Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Semana 5
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Relativo en 3D
MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO
vB vA rB / A vrelB / A
aB aA rB / A rB / A 2 vrelB / A arelB/A
CARACTERISTICAS DE LA
VELOCIDAD ANGULAR Y
ACELERACION ANGULAR DEL
SISTEMA DE COORDENADAS
MOVILES EN EL ESPACIO
vC vB RC/B vrelC /B
aC aB rC/B RC/B 2 vrelC /B arelC /B
APLICACIONES DE MOVIMIENTO
RELATIVO DE LA PARTICULA EN
EL ESPACIO 3D
En el mecanismo mostrado se sabe que
1 = 10 K (rad/s), 1 = 8 K (rad/s2), 2 =
12 I (rad/s), 2 = 7 I (rad/s2), 3 = 16 J
(rad/s), 3 = 6 J (rad/s2). Se sabe que
A pertenece a la barra HBM y K
pertenece al disco. Si vC = 8 K (m/s), aC
= 5 K (m/s2), vK/A = - 6 J (m/s), aK/A
= - 4 J (m/s2) y que la esferita P se
mueve según vP/K = 16 I (m/s), aP/K = 9 I
(m/s2), determine:
a.- La magnitud de la velocidad absoluta
de la esferita P.(m/s)
b.- La aceleración angular absoluta del
disco.(rad/s2)
c.- La magnitud de la aceleración lineal sm1 1 2/1 10kˆ 12iˆ 12iˆ 10kˆ
absoluta de la esferita P, en el eje
X.(m/s2) vK vH sm1 RK/H vrelK /H
d.- La magnitud de la aceleración lineal
absoluta de la esferita P, en el eje vK 8kˆ (12iˆ 10kˆ) (0,12iˆ 0,06 ˆj ) 6 ˆj
Y.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración lineal
absoluta de la esferita P, en el eje vK 0,6iˆ 4,8 ˆj 7, 28kˆ
Z.(m/s2)
Hidraulico 1
Hidraulico 2
Barra CG .
(sujetador)
1) Calculo de los vectores posición:
2) Análisis de Velocidades y Aceleraciones:
Para el
punto C:
Para el
punto G:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando en el disco, por movimiento relativo:
Para el punto P, por movimiento relativo:
“TODAS LAS PIEZAS DEBEN UNIRSE SIN SER FORZADAS, DEBE RECORDAR
QUE LOS COMPONENTES QUE LOS INTEGRAN, FUERON DESMONTADOS
POR UD.
POR LO QUE SINO PUEDE UNIRLOS DEBE EXISTIR ALGUNA RAZON, PERO
SOBRE TODO NO UTILICE UN MARTILLO»…..
C
Primero soldamos el sistema móvil en BϵBD y
calcularemos la velocidad y la aceleración absoluta
del punto P: vB 8kˆ aB 3kˆ
z
aP 3kˆ (4iˆ 48 ˆj 6kˆ) (6 ˆj 8kˆ) (6iˆ 8kˆ) ((6iˆ 8kˆ) (6 ˆj 8kˆ))
(12iˆ 16kˆ) (4, 2 ˆj 5,6kˆ) (3 ˆj 4kˆ)
a VC 158,8645 m/s
b 51,1957 rad/s2
c aCX 190,8 m/s2
d aCY 2388,2 m/s2
d aCZ 316 m/s2
sm1 1 2/1 1 2/1 8k 7i 10kˆ 12iˆ
aK 5k (7i 120 j 8k ) (0,12i 0,06 j) (12i 10k ) ((12i10k) (0,12i 0,06 j ) (24i 20k ) (6 j ) 4 j
400mm
o
250m
m
B
125m
m A
CARACTERISTICAS
1.- En el espacio el vector y
forman un angulo cualesquiera
REGLAS DE ORO
INICIO
• Quisiera vivir para estudiar, no estudiar para
vivir.
(Sir Francis Bacon)
• ¡Estudia! No para saber una cosa más, sino
para saberla mejor.
(Lucio Anneo Séneca)
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
VOLVER
THE END!
Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser! Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez