República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe

Vice-Rectorado Académico

Escuela Náutica e Ingeniería

Geometría

Docente: Bachilleres:

Guerra Gustavo Gil Ivailo C.I: 30.002.556

Afonso Juan C.I: 29.692.695

Catia la Mar, Abril 2019

 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que

estudia los polígonos que se forman sobre la superficie de la esfera, en
especial, los triángulos. La resolución de triángulos esféricos tiene especial
relevancia en astronomía náutica y navegación para determinar la posición de
un buque en alta mar mediante la observación de los astros.

CIRCUNFERENCIA MÁXIMA

La intersección de una esfera con un plano que contenga al centro de

dicha esfera genera un círculo máximo y una circunferencia máxima sobre la
superficie de la esfera. Una circunferencia máxima divide a la esfera en dos
hemisferios iguales. Como ejemplos de circunferencias máximas en la
superficie de la Tierra tenemos los meridianos o la línea del ecuador.

DISTANCIA ESFÉRICA

La distancia esférica entre dos puntos A y B de una superficie esférica

es la longitud del menor arco de ciclo comprendido entre los dos puntos A y B.
La medida de la distancia AB es la del ángulo plano AOB. Dos ciclos siempre
se cortan en dos puntos P y P´ diametralmente opuestos.

ANGULO ESFÉRICO Y SUS MEDIDAS

Cuando dos circunferencias máximas se interceptan en un punto,

forman entre si un ángulo esférico. Se llama ángulo esférico α entre dos ciclos
al ángulo formado por las dos tangentes a las
semicircunferencias en uno de sus puntos de
contacto. Puesto que dichas tangentes son
perpendiculares al diámetro PP’, el ángulo
esférico α es el correspondiente al diedro
formado por los planos de los dos ciclos y su
medida es la misma que la del arco AC.
 POLOS DE UN CICLO

Se llaman polos de un ciclo a los extremos del diámetro

perpendicular a su plano, trazado por el centro de la esfera. Así, en la figura
anterior, P y P´ son los polos del ciclo AC. Todo ciclo posee dos polos. Dos
ciclos son perpendiculares si el ángulo esférico formado por ambos es recto.
La condición necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares
es que uno de ellos pase por los polos del otro, en cuyo caso éste pasa por
los polos de aquél.

TRIANGULO ESFÉRICO

Un triángulo esférico es la región de superficie esférica limitada por tres

arcos de circunferencia máxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los
lados del triángulo esférico, y los vértices de los
tres ángulos esféricos son los vértices del
triángulo esférico. Cuando se unen los vértices de
un triángulo esférico con el centro de la esfera, se
obtiene un triedro. Podemos, entonces, dar otra
definición de triángulo esférico: Es la intersección
de la esfera con las tres caras del triedro.

ELEMENTOS DE UN TRIANGULO ESFÉRICO

 Vértices: A, B y C son los puntos de intercesión de los arcos de la

circunferencia máxima.
 Ángulos: ϑ, β y α son los ángulos de cada diedro.
 Lados: a, b y c son los lados del triángulo, son arcos, son expresados
en unidades angulares.
 Si se desea conocer la dimensión lineal de un lado, será necesario
saber el radio de la esfera correspondiente al triángulo. En la práctica la
longitud de un lado (arco) puede hallarse en función de cualquier unidad lineal,
por medio de la siguiente analogía:

PROPIEDADES DE LOS TRIÁNGULOS ESFÉRICOS

 Cualquier lado de un triángulo esférico es menor que una

semicircunferencia a < 180º.
 Cada lado del triángulo esférico es menor que la suma de los otros
dos y mayor que el módulo de su diferencia. │a − b│< c < a + b.
 La suma de los lados de un triángulo esférico es menor que cuatro
rectos. a + b + c < 360º. (Estas propiedades se derivan de las
correspondientes propiedades referentes a los ángulos de las caras
de un ángulo triedro.) La expresión 360º − (a + b + c) se llama defecto
esférico.
 En un triángulo, esférico a mayor lado se opone mayor ángulo. Y
recíprocamente. a > b ⇔ A > B
 En un triángulo esférico, a lados iguales se oponen ángulos iguales. Y
recíprocamente. a = b ⇔ A = B
 La suma de los ángulos de un triángulo esférico es mayor que dos
rectos y menor que seis rectos. 180º < A + B + C < 540º
 TRIÁNGULOS ESFÉRICOS POLARES

