Propiedades de la Transformada de Laplace

Resumen elaborado por: Ing. Amabiles Núñez, MSc.

a) Linealidad

Sean L {𝑓(𝑡)} y L {𝑔(𝑡)} definidas para s > s0 y  y  números reales

cualesquiera; entonces, la transformada de Laplace de 𝜆𝑓 (𝑡 ) + 𝛽𝑔(𝑡) está
definida para s > s0, y se tiene que
L {𝜆𝑓 (𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡) } = 𝜆 L {𝑓 (𝑡) } + 𝛽 L {𝑔(𝑡)}

Ejemplo: Aplicando la propiedad de linealidad resuelva: {𝑒 2𝑡 + 3𝑒 −4𝑡 }

Solución:
L {𝑒 2𝑡 + 3𝑒 −4𝑡 } = L {𝑒 2𝑡 } + 3 L {𝑒 −4𝑡 }

1 3
= + 𝑠>2
𝑠−2 𝑠+4

b) Traslación en el dominio de s

Sea F(s) la Transformada de Laplace de la función f(t) para s > s0, entonces, para
todo número real a se tiene:
L {𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = +∞ +∞
∫ 𝑒 𝑒 𝑓(𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑓(𝑡 ) 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
−𝑠𝑡 a𝑡
0 0

L {𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Para s > s0 + a

Esta propiedad dice que si se multiplica f(t) por 𝑒 𝑎𝑡 , la

función resultante tiene una transformada de Laplace
desplazada a unidades en el dominio de la variable s de
F.
Ejemplo: Aplicando la propiedad de Traslación en el dominio de s resuelva:
L {𝑒 5𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)}
Solución: 1
Se sabe que L {𝑠𝑒𝑛(𝑡)} = Para s > 0
𝑠2 + 1
Luego 1
{𝑒 5𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)} = Para s > 5
(𝑠 − 5)2 + 1

La curva de la izquierda es la
transformada de Laplace de la función
𝑠𝑒𝑛(𝑡) y La curva de la derecha es la
transformada de Laplace de la función
𝑒 5𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡). La cual está desplazada +5
unidades en el dominio de la variable
s de F.

c) Traslación en el dominio de t

Sea f(t) una función cuya transformada de Laplace F(s) existe para todo s > s0 , y
sea g(t) la función que representa a f(t) desplazada “a “ unidades a la derecha, es
decir:
0, 𝑡 ≤𝑎
𝑔(𝑡 ) = {
𝑓(𝑡 − 𝑎), 𝑡>𝑎
 Pudiéramos decir que: 𝑔(𝑡 + 𝑎) = 𝑓(𝑡 ) 𝑡>0

Entonces la transformada de g(t), denominada G(s), viene dada por:

𝑎 +∞
−𝑠𝑡
𝐺 (𝑠) = {𝑔(𝑡)} = ∫ 𝑒 . 0 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −s𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑎) 𝑑𝑡
0 𝑎

+∞
= ∫ 𝑒 −s𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑎) 𝑑𝑡
𝑎
Haciendo el cambio u = t - a, se obtiene que
t = u +a, dt = du y “t >a  u >0” con lo cual

+∞ +∞
−(u+a)s −as
𝐺 (𝑠) = ∫ 𝑒 𝑓(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝑒 ∫ 𝑒 −su 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
0 0

= 𝑒 −as F(s) = 𝑒 −as {𝑓(𝑡)} = 𝑒 −as {𝑔(𝑡 + 𝑎)}

Conclusión: Si
0, 0≤𝑡≤𝑎
𝑔(𝑡 ) = {
𝑓(𝑡 − 𝑎), 𝑡>𝑎

Entonces

{𝑔(𝑡)} = 𝑒 −as 𝐹(𝑠)

Ejemplo: Aplicando la propiedad de Traslación en t resuelva:

