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UNIDAD DIDÁCTICA I:
LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES Unidades derivadas
1.1 INTRODUCCIÓN
Magnitud Nombre Símbolo Expresión Expresión
FLUIDO: Sustancia que se deforma continuamente al ser sometido a un en otras en unidades
esfuerzo cortante no importa cuán pequeño sea este. unidades SI base
SI
MASA (m): Propiedad que se mide por su inercia o resistencia a un Frecuencia hertz Hz s-1
cambio de movimiento. Es también una medida de la cantidad de fluido. Fuerza newton N m.kg.s-2
(1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs) Presión y tensión pascal Pa N.m-2 m-1.kg.s-2
PESO (w): Fuerza con la que el cuerpo es atraído hacia la tierra por la Trabajo, energía, joule J N.m m2.kg.s-2
acción de la gravedad. (1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf) cantidad de calor
w=mg g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2 Potencia watt W J.s-1 m2.kg.s-3
Carga eléctrica coulomb C s.A
1.2 SISTEMA DE UNIDADES
Potencial volt V W.A-1 m2.kg.s-3.A-1
eléctrico
Unidades Base o fundamentales y suplementarias
(fuerza
electromotriz)
Magnitud física Unidad base Símbolo Clasificación Resistencia ohm Ω V.A-1 m2.kg.s-3.A-2
eléctrica
Longitud metro m Conductancia siemens S m-2.kg-1.s3.A2
-1
Masa kilogramo kg Capacitancia farad F C.V m-2.kg-1.s4.A2
Tiempo segundo s Flujo magnético weber Wb V·s m2.kg.s-2.A-1
Intensidad de ampere A UNIDADES BASE
Inducción tesla T Wb.m-2 kg.s-2.A-1
corriente eléctrica O
magnética
Temperatura kelvin K FUNDAMENTALES
Inductancia henry H Wb.A-1 m2.kg.s-2.A-2
Intensidad candela cd
Luminosa Flujo luminoso lumen lm cd.sr
Cantidad de mol mol Iluminación lux lx cd.m-2.sr
sustancia
Ángulo plano radián rad UNIDADES
Ángulo sólido estereorradián sr SUPLEMENTARIAS
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1.4 COMPRESIBILIDAD
Magnitud Equivalencias
Longitud 1 m = 3.281 pies E: Modulo volumétrico de elasticidad o modulo volumétrico.
0.3048 m = 1 pie
Δ𝑝
Masa 1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs 𝐸 = − Δ∀⁄∀
0.454 kg = 1 lbm = 0.031 slugs
k: Modulo volumétrico de compresibilidad
14.606 kg = 32.2 lbm = 1 slug = 1 lbf.s2/pie
1
Fuerza 1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf 𝑘=𝐸
4.45 N=4.45 kg.m.s-2 = 1 lbf =32.2 lbm.pie.s-2 = 1 slug.pie.s-2
E
Presión 1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2 LIQUIDO
(lbf/pulg2) (MPa)
1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
Alcohol etílico 130,000 896
1 atm=101,325 Pa=101.325 kPa=1.013 bars
=10.33 m de H2O =14.7 lbf/pulg2 Benceno 154,000 1,062
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2 Aceite industrial 189,000 1,303
= 9.807 x 104 Pa = 0.9807 bar= 0.9679 atm Agua 316,000 2,179
Glicerina 654,000 4,509
Energía 1 lbf.pie = 1.356 J Mercurio 3,590,000 24,750
Potencia 1 lbf.pie.s-1 = 1.356 W= 1.356 J.s-1
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𝜇 𝑚2
Viscosidad cinemática ( v ): 𝜈 = 𝜌 ( )
𝑠
Los líquidos se evaporan porque las moléculas se escapan de su La tensión superficial de un líquido representa el trabajo de estiramiento
superficie. Cuando el espacio por encima del líquido está limitado, las que se necesita para hacer que aumente el área superficial del líquido en
moléculas de vapor ejercen una presión parcial en dicho espacio llamada una cantidad unitaria. Sus unidades son N.m/m2 o J/m2.
presión de vapor pv. La tensión superficial es numéricamente igual a la fuerza tangencial de
Para el agua: contracción que actuara sobre una línea hipotética de longitud unidad
situada en la superficie (N/m) para mantenerla en equilibrio.
