a la línea
Es necesario considerar la altura del instrumento y del prisma.
cz  z  z´ z  z´cz
hp  hi Di (hp  hi )  sen(z) (hp  hi )  sen(z)
  sen(cz)   cz 
sen(cz) sen z Di Di
Como cz es pequeño: sen(z´)  sen(z) (hp  hi )  senZ´

cz 
Di
(hp  hi )
si z´ es próximo al horizonte: senz´  1 cz  (c en radianes)
Di
Calidad de los cenitales
Aunque no es un método exacto, se puede estimar un valor aproximado para el error de
conjunto de ambos cenitales.
Geometricamente ZA + ZB –  – 200g + refracción = error de la
medición recíproca
ZB
D*K ZA
r
R
ZA + ZB –  – 200g + 2*r = error de la medición recíproca
Si ZA y ZB tiene igual precisión (medidos con el mismo tipo de equipo,
equipo, operador y procedimiento), se puede suponer que el error proviene 
de ambos cenitales en partes iguales, por lo tanto:
error
eZ A 
2
Este error no se compensa en la medición recíproca, sirve para controlar la calidad de la
medición conjunta.

pag. 75 de 88
Ejercicio: calcular la altura H del punto T242
Obs directa Obs reciproca

DE: T241 T242
A: T242 T241
Zenital (gonios) 111.34208 88.68875
hi: 1.342 1.420
hp: 1.255 1.170
Di: 952.157 952.094
H T241 2083.095
Respuesta:
H T242 = 1914.503 m

pag. 76 de 88
15. PROYECCIÓN TRANSVERAL DE MERCATOR - TM
Gerhardus Mercator, nombre latinizado de Gerhard Kramer (1462-1532) creó la proyección

cilíndrica entre 1511 y 1513 como ayuda a la navegación, situando el eje de un cilindro
coincidente con el eje del mundo. En 1559, Edward Wright desarrolló la proyección
matemáticamente. El inconveniente de la proyección es que las superficies se deforman
significativamente con el aumento de la latitud.
Johan Heirich Lambert (1782-1777) resolvió el problema de pérdida de escala y resolvió
colocar el cilindro perpendicular al eje del mundo (transversal) pero fue Carl Friedrich Gauss
(1777-1855) que la desarrolló matemáticamente a partir de 1822, posteriormente L. Krugger,
entre 1912 y 1919 publicó las fórmulas referentes al elipsoide.
En Europa la proyección es conocida como Gauss-Krugger mientras que en otros países se la
denomina como Transversal de Mercator - TM.
Los meridianos y paralelos no son proyectadas como rectas, sino como curvas complejas,
excepto el ecuador y el meridiano central.
En 1947 Estados Unidos adoptó la TM estandarizada recibiendo el nombre de Universal
Transversal de Mercator – UTM, con constantes definidas y de uso entre las latitudes 80ºN y 80ºS.
La proyección Transversal de Mercator es conforme, es decir mantiene en la proyección la
magnitud de los ángulos infinitesimales formados en el elipsoide, es decir mantiene las formas
infinitesimales.
La proyección se forma implantando un cilindro cuyo eje es transversal al eje terciario del
elipsoide adoptado (eje Z) y coincidente con el ecuador.
Vistas de la proyección

pag. 77 de 88
Se adoptaron husos de 6º de amplitud en longitud, numerados desde 1 a 60, partiendo del
anti meridiano origen, en sentido Este. A Chile continental le corresponden los Husos 18 y 19.
Las demás constantes son:
Factor de Escala en el Meridiano Central (MC) = 0,9996
Norte Falso (NF) para el hemisferio sur = 10.000 km
Este Falso (EF) = 500 km.
El origen de las coordenadas ortogonales es formado por la cuadrícula en la intersección de

las proyecciones del ecuador y el meridiano central.
Husos UTM
18 19
=0º
Meridiano
Origen
Este
Polo Sur
01
=180º
60
Huso UTM
Elipsoide Meridiano Plano UTM

Central

pag. 78 de 88
Huso UTM para el hemisferio sur
En un huso UTM el meridiano central (MC) y el Ecuador se proyectan como rectas sobre el
cilindro, formando el origen del sistema de coordenadas.
Para evitar coordenadas negativas en el hemisferio sur, se adicionan constantes a sus ejes
coordenados, 10000 km y 500 km, a norte y este respectivamente.

pag. 79 de 88
15.1 ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN TM
Las fórmulas que se presentan a continuación provienen de un estudio realizado en la