2𝜋
0, 0≤𝑡≤ 3
Sea g(𝑡 ) = { 2𝜋
encuentre {𝑔(𝑡)}
𝑠𝑒𝑛(𝑡 ), 𝑡> 3

Solución:
Se debe definir a la función g haciendo explícito en el argumento de la
función el desplazamiento de la variable t. Esto es, hacer evidente f(t-a). Para ello
efectuamos el siguiente artificio.
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − + ) = 𝑠𝑒𝑛 ((𝑡 − ) + )
3 3 3 3
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
= 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 − ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
3 3 3 3
1 2𝜋 √3 2𝜋
= − 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − ) + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 − )
2 3 2 3

1 2𝜋 2𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑡) = [√3 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 − ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − ) ]
2 3 3

2𝜋
𝑔(𝑡 + 𝑎) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝑎) 𝑎= 3

Ahora si podemos utilizar la propiedad, por lo que:

{𝑔(𝑡)} = 𝑒 − 𝑎𝑠 {𝑔(𝑡 + 𝑎)} = 𝑒 − 𝑎𝑠 {𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝑎)}

2𝜋
1
{𝑔(𝑡)} = 𝑒 − 3
𝑠
√3 𝑐𝑜𝑠(𝑡 ) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡 )
2

√3 − 2𝜋𝑠 1 2𝜋
= 2
𝑒 3 {𝑐𝑜𝑠(𝑡)} − 𝑒− 3
𝑠
{𝑠𝑒𝑛(𝑡)}
2

√3 − 2𝜋𝑠 𝑠 1 − 2𝜋𝑠 1
= 𝑒 3 ( ) − 𝑒 3 ( )
2 1 + 𝑠2 2 1 + 𝑠2
2𝜋
− 3𝑠
𝑒
= (√3 𝑠 − 1)
2(1 + 𝑠2 )
2𝜋
− 3𝑠
𝑒 (√3 𝑠 − 1)
𝐺 (𝑠) =
2(1 + 𝑠2 )
 d) Propiedad Escalar
Sea f una función seccionalmente continua en [𝑎; +∞) y de orden
exponencial cuando t  , y sea  un escalar positivo. Entonces
+∞
{𝑓(𝜆𝑡)} = ∫ 𝑒 −st 𝑓(𝜆𝑡) 𝑑𝑡
0
𝑢 𝑑𝑢
Haciendo el cambio 𝑢 = 𝜆𝑡 se tiene que 𝑡 = 𝜆 , 𝑑𝑡 = 𝜆
Y así 1 +∞ s 1 𝑠
{𝑓(𝜆𝑡)} = ∫ 𝑒 −(𝜆)u 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹( )
𝜆 0 𝜆 𝜆

1 𝑠
{𝑓(𝜆𝑡)} = 𝐹( )
𝜆 𝜆

Ejemplo: Aplicando la propiedad Escalar

Resuelva:
{𝑐𝑜𝑠(3𝑡)}

Solución:
𝑠
Se sabe que {𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = Para s > 0
𝑠2 + 1

𝑠
Luego {𝑐𝑜𝑠(3𝑡)} = 1 ( )
[ 3 ]
2
3 𝑠
( ) +1
3

𝑠
=
𝑠2 + 9
e) Transformada de Laplace de una potencia
Sea 𝑓 (𝑡) = 𝑡𝑛 , para n entero positivo. Entonces,
+∞
{𝑡 𝑛 } = ∫ 𝑒 −st 𝑡 𝑛 𝑑𝑡
0

Integrando por partes: 𝑢 = 𝑡𝑛 , 𝑑𝑣 = 𝑒−st 𝑑𝑡, 𝑑𝑢 = 𝑛𝑡𝑛−1 𝑑𝑡 𝑦 𝑣 = − 1𝑠 𝑒−st ,

por lo tanto 𝑡𝑛 −st 𝑏 𝑛 𝑏 −st 𝑛−1
= lim [− 𝑒 | + ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡]
𝑏→+∞ 𝑠 0
𝑠 0

𝑛 ∞ −st 𝑛−1
= ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
𝑠 0
 Y así 𝑛
{𝑡 𝑛 } = {𝑡 𝑛−1 }
𝑠

