Sistemas mecatrónicos aplicados a la seguridad
del automóvil
Escobar Cristian, Díaz Alejandro, Pupiales Jefferson, Cushcagua Juan, Burgos Andrés
Ingeniería Mecatronica, Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas, Universidad Técnica del Norte, Ibarra, Imbabura 100150
Ecuador 2017
(crescobarq@utn.edu.com, badial@utn.edu.ec, jccushcaguap@utn.edu.ec, japupialespqutn.edu.ec, saburgosa@utn.edu.ec)
Resumen. - Este documento presenta los diferentes tipos de
sistemas de seguridad que se pueden implementar en un
vehículo para proteger a sus ocupantes de cualquier siniestro,
que se puede generar en el trascurso de las necesidades de los
ocupantes, para ello se ha buscado alternativas de seguridad a
fin de evitar en los accidentes heridos y victimas mortales en
un accidente de tránsito. En este documento se aborda la
seguridad de los ocupantes del vehículo y los sistemas que
otorgan este beneficio a cada uno de ellos. Hay muchas clases
de mecanismos que protegen al conductor como el cinturón de
seguridad o el apoyacabeza, un amplio habitáculo que se viene
reforzado con diferentes características y aleaciones, con el
fin de proteger a los ocupantes en cualquier tipo de colisión.
En el tiempo moderno se habla de algunas características
de seguridad que se puede brindar un automóvil al ocupante,
pero no se habla de sistemas inteligentes que hagan lo mismo,
pero con mayor efectividad, este documento va enfocado a los
diferentes sistemas de seguridad que se han implementado a los
automóviles con el fin de proteger a los ocupantes de los
percances que se pueda dar.
Palabras Clave: Control Difuso, Airbag, Fricción, Seguridad,
Sensores, Software.
I. INTRODUCCIÓN
En el mundo existen cada día muchos accidentes de transito que
cobran la vida de muchas personas y a veces no es culpa del
conductor sino del vehículo o de los sistemas que lo conforman y
hacen que este se vuelva inseguro para conducirlo. En cuanto a
seguridad se refiere los fabricantes de autos siempre han estado,
buscando innovadoras formas de proteger a los ocupantes o
usuarios de vehículos motorizados, en 1903 después del auge de los
automotores se observaba que la gente se moría en un accidente no
por la velocidad que llevaban sino por los vidrios que portaban los
autos y entonces se creo el vidrio de seguridad que no es mas que
un vidrio con una lamina de seguridad que protege a las personas
en caso de un accidente y evita cortes o laceraciones que causen su
muerte, después llego el cinturón de seguridad para quedarse y
estar en todos los vehículos pero no era suficiente porque aún había
pérdida de vidas en las vías y fue ahí cuando llego el Airbag que ya
es un sistema inteligente que protege a las personas mejor que los
demás mecanismos de seguridad, en la actualidad gracias a los
avances de la tecnología se ha visto a la seguridad desde un punto
en que se ve mucho el diseño y su forma en la cual se va a
presentar al cliente, estas pueden unas pocas características que
presenta el sistema moderno[un amplio
General de los proyectos actuales basados en la industria en el
campo del modelado y simulación de vehículos para el diseño
mecatrónico de sistemas automotrices. Muestra la amplia gama de
aplicaciones para el análisis y la síntesis durante el proceso de
desarrollo, incluidos los sistemas del vehículo, la dinámica del
vehículo, la seguridad de los ocupantes, el control de crucero
adaptable, el hardware en el circuito y los sistemas en tiempo real.
Se puede decir que la mecatrónica es una síntesis de dominios
mecánicos y electrónicos que se superponen en el diseño de
sistemas complejos. Representa la columna vertebral tecnológica
multidisciplinaria de los productos inteligentes de hoy en día. Un
robot móvil autónomo es un producto inteligente que tiene
mecatrónica mezclada en su configuración de diseño para el sector
automotriz. La investigación describe el diseño y desarrollo de un
vehículo móvil autónomo que puede exhibir comportamientos
inteligentes tales como la evitación de obstáculos y la respuesta a
entradas de luz y sonar para existir y comportarse como una entidad
inteligente que se adapta a su entorno cambiante, finalmente se
puede agregar que los diferentes mecanismos que conforman el
1
automóvil viene diseñado con un sistema inteligente de actuación
mecatrónico, (suspensiones , frenos , airbag ,etc)
Los automóviles constituyen el medio de locomoción más utilizado
en la actualidad, dando lugar a varios problemas: congestión del
tráfico, número elevado de accidentes, contaminación. Así, durante
a inicios de este siglo se contabilizaron varios accidentes de tráfico
en los que se produjo alguna víctima (250 accidentes por cada
10.500 vehículos del parque). Por otro lado, el número de vehículos
no para de crecer. En la mayoría de países el parque se ha duplicado
en el periodo 1985-2010. Este aumento hace que las
infraestructuras se queden pequeñas, provocándose congestiones y
falta de fluidez en ellas. El objetivo de los Sistemas Inteligentes de
seguridad (SIS) es incrementar la seguridad, eficiencia y confort del
transporte mejorando la funcionalidad de los coches y la comodidad
en los ocupantes usando las tecnologías de la información para
alcanzar este objetivo de suma importancia [1]. Los ocupantes de
los vehículos deben acostumbrarse a no controlar la marcha de
éstos y ser conducidos por un ordenador ante un accidente no
estaría claro quién sería el responsable: si el conductor o el
fabricante del vehículo. Al final que la seguridad de un automóvil
que la seguridad sea todo lo que sobresalga en un vehículo con el
único fin, que sea la de proteger al ocupante.
A. Figuras y tablas
Fig 1. Airbag
Fig2. Apoya cabezas
En este tema de la tecnología de automatización en automóviles
modernos nos da a conocer que cada año, cada día, cada hora
sale a la luz nuevas tendencias en las aplicaciones de la
ingeniería como en el diseño y fabricación de nuevas tendencias
novedosas que cumplen las necesidades que cada país tiene, ya
que estas grandes investigaciones están basadas en personas con
alta gama de conocimiento en la industria de la ingeniería en este
caso de automóviles que tienes como la seguridad en el
rodamiento del chasis, la debida configuración en el estudio de
la programación en lenguajes debidos y aptos
que ayudan a la sociedad a mantenerse seguros en sus propios
vehículos ya que cada nueva investigación acerca de cada pieza
son simuladas antes de salir al mercado , en el campo de la
combustión de un automóvil también cada día se genera un
nuevo posible ahorro en la combustión y como en el cuidado
de la naturaleza ya que cada uno de estos automóviles modernos
contaminan menos debido a su fabricación ,también se generan
proceso en la que una pieza del automotor tienes más grados de
libertad para poder disminuir la carga y también disminuir la
vibración que tiene esta investigación se realizó con unos
grandes ingenieros Europeos ya que ellos buscan modificar en
innovaciones que las personas necesitan [2].
La mecatrónica es un campo de varias ramas ya que está en casi
la mayoría de las investigaciones acerca de la tecnología como
en los sensores , controles , en softwares que controlan al sistema
principal de un automóvil que se lo conoce con el nombre del
motor [3] ,también los grandes investigadores encontraron una
solución para el control del motor que se lo conoce con un
nombre de powertrain la cual se encuentra controlado por un
software único para diferentes configuraciones y poder tener
cálculos exactos.
En el sector automotriz ha venido evolucionando día tras día de un
sistema complejo a uno más adaptable en tecnología de los
automóviles sustituyendo algunos partes mecánicas por componentes
electrónicos en el periodo de 1960 a 1969 las empresas
experimentaron el uso de componentes electrónicos con el uso de
transistores para regular la energía eléctrica en 1961 se patento un
sistema de encendido transistorizado eliminando los interruptores, la
industria necesita de componentes electrónicos pequeños y de bajo
costo que sean confiables y resistentes en 19710 se introduce un
sistema electrónico de inyección de combustible siguiendo mejorando
cada año los sistemas desde el aire acondicionado, control de frenos y
encendido electrónico esto se lleva a cabo debido a la competencia a
la necesidad de bajar la emisión contaminante una mayor seguridad
por parte de los usuarios como son las bolsas de aire incorporadas e
instalación de sensores [4].
2
II. SISTEMAS DE SEGURIDAD DEL AUTOMÓVIL

