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INDUSTRIAL
TEMA:
AUTOR:
TUTORES:
AMBATO – ECUADOR
2013
APROBACIÓN DEL TUTOR
Presentado por el ciudadano Byron Eliecer Chimborazo Chimborazo para optar por
el título de Tecnólogo en Electricidad y Electrónica Industrial, CERTIFICO que dicho
proyecto ha sido revisado en todas sus partes y considero que reúne los requisitos méritos
suficientes para ser sometidos a la presentación pública y evaluación por parte del tribunal
examinador que se designe.
………………………………………… …………………………………………
ii
DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD
…………………………………………………………..
180418731-6
iii
APROBACIÓN POR EL TRIBUNAL DE GRADO
Ing.………………………..;
…………………………………………………………..
Ing.………………………..;
…………………………………………………………..
Ing.………………………….;
……………………………………………………………
iv
DEDICATORIA
Byron
v
AGRADECIMIENTO
vi
ÍNDICE
PRELIMINARES
Portada…………………………………………………………………….................... i
Certificación…………………………………………………….................................... ii
Declaratoria de Autenticidad…………………………………………………............... iii
Aprobación por el tribunal de grado……………………………………………........... iv
Dedicatoria………………………………………………………………...................... v
Agradecimiento…………………………………………………………....................... vi
Índice General de Contenidos………………………………………………................. vii
Índice de Tablas……………………………………………………………………….. ix
Índice de Gráficos………………………………………………………………........... x
Resumen Ejecutivo en Español…………………………………………………........... xii
Resumen Ejecutivo en Inglés……………………………………………….................. xiii
Glosario de términos………………………………………………………................... xiv
Introducción…………………………………………………………………………… 1
CONTENIDO PÁGINAS
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
1.1 Tema de la investigation…………….……………………………………………. 2
1.2 Planteamiento del problema………………………………………………………. 2
1.2.1 Contextualización…………………………………………………………….. 2
1.2.2 Análisis crítico……………………………………………………………….. 5
1.2.3 Prognosis……………………………………………………………………... 6
1.2.4 Delimitación del problema…………………………………………………… 6
1.2.5 Formulación del problema……………………………………………………. 7
1.2.6 Preguntas directrices…………………………………………………………. 7
1.3 Justificación……………………………………………………………………….. 7
vii
1.4 Objetivos…………………………………………………………………………... 8
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes Investigativos………………………………………………………. 9
2.2 Fundamentación Filosófica………………………………………………………... 10
2.3 Fundamentación Legal……………………………………………………………. 11
2.4 Categorías Fundamentales…………………………………………………............ 13
2.5 Constelación de Ideas……………………………………………………………... 14
2.6 Fundamentación Teórica………………………………………………………….. 16
2.7 Variables…………………………………………………………………………... 23
CAPÍTULO III
METODOLOGÍA
3.1 Enfoque de la investigación………………………………………………............. 24
3.2 Modalidad básica de la investigación……………………………………………... 24
3.3 Tipo de Investigación……………………………………………………………... 25
3.4 Recolección de Información………………………………………………………. 25
3.5 Procesamientos y análisis de la información………………………………............ 26
CAPÍTULO IV
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
4.1 Titulo de la propuesta de solución a ser implementada………………………......... 27
4.2 Datos informativos del beneficiario de la propuesta…………………………......... 27
4.3 Diseño conceptual……………………………….………………………………. 28
4.4 Especificación de partes y componentes………………………………………….. 30
4.5 Desarrollo del Sistema…………………………………………………………….. 54
4.6 Implementación de la propuesta…………………………………………………... 65
4.7 Protocolo de pruebas………………………………………………………............ 66
viii
4.8 Manual de funcionamiento………………………………………………………... 68
4.9 Problemas-Causas-Solución………………………………………………………. 69
4.10 Presupuesto requerido……………………………………………………………. 70
CAPÍTULO V
CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones……………………………………………………………………… 73
5.2 Recomendaciones…………………………………………………………………. 74
5.3 Bibliografía……………………………………………………………………….. 75
5.4 Linografía……………………………………………...………………………… 76
5.5 Anexos……………………………………………………………………………. 77
ÍNDICE DE TABLAS
ix
Tabla N°18 Chasis…………………………………………………………………….. 53
Tabla N°19 Problemas-Causas-Solución……………………………………………… 69
Tabla N°20 Presupuesto requerido-Materiales………………………………………... 70
Tabla N°21 Presupuesto requerido-Mano de obra……………………………………. 71
Tabla N°22 Presupuesto requerido-Materiales de oficina…………………………….. 71
Tabla N°23 Análisis de costo…………………………………………………………. 72
ÍNDICE DE GRÁFICOS
x
Grafico N°24 Manual de funcionamiento del probador………………………………. 68
Grafico N°25 Árbol del problema…………………………………………………….. 77
Grafico N°26 Diagrama eléctrico……………………………………………………... 78
Grafico N°27 Diagrama de conexiones……………………………………………….. 79
Grafico N°28 Prueba del PIC16F877A y el C.I L293B………………………………. 80
Grafico N°29 Prueba de funcionamiento en protoboard……………………………… 80
Grafico N°30 Localización del IAC en el automóvil…………………………………. 81
xi
RESUMEN EJECUTIVO
(IAC) utilizados en vehículos con control electrónico de motor se realiza con el propósito
Automoción y dejar demostrado que los equipos que tanta falta hacen y que no es de fácil
Con esto resulta muy útil y beneficioso para los que prestan y adquieren sus servicios en el
dos factores son muy importantes en la parte técnica y por lo tanto no se los puede
desperdiciar.
