Unidad 3: Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado

TUTOR

INTEGRANTES:

ESCUELA DE CIENCIAS, TEGNOLOGIAS E INGENIERIAS

INGENIERIA ELECTRONICA
2019
 Contenido

Contenido ............................................................................................................................................ 2
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 4
Generales ........................................................................................................................................ 4
Desarrollo de la actividad .................................................................................................................... 5
3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función del
mismo. ............................................................................................................................................. 5
3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué es necesario
filtrar la salida? .............................................................................................................................. 14
3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión
armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales........................................................... 17
Pantallazos de los Aportes ................................................................................................................ 20
Conclusiones ..................................................................................................................................... 22
Bibliografía ........................................................................................................................................ 23
 Introducción

Después de haber recorrido la etapa de planeación, de trabajar en la etapa de conmutación

por SPWM, llegamos al momento de

Diseñar la etapa de potencia y filtrado

Para cumplir con los objetivos trazados para esta unidad 3, nos enfocaremos en investigar
en diferentes fuentes, lo relacionado con el diseño del circuito driver, del cual haremos su
explicación, mostraremos su funcionamiento y desde luego que haremos el diseño del
circuito. También trabajaremos en el diseño del circuito LC con el objetivo de hacer el
filtrado de la etapa de salida del puente inversor. Se hará énfasis en la importancia de filtrar
la etapa de salida. finalmente, con base en la investigación, en el intercambio de conceptos
con los integrantes del grupo, así como el acompañamiento del tutor del curso, trataremos
de presentar una propuesta de método de regulación de la tensión y corriente de salida
frente a la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales es
imprescindible la participación grupal, así como la guía de nuestro tutor, para que
atendiendo a las consultas y por medio de video tutoriales, poco a poco vayamos
despejando dudas y esto nos permita conseguir los objetivos trazados.
 Objetivos

Generales

Presentar el circuito driver de la etapa de potencia y explicar la función del mismo.

 Diseñar o explicar la etapa driver de los conceptos adquiridos en el desarrollo de la

unidad.
 Diseñar o explicar la salida de potencia del inversor en puente.
 Presentar una breve explicación de los transformadores de salida en el puente.
 Diseñar o explicar los conceptos que nos permitan diseñar un circuito LC con el
objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
 Poner en práctica los conocimientos adquiridos en etapas anteriores que nos
permitan cumplir con los requerimientos de la presente unidad y tener bases
suficientes para enfrentarnos a la última etapa del curso que consistirá en Simular y
analizar los resultados obtenidos.
 Desarrollo de la actividad

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la

función del mismo.

Antes de dar explicación y mostrar el diseño del circuito Driver, debemos entender de
qué se trata, por lo que podríamos empezar diciendo que el circuito driver es en el que recae
la función de tomar la señal de control de cualquier transistor y adaptarla o convertirla en
una señal que cumpla las condiciones que en la zona de saturación o corte se necesitan.

Las características principales que debe tener el Driver, son el suministrar una entrada
de alta impedancia respecto al circuito de control, regular los niveles presentes en la
tensión, así como crear espacios de tiempo “muertos” y las adecuadas protecciones.

Para la selección del driver se debe tener en cuenta aspectos tales como la tensión
máxima de salida del driver sea mayor que la tensión mínima necesaria en la puerta del
MOSFET para que así se realice la conmutación a la frecuencia seleccionada.
Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un driver. Se pueden emplear
componentes discretos para diseñar un driver, opto-acopladores o drivers fabricados como
circuitos integrados. Cada uno de ellos tiene unas ventajas e inconvenientes.
 Figura 1circuito integrado driver de Mosfet

DRIVERS “CONTROL DE LOS MOSFET EN EL PUENTE H”

En todo sistema electrónico de control de potencia se requieren circuitos especializados

para controlar la actuación de los dispositivos conmutadores de potencia.

Estos circuitos de manejo de compuerta (drivers), deben cumplir las siguientes

funciones básicas:

1- Proporcionar aislamiento entre los circuitos de control y los altos niveles de tensión y
corriente manejados por los dispositivos electrónicos de control de potencia.

2- Generar las formas de onda de voltaje y corriente necesarias para que los dispositivos
de potencia operen hasta en las condiciones máximas de voltaje y corriente definidas
por el fabricante.

3- Proporcionar protección local contra fallas especialmente en situaciones de sobre

cargas.
 Adicionalmente, es imprescindible que estos circuitos estén incluidos en un circuito
impreso que contenga también todas las fuentes de alimentación y los componentes de
interfaz necesarios, para minimizar las inductancias y capacidades parásitas y facilitar el
armado del sistema de potencia.