Antes de hablar del sistema en general conozcamos los diferentes tipos

de seguridad:

Seguridad activa. Son sistemas que ayudan a prevenir accidentes, Fig3. Airbag Frontal
logrando de esta manera mejorar la seguridad en carreteras y
autopistas. Para mencionar un ejemplo se tiene a los sistemas que
evitan el bloqueo de los frenos ABS.
Airbag Lateral

Seguridad pasiva. Los sistemas de seguridad pasiva protegen a los

Debido a los peligros en una colisión lateral de un vehículo es el
ocupantes de graves lesiones en el caso de que se produzca un
terrible golpe sufrido por la cabeza y el hombro, especialmente cuando
accidente. [5]
el ocupante es arrojado contra una ventana lateral. Para ayudar a
reducir lesiones y fallecimientos, las bolsas de aire laterales fueron
Los sistemas de protección para pasajeros denominados bolsas de aire
introducidas en los nuevos modelos de vehículos. [9]
(airbags) han sido desarrollados y probados durante los últimos años
y en la actualidad una gran cantidad de vehículos livianos lo utilizan.
Existen tres tipos de bolsas de aire laterales y que son: estructura
Las compañías constructoras de automóviles tienen a su disposición
tubular, bolsas de aire para las ventanas y del tipo cortinas inflables
modernos, sofisticados y costosos laboratorios en donde se
estas son diseñadas para desplegarse desde las puertas o desde los
reproducen impactos reales a diferentes condiciones enfocados en la
respaldos de los asientos delanteros. Incluso algunos vehículos nuevos
seguridad del ocupante. [6]
incorporan bolsa de aires laterales para los pasajeros ubicados en el
compartimento posterior o cajuela.
A. Sistemas de seguridad airbag

Se puede decir que el sistema de airbag es un suplemento del cinturón

de seguridad, cuando ambos se utilizan adecuadamente se consigue
una significativa protección contra heridas y lesiones del 64% de las
colisiones, adicionalmente las estadísticas muestran que las bolsas de
aire han salvado la vida de muchas personas.

Airbag Frontal Fig4. Airbag Lateral

La bolsa de aire frontal para el conductor está diseñada para completar
la protección otorgada por los cinturones de segundad. En un choque
frontal de suficiente severidad los sensores del vehículo detectan la
deceleración que aparece repentinamente a causa del impacto. [7]
Estos sensores dan una señal que activa al módulo inflador, que
produce que el propulsor químico contenido, principalmente ácido de
sodio, sea sometido a una rápida reacción química. Esta reacción
produce nitrógeno en forma de gas, el cual infla una bolsa de tela que
se encuentra en el volante. [8]
Su funcionamiento es proteger al conductor y al copiloto, la bolsa de
aire de cada uno se activa luego de que los sensores han detectado la
colisión del vehículo. Para que los ocupantes reciban la máxima
protección posible, la bolsa de aire debe estar totalmente llena, antes
de que los pasajeros la alcancen el parabrisas o el tablero.
B. Sistemas de seguridad de Frenos ABS
El sistema de frenado ABS fue desarrollado en el año 1978
principalmente para la aviación mas que para el automóvil y fue
BOSH la empresa encargada de introducir este sistema en el mercado
y así se continúa usando en casi todos los vehículos motorizados
actuales, llegando a un 75% de vehículos que cuentan con este sistema.
Funcionamiento de frenos ABS
El ABS cuenta con distintos dispositivos que acoplados con el sistema
tradicional forman un solo conjunto. Tiene una bomba conectada a los
circuitos de del líquido de freno y detectores que controlan las
revoluciones de las ruedas y se logra evitar bloqueos en las ruedas al
enviar señales al módulo de control o computadora del sistema

3
haciendo que se reduzca la presión del liquido de frenos y así evitando Los dispositivos que conforman la seguridad del usuario y del
que la rueda se bloquee y se pierda el control del volante. automóvil es: la barra de suspensión, los sensores y la
programación de los sistemas más conocidos que son los
Sistema ABS con control difuso microprocesadores. [11]

Es un sistema que coadyuve al sistema tradicional ABS a que funcione

de una mejor manera no solo actuando en las llantas por las
revoluciones de las llantas sino guiado también por lo que el conductor
puede ver, es decir dar un sistema de visión al automóvil.

Funcionamiento de frenos ABS con control difuso.