Universidad de Sao Paulo, Brasil, y son NO iterativas en el cálculo de la latitud.
Las presentes fórmulas son diferentes a las expuestas en el Volumen 2 del Manual de
Carreteras, Edición 2008, las cuales son de más amplio conocimiento pero son iterativas. Los
resultados numéricos usando ambos conjuntos de fórmulas son idénticos. El lector puede utilizar
unas u otras, de acuerdo a su facilidad de uso.
La notación adoptada es:
X: componente cartográfica sentido Este = E´
Y: componente cartográfica sentido Norte = N´

pag. 80 de 88
15.2 ALGORITMOS DE LA PROYECCIÓN TM
Valores auxiliares
A  a  (1  e 2 ) B  a  (1  e 2 ) C  a  (1  e 2 )
  
ro 2 4 (1)
D  a  (1  e 2 ) E  a  (1  e 2 ) F  a  (1  e 2 )
  
6 8 10
o
180
ro   57 o ,295 779 513 082 ...

180 o * 3600" 1
r 
"
 206264,806 2470963551 564 
 sen 1"
3 2 45 4 175 6 11025 8 43659 10
A  1 e  e  e  e  e  ...
4 64 256 16384 65536
3 15 525 6 2205 8 72765 10
B  e2  e4  e  e  e  ...
4 16 512 2048 65536
15 4 105 6 2205 8 10395 10
C e  e  e  e  ...
64 256 4096 16384
35 6 315 8 31185 10
D e  e  e  ...
512 2048 131072
315 8 3465 10
E e  e  ...
16384 65536
639 10
F e  ...
131072 (2)
e2 a b
e 2  f (2  f) e' 2  f
1  e2 a (3)
a 2  b2 a 2  b2
e2  e' 2 
a2 b2
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A TM
N = NF + Y (=10.000.000m + Y)
N (-) al sur del Ecuador
E = EF + X (=500.000m + X)
E (+) al este del MC
E (-) al oeste del MC
Y  N´ k 0  (B  N1  N2  N3)
N1  12 " 2 N1 sen cos  sen 2 1"
(4)
N2  1
24 " 4 N1 sen cos 3  sen 4 1" 5  t 2  9 2  4 4 
N3  1
720 " 6 N1 sen cos 5  sen 6 1" 61  58t 2  720  2  350 t 2  2 

pag. 81 de 88
X  E´ k 0  (E1  E2  E3)
E1  " N1 cos  sen1"
(5)
E2  16 "3 N1 cos3  sen31"1  t2  2 
E3  120
1
"5 N1 cos5  sen51"5  18t 2  t 4  142  58t 22 
con
"  (o  o 0 )  3600
B    o   sen2   sen4   sen6   sen8   sen10
(6)
N1  a
1 e sen 
2 2
t  tg   e' cos 
 latitud del punto considerado

 longitud del punto considerado
0 longitud del MC del huso
 diferencia en longitud entre el punto considerado y el MC del huso
B arco de meridiano desde el ecuador, sobre el MC correspondiente a la latitud del punto
K0 factor de escala en el MC (0,9996 para UTM)
NF constante N en el ecuador (10.000.000 para UTM en el hemisferio sur)
EF constante E en el MC (500.000 para UTM)
Y distancia plana del punto al ecuador
X distancia plana del punto al MC
a, b, e, e’ constantes del elipsoide del sistema (datum) de referencia

pag. 82 de 88
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS TM A GEODÉSICAS
  1  c
X 2 t1 (1  12 ) X 4 t1 (5  3t12  612  612 t12  314  914 t12 ) (*)(7)
c"    
2 N12 sen1" k 0 2 24 N14 sen1" k 0 4
X 6 t1 (61  90t12  45t14  107 12  16212 t12  4512 t14 )

720 N16 sen1" k 0 6
X X 3 (1  2t12  12 ) X 5 (5  28t12  24t14  612  812 t12 ) (*)(8)

"   
N1 cos 1 sen1" k 0 6 N13 cos 1 sen1" k 0 3 120 N15 cos 1 sen1" k 0 5
(*) términos de correcciones de la latitud y longitud en segundos, primera aproximación de 1:

Recordar que
1
sen1" 
r
Y (9)

k 0  ro
1    
(10)
  T  1 T 2   2 T 3   3 T 4   4 T 5   5 T 6 ... corrección de 
1: latitud del pié de la perpendicular del punto al MC; corresponde a la latitud de B.
L   r o  2 cos 2  4 cos 4  6 cos 6  8 cos8  10 cos10 (11)
Funciones auxiliares:
1   L1 2  sen 2  8  sen 4  18  sen6
 2   L1  43  cos 2  323  cos 4  36  cos 6
 3   L1  23  sen 2  323  sen4  54  sen6 (12)
 4   L1 154  cos 2  12815  cos 4  5  cos 6 
324
 5   L1 154  sen2  256 45  sen 4  5  sen6 