que podrá realizar un análisis tecnificado y a la vez desarrollar sus conocimientos que esto
Descripciones: IAC.
xii
EXECUTIVE SUMMARY
The Implementation of a tester for a gear actuator idle control (IAC) used in vehicles
with electronic engine control is done with the purpose of making a change and also
encourage students and technicians in the automotive area and let demonstrated that much
needed equipment that is not easily acquired by simply not realized within our country
Ecuador, not an impediment to obtain them and to perform them with the required
knowledge in electronics and be able to apply and implement in the area of automotive.
This is very useful and beneficial to those who provide and acquire their services in the
area of Automation, helping to minimize economic field vs time since these two factors are
very important in the technical and therefore they can not be wasted.
The same also is helpful for the technician involved in the automotive area and you can
tech analysis while developing their knowledge that this would benefit society because we
have great technical elite.
Descriptions: IAC.
xiii
GLOSARIO
DC Corriente directa.
xiv
INTRODUCCIÓN
La tecnología ha estado renovándose cada día más, dando lugar a nuevas aplicaciones
tecnológicas, ya sea para el hogar o para la industria, es por ello que se ha realizado el
estudio del presente tema; “IMPLEMENTACIÓN DE UN PROBADOR PARA UN
ACTUADOR DE REGULACIÓN DE MARCHA RALENTÍ (IAC) UTILIZADOS EN
VEHÍCULOS CON CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTOR DURANTE EL
PERÍODO 2013”, la investigación consta de V capítulos, la misma que está estructurada
de la siguiente manera:
EL PROBLEMA
1.2.1 Contextualización.
Macro.
En la actualidad la electrónica automotriz ha evolucionado en gran medida en el
mundo ya que mediante el desarrollo tecnológico se ha podido determinar avances
significativos en el área de automoción debido a la implementación de la inyección
electrónica que es controlado por una ECU(Unidad de Control Electrónico) que es la
parte principal de un automóvil, lo que implica un adelanto en la protección de equipos
y propende a la ampliación de la vida útil de los elementos constitutivos y reduce
costos operativos y contaminación ambiental
Meso.
En nuestro medio se puede observar que la electrónica está siendo aplicada en el área
de automoción con ello podemos decir que en nuestro medio tenemos tecnología de
gran nivel y este se lo puede verificar en el gran patio automotor en la provincia de
Tungurahua.
2
Micro.
Este proyecto se implementa con el propósito de mejorar el servicio prestado en el
área de automoción en la ciudad de Ambato, para obtener una clientela satisfecha por
el servicio adquirido, con este equipo se logra mejorar la eficiencia de un técnico ya
que puede dar un diagnostico tecnificado al cliente en un tiempo estimado, que
beneficiara tanto al cliente como al técnico, con esto se adquiere la confianza y buenas
recomendaciones por el trabajo realizado.
3
ANÁLISIS CRÍTICO.
EFECTOS:
CAUSAS:
4
1.2.2 Análisis Crítico.
En el problema mencionado podemos detallar sus causas y por lo tanto sus efectos los
mismos que deben ser solucionados a tiempo ya que al ser solucionados esto permitirá un
gran avance al desarrollo en la tecnología en el área de automoción en nuestro medio.
Además podemos decir que será un equipo de fácil adquisición y manejo del mismo ya que
los técnicos podrán formarse o entender de mejor manera en cuanto al funcionamiento y el
comportamiento de dicho actuador, pudiendo ser más rápido y concreto su análisis con esto
se aprovechara los recursos tales como pueden ser humanos, económicos, tecnológicos y
materiales.
5
1.2.3 Prognosis.
Área: Automoción.