𝐹𝑑 𝑝𝐴 𝐹
Temperatura pv (kPa) 𝜎= = =
𝐴 𝐿 𝐿
-10ºC 0.260
-5ºC 0.403 Tensión superficial de algunos fluidos en aire a 1 atm y 20°C (a menos
0ºC 0.611 que se indique otra cosa):
5ºC 0.872
10ºC 1.23 Fluido Tensión superficial
15ºC 1.71 σ(N/m)
20ºC 2.34 Agua
25ºC 3.17 0°C 0.076
30ºC 4.25 20ºC 0.073
40ºC 7.38 100°C 0.059
300°C 0.014
50ºC 12.35
Glicerina 0.063
100ºC 101.3 (1 atm)
Aceite SAE 30 0.035
150ºC 475.8 Mercurio 0.440
200ºC 1554 Alcohol etílico 0.023
Para el mercurio a 20ºC: 0.000176 Sangre, 37°C 0.058
Gasolina 0.022
Amoniaco 0.021
1.8 CAVITACIÓN Solución de jabón 0.025
Queroseno 0.028
Ocurre en situaciones que implican el movimiento de líquidos, cuando se
producen presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales Para convertir: 1 N/m = 0.06852 lbf/pie
circunstancias la presión puede llegar a ser igual o menor que la presión
del vapor. Cuando ocurre esto, el líquido se transforma en vapor.
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1.10GAS PERFECTO
CENTRO DE PRESIONES (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )
𝐼𝑥̅
𝑦 ′ = 𝑦̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
̅
𝐼𝑥𝑦
𝑥 ′ = 𝑥̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
Teorema de los ejes paralelos.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝑦̅ 2 𝐴
̅ + 𝑦̅ 𝑥̅ 𝐴
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦
2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS 2.6 FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
Fuerza resultante: a) FLUIDO CON ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME
⃗⃗
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑅𝑧 𝑘
⃗∇⃗𝑝 = 𝜌𝑔⃗ − 𝜌𝑎⃗ o ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌(𝑔⃗ − 𝑎⃗) = 𝜌𝑔⃗𝑒
Componentes Horizontales
FUERZA DE PRESIÓN
𝑭𝑅𝑥 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑦𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑦𝑧) 𝐴𝑦𝑧 FUERZA VOLUMÉTRICA O MASA POR ACELERACIÓN DE
POR UNIDAD DE + = UNIDAD
DE CUERPO POR UNIDAD DE x LA PARTÍCULA DE
VOLUMEN EN UN PUNTO DE VOLUMEN EN UN PUNTO VOLUMEN FLUIDO
𝑭𝑅𝑦 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑥𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑥𝑧) 𝐴𝑥𝑧 y +
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 ⃗⃗
( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ ) − 𝜌(𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘
) = 𝜌(𝑔𝑥 𝑖⃗ + 𝑔𝑦 𝑗⃗ + 𝑔y𝑧 𝑘 ⃗⃗ )
Su centro de presión se calcula usando el área proyectada del mismo 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
modo que en una superficie plana.
En las tres direcciones ortogonales:
Componente vertical
𝜕𝑝
Es igual al peso del líquido situado verticalmente por encima de la En el eje x: = 𝜌(𝑔𝑥 − 𝑎𝑥 )
𝜕𝑥
superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
𝜕𝑝
𝑭𝑅𝑧 = 𝜸 ∀𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 En el eje y: = 𝜌(𝑔𝑦 − 𝑎𝑦 )
𝜕𝑦
𝜕𝑝
Su centro de presión coincide con el centro de gravedad del volumen En el eje z: = 𝜌(𝑔𝑧 − 𝑎𝑧 )
𝜕𝑧
del fluido real o imaginario, que se encuentra sobre la superficie curva.
Fuerza Resultante: CASO PARTICULAR:
⃗⃗ = −𝑔𝑘
𝑔⃗𝑧 = 𝑔𝑧 𝑘 ⃗⃗ es decir 𝑔𝑧 = −𝑔 y ρ =γ/g con 𝑔𝑥 = 𝑔𝑦 = 0
2 2 2
𝐹𝑅 = √ 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧 La dirección de la gravedad coincide con el eje negativo z.
Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos líquidos. Caída libre de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0 𝑦 𝑎𝑧 = −𝑔
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 0, =0 y =0 → p = constante
𝛾1 ∀1 𝑥̅1 + 𝛾2 ∀2 𝑥̅2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐸 = 𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2 𝑦 𝑥̅ =
𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2
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Aceleración hacia arriba de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑧 = 𝑔, 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0 b) FLUIDO CON ROTACIÓN UNIFORME ALREDEDOR DE UN
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 EJE VERTICAL
= 0, =0 y = −2𝛾 La diferencia de presión se duplica.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑎𝑧 = 0
Aceleración en trayectoria recta La aceleración 𝑎𝑟 = 𝜔2 𝑟.
𝑎𝑦 = 0.
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝛾 Las ecuaciones del movimiento para fluidos
= − 𝑔 𝑎𝑥 , =0 y = − 𝑔 (𝑔 + 𝑎𝑧 ) en rotación se reducen a:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝑔 𝜔2 𝑟, =0 y = −𝛾
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜔 2 𝑟2
Superficies de presión constante (isobaras): 𝑧 = + 𝐶1
2𝑔
Con punto 1 como el origen (x = 0, z = 0) y p1 = p0 = patm y el punto 2 Con origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0
como cualquier punto en el fluido, tenemos: se obtiene C1 = hc
𝛾 𝛾
𝜔2 𝑟 2 𝜔 2 𝑅2
Variación de la presión 𝑝 = 𝑝0 − 𝑔 𝑎𝑥 𝒙 − 𝑔 (𝑔 + 𝑎𝑧 )𝒛 𝑧= + ℎ𝑐 , 𝑦 ℎ𝑐 = ℎ0 −
2𝑔 4𝑔
𝑥 𝑎 𝜔 2𝑅 2
Ascenso vertical de la superficie :∆𝑧 = − 𝑔+𝑎 (𝑥2 − 𝑥1 ) Diferencia máxima en las alturas: Δ𝑧𝑚𝑎𝑥 =
𝑧 2𝑔
⃗⃗
Método Lagrangiano (SISTEMA): Consiste en determinar las ⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗)𝑉
𝑎⃗ = (𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉
… (3.2)
características cinemáticas del movimiento de cada partícula u objeto, 𝜕𝑡
Donde:
en cada instante, siguiendo su recorrido (se sigue una masa fija).
⃗⃗ ∙ ∇
(𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ = Aceleración convectiva o de transporte.
Método Euleriano (VOLUMEN): Fija la atención en las propiedades ⃗⃗
𝜕𝑉
= Aceleración local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo
de un flujo, en determinados puntos del espacio, como funciones del 𝜕𝑡
tiempo, cuando un fluido fluye a través de un volumen de control. ⃗∇⃗ = Operador gradiente u operador nabla
c) Fuente o sumidero
El operador laplaciano ∇2 es un operador escalar definido como ⃗∇⃗ ∙ ⃗∇⃗
𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙
⃗⃗ ∙ ∇
∇2 𝜙 = ∇ ⃗⃗𝜙 = ( ) + ( ) + ( ) = + 𝜕𝑦 2 + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2
1 𝜕 𝜕𝜙 1 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙
En coordenadas cilíndricas: ∇2 𝜙 = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟 𝜕𝑟 ) + 𝑟 2 𝜕𝜃 2 + =0
𝜕𝑧 2
a) Flujo uniforme
d) Vórtice irrotacional
𝑊̇ = 𝑊̇𝑠 + 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 …(4.5) Para dos puntos cualesquiera sobre una línea de corriente: 𝐸1 = 𝐸2
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
a) Trabajo de eje, 𝑊̇𝑠 + + 𝑧1 = + + 𝑧2 = 𝐻 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
b) 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = ∫𝑠𝑐 𝜎𝑛𝑛 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
c) 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = ∫ 𝜏 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
𝑠𝑐
Ecuación de energía para el flujo estacionario e incompresible
d) Otras formas de trabajo, 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 𝐸1 = 𝐸2 + ℎ𝐿
Entonces: 𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 + + 𝑧1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = + + 𝑧2 + ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 + ℎ𝐿
𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 = 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑠𝑐 𝑑𝑡
Donde:
𝑊
En la ecuación (4.1), haciendo N = E y n = E/m = e se obtiene: ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 es la carga útil entregada al fluido por la bomba.
𝑔
𝑊𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 = es la carga que la turbina extrae del fluido.