Dado un triángulo ABC de lados a, b, c se denomina triángulo polar a

aquel cuyos lados a P, b P, cP son
suplementarios de los vértices A, B, C del
triángulo dado, y los vértices Ap, Bp, y Cp son
suplementarios de los lados a, b, c; es decir:

Ap =180°- a; Bp =180°- b; Cp =180°- c

aᴘ=180° - A; bP =180° - B; cP =180° - C

Para representar el triángulo polar ApBpCp del triángulo ABC, hallamos

el polo Cp del lado c más próximo al vértice C. Del mismo modo determinamos
el polo Bp del lado b y el polo Ap del lado a.

EXCESO ESFÉRICO

Es la cantidad por la cual la suma de los ángulos de un triángulo sobre

la superficie de una esfera excede 180 grados. Para una esfera, este exceso
es el área del triángulo. Para un triángulo esférico sobre una elipsoide, tal como
se aproxima la tierra; el exceso esférico “q” es aproximadamente: 𝑞 =
𝑚𝑏𝑐 sin 𝛼 donde b y c son dos lados adyacentes del triángulo que se
𝜌
interceptan en el ángulo 𝛼, m= función de latitud ,𝜌= número de segundos
2𝑅𝑁
de arc/radian=206 264.8, R= radio de la curvatura en el meridiano, y N= radio
de la curvatura en la vertical primaria. Valores de m para varios elipsoides son
obtenidos desde tablas; el valor para el centro del triángulo al medio grado
más cercano es generalmente utilizado.
 TEOREMA DEL SENO

En un triángulo esférico, los senos de los lados son proporcionales a los

senos de los ángulos opuestos, sea el triángulo esférico ABC definido sobre
una esfera de radio r, el arco de ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por
C se llama altura esférica CH del triángulo y se designa por hc.

Proyectamos el vértice C sobre el plano OAB en P, y P sobre la recta

OA en N, se obtiene así el triángulo III de la figura, este triángulo está en un
plano perpendicular a OA, por contener dos perpendiculares a la recta OA, por
tanto, la recta CN también
es perpendicular a OA.
De manera similar en el
triángulo II la recta CM es
perpendicular a la recta
OB. Obtenemos así dos
nuevos triángulos
rectángulos el IV y V.

Por lo tanto, de los triángulos II y III se tiene:

senB= CP CP= CM ∙ senB Igualando ambas ecuaciones:

CM CM ∙ senB = CN ∙ senA (*)
senA= CP CP= CN ∙ senA
CN

De los triángulos IV y V se obtiene:

sen a= CM CM= r ∙ sen a Sustituyendo CM y CN en la

r ecuación (*), se sigue:
sen b= CN CN= r ∙ sen b
r r ∙ sen a∙ senB = r ∙ sen b ∙ senA

Simplificando por r ≠ 0: sen a = sen b

senA senB
Trazando la altura esférica ha sobre el lado a, se probaría la relación:
sen b = sen c y, por lo tanto: sen a = sen b = sen c
senB senC senA senB senC

“En un triángulo esférico, los senos de los lados son proporcionales a

los senos de los ángulos opuestos”.
Esta relación permite calcular un lado o un ángulo, conocido su ángulo
o lado opuesto, y otro par de elementos opuestos. La dificultad reside en
calcular el tercer ángulo pues aquí no hay relación constante entre los ángulos
de un triángulo.
TEOREMA DEL COSENO
De los triángulos IV y V de la figura anterior:
OM = r ∙ cos a ON = r ∙ cos b
CM = r ∙ sen a CN = r ∙ sen b PM = r ∙ sen a ∙ cosB
PM = CM ∙ cosB PN = r ∙ sen b ∙ cosA
PN = CN∙ cosa