6
1.2.5 Formulación del Problema.
1.3 JUSTIFICACIÓN.
Este proyecto se lo realiza con el propósito de dar a conocer especialmente a los que
están implicados en prestar servicios en el área de automoción, puedan solucionar con este
equipo uno de los más frecuentes daños que sucede día tras día en el funcionamiento
normal del automóvil que por su elevado costo de poder adquirir un escáner que pueda
identificar el daño y poder realizar los test o las comprobaciones requeridas, no se lo pueda
realizar este trabajo por la falta de equipos sofisticados.
Este comprobador que se propone realizarlo nos permite probar el actuador (IAC) y
poder solucionar el daño, prácticamente este probador realiza una parte del trabajo que
desarrolla un escáner y a un bajo costo que es muy beneficiario para todos los usuarios de
este equipo.
Esta investigación es un inicio para que los futuros estudiantes en la carrera con el
conocimiento de la electrónica puedan implementar equipos que hacen falta en las
diferentes áreas en nuestro medio ya que esto deja grandes vacíos en el avance tecnológico
y con esto da como resultado el no poder solucionar problemas que se presentan como en
este caso en la tecnología automovilística con el gran avance de la inyección electrónica en
7
los autos para el mejoramiento de su rendimiento y lograr disminuir la contaminación al
ambiente.
1.4 OBJETIVOS.
Objetivo General.
Objetivos Específicos.
8
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
INVESTIGACIONES.
9
como líneas de alimentación, comunicación y control. Además dispone de varios
elementos ilustrativos en representación de sensores y actuadores de un sistema de
inyección electrónica, complementados con puntos de verificación, lo cual permitirá
utilizar equipos de medición auxiliares, en las distintas practicas planificadas.
Este tema tiene parentesco con el tema propuesto a realizar en el informe, ya que en los dos
casos se estudia a fondo los sistemas y sus componentes que conforma cada sistema en
este caso el sistema de admisión por lo que es necesario un probador que se lo va a
realizar.
Es crítico porque cuestiona los esquemas sociales y la poca integración social que existe
con ciertos grupos humanos y propositiva cuando la investigación no se detiene en la
observación de los fenómenos sino plantea una alternativa de solución técnica.
Epistemológica.
Ontológica.
Este trabajo se fundamenta en la realidad está en continuo cambio por lo que la ciencia
y tecnología con sus verdades científicas tiene un carácter perfectible. Entre los seres
vivos, el humano para sobrevivir necesita aprender a adaptarse al medio, ser autónomo y
utilizar adecuadamente su libertad y seguridad en la vida.
10
Axiología.
Metodológica.
Artículo 350.- "El sistema de educación superior tiene como finalidad la formación
académica y profesional con visión científica y humanista; la investigaci6n científica y
tecnológica; la innovación, promoción, desarrollo y difusión de los saberes y las culturas;
la construcción de soluciones para los problemas del país, en relación con los objetivos del
régimen de desarrollo"
11
las Decisiones de la Comisión de la Comunidad Andina y los convenios internacionales
vigentes en el Ecuador”
12
2.4 CATEGORÍAS FUNDAMENTALES.
SISTEMA DE ADMISIÓN DE
ESTUDIO DEL CONTROL UN MOTOR DE
DE LA ECU COMBUSTIÓN INTERNA
IMPLEMENTACIÓN CONTROL
DE UN PROBADOR ELECTRÓNICO
PARA UN DE MOTOR
ACTUADOR (IAC)
13
2. 5 CONSTELACIÓN DE IDEAS.
DISPOSICIÓN
DE EQUIPO
FACÌL ANALISIS DE
MANEJO RESULTADO
DEL EQUIPO SELABORA-
OBJETIVO CIÓN
DISEÑO
ETAPAS
IMPLEMENTACIÒN
EVITAR
DE UN PROBADOR IMPLEMENTACIÒN
GATOS
PARA UN ACTUADOR
(IAC)
ELEMENTOS
PROGRAMA ASPECTO
CIÓN
TECNOLÓGICO
ACTUADOR ECONÓMICO
INTERFÁZ DE
IAC COMUNICACIÓN
Gráfico N°3.
Elaborado por: El Autor.
14
CONSTELACIÓN DE IDEAS.
DETECTAR
AVERIAS ELABORA-
AHORRO DE CIÓN
TIEMPO
AHORRO DE
MATERIALES CONTROL IMPLEMENTACIÒN
ELECTRÓNICO DE
MOTOR
IAC
AVERIADO
ELEMENTOS ASPECTO
Gráfico N°4.
Elaborado por: El Autor
15
2. 6 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
16
Sistema de admisión de un motor de combustión interna.
BOOSTER, B. “Las válvulas IAC tipo motor de pasos tiene de 100 a 125 pasos o
posiciones para variar la cantidad de aire “desviado” alrededor del cuerpo de
aceleración.”; Encontrado en la página
web:(http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47)
17
El sistema IAC utiliza a la PCM para controlar la Válvula de Control de Aire de
Marcha Mínima (Válvula IAC) que regula el volumen de aire que se desvía alrededor
del papalote cerrado del cuerpo de aceleración. La PCM controla la Válvula IAC al
aplicarle varias señales eléctricas de entrada contra el programa de control que
gobierna a la válvula IAC y que se encuentra instalado en la memoria de la PCM;
Encontrado en la página web:(http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47)
Etapas:
Análisis de resultado.
LEAL, J. “El análisis de resultados es lo más difícil de redactar, aunque los
resultados obtenidos sean válidos y muy interesantes, si el análisis de resultados está
redactado de manera deficiente, esto afectará seriamente el trabajo. Usualmente
cuando se llega a esta parte del trabajo, el investigador suele estar un poco cansado
por eso es importante tomar esta parte del trabajo con tranquilidad. El análisis de
resultados es sencillamente entrelazar los datos y resultados que se encontraron en la
investigación con los datos o información de la base teórica y los antecedentes.”;
Encontrado en la página web: (http://asesoriatesis1960.blogspot.com/2010/12/analisis-de-
los-resultados.html)
Diseño.
Implementación.
18
Aspecto:
Tecnológico.
Económico.
Interfaz de comunicación.
Actuador IAC.
19
Programación.
Objetivo:
Evitar gastos.
El evitar gastos será de gran ayuda para la sociedad especialmente a los técnicos
implicados en el área de automoción. Al no comprar los equipos sino implementarlos, con
esto se minimiza los gastos y se podrá implementar más equipos para el taller de servicios.
El probador a implementarse será de fácil manejo, con esto los técnicos relacionados en el
área de automoción no tendrán problemas en el uso del mismo, ya que el probador puede
hacer mover la válvula IAC de la misma manera que la ECU.
Disposición de equipo.
En la disposición del equipo para un técnico en el área de automoción será muy factible
obtenerlo en un tiempo estimado ya que este es de origen nacional y no tendrán que
importarlo.
20
Control Electrónico de Motor.
Etapas:
Elaboración.
El probador se lo elaborara luego de realizar los estudios previstos de los procesos del
Control Electrónico de Motor hacia el actuador IAC determinando con precisión la forma
de onda que emite la ECU para poder controlar o regular en marcha ralentí al actuador
IAC.
Diseño.
Implementación.
Aspecto:
Tecnológico.
21
Económico.
Elementos:
Fuente de alimentación.
El equipo para la prueba del actuador IAC luego de su implementación total será sometido
a pruebas de funcionamiento, con esto se podrá determinar la calidad del probador.
IAC averiado.
22
Objetivo:
Ahorro de materiales.
En el ahorro de materiales el beneficiario será el dueño del vehículo, ya que no tendrá que
sustituir el actuador IAC por otro nuevo por lo contrario tendrá que pagar al técnico por
realizar el mantenimiento respectivo.
Ahorro de tiempo.
Detectar averías.
2.7 VARIABLES.
Variable Independiente.
Variable Dependiente.
23
CAPITULO III
METODOLOGÍA
Bibliográfico-documental.
Experimental.
De Campo.
24
3.3 TIPO DE INVESTIGACIÓN.
Exploratoria.
Descriptiva.
Se puede medir el grado de relación entre variables y a partir de ello determinar tendencias
o modelos de comportamiento mayoritario.
Correlacional.
Determinar la relación exacta que existe entre las variables expuestas en el problema y en
el tema a desarrollar.
Explicativa.
Se puede dar una explicación con claridad y precisión de lo que se pretende investigar y
llevar a cabo en la forma técnica, con el fundamento necesario tanto cognitivo como
práctico.
Fichas.- se va determinar la problemática, cuyo instrumento es una guía, que implica una
ficha, que permitirá examinar el diálogo hacia la confirmación del problema sobre la
aplicación de la parte técnica en el desarrollo del proyecto.
25
3.5 PROCESAMIENTOS Y ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN.
26
CAPITULO IV
DESARROLLO DE LA
PROPUESTA.
Cedula: 180418731-6
Teléfono: 2427246
Dirección: Atocha.
Cantón: Ambato
27
4.3 DISEÑO CONCEPTUAL.
INICIO
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
EN DOCUMENTOS,
FOLLETOS Y VIDEOS
DETERMINACÓN DEL
IMPRIMIR
METODO A
REGISTRO
IMPLEMENTARSE
IMPLEMENTACIÓN DEL
PROCESO
PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTP DEL
PROYECTO
CUMPLE
CON EL
OBETIVO
SI
NO A
28
A
ELABORACIÓN DEL
FUNCIONAMIENTO
FIN
Gráfico N°5.