324
1  1
 2   2  2 1
2
 3   3  5 1  2  5 1
3
(13)
 4   4  6 1  3  3  2  21 1  2  14 1
2 2 4
 2 2

 5   5  7 1  4   2  3   28 1  3  1  2  84 1  2  42 1
3 5
T 1
L  sen2   sen4   sen6   sen8   sen10

pag. 83 de 88
Factor de escala en función de N, E

 X2 X4   X2 X4 
K  K 0   
2 
 K 
0  1    (14)
 2 M N 24 M N 
2
 2 R 2 24 R 4 
K medio entre los puntos 1 y 2
 1    

K  K 0 1  X 1 2  X 1 X 2  X 2 2
1

2 
 K 0 1   X m 2 
1 
X 2 
1
2 
(15)
2 k0 R    k R
2 2
 3  12 2 0 
Fórmula aproximada
 X2 
K  K 0 1  2
(16)
 2R 
Ym a a (1  e 2)
m  N M
k 0  ρo 1  e 2 sen2 (1  e 2 sen2)3
Factor de escala en función de , 
K  K 0 1  12 " 2 cos 2  sen 2 1" (1   2 )  1

24 " 4 cos 4  sen 4 1" (5  4t 2 ) (17)
Fórmula aproximada
 2 cos 2  
K  K 0 1  
 =(–o) en rad (18)
 2 
Corrección angular (t-T) = 

(N A  NB )(2X A  X B  3 FE)
 1 2 rad   (1  2m )
6 k 0 Rm
2 2
(21)
Fórmulas simplificadas (en segundos de arco)
(YA  YB )(2X A  X B  3 FE)
 1 2 rad  ·
6 k 02 R m 2  1 2    2 1
Nótese que:
De otra fuente:
1 (1  e ' 2  cos 2 m )  (1  e 2  sen2 m )

12   N(X 1   E) 
3 2  a 2  k 02
Fórmula simplificada
1
 N(X 1   E)
12  3 ·
2  a 2  k 02
Debido a que esta corrección es pequeña, se puede reemplazar R por un radio aproximado, por
ejemplo R=6378000 m, sin perjudicar la precisión de la corrección.
Convergencia meridiana en función de , 

pag. 84 de 88
CM   sen  1 3 sen cos  (1  3  2 ) 

2 2 4 1 5 sen cos4  (2  t )
2
3 15 (22)
Fórmula simplificada:
CM   sen
Nótese que las unidades en que resultará expresada la CM dependerán de las unidades de ∆
Convergencia meridiana en función de N, E
X tg1 X 3 tg1 X 5 tg1

CM rad   (1  t 2
  2
 2 4
)  (2  5t1 2  3t1 4 )
k 0 N1
1 1 1
3 k 0 3 N13 15 k 0 5 N15 (23)
Fórmula simplificada:
X tg1
CM 
k0 R
Secuencia de cálculo para conversión de coordenadas:

Dados (, )  calcular (N, E) Dados (N, E)  calcular (, )
Definir parámetros del elipsoide: a, e, e’ Definir parámetros del elipsoide: a, e, e’

Calcular A,B,C,D,E,F usando (2) Calcular A,B,C,D,E,F usando (2)
Calcular , , , , ,  usando (1) y (2) Calcular , , , , , , ro usando (1)
Calcular ” usando (6) Calcular Y
Calcular B usando (6) Calcular  usando (9)
Calcular Y usando (4) Calcular función auxiliar L y T usando (11) y (13)
Calcular X usando (5) Calcular los i usando (12)
Calcular los i usando (13)
Calcular  usando (10)
Calcular 1 usando (10)
Calcular N1, t1 y 1 usando (6)
Calcular X = E – EF
Calcular  usando (7)
Calcular  usando (8)

pag. 85 de 88
DATOS DE EJEMPLO DE TRANSFORMACIÓN UTM  GEODÉSICAS
Sean las coordenadas UTM huso 19, Sirgas

E= 343029.293 m
N= 6300441.124 m
Parámetros SIRGAS
a: 6378137
1/f: 298.257222101
b: 6356752.31414
sen 1": 4.8481368111E-06
e^2: 0.0066943800229
e'^2: 0.0067394967755
A: 1.0050525018131 alfa: 111132.95254700