Algunos fabricantes, como I.R. y H.P., ofrecen circuitos integrados que contienen
algunas de las funciones básicas de un circuito de manejo de compuerta; estos integrados
son económicos pero no pueden ser conectados directamente a los dispositivos de potencia.
Es necesario construir fuentes de tensión de alimentación independientes con aislamiento
de tierra y proporcionar las funciones faltantes de protección o de interfaz aislada con el
controlador. Circuito de Manejo de Compuerta de Bajo Costo para MOSFET e IGBT.

MOSFET DE POTENCIA

Un transistor MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que

requiere solo de una pequeña corriente de entrada. La velocidad de conmutación es muy
alta siendo los tiempos de conmutación del orden de los nanosegundos. Los MOSFET DE
POTENCIA están encontrando cada vez más aplicaciones en los convertidores de alta
frecuencia y baja potencia. Los MOSFET no tienen los problemas de los fenómenos de
ruptura secundaria que tienen los BJT, sin embargo los MOSFET tienen problemas de
descargas electrostáticas, por los que su manejo requiere de cuidados especiales además, es
relativamente difícil protegerlos bajo condiciones de falla por corto circuito. Los MOSFET
son de dos tipos: (1) los MOSFET de agotamiento y (2) los MOSFET de enriquecimiento.
Un MOSFET tipo agotamiento, de canal n se forma en un substrato de silicio de tipo p, tal
y como se muestra en la siguiente figura. Con dos silicios n fuertemente dopados para tener
conexiones de baja resistencia. La compuerta está aislada del canal mediante una delgada
capa de óxido. Las tres terminales se conocen como compuerta. Drenaje y fuente.
Normalmente el substrato se conecta a la fuente. El voltaje de compuerta a fuente, VGS,
puede ser positivo o negativo. Si VGS es negativo, algunos de los electrones del área del
canal n estarán repelidos, y se creara una región de agotamiento, por debajo de la capa de
óxido, que resultara en un canal efectivo más angosto y en una alta resistencia de drenaje, a
fuente RDS. Si VGS se hace suficientemente negativo, el canal se agotara totalmente,
ofreciendo un alto valor en RDS y no habrá flujo de corriente de drenaje a fuente, IDS = 0.
Cuando esto ocurre, el valor de VGS se conoce como voltaje de estrechamiento, Vp por otra
parte VGS se hace positivo, el cual se ensancha, e IDS aumenta debido a la reducción en RDS.
Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p se invierten las polaridades de VDS, IDS, y
VGS. Un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n y p, sucede un proceso similar al
anterior.

TOPOLOGÍA PUENTE H O COMPLETO.

La topología “Puente completo” emplea cuatro interruptores como se observa en la

figura 3.0. De esta forma, con una sola fuente de continua, se pueden aplicar a la carga
tanto tensiones positivas como negativas o cero con un simple cambio de los interruptores
que conducen en cada momento. Esta topología incorpora ventajas e inconvenientes de las
topologías Push Pull y puente medio.
En la siguiente tabla. Se han recopilado algunas de las ventajas e inconvenientes que
presenta esta topología. No cabe duda que el principal inconveniente es la complejidad,
pero al trabajar con altas potencias, las ventajas cobran mayor importancia que los
inconvenientes. Por tanto esta es la topología adecuada más empleada para altas potencias.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE USAR PUENTE H EN INVERSORES.

Ventajas Desventajas
 La tensión aplicada en la carga es  Se duplica el número de
la tensión de la fuente de interruptores con respecto a
continua (Salvo polaridad). topologías anteriores.

 Se puede aplicar a la carga +Vdc,  Dos de los interruptores no están

Vdc y 0V.
 Mejor utilización del bus DC. Ya
que la tensión máxima de salida
es la tensión del bus DC.
referidos a masa, por lo que
serán necesarios circuitos de
disparo que permitan aplicar una
tensión flotante.

 La tensión que deben soportar

los interruptores es el valor de la
fuente de continua.
 Las resistencias R 13, 14, 17 y 18 apagan al dispositivo después de conducir, llevándolos
a tensión negativa la compuerta.
Las resistencias R11, R12, R15 y R16 en paralelas con los Diodos D4, D5, D6 y D7,
acoplan la señal que proviene de la etapa driver, así mismo los diodos protegen la
compuerta.
La resistencia R31 es la shunt detecta la corriente que consume el circuito.

