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Laboratorio N° 1 Movimiento Circular Uniforme

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO


FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL

LABORATORIO N° 2 MOMENTO DE INERCIA

David Alejandro Rodríguez, darodriguezc_1@uqvirtual.edu.co


Jhoan Steven Ortega, JsortegaF@uqvirtual.edu.co
Jhon Mario Pérez Venegas, Jmperezv@uqvirtual.edu.co

RESUMEN: En el presente informe se describe el 2 Marco referencial


proceso que se llevó a cabo para definir y comprender
el concepto de momento de inercia de varios cuerpos, Para comprender mejor los procesos realizados en
con el fin de analizar y comprender los diversos esta práctica de laboratorio, es necesario conocer
factores que permiten calcularlo además de los algunos conceptos básicos como:
diferentes tipos de mediciones que dan indicios de las
normas y teoremas que rigen estos mismos.  Momento de inercia: Es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Más
1 Objetivos concretamente es una magnitud escalar que
refleja la distribución de masas de un cuerpo
Estudiar y describir las características del Momento de o un sistema de partículas en rotación,
inercia y sus teoremas. respecto al eje de giro. El momento de inercia
sólo depende de la geometría del cuerpo y de
Objetivos específicos: la posición del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el
 Medir el periodo de oscilación de objetos movimiento.
diferentes, con pesos sobre un eje de torsión,
como función de la distancia de los pesos  Torsión: Es la tendencia de una fuerza a dar
desde la línea del eje de torsión o la figura vuelta un objeto en torno a cierto eje.
geométrica. (Freedman & Zemansky, 2009)
 Determinar los momentos de inercia de varios
cuerpos simétricos rotacionales a partir del  Masa: magnitud que expresa la cantidad de
periodo de oscilación sobre un eje de torsión. materia de un cuerpo, medida por la inercia
Calcular los momentos de inercia teóricos de este, que determina la aceleración
 Confirmar la proporcionalidad entre el producida por una fuerza que actúa sobre él.
momento de inercia de los pesos y el
cuadrado de la distancia
 Comparar los periodos de Oscilación de dos 3 Simulación
cuerpos que tienen diferente masa, pero igual
momento de inercia. Para el tema 1 (definición del momento de inercia) el
procedimiento es el siguiente:
 Se inicia el experimento instalando una varilla
delgada al eje de torsión que sostiene la base
en forma de v.

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.

 Se ubican 2 pesos (cada uno con m=0.240kg)


a ambos lados de la varilla a la misma 4 Cálculos Teóricos
distancia haciendo variar la distancia entre
estos y el eje cada 5 mediciones Para esta práctica de laboratorio fueron empleadas las
 Se ubica la posición de equilibrio cada que se siguientes formulas.
vuelven a instalar los pesos
 Para cada medición se debe ubicar a la varilla  Momento de inercia:
en la posición de equilibrio y para comenzar a 𝑀 = 𝑚 ∗ 𝑅2
medir las oscilaciones se da un giro de 180
Dónde: m = masa
grados con respecto a la línea de acción del
R = radio
punto de equilibrio.
 Se procede a oscilar tomando el tiempo de 5
 Periodo:
oscilaciones con el cronometro (se toman 5
mediciones para cada distancia). ∑51(5𝑇𝑖 )
 Se recolectan los datos y se ingresan en la 𝑇=
tabla correspondiente 25
 Fuerza restauradora:
𝜏= 𝐼∗𝛼
Imagen 1. Ejemplo para instalación.
Tabla 1. Datos medidos.
r
5T (s) T (s)
(cm)
20 33.48 33.30 33.20 33.15 33.22 6.654
15 26.06 25.63 25.40 25.50 25.45 5.1216
10 20.10 20.03 20.09 20.12 20.10 4.0176
5 15.26 15.35 15.27 15.40 15.44 3.4872
Sin
13.45 13.25 13.44 13.35 13.78 2.6908
peso
Fuente: Autores.

Tabla 2. Radio cuadrado vs tiempo cuadrado.


r (cm) 𝑟 2 (𝑐𝑚)2 𝑇 2 (𝑠)2
20 400 44.2757
Fuente: Guía de laboratorio. 15 225 26.2307
10 100 16.1411
5 25 12.1605
Imagen 2. Ubicación de punto de equilibrio, distancia de Sin peso 0 7.2404
pesos y montaje previo a las mediciones.
Fuente: Autores.

Tabla 3 Tiempo cuadrado vs Momentos de inercia


r (cm) 𝑟 2 (𝑐𝑚)2 𝐼(𝑘𝑔 ∗ 𝑚)
20 400 95
15 225 54
10 100 24
5 25 6
Sin peso 0 0
Fuente: Autores

Fuente: Autores.

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.