Elaborado por: El Autor.
29
4.4 ESPECIFICACIÓN DE PARTES Y COMPONENTES.
Tabla N°1.
Elaborado por: El Autor.
PIC16F877A.
El microcontrolador PIC16F877A de
Microchip pertenece a una gran familia
de microcontroladores de 8 bits (bus de
datos) que tienen las siguientes
características generales que los
distinguen de otras familias.
- Arquitectura Harvard
- Tecnología RISC
- Tecnología CMOS
Estas características se conjugan para
lograr un dispositivo alternamente
eficiente en el uso de la memoria de
datos y programa y por lo tanto en la
velocidad de ejecución.
30
- Hasta 368 bytes de memoria de
datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de
datos EEPROM
- Hasta 4 fuentes de interrupción
- Stack de hardware de 8 niveles
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido(PWRT)
- Timer de arranque del oscilador
(OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog
yimer
- Protección programable de código
- Modo SEP d bajo consumo de
energía
- Opciones de selección del oscilador
- Programación y depuración serie
“In -Circuit” (ICSP) a través de dos
patitas
- Lectura/escritura de la CPU a la
memoria flash de programa
- Rango de voltaje de operación de
2.0 a 5.5 volts
- Alta disipación de corriente de la
fuente: 25mA
- Rango de temperatura: Comercial,
Industrial y Extendido
- Bajo consumo de potencia:
*Menos de 0.6mA a 3V, 4
MHz
* 20 uA a 3V, 32 MHZ
* Menos de 1 uA corriente de
standby
31
- Timer0: Contador/Temporizador de
Periféricos 8 bits con pre-escalador de 8 bits
- Timer1: Contador/Temporizador de
16 bits con pre-escalador
- Timer0:Contador/Temporizador de 8
bits con pre-escalador y post-
escalador de 8 bits y registro de
periodo
- Dos módulos de Captura,
Comparación y PWM
- Convertidor Analógico/Digital: de
10 bits. Hasta 8 canales
- Puerto Serie Sincrono (SSP)
- Puerto Serie Universal (USART/SC)
- Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8
bits con líneas de protocolo
32
Tabla N°2.
Elaborado por: El Autor.
L293B
El L293B es un driver de 4 canales
capaz de proporcionar una corriente de
salida de hasta 1A por canal. Cada
canal es controlado por señales de
entrada compatibles TTL y cada pareja
de canales dispone de una señal de
habilitación que desconecta las salidas
de los mismos.
Dispone de una patilla para l
alimentación de las cargas que está
controlando, de forma que dicha
alimentación es independiente de la
lógica de control.
CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL L293B
- Corriente de salida de 1A por canal.
L293B - Corriente de salida de pico de 2A
por canal.
- Señal para la habilitación de las
salidas
- Alta inmunidad al ruido.
- Alimentación para las cargas
separada de la alimentación de
control.
- Protección contra sobre-
temperaturas.
DISTRIBUCIÓN DE PINES
33
1 Chip Enable 1 Habilitación de los canales 1 y 2
2 Input 1 Entrada del Canal 1
3 Output 1 Salida del Canal 1
4 GND Tierra de Alimentación
5 GND Tierra de Alimentación
6 Output 2 Salida del Canal 2
7 Input 2 Entrada del canal 1
8 Vs Alimentación de las cargas
9 Chip Enable 2 Habilitación de los canales 3 y 4
10 Input 3 Entrada del Canal 3
11 Output 3 Salida del Canal 3
12 GND Tierra de Alimentación
13 GND Tierra de Alimentación
14 Output 4 Salida del Canal 4
15 Input 4 Entrada del Canal 4
16 Vss Fuente de alimentación de la lógica
DIAGRAMA DE BLOQUES
Donde:
H=Nivel alto “1”
L=Nivel bajo “0”
34
Z=Alta Impedancia
PARÁMETROS
RANGOS ABSOLUTOS MÁXIMOS
35
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Para cada canal, Vs=24V, Vss=5V, Tamb=25°C.
36
Tabla N°3.
Elaborado por: El Autor.
CRISTAL OSCILADOR
El oscilador de cristal se caracteriza
por su estabilidad de frecuencia y
pureza de fase, dada por el resonador.
La frecuencia es estable frente a
variaciones de la tensión de
alimentación.
Datos Técnicos
Especificaciones
Velocidad de Oscilación 4MHz
Tolerancia 50ppm
Rango de temperatura -20°C a 70°C
Material Cuarzo
37
Tabla N°4.
Elaborado por: El Autor.
