ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA

ENSAYO DE:
ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRIA ANALITICA
TEMA:
VECTORES EN 𝑅2 y 𝑅3
ELABORADO POR:
STEEVEN VELASCO ALVAREZ
PARALELO:
A
PARCIAL:
1

1
 Índice

Portada .................................................................................................................................................. 1
Índice ................................................................................................................................................. 2
Introducción .................................................................................................................................. 3
1.Vectores recta y plano ...................................................................................................................... 4
1.1 Vectores en el plano (ℝ2 ) ......................................................................................................... 5
1.2 Definición geométrica del vector ............................................................................................. 6
1.3 Definición Algebraica del vector………………………………...…………………………6
1.4 Definiciones fundamentales del vector R2…………………………………………………7
1.5 Operaciones entre vectores en R2………………………………………………………8
1.5.1 Suma de vectores……………………………………………………………………9
1.5.2 Vector Unitario……………………………………………………………………10
1.5.3 Producto Escalar y Proyecciones en R2…………………………………………11
1.5.4 Propiedades de la Suma y la multiplicación por un escalar……………………...12
2. Vector en el espacio……………………………………………………………………………13
2.1 Calculo de distancia entre dos puntos en R3………………………………………………15
2.2 Suma de vectores y multiplicación por un escalar R3……………………………………16
2.3 Calculo del vector unitario en R3………………………………………………………17
2.4 Dirección R3………………………………………………………………………18
2.5 Calculo de los cosenos directores de un vector en R3……………………………19
Conclusión………………………………………………………………………………………20
Bibliografía………………………………………………………………………………………...21

2
 Introducción
Por: Steeven Dario Velasco Alvarez
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 3 Semestre, I.M

El análisis de los vectores es uno de los amplios conocimientos de las matemáticas que
provienen de la física.

El concepto de vector es muy amplio y tiene una extensa aplicación en muchas ramas de la
ciencia. En física, un vector1 es un ente matemático como la recta o el plano. Un vector se
representa mediante un segmento de recta, orientado dentro del espacio euclidiano tridimensional.

El vector tiene 3 elementos: módulo, dirección y sentido. En matemáticas se define un vector

como un elemento de un espacio vectorial. En biología, se dice del elemento portador del agente
infeccioso, como podría ser el mosquito causante de la malaria. En genética, un vector es un agente,
que puede ser un virus o un pequeño fragmento de ADN llamado plásmido, que porta un gen
extraño o modificado.

En esta oportunidad desarrollaremos su estudio en el campo de las matemáticas. Vectores en el

plano y en el espacio, su definición. Características (magnitud, dirección y sentido) tanto en el
plano como en el espacio.

3
 1. Vectores rectas y planos
Los vectores eran utilizados en mecánica y en objetos que tenían ciertas velocidades, a

finales del siglo XVII. Pero este concepto no tuvo repercusión entre los matemáticos de la

época, sino hasta el siglo XIX, cuando Guaus usa implícitamente la suma vectorial en la

representación geométrica de los números complejos en el plano.

El paso siguiente lo da Hamilton cuando inicia el estudio de los vectores. Se debe a el

nombre de vector, producto de la relación de un sistema de números complejos de cuatro

unidades, denominados cuaterniones, muy usados hoy en día para el trabajo con rotaciones

de objetos en el espacio 3D. Actualmente, en casi todas las áreas de la física se usa el

concepto de vector.

En este capítulo estudiaremos la noción de vector en R2 y R3 desde el punto de vista geométrico

y desde el punto de vista algebraico.

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 1.1 Vectores en el plano (ℝ2 )

Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de la recta dirigido de P a Q,

denotado por ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , es el segmento de la recta de P a Q.

Los segmentos de rectas dirigidos ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 son distintos, puesto que tienen direcciones opuestas.

Observación

 El punto P en el segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 es el conjunto inicial de Q es el final.

 Si 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑂𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗ son tres segmentos dirigidos con igual longitud e igual dirección, se dice que
son equivalentes sin importar donde se localizan con respecto al origen.
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅𝑆
𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑂𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗ son equivalentes.

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1.2 Definición geométrica de un vector
El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento de recta dado se
llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representación del
vector.

1.3 Definición analítica de un vector

Un vector en el plano es una pareja ordenada de números reales (a, b). Los números a, b
son llamados componentes del vector (a, b), el vector cero es (0, 0). Por lo tanto

ℝ2 = {(a, b): a, b ∈ ℝ }.