Tomemos por ejemplo n = 4

4
{𝑡 4 } = {𝑡 3 }
𝑠
4 3
= . {𝑡 2 }
𝑠 𝑠
Por inducción matemática se obtiene
4 3 2
= . . {𝑡 }
𝑠 𝑠 𝑠
𝑛!
{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
4 3 2 1
= . . . {1 }
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

4 3 2 1 1
n entero  0
= . . . .
24
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 = 5
𝑠

f) Transformada de la derivada
Sea f una función definida en [𝑎; +∞), seccionalmente continua en todos
los intervalos de la forma [a, b] y de orden exponencial cuando t  , y
además su derivada f’ posee Transformada de Laplace, entonces
+∞

{𝑓′(𝑡)} = ∫ 𝑒 −st 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡

0
𝑏
= lim ∫ 𝑒 −st 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏→+∞ 0

Integrando por partes:

𝑢 = 𝑒 −st , 𝑑𝑣 = 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡, 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −st 𝑑𝑡 𝑦 𝑣 = 𝑓 (𝑡), Por lo tanto
𝑏 𝑏
= lim [𝑒 −st 𝑓(𝑡) | + 𝑠 ∫ 𝑒 −st 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡]
𝑏→+∞ 0
0

= lim 𝑒 −sb 𝑓 (𝑏) − 𝑓(0) + 𝑠 𝐹(𝑠)

𝑏→+∞

Y como f(t) es de orden exponencial lim 𝑒 −sb 𝑓(𝑏) = 0

𝑏→+∞

Entonces
{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0+ )
 Ejemplo: Aplicando la propiedad Transformada de la derivada
1
Resuelva:
2√ 𝑡
1
Solución: Sabemos que si 𝑓(𝑡 ) = √𝑡 entonces 𝑓 ′ (𝑡 ) = 2 con lo cual
√𝑡
podemos utilizar esta propiedad, por lo que:
1
2√𝑡
= 𝑠 √𝑡 − 𝑓(0+ )

1 𝜋 1 𝜋
= 𝑠 ( √ 3 ) − √0 = √
2 𝑠 2 𝑠

1 1 𝜋
= √
2√ 𝑡 2 𝑠

1 𝜋
Nota: Anteriormente ya se hizo el cálculo de √𝑡 = √ 3 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝒔>𝟎
2 𝑠
1
Observación: La función 𝑓 ′ (𝑡 ) = 2
√𝑡
No es seccionalmente continua en [0; +∞), Sin embargo su transformada de Laplace existe y
por lo tanto satisface la propiedad.

g) Transformada de la derivada de orden superior

Esta propiedad se obtiene utilizando inducción matemática. Como se sabe.

{𝑓′(𝑡)} = 𝑠 {𝑓(𝑡)} − 𝑓(0+ )

{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 {𝑓(𝑡)} − 𝑠𝑓 (0+ ) − 𝑓′(0+ )

{𝑓 ′′′ (𝑡)} = 𝑠 3 {𝑓(𝑡)} − 𝑠 2 𝑓(0+ ) − 𝑠𝑓 ′ (0+ ) − 𝑓 ′′ (0+ )

 h) Transformada de la integral
Sea f una función contínua en [0; +∞), y de orden exponencial cuando t
. Sabemos por el teorema fundamental del cálculo que
𝑡
𝑑 Ver explicación al
[∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 ] = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 0 final de esta hoja.

Tomemos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,

𝑡
𝑑
{ [∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 ] = {𝑓(𝑡)}
𝑑𝑡 0

Apliquemos en el lado izquierdo la propiedad “Transformada de la

derivada”.
𝑡 0
𝑠 {∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 − ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = {𝑓(𝑡)}
0 0
𝑡
𝑠 {∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 − 0 = {𝑓(𝑡)}
0

Con lo cual se obtiene

𝑡 1
{∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = {𝑓(𝑡)}
0 𝑠
Explicación resumida