DISPLAY LCD
En la actualidad los módulos LCD
existen una gran variedad de
versiones clasificados en dos
grupos. El primer grupo está
referido a los módulos LCD de
caracteres (solamente se podrán
presentar caracteres y símbolos
especiales en las líneas
predefinidas en el modulo LCD) y
el segundo grupo está referido a
los módulos LCD matriciales (Se
podrán presentar caracteres,
símbolos especiales y gráficos).
Los módulos LCD varían su
tamaño físico dependiendo de la
marca; por lo tanto en la
actualidad no existe un tamaño
estándar para los módulos LCD.
Datos Técnicos
Terminales
Pin / Símbolo Nombre y Función
1 VSS GND (Tierra 0V)
2 VDD Alimentación +5V
3 VO Ajuste del contraste
4 RS# Selección Dato / Control
5 RW# Lectura o escritura en LCD
6 E Habilitación
38
7 D0 D0 Bit menos significativo
8 D1 D1
9 D2 D2
10 D3 D3
11 D4 D4
12 D5 D5
13 D6 D6
14 D7 D7 Bit mas significativo
15 LED + Ánodo de LED backlight
16 LED - Cátodo de LED backlight
Especificaciones
Display LCD 2 x 16
# de Pines 16
Luz Azul
39
Tabla N°5.
Elaborado por: El Autor.
REGULADOR 7805
Los reguladores lineales de tensión,
también llamados reguladores de
voltaje, son circuitos integrados
diseñados para entregar una tensión
constante y estable. Estos dispositivos
están presentes en la gran mayoría de
fuentes de alimentación, pues
proporcionan una estabilidad y
protección sin apenas necesidad de
componentes externos haciendo que
sean muy económicos.
Datos Técnicos
1 Entrada
2 GND
3 Salida
Especificaciones
Voltaje de Salida +5VDC
Corriente máxima de salida 1,5 A
Voltaje de entrada 7 a 25 VDC
Encapsulado TO - 220
40
Tabla N°6.
Elaborado por: El Autor.
POTENCIÓMETRO
Un potenciómetro es un componente
electrónico similar a los resistores pero
cuyo valor de resistencia en vez de ser
fijo es variable, permitiendo controlar
la intensidad de corriente a lo largo de
un circuito conectándolo en paralelo ó
la caída de tensión al conectarlo en
serie.
Datos Técnicos
Especificaciones
Tipo Pasivo
Principio de funcionamiento Resistivo
Valor 5K
41
Tabla N°7.
Elaborado por: El Autor.
BORNERAS
Los bornes de conexión se han
convertido últimamente en elementos
fundamentales en todo tipo de
instalaciones eléctricas y electrónicas.
El uso del borne componible como
elemento para interconexión de circuitos
ha sido adoptado universalmente y ha
simplificado el diseño, instalación y
mantenimiento de equipos, sistemas
eléctricos y electrónicos.
Datos Técnicos
Especificaciones
Material Plástico y Aluminio
42
Tabla N°8.
Elaborado por: El Autor.
DIODO RECTIFICADOR
Es un dispositivo semiconductor que
permite el paso de la corriente eléctrica
en una única dirección con
características similares a un
interruptor.
Datos Técnicos
Especificaciones
Material Silicio
Tensión de Codo 0.5V a 0.7V
Terminales Ánodo y Cátodo
Numeración 1N4007 y 1N5408
43
Tabla N9.
Elaborado por: El Autor.
CAPACITOR ELECTROLÍTICO
Es un elemento electrónico capaz de
almacenar temporalmente cargas
eléctricas. La capacidad del
condensador se mide en Faradios y es
la relación que existe entre la carga del
condensador y el voltaje a que está
sometido. El condensador permite el
paso de la corriente mientras se está
cargando o descargando y lo impide
mientras permanece cargado.
Datos Técnicos
Terminales
1 Positivo(+)
2 Negativo(-)
Especificaciones
Voltaje 35V
Capacidad 470uF
Medidas 10 x 16 mm
Material Dos placas metálicas y aislante
dieléctrico.
44
Tabla N°10.
Elaborado por: El Autor.
CAPACITOR CERÁMICO
Almacenar carga eléctrica en sus
placas y entregarla de acuerdo a las
particularidades del circuito. Lo que
ocurre es que de acuerdo al material
con que se construyen, son utilizables
en distintos dispositivos. Los
capacitores de poliéster son
ampliamente usados en aplicaciones de
frecuencias industriales, bajas y
medias. Han venido sustituyendo a los
clásicos capacitores de papel
parafinado.
Datos Técnicos
Especificaciones
Tensión máx. 50Vdc
Capacidad 22pF
Medidas diámetro 5 mm
Tolerancia +- 10%
Rango de temperatura de -25°C a 85°C
Material cerámica
45
Tabla N°11.
