Aplicación de los PLC en la

automatización de procesos
industriales

UNIDAD 4
Implementación de una solución
secuencial a un proceso industrial
utilizando Lenguaje GRAFCET
 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Tabla de contenidos

• Presentación

• Caso: Cajas en área de taladrado

• Solución de caso

• Lenguaje GRAFCET

• Solución en el software propuesto

• Repaso de la unidad

• Referencias

• Créditos

Copyright SENA ©, 2012. 2

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Presentación

Ante la necesidad de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas

lógicos y en particular la parte secuencial de los mismos, la AFCET (Association
Française pour la Cybernétique Économique et Technique) creó una comisión
formada por varios organismos universitarios, fabricantes y usuarios con objeto de
armonizar los criterios de cada uno de estos colectivos y obtener un método de
representación del funcionamiento de sistemas lógicos independiente de la
materialización tecnológica de los mismos. El resultado de los estudios de dicha
comisión fue un útil de tipo gráfico, apoyado por métodos de álgebra lógica, que
una vez depurado ha dado lugar al denominado GRAFCET (Gráfico Funcional de
Control de Etapas y Transiciones) (Balcells & Romeral: 1997: 10)

Así es como en la presente unidad, usted estudiará el lenguaje GRAFCET por

medio de casos sencillos y de dicha forma se terminará el contenido propuesto
para el presente curso.

Esperamos que a este punto, usted ya tenga las herramientas suficientes para
aplicar Controladores Lógicos Programables en la automatización de procesos
industriales.

· Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programación de un PLC
o Brindar soluciones a la automatización de sistemas de control secuenciales

· Conocimientos de concepto y principios.

o Metodología de diseño GRAFCET

· Conocimientos de proceso
o Aplicar la metodología de diseño GRAFCET como tipo de lenguaje de
programación.

· Criterio de evaluación
o Aplica diferentes lenguajes de programación de un PLC

· Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Copyright SENA ©, 2012. 3

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Caso: Cajas en área de taladrado

El proceso consiste en cada vez que se ejecute el pulsador de inicio el cilindro A

sale y entrega una caja al área de taladrado, para saber si la caja ya se encuentra
en esta área se cuenta con un final de carrera que se activa ante la presencia de
la caja.

Cuando la caja esta en el área de taladrado, se activa el actuador B y una vez

abajo comienza a taladrar por 2 segundos; lo que sigue es frenar el taladrado para
posteriormente devolver el actuador B a su posición inicial.

Por último una vez el actuador B este arriba, se activa el actuador C y retira la
caja, luego el actuador se debe devolver y espera que el botón de inicio se vuelva
a activar.
2.0
B

1.0
A
3.0
C

Gráfica 5.1: Área de taladro

Copyright SENA ©, 2012. 4

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Solución de caso

1. Identificación de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA SALIDA

Sensor presencia de caja en el área de taladrado (A+). Activador salir actuador A.

Sensor posición actuador B abajo (B+). Activador entrar actuador A.
Sensor posición actuador A arriba (B-). Activador salir actuador B.
Sensor posición actuador C afuera (C+). Activador entrar actuador B.
Pulsador de inicio. Activador salir actuador C.
Activador entrar actuador C.

2. Identificación de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL
Temporizador.

Lenguaje GRAFCET

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama

funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que
provocan estas acciones. (SENA).

Para profundizar en este lenguaje de programación para automatización dirigirse

a: https://dl.dropbox.com/u/21225660/UD3_Rutina%20de%20control.pdf

Copyright SENA ©, 2012. 5

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Solución en el software propuesto

Estado inicial: Solo se saldrá de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se saca el actuador A y se saldrá de ese estado solo

cuando se active el sensor de presencia de la caja en el área de trabajo.

Estado 2: En este estado saldrá el actuador B y se saldrá del estado cuando el

sensor que asegura que el actuador alcanzó la distancia deseada se haya
activado.

Estado 3: Se comienza a taladrar y se temporiza; solo se saldrá de este estado

cuando se haya acabado la temporización.

Estado 4: En este estado se entran los actuadores A y B; y se saldrá de este

estado cuando el actuador B se haya retraído completamente.

Estado 5: En este estado se activa el actuador C; se saldrá de este estado

cuando el actuador C haya alcanzado su máxima distancia.

Gráfica 5.2:
(Para ver el archivo adjunto de la simulación del proceso en el
software propuesto, diríjase a la versión interactiva de la unidad.)

Copyright SENA ©, 2012. 6

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. Romeral, J.L, (1997) Autómatas programables. Barcelona:

Marcombo.

SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programación. En: Introducción a los sistemas

automatizados. Bogotá.

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

• Lenguaje GRAFCET

Copyright SENA ©, 2012. 7

 UNIDAD 4 – Implementación de una solución secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Créditos

Experto Temático:
Wilmar Urrutia Martínez
Asesor Pedagógico:
Mónica Patricia Osorio Martínez
Guionista:
Oscar Iván Pineda Céspedes
Equipo de Diseño:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Suárez Vargas
Jhonny Ronald Narváez Olarte
Equipo de Programación:
Diego Rodríguez Ortegón
Julián Mauricio Millán Bonilla
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

Copyright SENA ©, 2012. 8