B: 0.0050631086 beta: 16038.50874127
C: 0.0000106276 gamma:16.83261333
D: 2.08203786E-08 delta: 2.19843742E-02
E: 3.93237137E-11 epsilon: 3.11416253E-05
F: 6.55454794E-14 zet: 4.15259408E-08
fi(ap1): -0.5812436357 L: 6354666.7343

T: -0.002314482361
1/L: 1.57365E-07
alf1 0.004617362470 beta1 0.0046173625
alf2 -0.0013554050 beta2 -0.0013127649
alf3 0.0015649323 beta3 0.0015341325
alf4 -0.0002519698 beta4 -0.0002037037
alf5 0.0006066516 beta5 0.0005848203
delta FI -0.00231445761 FI 1 -0.58355809327

N1 6384628.346 t -0.6602657423
n 0.06850841933
cFI1 -41.386713888 cLAM1 -6079.2732813

cFI2 -0.0131318 cLAM2 -1.1502295
cFI3 -0.0000046 cLAM3 -0.0004044
c tot 41.3735867 d LAM -6078.123456216
FI -0.58335750846
FI (gg,gg) -33.42392318224
LAT (gg mm ss) -70.68836762673
Coordenadas transformadas: - 33º 25' 26'',123456

- 70º 41' 18'',123456

pag. 86 de 88
15.3 REDUCCIÓN A DISTANCIAS PROYECTADAS
Anteriormente se revisó la reducción de distancias horizontal Dh a geodésica S, mediante el

factor de escala por altura Kh:
Rh
Kh  Dhz  Kh  S
R
En este capítulo se mostró la relación de S con la distancia proyectada (plana) Dp, por el factor
de escala cartográfico K:
Dp
Dp  K  S S
K
Reemplazando:
Kh
Dhz  Dp 
K
Bajo las mismas consideraciones anteriores, terreno con poca variación de altura y de factor
escala K, se define un factor de escala combinado Kt, que permite relacionar distancias
horizontales con proyectadas directamente:
Kh
Kt  Dhz  Dp  Kt
K
El factor de escala total Kt en Chile, producto de la posición geográfica y de las alturas,

sobretodo en zonas cordilleranas, puede alcanzar valores sobre 1,001, es decir, con diferencias
superior a 1 metro entre distancia horizontal y su proyectada UTM. Ello es la evidencia que la
proyección UTM no es apta a ingeniería ni cartografía de escala grande.

pag. 87 de 88
15.4 PROYECCIÓN TM LOCAL
Visto que la proyección UTM no cumple con la precisión de ejecución de obras de

ingeniería, se recurre al mismo modelo TM con modificaciones locales.
En topografía se considera idealmente que las distancias horizontales (topográficas) sean
“iguales” a las proyectadas o en tolerancia, para el caso de una proyección se traduce en que Kt
no debe introducir diferencias:
Kt  1 es decir, Kh  K
La expresión anterior muestra que al igualarse el factor de escala K con el factor de

altura Kh, se puede modificar el cilindro TM convenientemente de tal forma a “coincidir” con la
superficie topográfica, permitiendo adoptar una proyección TM (local), ahora denominada LTM,
como superficie topográfica a una altura h.
La principal ventaja de la LTM es que obedece a una proyección analítica exacta
georreferenciada a Sirgas, además puede ser analíticamente convertida a UTM. Con ello se
proscribe el uso de los sistemas de coordenadas “de origen UTM”, los que llevaron a
innumerables confusiones y errores en las obras de ingeniería.
La proyección LTM es norma explícita en el Manual de Carreteras de la Dirección de
Vialidad, para las obras de ingeniería.
Resumen de parámetros TM