Elaborado por: El Autor.
RESISTENCIA
46
Tabla N°12.
Elaborado por: El Autor.
PULSADOR
Es el elemento que permite el paso o
interrupción de la corriente mientras es
accionado. Cuando ya no se actúa sobre
él vuelve a su posición de reposo. Puede
ser el contacto normalmente cerrado en
reposo NC, o con el contacto
normalmente abierto NA. Consta del
botón pulsador; una lámina conductora
que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón y un
muelle que hace recobrar a la lámina su
posición primitiva al cesar la presión
sobre el botón pulsador.
Datos Técnicos
Especificaciones
Material Lamina conductora y plástico
NA OFF
NC ON
47
Tabla N°13.
Elaborado por: El Autor.
BAQUELITA
La baquelita sustancia plástica
totalmente sintética que se obtiene
sometiendo fenol y formol a un
determinado proceso químico y se
emplea en la fabricación de plásticos,
materiales aislantes, utilizado en
electrónica para la fabricación de
circuitos electrónicos.
Datos Técnicos
Especificaciones
Material Cobre y PVC
Dimensiones 10cm x 12cm
48
Tabla N°14.
ACTUADOR IAC
Válvula IAC (Idle Air Control) se encarga
de proporcionar el aire necesario para el
funcionamiento en marcha lenta. Estando
el motor en marcha lenta, la cantidad de
aire que pasa por la mariposa de
aceleración es muy poco y la válvula IAC
proporciona el resto del aire por un
conducto. Usualmente es un motor
reversible, que se mueve en incrementos o
pasos. Durante la marcha mínima o
desaceleración.
Datos Técnicos
Material Plástico y conectores tipo hembra
Pines de la válvula
1 Pulso IAC A Low
2 Pulso IAC A High
3 Pulso IAC B Low
4 Pulso IAC B High
49
Tabla N°15.
Elaborado por: El Autor.
ARNÉS
Datos Técnicos
Material Plástico y conectores tipo hembra
Especificaciones
1 A (IAC)
2 B (IAC)
3 C (IAC)
4 D (IAC)
50
Tabla N°16.
Elaborado por: El Autor.
CABLE
N- 18
Voltaje 12 VCD.
Amperios. 13.5 A
Temperatura 90 C
51
Tabla N°17.
Elaborado por: El Autor.
LAGARTOS
52
Tabla N°18.
Elaborado por: El Autor.
CHASIS
Ancho 10 cm
Largo 15 cm
53
4.5 DESARROLLO DEL SISTEMA.
void sacar_iac(){
velocidad=read_adc();
frecuencia = (int16)((-0.029354*velocidad)+50);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"VALVE IAC OUT");
//delay_ms(250);
void meter_iac(){
54
velocidad=read_adc();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"VALVE IAC IN");
//delay_ms(250);
void error_iac(){
delay_ms(500);
void inicio_iac(){
55
delay_ms(500);
void main(){
lcd_init();
set_tris_a(0xff); // puerto a de entradas
set_tris_b(0); // puerto b de salidas
//configuracion del canal analogico
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
set_adc_channel(0);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla
printf(lcd_putc,"TESTEADOR DE\nVALVULA IAC"); //limpio pantalla
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla
while(true){
sacar = input_state(PIN_A1);
meter = input_state(PIN_A2);
velocidad=read_adc();
if(sacar==1&&meter==0){
sacar_iac();
56
output_b(0x1A);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x19);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x15);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x16);
delay_ms(frecuencia);
if(sacar==0&&meter==1){
meter_iac();
output_b(0x15);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x19);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x1A);
delay_ms(frecuencia);
output_b(0x16);
delay_ms(frecuencia);
57
}
if(sacar==0&&meter==0){
inicio_iac();
output_b(0);
printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla
if(sacar==1&&meter==1){
error_iac();
output_b(0);
printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla
}
}
}
Gráfico N°6.
Elaborado por: El Autor.
58
Gráfico N°7.
Elaborado por: El Autor.
Gráfico N°8.
Elaborado por: El Autor.
59
Gráfico N°9.
Elaborado por: El Autor.
Gráfico N°10.
Elaborado por: El Autor.
60
Una vez comprobado en la protoboard que funciona el proyecto como se lo requiere, se
procede a diseñar las pistas electrónicas, luego se lo redacta en Word para imprimir en
papel couche en una impresora a láser.
Gráfico N°11.
Elaborado por: El Autor.
Se procede a estampar las pistas impresas en el papel cauche en la baquelita, luego se lo
somete a quitarlo con agua las partes no requeridas, dejando solamente las pistas y la
posición de los elementos electrónicos a situarse.
Gráfico N°12.