Fig5 Seguridad de suspensión en el eje YZ
El funcionamiento de este sistema se basa en una cámara digital para
La seguridad en el balanceo del automóvil es controlado por ejes
la grabación del video y captura de fotogramas para ubicar un punto
delanteros que pueden ser representados matemáticamente con
óptimo de visión y basado en esto utiliza reglas difusas a partir de tres
eje YZ, es utilizado para visualizar las características del chasis,
variables que son la entropía, la velocidad y la luminosidad. Con la
muelles, amortiguadores entre otros dispositivos. Estos son
obtención de datos del ambiente gracias a la cámara se puede
coordinados desde el conductor y manipulado desde el sensor.
determinar en que terreno transita el vehículo y obtener la operación
La unidad de control del motor (ECU) está a cargo de
ideal antes de la correcta activación de los frenos.
optimización de la combustión. Se recibe un conjunto de señales
eléctricas procedentes de los sensores, que recogen información
C. Llantas inteligentes
para evaluar el estado actual del motor. La calidad de los datos
de medida es el resultado de un compromiso entre los sensores
El desafío automotriz de seguridad en los sistemas automotrices, su
de coste, precisión y fiabilidad; Además, varias cantidades como
falla puede tener consecuencias en la vida humana la introducción de
las concentraciones de par o de emisión no son medibles debido
vehículos electrónicos con motores de ruedas y control de estabilidad
al costo elevado de medición o de vida corta de los datos; por lo
integrado ofrece la posibilidad de un freno de emergencia se requiere
tanto, la ECU tiene que extraer información a partir de
precisión de los eventos y la sincronización una correcta depuración
mediciones indirectas. [12]
de software que puedan operarse con modelos poco sincronizados
mientras que los de precisión se usan en algunos aspectos del sistema
Sistemas mecatrónicos garantizan beneficios en comparación
en tiempo real. Las llantas inteligentes, están equipadas con sensores
con los marcos meramente mecánico, incluyendo un mayor
para monitorear cantidades como presión de aire, tensión aplicada,
rendimiento del motor y la reducción de los riesgos de daños en
temperatura, aceleración, carga de ruedas, fricción y desgaste de la
el motor, tales sistemas también son capaces de adaptar la
banda de rodadura, y se espera que mejoren la confiabilidad de los
estrategia de inyección de combustible de acuerdo con el estado
neumáticos y los sistemas de control de neumáticos como sistemas de
actual del motor, teniendo en cuenta, por ejemplo, la fase de
frenado antibloqueo en un proyecto de la Unión Europea, llamado
calentamiento o la regeneración de filtros de partículas. [12]
APOLLO (20022005), se estableció el propósito de desarrollar
neumáticos inteligentes que puedan controlar su deformación o el
monitoreo de deformación le permite a uno saber la cantidad de
fricción entre las llantas y la superficie de la carretera [10].

D. Sistema de Seguridad y Manejo Automático

Una de las investigaciones más importantes en la automatización

y en diseño, que es relacionada con la mecatrónica es la Fig6 Intercomunicación de los sistemas macatrónicos en el

suspensión y el control mediante un lenguaje de programación motor para la seguridad

que es autoguardado y ejecutado mediante un software que

Diseño de mecatrónicos sistemas abarca una amplia gama de
cumple una función primordial en el automóvil. Y a la vez puede
disciplinas, Por lo tanto, la integración multidisciplinaria se ha
ser controlada con un enlace que puede ser un dispositivo móvil
propuesto y se vuelve cada vez más crucial para los sistemas
o un rastreo satelital a base de un emisor y un receptor.
mecatrónicos. A lograr un integrado diseño multidisciplinar, uno

4
 más o menos problemas que deben superarse se describen como
'' Diseño los datos relacionados problemas'' Tales problemas
relacionados con los datos de diseño son correspondiente a la
edición y la gestión de la diversidad de datos de productos de
diferentes disciplinas. Sin embargo, ni el mundo académico ni
sin embargo, la industria ha proporcionado una efectiva solución
que puede resolver totalmente los problemas en el diseño de
sistemas macatrónicos. [13]
Al no proporcionar apoyo financiero para PMV fuera del estricto
criterio neoliberal de la política de empleo, los gobiernos pueden estar
renunciando a los benefic ios a medio y largo plazo del desarrollo del
capital social y humano, que puede incluir el empleo. Incluso sin
empleo, personas con discapacidad social que están más conectadas
social y recreativamente por niveles de capital social y humano, y
niveles mucho más altos de calidad de vida (Chenoweth y Stehlik,
2004; Helliwell y Putnam, 2004).