Los elementos de ℝ2 son vectores, los cuales se representan en el plano cartesiano mediante puntos.

Decimos también que dos vectores del plano son iguales si y solo si sus componentes son iguales;
⃗ = (a,b) y 𝑈
𝑈 ⃗ = (c,d) si a =c y b=d.

⃗ = (a, b) y la denotamos por ‖𝑈

Definimos la norma a magnitud de un vector 𝑈 ⃗ ‖ como

⃗ ‖ = √𝑎2 + 𝑏 2 . Geométricamente ‖𝑈
‖𝑈 ⃗ ‖ es la distancia que hay del punto (0,0) al punto (a,b).

6
1.4 Definiciones fundamentales de vectores en ℝ𝟐
Se define la dirección de un vector 𝑈⃗ = (a,b) como el ángulo θ, medido en radianes que forma el
𝑎
vector con el lado positivo del eje x. Escogemos θ ∈ [0, 2π) si b ≠ 0, tan θ = 𝑏.

Nota.
Como tan θ es una función periódica con periodo π, entonces si b ≠ 0 siempre
existen

7
dos valores en [0, 2π), por lo tanto, es necesario determinar el cuadrante del vector 𝑈
⃗

8
Ejemplo 1.1. Hallar la norma y la dirección de los vectores:

⃗ =(4,-4)
a) 𝑈 ⃗ ‖ = (2, 2√3)
b) ‖𝑉

⃗⃗ ‖ = √42 + (42 ) = √16 + 16 = √32 = 4√2 .

‖𝑼
4 7𝜋
tan 𝜃= −4 = -1, arctan(-1) = 4

⃗⃗ ‖ = √22 + (2√3 )2 = √4 + 12 = 4, tan θ = 2 =

‖𝑽
1 1
, θ = arctan( ) =
π
2√3 √3 √3 √3

9
1.5 Operaciones entre vectores en ℝ𝟐
Sea 𝑉
⃗ ∈ ℝ2 distinto de cero y α ∈ ℝ , entonces α𝑉
⃗ ∈ ℝ𝟐 y está dado por α𝑉
⃗ = α(a,b)=(

αa, αb).

Observación.

 La dirección de α𝑉
⃗ es igual a la dirección de 𝑉
⃗ si α > 0.

 α𝑉
⃗ es igual a la dirección de −𝑉
⃗ si α < 0.

1.5.1 Suma de vectores

⃗ = ( 𝑎1 , 𝑏1) y 𝑈
Si 𝑉 ⃗ = (𝑎2 , 𝑏2 ) , entonces la suma analítica de estos vectores se define

como: ⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 ) + (𝑎2 , 𝑏2 ) = ( 𝑎1 + 𝑎2 , 𝑏1+ 𝑏2 ). Geométricamente la suma de

⃗ +𝑈
𝑉

estos dos vectores se representa de la siguiente manera:

10
1.5.2 Vector
Unitario
⃗ = (a,b) es un vector de norma 1:
Un vector unitario 𝑉

⃗ ‖= √𝑎2 + 𝑏 2 = 1
‖𝑉

De esta definición se tiene que

𝑎
cos θ = ⇒ 𝑎 = cos θ
1

𝑏
sin θ = ⇒ 𝑎 = sin θ
1

⃗ = (cos θ, sin θ),

𝑉

11
12
1.5.3 Producto escalar y las proyecciones en ℝ𝟐
⃗ = ( 𝑎1 , 𝑏1) y 𝑉
Se define el producto escalar de dos vectores en ℝ𝟐 . Si 𝑈 ⃗ = (𝑎2 , 𝑏2), entonces

⃗ = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2
⃗.𝑉
𝑈

Ángulos entre vectores

⃗ y𝑉
Sean 𝑈 ⃗ dos vectores diferentes de cero. El ángulo θ entre 𝑈 ⃗ está definido como el
⃗ y𝑉
ángulo no negativo más pequeño entre [0, 𝜋]. Si 𝑈 ⃗= α𝑉 ⃗ para algún α, entonces θ = 0 si
α>0y θ = 𝜋 si α < 0.