Para la implementación del inversor spwm se clasifican los mosfet IRFP 2907 por sus
características de velocidad de suicheo, tensión y amperaje de trabajo.
Anexo el data sheet del Mosfet elegido

.
TRANSFORMADOR

El transformador recibe la tención RMS de salida del puente H, y la transfiere al

secundario en una amplitud, de acuerdo a la constitución del transformador

El transformador hace parte de la salida de potencia del inversor, su constitución

depende de las exigencias del diseño del inversor, como por ejemplo si es diseñado para
120 VCA o 220 VCA
Un transformador es una máquina eléctrica estática que transforma la energía eléctrica
recibida en otra energía eléctrica de características distintas, bien sea de tensión, intensidad,
etc.
El transformador es uno de los equipos eléctricos más útiles de los utilizados en la
electricidad, puede aumentar o disminuir la tensión, puede aislar un circuito de otro. El
transformador se utiliza, la mayoría de las veces, para rebajar la tensión de alimentación a
valores más bajos y así poder manipular los circuitos sin riesgos para los usuarios.
 El devanado primario es el que recibe la energía y el devanado secundario es el que la
cede. Un transformador, al ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas y por
tanto puede alcanzar rendimientos del 98%.

CONSTITUCIÓN DEL TRANSFORMADOR.

Está constituido por dos circuitos principales que son:

 Circuito eléctrico.
 Devanado primario.
 Devanado secundario.
 Circuito magnético.
 Chapas magnéticas

Anexo una posible vista de la tarjeta del circuito impreso del inversor, que nos entrega el
simulador con los elementos y la tarjeta siguiente es el impreso de lado del circuito
 3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué
es necesario filtrar la salida?

Recordemos que un filtro es un circuito electrónico de entrada y salida que son sensibles
a la frecuencia y que permite eliminar o excluir las señales que no se sitúen en un
determinado rango, permitiendo así que las señales de otras frecuencias pasen.

Generalmente los filtros se dividen en activos y pasivos, siendo los primeros

Los basados en circuitos electrónicos con elementos amplificadores activos.
Los segundos, están basados en elementos pasivos básicamente en la inductancia y la
capacidad.

Una parte muy importante de los filtros pasivos, la constituyen los filtros designados como
RC, RL, RLC y LC, si bien no son los únicos. Es importante hacer notar que todo filtro
eléctrico requiere, por lo menos, de un elemento reactivo, bien sea explícito, como una bobina
o un condensador, o bien sea implícito en su estructura o comportamiento.

De esta clase de filtros y para nuestro caso, destacamos los de tipo LC, que sirven para
garantizar la calidad de los inversores.

Si lo que se requiere es obtener que la onda sinusoidal sea pura, nos vemos obligados a la
utilización de que reúnan ciertas condiciones, y para este caso, los más apropiados son los
filtros LC pasa bajos ya que éstos eliminan las componentes armónicas que se presenten en
bandas laterales a la frecuencia de la onda portadora.
De lo anterior, podemos decir que, para diseñar nuestro circuito, éste en su salida debe ser en
paralelo para así reducir el contenido armónico, pero sin que sin afecte en su salida la
frecuencia fundamental.
En el desarrollo de este tipo de circuito, es preciso que la corriente que se recibe en la entrada,
deba ser mayor a la corriente de carga, obteniendo así mayor factor de calidad en el resultado.

FILTROS LC.

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico

fundamental de todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro
LC paso bajo de segundo orden que se muestra, presenta la función de transferencia de este
filtro sin considerar los efectos de carga ni parásitos. Donde n es la frecuencia natural del
filtro.

En la siguiente figura, se muestra el diagrama de Bode en módulo y Fase del filtro LC en

función de la frecuencia natural del filtro Wn. Se puede observar que a frecuencias

Figura11. Diagrama de Bode. Universidad Carlos III. Delgado Martin Raúl.

Menores que la frecuencia natural del filtro (W < Wn) la ganancia del filtro es 0dB y
para frecuencias mayores (W > Wn) el filtro atenúa la señal a razón de -40dB = dec. Sin
embargó, a frecuencia W= Wn aparece un gran pico de resonancia. Para diseñar el filtro se
debe tener en cuenta que:
  Debe atenuar los armónicos producidos por la conmutación, que aparecen a
frecuencias ftri y múltiplos o 2ftri y múltiplos según el tipo de modulación.

 Debe dejar intacto el armónico fundamental.

 No debe amplificar los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de

resonancia)

Dado que la atenuación crece a razón de 40dB = dec, la frecuencia natural del filtro
debe encontrarse al menos una década antes de los primeros armónicos producidos por la
conmutación. Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la señal portadora ftri = 10Khz, implicará que la frecuencia
natural del filtro debe ser:

El filtro pasa bajo debe ser calculado con las siguientes exigencias:

La frecuencia de corte debe ser 10 veces menor con relación a la señal portadora.