REFERENCIAS

III. CONCLUSIÓN

En los últimos años se ha prestado mucha atención a los conceptos

mecatrónicos durante el diseño conceptual, diseño, fabricación, y
[1] C. H. J. A. JM
como también etapas de mantenimiento. Selección óptima de un Collado, «Visión por
sistema mecatrónico para un producto o proceso particular que influye computador para
vehículos
en los factores de influencia como un tiempo de entrega reducido, un
inteligentes,» Grupo
menor costo del ciclo de vida, tecnología de punta y productos de alto de Sistemas
rendimiento en mente es un trabajo complejo para cualquier industria. Inteligentes. Dpto. de
Incluso la mecatrónica se ha convertido en parte de la vida cotidiana Ingeniería de
Sistemas y
de un ser humano. Aplicaciones mecatrónicas típicas en humanos
Automática, vol. 1,
siendo la vida son olla arrocera (Nobuhiro & Hirosuke, 1996), pp. 4-5, 2005.
automóvil seguridad y protección (Ollero et al., 2006), reproductor de
DVD (Amerongen,2003), unidad de disco duro (Tomizuka, 2002) etc. [2] G. T., «Pedestrian
detection from,»
La selección de un sistema mecatrónico para uso doméstico o personal
Proc.of the European
también es un gran desafío para el cliente final. Estas dos categorías, Conf., p. 2, Abril
es decir, industrias y El cliente final necesitan una herramienta 2005.
Matemática para seleccionar un sistema mecatrónico [14]
[3] M. B. A. F. G. C. A.
Broggi, «Automatic
Los beneficios de automovilismo para personas con discapacidad
Vehicle Guidance,»
auditiva se han identificado en los resultados como un resultado The Experience of the
significativo y se basa cuantitativamente en el trabajo cualitativo de ARGO Autonomous
Vehicle,, 1999.
Woodbury (2013). Los componentes de lo social y recreativo,
independencia, tiempo de inactividad y empleabilidad todos fueron
muy valorados por PWD. Sin embargo, fueron los beneficios
[4] S. L. C. Kreucher,
relacionados con los resultados sociales y recreativos, y una mayor
«Lane Extraction
independencia que fueron más valorados. Esto sugiere que, si bien las Algorithm that uses
consideraciones de Frequency,» IEEE
Transactions on
Política favorecen el empleo como un área que los fondos actuales los
Robotics and
programas de apoyo están dirigidos a, nuestro estudio destaca el Automation, vol. 2, p.
beneficio personal para las PCD en el aumento de la independencia, y 9, 1999.
el general participación social y recreativa. Como se describe en la
literatura de antecedentes, esto puede contribuir al capital social y [5] Bosch, «
Autoelecktrik
humano desarrollo, incluido el voluntariado, que a su vez puede
Autoelectr,»
proporcionar oportunidades de empleo para personas con Wiesbad, p. 2, 10
discapacidad (Bates y Davis, 2004; Lindsay,2016; Schwanen et al., november 1998.
2015).

5
[6] A. i. G. C, «Airbags in actitud del coche por
GM C,» general Series,» IFAC, p. 1,
motors, p. 3, 22 2014.
september 1994.
[12] G. D. J. I. s. F. L. S. P.
[7] H. Shuld, «Explosión Chiabert, «Mejora de
de bolsas de aire,» los sistemas
Mecánica popular, mecatrónicos del
vol. vol.41, pp. 28-31, sistema de propulsión
1996. para magra del
automóvil,» elsiver,
p. 3, 2015.
[8] J. Blanco, «Desde
Berlin,» mecánica
popular, Vols. %1 de
%2vol. 51-58, pp. 12- [13] J. L. D. M. B. B. Chen
14, 1998. Zheng,
«Multidisciplinario
modelo de interfaz
[9] G. W. u. 3.
para el diseño de
Mitautoren,
sistemas
«Elektronik ¡m
mecatrónicos,»
Kraftfahrzeugwes,»
ELSIVER, p. 14,
metodology systems,
2016.
vol. 11, p. 12, 1994.

[14] J. P. G. U. Ozguner,
[10] E. Haritaoglu, «Real- «Lane detection using
time multiple vehicle histogram-based
detection and segmentation,» IEEE
tracking from a Intelligent, p. 14,
moving vehicle,» september 2001.
Machine, p. 12, 22
august 2000.

[11] C. A. *. S. A. E. *. D.
Dini, «el control de