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Objetivos

Objetivo general
Analizar los parámetros contenidos dentro de un sistema de control a través de las preguntas y
problemas que se encuentran en el capítulo 1 del libro Sistemas de Control para Ingeniería de
Norman Nise.
Objetivos específicos

 Aprender sobre los conceptos básicos y parámetros necesarios que se


encuentran dentro del primer capítulo del Libro de Sistemas de Control para
Ingeniería
 Responder de manera adecuada las preguntas de repaso planteadas en el libro de
Sistemas de Control para ingeniería, mediante el uso de los contenidos del
mismo texto.
 Resolver los problemas propuesto usando los fundamentos teóricos y el análisis
de procesos que se presenta
Resumen
Los sistemas de control son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosas aplicaciones
se encuentran en el medio que no rodea, tales como un vehículo que se guía así mismo,
transbordadores, en una planta de ensamble, existen sistemas de control automático en la
naturaleza.
El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia.
Además de su gran importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles,
robóticos y análogos, el control automático se ha convertido en una parte importante e integral de
los procesos modernos industriales y de fabricación.
“Como los avances en la teoría y la práctica del control automático proporcionan los medios para
conseguir un comportamiento óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad,
simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras
actividades, la mayoría de los ingenieros y científicos deben tener un buen conocimiento de este
campo.
Abstract
The control systems are an integral part of modern and numerous applications are in the middle
that does not surround, such as a vehicle that is guided likewise, ferries, in an assembly plant,
automatic control systems exist in nature society .
Automatic control has played a vital role in the advancement of engineering and science. Besides
its importance in spacecraft systems, missile guidance, and similar robotic, automatic control has
become an important and integral part of modern industrial and manufacturing processes.
"As advances in the theory and practice of automatic control provide the means for optimal
behavior of dynamic systems, improve productivity, streamline the work of many routine and
repetitive manual operations and other activities, most scientists and engineers must have a Good
knowledge
of this field

1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados


 Antena de rastreo satelital
 Misiles guiados
 Control automático de ganancia en receptores de radio
2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentado y por lo menos
una razón para no usarlo
Para usarlo:
 Control remoto
 Conversión de parámetros
 Ganancia de potencia
Para no usarlo:

 La complejidad de estos sistemas de control


3. Dé tres ejemplos de sistemas en lazo abierto
 La inercia soportada entre dos rodamientos
 Filtro de paso bajo
 Se encuentran presentes en los motores
4. Funcionalmente, ¿Cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquellos en
lazo abierto?
Los sistemas de lazo cerrado compensan las perturbaciones midiendo la respuesta,
comparándola con la respuesta de entrada y luego poder corregir la respuesta de la
salida.
5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control
realimentado no sería diferencia entre la entrada y salida
Cuando el elemento de retroalimentación sea distinto de la unidad.
6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida, ¿Con qué nombre genérico
podemos describir la señal de error?
Se la puede describir también con el nombre de señal de accionamiento
7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo
 Podemos realizar cualquier ajuste al controlador implementando cambios en el
software
 Puede haber varios subsistemas que compartan el controlador de tiempo
Problemas
1. En la figura 1. se ilustra un resistor variable o potenciómetro cuya resistencia varía al
mover un cursor a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es fija,
pero la resistencia de B a C varía con la posición del cursor. Si se necesitan 10 vueltas
para mover el cursor de A a C, trace un diagrama de bloques del potenciómetro
mostrando la variable de entrada, la variable de salida y (dentro del bloque) la ganancia,
que es constante y es la cantidad por la cual la entrada se multiplica para obtener la
salida.
Fig1. Potenciómetro

Fuente: (Nise, 2004)

R[ohms] +
Cursor R

V
V[volts] -

Ohmetro

Voltímetro

Bibliografía
Nise, N. (2004). Sistemas de Control para Ingeniería. México: Campaña Editorial Continental.

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