𝑑
𝑆𝑖 𝑔 (𝑥 ) = 𝑔 ′ (𝑥 ) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∫ 𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥 ) + 𝐶
𝑑𝑥
𝑡
𝑦 ∫ 𝑔′(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑡) − 𝑔(0)
0

Derivemos con respecto a t, ambos lados de la ecuación

𝑡
0 (Por ser una constante real.)
𝑑 𝑑 𝑑
[∫ 𝑔′(𝑥) 𝑑𝑥 ] = 𝑔 (𝑡 ) − 𝑔(0) = 𝑔′(𝑡)
𝑑𝑡 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡
𝑑
[∫ 𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 ] = 𝑔′(𝑡)
𝑑𝑡 0

Hagamos

𝑔′(𝑥) = 𝑓(𝑥)

Con lo cual
𝑡
𝑑
[∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 ] = 𝑓 (𝑡)
𝑑𝑡 0
 i) Transformada de la función 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)
Sea f una función contínua en [0; +∞), y de orden exponencial cuando t
. Partiendo de la definición de transformada de Laplace se tiene
+∞
{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡
0

Derivando con respecto a s en ambos miembros de la ecuación

+∞
𝑑 𝑑
{𝑓(𝑡)} = [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡 ]
𝑑𝑠 𝑑𝑠
0

+∞
′(
𝑑
𝐹 𝑠) = ∫ [𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 ) 𝑑𝑡
0 𝑑𝑠

+∞
′(
𝐹 𝑠) = − ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡
0

Es decir, {𝑡 𝑓(𝑡)} = − 𝐹 ′ (𝑠)

Derivando nuevamente hasta el orden n, encontramos:

{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹 (𝑛) (𝑠)

Ejemplo: Aplicando la propiedad Transformada de la función 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)

Resuelva:
{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)}

Solución:
Se sabe que 1
{𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)} = Para s > 1
𝑠2 − 1

Luego 2
1 ′′2
{𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)} = (−1) [ 2 ]
𝑠 −1
6𝑠 2 + 2 Para s > 1
= 2
(𝑠 − 1) 3
 𝑓(𝑡)
j) Transformada de la función
𝑡
Sea la {𝑓(𝑡)} definida para s > s0 y lim 𝑓(𝑡) existe, entonces
𝑡→0+ 𝑡

Partiendo de la definición de transformada de Laplace se tiene

+∞
{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡
0

Integrando con respecto a s en ambos miembros de la ecuación

+∞ +∞ +∞
∫ {𝑓(𝑡)} 𝑑𝑠 = ∫ [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡 ]𝑑𝑠
𝑠 𝑠 0

+∞ +∞ +∞
∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠 = ∫ [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑠] 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑠 0 s

+∞ +∞
−𝑒 −𝑠𝑡 +∞
∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠 = ∫ [ | ] 𝑓 (𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡 𝑠

+∞ +∞ 𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠 = ∫ [ ] 𝑓(𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡

+∞ +∞ 𝑓(𝑡 )
∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [ ] 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡

+∞
𝑓(𝑡)
∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠 =
𝑠 𝑡

+∞
𝑓(𝑡)
= ∫ 𝐹 (𝑠) 𝑑𝑠
𝑡 𝑠
 Ejemplo: Aplicando la propiedad Transformada de la función 𝑓(𝑡)/𝑡
Resuelva:
𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑡
Solución:
Se sabe que 1
{𝑠𝑒𝑛(𝑡)} = Para s > 0
𝑠2 + 1
∞
Luego 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 1
= ∫ 𝑑𝑠
𝑡 𝑠 𝑠2 + 1
+∞
π
= arctan(𝑠) | = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑠)
2
𝑠

1
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) Para s > 0
𝑠

NOTA:

𝑎 𝑎
tan( ) = = arctan ( )
𝑏 𝑏

𝑏 𝑏 1
tan( ) = = arctan ( ) = arctan ( )
𝑎 𝑎 𝑎/𝑏
 + = = −
c 2 2
b 𝑎 𝑏
arctan ( ) = − arctan ( )
𝑏 2 𝑎

a 1
− arctan(𝑠) = arctan ( )
2 𝑠