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UNIDAD I: SISTEMA DE FUERZAS EN EL PANO.

1.1 – INTRODUCCIÓN.

1.1.a – Mecánica como concepción del mundo.

La ciencia de la mecánica se ocupa de los conocimientos relativos al estado de reposo o


movimiento de los cuerpos sujetos a fuerzas. Como dichos fenómenos estáticos o dinámicos
aparecen virtualmente en todos los problemas de ingeniería, la mecánica ha sido y es el tema
fundamental en el estudio y la practica de esta rama de la técnica.
Por tanto podemos definir la mecánica como la ciencia que describe y predice las condiciones
de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en tres partes: la
mecánica de cuerpos rígidos, la mecánica de cuerpos deformables y la mecánica de fluidos, sin
embargo, al efectuar una división con más detalle, se tiene:

Esta materia trata principalmente de la mecánica de los cuerpos rígidos: sin embargo las
estructura y las máquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las cargas a las que están
sometidas. Estas deformaciones son casi siempre pequeñas y no afectan considerablemente a las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración. Pero son importantes
cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a la fallas, y se estudian en la mecanica de
materiales.
De tal manera que podemos definir a la estática como el estudio del estado de equilibrio (en reposo
o en movimiento con velocidad constante) de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

1.1.b. – Fundamentos principios y conceptos.


Aunque el estudio de la mecánica se remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a. de C.)
y de Arquímedes (287-212 a. de C.), hay que esperar hasta Newton (1642-1727) para encontrar una
formulación satisfactoria de sus principios fundamentales, los cuales fueron expresadas en forma
modificada por D`Alembert, Lagrange y Hamilton hasta que Einstein formulo la teoría de la
relatividad (1905) y que es la base de las actuales ciencia de las ingenierías.
Entonces los fundamentos de la ciencia de la mecánica se plantean de la siguiente manera.

 Modelo Básico

 Cantidades básicas: Masa, Fuerza, Longitud, Tiempo.


 Leyes y principios básicos
1.2 – FUERZAS EN EL PLANO.
CLASE PRACTICA.
Un automóvil descompuesto es arrastrado por medio de dos cuerdas como se muestra en la figura.
Si se sabe que la tensión en la cuerda AB es de 750 lb, determine la tensión en la cuerda AC y el
valor de  tal que la fuerza resultante ejercida sobre A sea una fuerza de 1200 lb dirigida a lo largo
del eje del automóvil.

30º
Solución. B
Aplicamos método del triangulo de fuerza. TAB =750 lb 
180-
TAC
A 30º 
Aplicando la ley del coseno para el triangulo
R C
obtenemos la fuerza AC.

T 2 AC  R 2   752lb   2 R 750lb  cos 30º


2

T AC  1200lb  2   750lb  2  21200lb  750lb  cos 30º

TAC = 666 lb

Aplicando ley de los senos para el triangulo de fuerza, se tiene.

666lb 750lb

sen30º sen

sen 
 750lb  sen30º
666lb

 = 34º
Dos fuerzas actúan sobre una carretilla que se mueve a lo largo de una viga horizontal como se
muestra en la figura. Sabiendo que  = 25º. Determine:
a) – Por trigonometría la magnitud de la fuerza P de manera que la fuerza resultante que se ejerce
sobre la carretilla sea vertical.
b) – La magnitud correspondiente de la resultante.

Solución.

Efectuamos polígono de velocidad de fuerza.


Aplicando ley de los senos para el polígono de velocidad para determinar
La resultante R.
P
180º = 75º +  + 
º = 75º + 25º +  
R
 = 80º 1600 N
75º
1600 N R 15º

sen 25º sen80

R
1600 N  sen80º 
sen 25º

R = 3728.41 N

Determinamos la fuerza P por medio de la aplicación de la ley de los senos.

1600 N P

sen 25º sen75º

P
1600 N  sen75º 
sen 25º

P = 3675 N
Determine por trigonometría la magnitud y dirección de la resultante de las dos fuerzas
mostrada.
Solución.

Realizamos análisis por suma de vectores de acuerdo a la figura.

F1 = 300 lb
 = 180º - 45º- 25º F1 = 300 lb
45º
 = 110º
R =
45º R 110º
25º 45º
F2 = 200 lb 25º
F2 = 200 lb
Aplicamos la ecuación de la ley de los cosenos
R 2  F12  F22  2 F1 F2 cos 

R  300lb  2   200lb   2 300lb  200lb  cos110 º


2

R = 413 lb lb
45º
 Para la dirección de la resultante aplicamos
413 lb  = primero la ley de los senos determinando el
110º
45º ángulo y luego por diferencia el
25º
ángulo deseado
F2 = 200 lb

413lb 200lb

sen110 º sen

200lb sen110 º 
  sen 1
413lb 45º

 = 27º
= 72º
= 45º + 27º
= 72º 413 lb
Un poste se removerá de la tierra utilizando las cuerdas A y B. La cuerda A esta sujeta a una fuerza
de3 600 libras y esta dirigida a 60º con respecto a la horizontal. Si la fuerza resultante que actúa
sobre el poste es de 1200 libras, con dirección vertical hacia arriba, determine la fuerza T en la
cuerda B y el ángulo correspondiente .
Solución.