𝜕𝐸 𝜕 𝑔
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 …(4.6) 𝑒𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 ∆𝐸
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 ℎ𝐿 = = es la pérdida irreversible de carga entre 1 y 2
𝑆𝐶 𝑔 𝑡𝑔
Razón neta de transferencia de Gasto neto de energía hacia 3) ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
energía hacia un VC por fuera de la SC por flujo de
transferencia de calor o de trabajo masa ⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉 ⃗⃗ ) 𝑑𝑃⃗⃗
𝑑𝑉
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 = =
Razón de cambio respecto al tiempo 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
del contenido de energía del VC
Entonces: 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ es la cantidad de movimiento del cuerpo o momento lineal.
𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆
𝑠𝑐
De manera más general: ∑ 𝑃⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑑𝑚 𝑉
⃗⃗ = ∫
∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
⃗⃗ 𝑑∀
𝜌𝑉
𝜕 𝑑
= ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 o también ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑑𝑡 ∫𝑠𝑖𝑠𝑡 𝜌𝑉
⃗⃗ 𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
y ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵
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Las fuerzas que actúan sobre el sistema pueden ser superficiales 𝐹⃗𝑆 y 4) ECUACIÓN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
volumétricas o de cuerpo 𝐹⃗𝐵 . MOVIMIENTO
𝑑𝑚𝑉 ⃗⃗ 𝑑(𝑟⃗ × 𝑚𝑉
⃗⃗ ) 𝑑𝐻⃗⃗
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝑟⃗ ×
∑𝑇 = = …(4.10)
∑ 𝐹⃗𝑆 = ∑ 𝐹⃗𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + ∑ 𝐹⃗𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + ∑ 𝐹⃗𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
∑ 𝐹⃗𝐵 = ∑ 𝐹⃗𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 Donde
⃗⃗ : momento de torsión total sobre el sistema.
∑𝑇
En la ecuación (4.1), con 𝑁 = 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ y 𝑛 = 𝑁⁄𝑚 = 𝑉
⃗⃗ se obtiene:
𝜕 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑉
𝐻 ⃗⃗ se llama cantidad de movimiento angular del sistema.
∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝑉
⃗⃗ 𝑑∀ + ∫ 𝑉
𝑆𝐶
⃗⃗ 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.7)
𝜕𝑡
Además: 𝑉 = 𝑟𝜔, 𝜔 es la velocidad angular.
Suma de todas las fuerzas Flujo neto de cantidad de 2𝜋𝑛̇
externas que actúan sobre un movimiento que sale a
𝜔= 60
(rad/s), 𝑛̇ es el número de revoluciones por minuto.
VC
Razón de cambio respecto al través de la SC
⃗⃗ = ∫
De manera más general: 𝐻 ⃗⃗ 𝑑𝑚 = ∫
𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑∀
𝑟⃗ × 𝑉
tiempo de la cantidad de 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) ∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
movimiento dentro del VC
𝜕 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗𝑠 + ∫
También: ∑ 𝑇 ⃗⃗𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑟⃗ × 𝑔⃗𝑑𝑚 + 𝑇 …(4.11)
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑆𝑥 + ∑ 𝐹𝐵𝑥 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝒖𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒖 𝜌(𝑉 …(4.8a) 𝑚(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝜕𝑡
𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤) …(4.17) Por equilibrio, se debe cumplir: 𝑑𝐹⃗𝑀 + 𝑑𝐹⃗𝑆 = 0
+ + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Simplificando: Ecuación de Euler o de conservación de la energía.