13
1.5.4 Propiedades de la suma y la multiplicación por un escalar
⃗⃗⃗ , 𝑈
Sean 𝑊 ⃗ ,𝑉
⃗ ∈ ℝ𝟐 y λ , β ∈ ℝ, las siguientes propiedades se satisfacen para la suma de
vectores y la multiplicación por un escalar:

⃗ + 𝑉
1) 𝑈 ⃗ =𝑉
⃗ +𝑈
⃗
⃗ + 𝑉
2) (𝑈 ⃗)+𝑊
⃗⃗⃗ = 𝑈
⃗ +(𝑉
⃗ +𝑊
⃗⃗⃗ )
⃗ + ⃗0 ) = 𝑈
3) (𝑈 ⃗
⃗ ) = ⃗0
⃗ + (-𝑈
4) 𝑈
⃗ +𝑉
5) λ (𝑈 ⃗)=λ𝑈
⃗ +λ𝑉
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ + β𝑈
⃗ = λ𝑈
6) (λ + β) 𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ )= β(λ𝑈
⃗ = λ(β𝑈
7) (λ β) 𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗ )

8) ⃗⃗⃗⃗⃗
1𝑈 = 𝑈⃗.

14
2. Vector en el espacio ( ℝ𝟑 )

Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par ordenado de

números reales. De manera análoga, cualquier punto en el espacio se puede representar por una

terna ordenada de números reales. (a, b, c)

Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio 3. Para representar un punto en el espacio,
se comienza por elegir un punto en 3. Se denomina a este punto el origen, denotado por 0.
Después se dibujan tres rectas perpendiculares entre sí, a las que se llama el eje x, el eje y el
eje z. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la más común tiene los ejes
x y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige una dirección positiva y la distancia
a lo largo de cada eje se mide como el número de unidades en esta dirección positiva a partir
del origen.
Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.18. Si los ejes se
colocan como en la figura 3.18a, entonces el sistema se denomina sistema derecho; si se colocan
como en la figura 3.18b, se trata de un sistema izquierdo. En las figuras las flechas indican la
dirección positiva de los ejes. La razón para la elección de estos términos es la siguiente: en un
sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo índice señale en la dirección
positiva del eje x mientras que el medio apunta en la dirección positiva del eje y, entonces
su pulgar apuntara en la dirección positiva del eje z.

La misma regla funciona para e1 sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda. En el
resto de este libro se seguirá la practica común de describir los ejes de coordenadas usando un
sistema derecho.

15
 Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se denominan
plano xy, plano xz y plano yz. El plano xy contiene los ejes x y es simplemente el plano con
el que se ha venido trabajando hasta ahora en la mayor parte del libro. Se puede pensar en los
planos xz y yz de modo similar.
Al tener nuestra estructura construida de ejes coordenados y planos, podemos describir
cualquier punto P en 3 de una sola manera:

P = (x, y, z)
en donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano yz a P (medida en la dirección
positiva del eje x a lo largo de una recta paralela al eje x), la segunda coordenada y es la
distancia dirigida desde el plano xz hasta P (medida en la dirección positiva del eje y a lo largo
de una recta paralela al eje y) y la tercera coordenada z es la distancia dirigida desde el plano xy
hasta P (medida en la dirección positiva del eje z y a lo largo de una recta paralela al eje z).
En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio 3 en ocho octantes, de la
misma forma que en 2 los ejes coordenados dividen al plano en cuatro cuadrantes. El octante
en el que los tres ejes coordenados son positivos siempre se selecciona como el primero.
El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se conoce como sistema
de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesianas. Una vez que la noción de
describir un punto en este sistema le resulte familiar pueden extenderse muchas de las ideas a
partir del plano.

Sean P = (x1, y1, z1) y Q = (x2, y2, z2) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia P-Q
entre P y Q está dada por:

̅̅̅̅
𝑃𝑄 = √(𝑥1 − 𝑥2 ) + (𝑦1 − 𝑦2 )2 + (𝑧1 − 𝑧2 )2

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2.1 Cálculo de la distancia entre dos puntos en ℝ𝟑

Calcule la distancia entre los puntos (3, -1, 6) y (-2, 3, 5).