Conclusión: Los datos arrojados en este experimento


𝑑𝜔 confirman que el periodo de oscilación de una varilla
𝛼= con pesos sobre su eje un eje de torsión, se puede
𝑑𝑡 medir en función de la distancia del peso al eje de
torsión. Se ratifica la proporcionalidad entre el
2𝜋 momento de inercia y la distancia de las masas ya que
𝜔=
𝑡 cuando uno de los dos crece el otro también lo hace.
Para la fuerza restauradora cabe resaltar que en el
2𝜋 instante en que se mide sin peso si existe una fuerza
𝛼=−
𝑡2 restauradora pero que con los datos tomados no es
posible calcular.
Tabla 4 Fuerza restauradora para cada periodo promedio

r 𝛼 (𝑟𝑎𝑑/ 𝐼(𝑘𝑔 En la imagen 2 se graficó el vector aceleración


(cm) 𝑠2) ∗ 𝑚)
T(s) 𝜏() tangencial, pero esta punteado para denotar que no
puede tenerse en movimiento uniforme.
20 -0.1419 95 6.654 -13.4815
15 -0.2395 54 5.1216 -12.9349 5 Respuestas a preguntas de la guía

10 -0.3892 24 4.0176 -9.3423 a) ¿Qué trayectoria describe la partícula?


5 -0.5166 6 3.4872 -3.1001 R/ La partícula describe una trayectoria circular
Sin y con dos representaciones sinusoidales que
-0.8677 0 2.6908 0 representan su posición en los ejes X y Y.
peso
Fuente: Autores Imagen 4. Representaciones sinusoidales.
Fuente: Autores.

Grafica 1. Radio cuadrado vs tiempo cuadrado

R^𝟐 𝒗𝒔 𝑻^𝟐
50

40 b) Represente la posición de la partícula a su


30 paso por los ejes de coordenadas, dibujando
𝒓^𝟐

sobre él: vector velocidad lineal y describa la


20 trayectoria en la función sinusoidal que se
puede observar en la gráfica.
10

0
0 100 200 300 400 500
𝑻^𝟐
Fuente: Autores.

Preguntas:

 ¿Cómo es el cambio experimentado por el


momento de inercia en la barra de torsión con
respecto a la distancia de las masas?

El cambio es proporcional ya que, a mayor distancia,


mayor momento de inercia

 ¿Qué puede concluir de la relación entre el


periodo T2 y la distancia R2?

Se puede concluir que el periodo es mayor cuando el


radio crece, es decir son directamente proporcionales

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.
e) Dibuje el vector de aceleración normal o
centrípeta en una posición cualquiera de la
partícula.

Imagen 5. Representación de partícula a su paso por el eje


Y.
Fuente: Autores.

Imagen 6. Representación de partícula a su paso por el eje Imagen 7. Vector aceleración normal.
X. Fuente: Autores
Fuente: Autores
R/ Cuando la partícula está en posición sobre alguno
de los ejes coordenados, el valor de este eje se hace
f) ¿Por qué si hay aceleración, se trata de un
cero en la representación sinusoidal.
movimiento circular uniforme?
R/ Porque esta aceleración no varía la magnitud de la
c)¿Qué tiempo que tarda la partícula en
velocidad si no su dirección.
describir una vuelta completa (repita varias
veces la medida)?
Ese valor se conoce como periodo del movimiento
3) Deduzca el valor de la Posición angular, de la
circular uniforme.
rapidez angular y de la aceleración angular para un
Este periodo está definido, la partícula en el laboratorio
periodo
que se realizó tiene un periodo constante de 5s.
de 50 segundos.
d)
¿Cambia de magnitud el vector velocidad en
R/ Para deducir la posición angular en 50s se utilizará
un MCU? ¿Cambia de sentido? ¿Cambia de la siguiente formula de posición angular.
dirección?
R/ Con respecto a la información obtenida por la 1
práctica de simulación y corroborada con la teoría se Ɵ𝑓 = Ɵ𝑖 + 𝑤𝑖 ∗ 𝑡 + 𝛼𝑡 2
puede analizar que la magnitud del vector velocidad es
2
constante en todo momento de la trayectoria, ya que Sabiendo que Ɵi es igual a cero al igual que α,
describe un movimiento uniforme en el cual su
aceleración tangencial es nula y tiene radio constante. wi = 1.26
Analizando la gráfica del simulador se concluye que el
sentido del MCU siempre lleva una trayectoria, en este Ɵ𝑓 = 𝑤𝑖 ∗ 𝑡

caso, horaria. La dirección de dicho movimiento si 50s = 62.831rad


cambia pues, sigue la misma dirección de una recta
Para calcular w (rapidez angular), utilizamos la
tangente a cada punto de la trayectoria que describe la
fórmula:
partícula donde esta se encuentre, haciendo cada
dirección diferente.

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.

2𝜋
𝑊= ; (3)
𝑇
Unidades:
𝑟𝑎𝑑
𝑊=
𝑠

Calculamos w:

T=50s
W=0.1264 rad/s

Para calcular 𝛼 (rapidez angular): sabemos que es cero


por ser un m.c.u.

6 CONCLUSIONES

Se pudo comprobar la veracidad de los cálculos


matemáticos manuales al recolectar los diferentes
resultados que arrojaban las simulaciones con una
incidencia del 100%, lo que genera certidumbre sobre
los resultados y, a dicha idea, se le puede articular
también la necesidad de haber realizado un
experimento físico en el cual, influyeran cantidades
físicas reales del ambiente y no estuvieran siempre

7 Referencias

Freedman, Y., & Zemansky, S. (2009). Física


universitaria, 760.

Posada Prieto, F. (2008). Applets: qué son y dónde


conseguirlos. Retrieved November 25, 2017,
from
http://www.ite.educacion.es/formacion/materiale
s/107/cd/video/video1001.html