pag. 88 de 88
16. BIBLIOGRAFÍA
BLACHUT, T. J., et al. Cartografía y Levantamientos Urbanos, New York, Springer-Vertag, 1979.
DAVIS, R.E., et. al (1981). Surveying Theory and Practice. USA: McGraw-Hill, Inc.
DREWES H., SANCHEZ L. Curso en Sistemas de Referencia. IGM Chile. 2011
FEATHERSTONE, W. A comparison of existing co-ordinate transformation models in Australia.
Cartography, vol. 26, Nº1, pp 13-26. Australia. 2000.
FGCC. Geometric Geodetic Accuracy Stardards. 1989.
GEMAEL, C. Referenciais Cartesianos Utilizados em Geodesia. Universidade Federal do Paraná. 1991.
GEMAEL, C. Introducao a Geodesia Geométrica. Universidade Federal do Paraná. 1987.
IDOETA I., MARCOUIZOS F. Sistema TM Sistema Topográfico Local. USP – Brasil. 2003.
INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR. Nuevo Marco de Referencia, RGN Sirgas. Publicación IGM. 2008
KRAKIWSKY, E.; WELLS. D. Coordinate Systems in Geodesy. Universitu of New Brunswick. 1971.
KRAKIWSKY E., THOMSON D. Geodetic Position Computations. University of New Brunswick. 1974
MINISTERIO DE OBRAS PÚBLICAS. Manual de Carreteras de la Dirección de Vialidad, Volumen 2.
Santiago. 2008
MONICO, J. Posicionamiento pelo GNSS. 2ª edición. Sao Paulo Editora Unesp. 2007.
RAPP, R. Geodesia Geométrica, Volumen II. The Ohio State University. 1980.
Sanchez J. Introducción a la Fotogrametría. Universidad Nacional de San Juan-Argentina. 1997.
SEEBER. G. Satellite Geodesy, Berlin, Walter de Gruyer. 2003.
WOLF, P.; GHILANI. C. Adjustment Computations 3rd Edition, New York, John Wiley Inc. 2003.
ZEPEDA, R. et al. Desarrollo y Validación de Procedimientos para Mejorar las Determinaciones
Altimétricas Mediante GPS en Chile. Informe Primer Concurso Fondo de Innovación del Ministerio de
Obras Públicas. 2001.
ZEPEDA, R. et al. Resultados de un Método de Transformación 2D de Bases Cartográficas para SIG,
Congreso Ciencias de la Tierra, Santiago: IGM, 2002.
ZEPEDA, R. APUNTE DE GEODESIA SATELITAL. Usach. 2014.
ZEPEDA, R. APUNTE DE ASTRONOMÍA. Usach. 2004.

Geodesia Geometrica PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Geodesia Geometrica PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

GEODESIA GEOMÉTRICA

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

APUNTE PROVISORIO, SUJETO A REVISIÓN Y CAMBIOS, NO REEMPLAZAN ANOTACIONES EN CLASES

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Para lograr su objetivo puede valerse de operaciones geométricas realizadas sobre la

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

En Chile se adopta el Sistema Internacional (SI) de Unidades, homologada por la Norma

prefijo símbolo múltiplo prefijo símbolo submúltiplo

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

En geodesia se relacionan 3 superficies:

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Debido a la no homogeneidad de la concentración de masas al interior de la Tierra, las

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

3. GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE

Elipsoide de revolución: cuerpo geométrico generado por la rotación de una elipse

En el elipsoide tri-axial: a=c=b  esfera

El elipsoide de revolución es la “forma matemática de la Tierra”, donde se realizan los

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

3.1 COORDENADAS GEODÉSICAS

 Sección Normal: sección que contiene la normal al elipsoide en P

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Parámetros elipsoidales según datum

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

En los problemas prácticos de la geodesia interfiere solo la latitud geodésica, pero en

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

En un punto sobre el elipsoide pasa un número infinito de planos normales, la intersección

 var iación de dirección de la tan gente 

Deducción del radio de curvatura:

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Reemplazando, la expresión del radio de curvatura es:

al cuadrado: b 4 x 2  sen2   a 4 z 2  cos2   0 (7)

multiplicando la (5) por (-b2 sen2) y sumando a la (7):

de la misma manera se encuentra x:

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Secciones principales (para un punto):

Radio de curvatura de la sección meridiana (M):

Radio de curvatura de la sección del primer vertical (N):

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Radio de curvatura de una sección normal cualquiera con acimut (R

1 cos2  sen2  NM

En los Polos  = 90º En el Ecuador  = 0º

Sección 1er vertical MP  NP NE  a

Radio de un paralelo (r): r  N  cos

r tiene valor máximo en el ecuador (=a) y nulo en los polos

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

3.4 LONGITUD DE UN ARCO DE ELIPSE MERIDIANA

[Geodesia Geométrica, DMA 1982, Richard Rapp]

El radio de curvatura (M) de la sección meridiana se expresado como:

de ese modo el arco S se obtiene integrando:

Usando el desarrollo en serie de McLaurin:

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Para el cuadrante meridiano: 1 = 0º ; 2 = 90º  s = a(1-e2) A /2

Se considera exacta para líneas hasta 600km

s  Mm   precisión 1mm hasta aproximadamente 1 km

GEODESIA_Rene_Zepeda 2014_Rev3.docx – noviembre 2014

Puntos de longitudes 1 y 2 en el mismo paralelo, sea L el arco:

3.5 ÁREA DE UN CUADRILÁTERO ELIPSOIDAL

Área diferencial: dA = AB * AD = M N cos dd