La frecuencia de corte debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la señal

fundamental.

9,3 KHz señal portadora < 10 veces = 930 Hz

60 Hz señal fundamental > 10 veces = 600 Hz.

Sumadas las dos señales son da 1530 KHz, dividida entre dos es la frecuencia por la
cual calcularemos el filtro = 765 Hz
Tomando arbitraria mente la capacidad del condensador a 1 uf

1 1
f= depejamos l y tenemos l =
2π ∗ l ∗ c 2π ∗ f ∗ c
1
remplazando valores tenemos l = = 208 mH
2π ∗ 765Hz ∗ 1uf
 Diagrama del filtro pasa bajo pasivo.

Filtro pasa bajo en el puente H

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la

distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.

En el diseño de un inversor SPWM diseñado análogamente, se toma una muestra de la

tensión que entrega, y es llevada a la tensión de referencia en el oscilador Bubba. En ese
circuito la tensión de referencia tiene una variación con la amplitud de la señal fundamental
y la cual varía con el índice de amplitud, en tensión y corriente.
Lógicamente esta señal de muestra de la salida debe ser tratada con anterioridad.

En el diseño de un inversor SPWM con construcción digital (utilizando microcontroladores

para generar la señal spwm y la etapa driver de potencia), la retroalimentación se toma y se
procesa, llevándola a un nivel entre 2,5 Vdc y 3,1 Vdc, la cual es llevada a una entrada del
microcontrolador y conformando un algoritmo se manipula la amplitud del voltaje de
salida. Esta variación de amplitud ataca directamente a los índices de amplitud en el bloque
de oscilación en el microcontrolador.

Figura 14. Sistema dinámico de control del inversor SPWM.

Filtros Activos

Están compuestos por elementos pasivos y transistores controlados, son capaces de eliminar
prácticamente todos los armónicos de baja frecuencia y no tienen los inconvenientes de los
filtros pasivos.

Los filtros activos pueden ser conectados en serie o en paralelo. Los filtros serie actúan
como fuente de voltaje, proporcionan una alta impedancia para los armónicos e impedancia
reducida para la frecuencia de la red. Los filtros activos en paralelo, actúan como fuente de
corriente en paralelo con la carga, inyectando o absorbiendo corriente según sea necesario.

Existe la posibilidad de combinar filtro activo y pasivo, formando un filtro híbrido.

Reductor de armónicos CC (Harmonic reducer DC)
Este convertidor se conecta en paralelo con la carga, como se muestra en la siguiente
figura.

Figura 16

En esta configuración el filtro actúa como fuente de corriente, la tensión del condensador
debe ser mayor a la tensión máxima de entrada.
Pantallazos de los Aportes
 Conclusiones

 Apropiacion de los conceptos, a lo largo del desarrollo del curso en la unidad

tres, realizando con propiedad la actividad de esta fase.
 Después de la realización del presente trabajo, destacaría que se optó por el
diseño de circuito Driver con la implementación del integrado IR2110
 La relación al circuito LC, se optó por aportado en este documento, esperando
que cumpla con el objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
 La utilización del simulador Proteus, es de gran ayuda para comprender y poner
en práctica conceptos adquiridos.
 Bibliografía

Polanía, J A.,(2011). Control de motores Eléctricos. Colombia. (PP.136).Recuperado

de:http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con%20Matlab.pdf
C. Pérez Fuster, M. IRANGO PONTES. Electrónica Analógica Integrada Emilio Batalla
Viñals - 1993 - 392 páginas.

I. Sos Bravo. CEAC - 2006. Electrónica analógica - 152 páginas.

ELECTRONICA DE POTENCIA Recuperado noviembre de 2016, de:
http://electronicadepotenciacuc.wikispaces.com/Convertidores+DC-AC+(Inversores)
Academia edu Recuperado noviembre de 2016, de:
http://www.academia.edu/6097805/Qu%C3%A9_es_un_convertidor_DC-AC

http://fglongatt.org. (s.f.). Obtenido de GENERALIDADES DE LA MODULACIÓN DE

ANCHO DE PULSO : http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2004-03.pdf
http://personales.unican.es. (s.f.). Obtenido de Circuitos pasivos:
http://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH3ST_Web.pdf
http://www.gte.us.es. (s.f.). Obtenido de CONVERTIDORES CC/AC.:
http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_16