Simplificando y empleando el operador de divergencia:
⃗∇⃗𝑝
𝜕𝜌 𝜕𝜌 −𝑔⃗ + + (𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗ = 0
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉 …(4.19)
⃗⃗ ∙ (𝜌𝑉
+∇ ⃗⃗ ) = 0 → ⃗⃗ ∙ ∇
+𝑉 ⃗⃗𝜌 + 𝜌∇
⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 0 …(4.18) 𝜌 𝜕𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡
⃗⃗𝑝
⃗⃗
Si 𝑔⃗ = −𝑔𝑘 ⃗⃗ entonces:
y ⃗∇⃗𝑧 = 𝑘 ⃗⃗𝑧 +
𝑔∇
∇
⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗ = 0
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉
+ (𝑉
⃗⃗= 𝜕 𝑖⃗ + 𝜕 𝑗⃗ + 𝜕 𝑘
∇ ⃗⃗ Operador de divergencia y 𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘 𝜌 𝜕𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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⃗⃗
𝜕𝑉
Entonces: ⃗∇⃗ ∙ 𝜎𝑖𝑗 + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗]
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉 …(4.22) ⃗⃗𝑝 + 𝜇∇2 𝑉
−∇ ⃗⃗ + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉
⃗⃗ + ] …(4.23)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑥 𝜎𝑧𝑥
Fuerzas de presión
Donde 𝜎𝑖𝑗 es el tensor de esfuerzos: 𝜎𝑖𝑗 = (𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑦 )
termodinámica local Fuerzas Aceleración
𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 volumétricas local
Aceleración
Fuerzas debido a convectiva
esfuerzos
Componente x, y y z de la Ec. de Navier-Stokes de flujo incompresible: 5.2 DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE
𝐷 𝐷 2
𝜕𝑝 𝜕 2𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
− 𝜕𝑥 + 𝜇 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 ) + 𝜌𝑔𝑥 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 ) ∑𝐹𝑙 = 0: 𝜏ℎ [2𝜋 ( 2 − ℎ) Δ𝑙] = (𝑝1 − 𝑝2 )𝜋 ( 2 − ℎ) + 𝑤 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜕𝑝 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝐷 ℎ
− 𝜕𝑦 + 𝜇 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 ) + 𝜌𝑔𝑦 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 ) ∴ 𝜏ℎ = 𝛾𝑆 ( − )
4 2
𝜕𝑝 𝜕 2𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
− 𝜕𝑧 + 𝜇 ( 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + ) + 𝜌𝑔𝑧 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 + )
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝐷
En las paredes: 𝜏0 = 𝛾𝑆 4 = 𝛾𝑅𝑆
ℎ
y 𝜏ℎ = 𝜏0 (1 − 𝑟 ) Distribución del
esfuerzo cortante en la sección de tubería.
Válida tanto para flujo laminar como para flujo turbulento.
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𝑉 𝑉∗ ℎ
Para h= ℎ0 ≃0 ⟹ 𝑉ℎ = 0 ⟹ 𝐶 = − 𝜒∗ ln ℎ0 ⟹ 𝑉ℎ = ln ℎ …(5.2) Valores típicos para k (m)
𝜒 0
Material Rugosidad k (m)
Ley Universal de distribución de velocidades de Tubos muy lisos 1.5 x 10-6
Prandtl-Von Karman, flujo turbulento Fierro forjado 4.5 x 10-5
Dentro de la sub-capa laminar. Fierro fundido, nuevo 2.5 x 10-4
𝑉∗2 Fierro galvanizado 1.5 x 10-4
Para h= 0 ⟹ 𝑉ℎ = 0 ⟹ 𝐶 = 0 → 𝑉ℎ = ℎ para 0 ≤ h ≤ δ …(5.3)
𝜈 Cemento enlucido 4.0 x 10-4
Para h = δ las ecuaciones (5.2) y (5.3) deben ser válidas. Asbesto cemento, nuevo 2.5 x 10-5
Concreto liso 2.5 x 10-5
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente lisa: Concreto rugoso 1.0 x 10-2
𝑉∗ 104 ℎ Transformación de la ecuación de Karman-Prandtl
𝑉ℎ = ln
𝜒 𝛿
𝑉ℎ −𝑉 ℎ
Velocidad media = 5.75 log +2 Exceso de velocidad en un punto con
𝐷 𝑉∗ 𝑅
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 104 ℎ 𝐷 𝑉∗ 46.4 𝑅 respecto a la velocidad media.
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 𝛿 𝜒 𝛿 2 𝜒 𝛿 Se cumple para tuberías lisas, rugosas y de transición.
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3
Con Q = (m /s)
D = (m)
L = (m)
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Podría calcularse el
coeficiente de pérdida de una
contracción gradual
2
𝑑 2 (coeficiente de resistencia) con
Expansión brusca 𝑘𝐿 = [1 − (𝐷) ]
el grafico que se muestra.