Elaborado por: El Autor.
Después se pone por un tiempo de 5 minutos en un envase que contiene agua caliente más
cloruro férrico, con esto se logra quitar el cobre de la baquelita y dejar solamente las pistas
requeridas.
61
Gráfico N°13.
Elaborado por: El Autor.
Luego se procede a lavarlo con agua limpia y a pasar suavemente con un estropajo muy
fino por la placa.
Gráfico N°14.
Elaborado por: El Autor.
Con un punzón de punta muy fina se procede a señalar donde se va a realizar las
perforaciones, para insertar los elementos electrónicos.
Gráfico N°15.
Elaborado por: El Autor.
62
Una vez obtenido la tarjeta electrónica se procede a verificar la continuidad de las pistas
utilizando un multímetro, para luego proceder a la ubicación y suelda de los elementos
electrónicos.
Gráfico N°16.
Elaborado por: El Autor.
Gráfico N°17.
Elaborado por: El Autor.
Una vez obtenido el diseño este se imprime en papel adhesivo y se procede a pegarlo por
encima del molde, para luego cubrirlo con adhesivo transparente como protección contra el
agua, el sudor o suciedad de las manos al momento de su manipulación.
63
Gráfico N°18.
Elaborado por: El Autor.
Gráfico N°19.
Elaborado por: El Autor.
Como resultado se obtiene el probador finalizado en su totalidad y listo para ser sometido a
pruebas.
64
4.6. IMPLEMENTACIÓN DE LA PROPUESTA.
Inicio
Pruebas de funcionamiento
Ensamblaje de la implementación en el
chasis
Cumple con el
objetivo
Finaliza el proceso
Gráfico N°20.
Elaborado por: El Autor.
65
4.7. PROTOCOLO DE PRUEBAS.
Primera prueba.
Gráfico N°21.
Elaborado por: El Autor.
Segunda prueba.
Gráfico N°22.
Elaborado por: El Autor.
66
Tercera prueba.
Gráfico N°23.
Elaborado por: El Autor.
Se procede a realizar a una velocidad media y máxima la entrada y salida del vástago de la
válvula IAC durante un tiempo de 5 min que es el tiempo suficiente para un mantenimiento
que requiere la misma y responde correctamente.
67
4.8 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO.
Para el funcionamiento del probador para un actuador IAC, se procede a seguir los
siguientes pasos:
Gráfico N°24.
Elaborado por: El Autor.
Advertencia:
68
1. No invertir la polaridad de los lagartos.
2. No conectar en baterías superiores a 12V.
Tabla N°19.
Elaborado por: El Autor.
69
4.10 PRESUPUESTO REQUERIDO.
Tabla N°20.
Elaborado por: El Autor.
70
limatón
Programador 1 $45.00 $45.00
universal
Papel adhesivo 25h $3.75 $3.75
TOTAL $204.40
Tabla N°21.
Elaboración: El Autor.
Presupuesto Requerido
Mano de Obra
Detalle Horas Valor Hora Valor Total
Tutorial de 20 $6.00 $120.00
programación en
PIC
Instalación 8 $5.00 $40.00
TOTAL $160.00
Tabla N°22.
Elaboración: El Autor.
Presupuesto Requerido
Materiales de Oficina
Detalle Horas/ Cantidad Valor Unitario Valor Total
Impresiones 400 $0.10 $40.00
Internet 20 $1.00 $20.00
TOTAL $60.00
71
Tabla N°23.
Elaboración: El Autor.
Análisis de Costo.
Cantidad total de cada cuadro
Detalle Valor Total
Materiales $204.40
Mano de Obra $160.00
Materiales de Oficina $60.00
TOTAL $ 424.40
72
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Se analizó los tipos de actuadores que existen en la actualidad en los vehículos y se pudo
determinar su comportamiento y lo más importante se realizó un estudio a fondo de su
forma de control.
73
5.2 RECOMENDACIONES
En caso de algún fallo o avería en los componentes del probador, consultar en el presente
documento.
74
5.3 BIBLIOGRAFÍA.
75
5.4 LINKOGRAFÍA.
16 de Agosto de 2013,
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_8051_PDF/11_L293.PDF.
http://serverpruebas.com.ar//news34/nota02.htm.
http://www.datasheetcatalog.com/function/.
http://www.datasheetcatalog.com/function/.
76
5.5 ANEXOS.
EFECTOS:
CAUSAS:
77
Gráfico N°26.
Elaborado por: El Autor.
78
Gráfico N°27.
Elaborado por: El Autor.
79
Gráfico N°28.
Elaborado por: El Autor.
Gráfico N°29.
Elaborado por: El Autor.
80
Gráfico N°30.
Elaborado por: El Autor.
81