Efectuamos suma de vectores con R = 1200 lb. De acuerdo al


planteamiento del problema tendremos:

T

R
600 lb
40º
Por la ley de los cósenos 60º
T  1200  600  1200lb  600lb  cos 40º
2 2 2

T  1200 2  600 2  1200lb  600lb  cos 40º


T = 1,117.34 lb

Y por la ley de los senos:


1117 .34 600

sen40 sen

 = 20º
Si la tensión en el cable BC es de 145 lb, determine la resultante de las tres fuerzas ejercidas
en el punto B de la viga AB.

Fuerza Magnitud, lb Componente x, lb Componente y, lb


F1 100 - 60 -80
F2 145 -105 100
F3 156 405.6 -144
Rx = 240.6 Ry = - 124

La resultante de las tres fuerzas es:

R = R x i + Ry j
R = 240.6 i – 124 j

La magnitud y dirección de la resultante se puede determinar de la siguiente manera:


Rx = (240.6 lb)i

R
Rx = (-124 lb)j
Ry  124lb
Tran  = =
Rx 240.6

 = - 27.3º

 124lb
R=
sen  27.3

R = 270.4 lb
Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de la suma de tres fuerzas que
actúan sobre el anillo A. Tomar los valores de F1 = 500 N y  = 20º.

Solución.

F1x = F1 sen 20º F1y = F1 cos 20º

F1x = 500 sen 20º = 171 N F1y = 500 cos 20º = 469.84 N

F2x = F2 cos 30 F2y = F2 sen 30º

F2x = 400 cos 30º = 346.4 N F2y = 400 sen 30º = 200 N

F3x = - F3 (4/5) F3y = F3 (3/5)


F3x = - (600N) (4/5) = 480 N F3y = (600 n) (3/5) = 360 N

FUERZA MAGNITUD COMPONENTES


Fx Fy
F1 500 N 171 N 469.84 N
F2 400 N 346.4 N 200 N
F3 600 N - 480 N 360 N
Total 37.4 N 1029.84 N
R = Rx i+ Ry j

R = 37.4 i + 1029.84 j

R = 1030.52 N
Ry
  tg 1
Rx
1029.84
  = 87.9º
37.4
Ry = 1029.84N R

Rx = 37.4 N
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura, Determine las
tensiones en AC y en BC.

Solución.
D:C:L

Y
TCBY
TCA Y TCA TCAY TCB
TCB

30º
50º 30º 50º
X
X
TCAX TCBX
400 lb
400 lb
TCBX = TCB cos 30º = 0.866 TCB
TCBY = TCB sen 30º = 0.5 TCB

TCAX = TCA cos 50º = 0.642 TCA


TCAY = TCA sen 50º = 0.766 TCA
Condición de equilibrio de todas las fuerzas.
F 0
TCBX + TCBY - TCAX + TCAY – W = 0 (1)

Condición de equilibrio en el eje X


F x 0
0.866 TCB – 0.642 TCA = 0
 0.642 
TCB =   TCA
 0.866 
TCB = 0.7413 TCA (2)

Condición de equilibrio para el eje Y.


F Y 0
0.5 TCB + 0.766 TCA – 400 lb = 0
Sustituyendo TCB de la ecuación 2.
0.5 (0.7413 TCA ) + 0.766 TCA = 400 lb
1.1366 TCA = 400 lb

TCA = 351.93 lb

Y la tensión en CB es:
TCB = 260.9 lb
El resorte ABC tiene una rigidez de 500 N/m y una longitud sin estirar de 6 m. Determinar la
fuerza horizontal F aplicada a las cuerdas que está unida a la pequeña polea B para que el
desplazamiento de ésta con respecto a la pared sea d = 1.5 m

Solución.
Determinamos los lados del triangulo, tomaremos la
Altura como 1.5 m, además asumiremos el punto B como la
mitad de la longitud del resorte sin estirar y tendremos dos triángulos
rectángulos y por Pitágoras determinamos los lados AB = 3.35 m y
BC = 3.35m

El ángulo  lo determinamos por función trigonométrica tomando


como hipotenusa AB del triangulo rectángulo. Así:
1.5m
sen 
3.354
  sen 1 0.44722
 =26.56º
Entonces  = =26.56º y por tanto  = 180º - 26.56º - 26-56º
 = 126.88º

Primero determinamos la tensión en cada resorte


Por medio de la siguiente ecuación T = K s.
TAB y = TAB sen 26.56º
TAB = TAC = (500 N/m) (1.5 m)
TAB = TAC = 750 N

TAB x = TAB cos 26.56º

TAC x = TAC cos 26.56º

Luego aplicamos equilibrio de fuerzas por


medio de las sumatorias de fuerzas.
TAC y = - TAC sen 26.56º F x 0
-F + TAB cos 26.56º + TAC cos 26.56º = 0
F = TAB cos 26.56º + TAC cos 26.56º

F y 0
TAB sen26.56º - TAB sen 26.56º = 0
TAB = TAC
Sustituyendo en la ecuación de la fuerza, se tiene:
F = 2T cos 26.56º = 2 (750 N) cos 26.56º
F = 1341.7 N