Dada la similitud entre los sistemas de coordenadas en 2 y 3, no es una sorpresa que

los vectores en 2 y 3 tengan estructuras muy similares. Ahora se desarrollará el concepto de
un vector en el espacio. El desarrollo seguirá de cerca los avances de las últimas dos secciones
y, por lo tanto, se omitirán algunos detalles.
Sean P y Q dos puntos distintos en R3. Entonces el segmento de recta dirigido PQ es el
segmento de recta que se extiende de P a Q. Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes
si tienen la misma magnitud y dirección. Un vector en R3 es el conjunto de todos los segmentos
de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, y cualquier segmento
dirigido PQ en ese conjunto se llama una representación del vector.
Hasta aquí las definiciones son idénticas. Por conveniencia , se elige P en el origen para poder describir
el vector v = ⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑄 mediante las coordenadas ( x , y ,z) del punto Q.
Entonces la magnitud del v = |𝑣|= √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 el cuál es la ecuación anteriormente mostrada.

2.2 Cálculo de la magnitud de un vector en ℝ𝟑

Sea v 5 (1, 3, 22). Encuentre |v|.

17
Sea u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) dos vectores y sea α un número real (escalar).
Entonces se define

Suma de vectores y multiplicación por un escalar en ℝ𝟑

u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2)

αu = (αx1, αy1, αz1)
Esta es la misma definición de suma de vectores y multiplicación por un escalar que se tenía; se
puede apreciar en la siguiente figura.

18
2.3 Cálculo de un vector unitario en ℝ𝟑
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que v = (2, 4, -3).

Ahora se puede definir formalmente la dirección de un vector en 3. No se puede definir como

el ángulo θ que forma el vector con el eje x positivo ya que, por ejemplo, si 0 < θ < π/2, por lo
que existe un número infinito de vectores que forman un ángulo θ con el lado positivo del eje x,
y estos vectores juntos forman un cono como en la figura que se aprecia.

19
2.4 Dirección en ℝ𝟑

Se pudo haber definido la dirección de un vector v en 2 de esta manera, ya que si

u = v/|v|, entonces u 5 (cos θ, sin θ), donde θ es la dirección de v.
Resultaría satisfactorio definir la dirección de un vector v en términos de algunos ángulos.
Sea v el vector 0P descrito en la figura que tenemos en la parte superior Definimos α como el
ángulo entre v y el eje x positivo, β el ángulo entre v y el eje y positivo, y γ el ángulo entre v y el eje
z positivo. Los ángulos α, β y γ se denominan ángulos directores del vector v. Entonces de la figura
podemos decir:

Si v es un vector unitario, entonces |v| = 1y

Por definición, cada uno de estos tres ángulos cae en el intervalo de [0, π]. Los cosenos de estos
ángulos se denominan cosenos directores del vector v. Observe, de la ecuación (4), que

Si α, β y γ son tres números cualesquiera entre cero y π tales que satisfacen la condición (6),
entonces determinan de manera única un vector unitario dado por u 5 (cos α, cos β, cos γ).

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2.5 Cálculo de los cosenos directores de un vector en R3
Encuentre los cosenos directores del vector v = (4, 21, 6).

calculadora para obtener α ≈ 56.7° ≈ 0.989 rad, β ≈ 97.9° ≈ 1.71 rad y γ 5 34.5° ≈ 0.602
rad. En la gráfica que se presenta un esbozo del vector, junto con los ángulos α, β y γ.

2.6 Cálculo del coseno del ángulo entre dos vectores en R3

Calcule el coseno del ángulo entre u = 3i - j + 2k y v = 4i + 3j -k.

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CONCLUSIÓN

Después de haber recopilado toda la amplia información sobre el tema investigado se llegó a la
conclusión de que los vectores se pueden aplicar en un amplio campo tanto como en la física y la
geometría, claro está que con los razonamientos aquí dados y con algunos temas consultados con
más profundidad para una mayor comprensión, esperando con este ensayo nos queda una noción más
clara de lo que es un vector y sus aplicaciones. Se trató de lograr dar una mayor comprensión
sobre los campos escalares y vectoriales, sus propiedades, teoremas, así como su razón de ser, para
que son utilizados entre algunas otras cosas. Esperando que, así como este ensayo me sirvió a mí
para poder comprender un poco mejor los temas vistos en la catedra de algebra lineal sobre los
vectores, también sea de ayuda para algunos compañeros más y puedan tener al igual que yo una
mejor comprensión y análisis de lo que son los vectores.

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Bibliografías
Grossman, Stanley. Algebra lineal, García, Zeferino (6th ed.). México McGraw-Hill Interamericana,
2008. 250p.
Meza, Fernando. Introducción al Algebra Lineal, Fernández, Oscar (1ª. Ed). Bogotá Ecoe Ediciones,
2012. 222p. Colección: Ciencias Exactas.

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