1 2
Contracción brusca 𝑘𝐿 = ( − 1) 𝐶𝑐 : coeficiente de contracción. Se considera que V es la
𝐶𝑐 velocidad en la tubería de
Para determinar la pérdida local se considera que V es la velocidad en menor diámetro.
la tubería de menor diámetro. 4) Válvulas
(𝒅⁄𝑫)𝟐 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Válvula 𝒌𝑳
𝑪𝒄 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.0 De globo, totalmente abierta 10.0
Check, totalmente abierta 2.5
También puede calcularse el De bola, totalmente abierta 0.05
coeficiente de pérdida con la Compuerta, totalmente abierta 0.2
gráfica que se muestra. Compuerta, ¼ cerrada 0.3
Compuerta, ½ cerrada 2.1
Compuerta, ¾ cerrada 17.0
5) Cambios de dirección
Nota: Casos:
Considerar pérdidas de carga locales solamente cuando L/D ˂ 1,500. 1. Determinación de la pérdida de carga, H. Solución es DIRECTA.
2. Determinación del caudal, Q. La solución es POR TANTEOS.
Sistemas equivalentes
Un sistema hidráulico será equivalente a otro, si para una misma perdida Solución para determinación del caudal Q, dado H:
de carga transporta el mismo caudal, o viceversa: Q ↔ H Método 1: Suponiendo valores de f Método 2: Suponiendo valores de Q
1 𝑘 21.25
5.10TUBERÍAS EN SERIE Considerar Akalank = 1.14 − 2 log (𝐷 + 𝑅 0.9 )
√𝑓 𝑒
Características principales:
1) 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄
2) 𝐻 = ∑𝑖 ℎ𝑓 𝑖 + ∑𝑗 ℎ𝐿 𝑗
𝑛 𝑚
𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
𝐻 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑖=1 𝑗=1
Se cumple:
La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
𝑉1 𝐷2 𝑉1 𝐴
Ecuación continuidad: 𝑉1 𝐷12 = 𝑉2 𝐷22 = 𝑉3 𝐷32 ⟹ = 𝐷22 𝑦 = 𝐴2
𝑉2 1 𝑉2 1
5.11 TUBERÍAS EN PARALELO 2. Calculo de la pérdida de carga, H y del caudal en cada ramal Qi,
conocido el caudal total Q, las características de las tuberías 𝐿𝑖 , 𝐷𝑖 ,
Características principales: 𝑘𝑖 (𝐶𝐻 𝑖 ) y las propiedades del fluido 𝜌, 𝜈. La solución es laboriosa.
1) 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 = 𝑄 Solución para determinación de la pérdida de carga H y el caudal Qi
2) ℎ𝑓 1 = ℎ𝑓 2 = ℎ𝑓 3 = 𝐻 en cada ramal, dado Q:
𝑝𝐴 𝑝𝐵
3) + 𝑧𝐴 = + 𝑧𝐵 + 𝐻 Método 1: Con ec. simultaneas Método 2: Suponiendo Qi en una tubería
𝛾 𝛾
𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
Pérdida de carga en cada tramo 𝐻 = 𝑓𝑖 + ∑𝑚
𝑗=1 𝑘𝐿 𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
Se cumple:
La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
Ecuación de continuidad, que debe verificarse en los puntos A y B.
También:
𝐿1 𝑉12 𝑉2 𝐿2 𝑉22 𝑉2 𝐿3 𝑉32 𝑉2
𝐻 = 𝑓1 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓2 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓3 + ∑ 𝑘𝐿
𝐷1 2𝑔 2𝑔 𝐷2 2𝑔 2𝑔 𝐷3 2𝑔 2𝑔
Incógnitas:
1) 𝑄𝑖 : caudal que circula en cada
tramo
2) Z𝑝 : cota piezométrica del punto P.
𝑝𝑖
Z𝑖 = + 𝑧𝑖
𝛾
𝕂𝐿 Características:
∴ ℎ𝑓 = (𝑄0 2 + 𝑄0 𝑄 + 𝑄2 )
3
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1) En cada circuito: ⟳+
𝑛
∑ ℎ𝑓 𝑖 = 0
𝑖=1
∑ℎ𝑓 0
∴ ∆𝑄 = −
ℎ𝑓 0
2 ∑( 𝑄 )
0
𝐿
Con ec. de Hazen-Williams: ℎ𝑓 = (0.2784 𝐶 2.63)1.85
𝑄1.85 = 𝐾𝑄1.85
𝐻𝐷
∑ℎ𝑓 0
∴ ∆𝑄 = −
ℎ𝑓 0
1.85 ∑ ( 𝑄 )
0
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