Si decimos que la proyección de la resultante OC de la poligonal ONPM,

sobre OB, es igual a la suma de las proyecciones de las componentes ON,
NP, y PM, sobre la misma recta.
Pr oyOB (OC) = OM = r ∙ cos a
Pr oyOB (ON) = OG = ON ∙ cos c = r ∙ cos b ∙ cos c
Pr oyOB (NP) = GM = JP = NP cos(90º-c) =
NP ∙ sen c = r ∙ sen b ∙ cos A ∙ sen c
Pr oyOB (PM) = 0

Por lo tanto:
r ∙ cos a = r ∙ cos b ∙ cos c + r ∙ sen b ∙ sen c ∙ cos a
Y simplificando por r ≠ 0, obtenemos:

cos a = cos b ∙ cos c + sen b ∙ sen c ∙ cosA

Asimismo, para los cosenos de los lados b y c.

 Por lo tanto, el segundo grupo de fórmulas de Bessel, que permiten
calcular los ángulos conocidos los tres lados, o bien, un lado conocidos los
otros dos y el ángulo comprendido, es:

cos a = cos b ∙ cos c + sen b ∙ sen c ∙ cosA

cos b = cos a ∙ cos c + sen a ∙ sen c ∙ cosB
cos c = cos b ∙ cos a + sen b ∙ sen a ∙ cosC

“En todo triángulo esférico, el coseno de un lado es igual al producto de

los cosenos de los otros dos lados, más el producto de los senos de dichos
lados por el coseno del ángulo comprendido”.

FUNCIONES DE LOS ÁNGULOS MITAD

𝑎 1
Por trigonometría plana sabemos que: 𝑐𝑜𝑠 2 = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 ) ∀𝛼 ∈ 𝑅 (*)
2 2
cos 𝑎−cos 𝑏 ∙ cos 𝑐
Y del segundo grupo de fórmulas de Bessel: cos 𝐴 =
𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐

Reemplazando cosA en la ecuación (*), se tiene:

𝐴 1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − 𝑐𝑜𝑠 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐 1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 − 𝑐𝑜𝑠 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐

𝑐𝑜𝑠 2 = (1 + )= ( )
2 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐
𝑎+𝑏+𝑐 𝑏+𝑐−𝑎
1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − 𝑐𝑜𝑠(𝑏 + 𝑐) 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛
= ( )= 2 2
2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐

Citando q al semiperímetro, se tiene: 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 2𝑞 ⇒ 𝑏 + 𝑐 − 𝑎 = 2(𝑞 − 𝑎)

𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑞−𝑎)
Y reemplazando resulta: 𝑐𝑜𝑠 2 =
2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐

𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑞−𝑎)
Por consiguiente: 𝑐𝑜𝑠 =√
2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐
𝑎 1
Semejantemente, si partimos de: 𝑠𝑒𝑛2 = (1 − cos 𝛼), se consigue:
2 2

𝐴
𝐴 𝑠𝑒𝑛 2 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐)
𝑡𝑎𝑛 = =√
2 𝑐𝑜𝑠 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎)
2
 Estas fórmulas permiten calcular los ángulos de un triángulo esférico,
conocidos los tres lados o bien el perímetro y dos lados. Este caso puede
resolverse más fácilmente mediante el teorema del coseno.

ANALOGÍAS DE NEPER
𝐴+𝐵
Calculemos tan
2 𝑎−𝑏
𝑐𝑜𝑠 2 cos 𝐶
𝐴+𝐵 𝑐 2 𝑎−𝑏
𝐴 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝐶
tan = = = 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛
2 𝐴+𝐵 𝑎+𝑏 𝑎+𝑏 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝐶 𝑐𝑜𝑠 2
𝑐 𝑠𝑒𝑛 2
𝑐𝑜𝑠 2

Por lo tanto: 𝑎−𝑏

𝐶 𝑐𝑜𝑠 2 𝐴+𝐵
𝑡𝑎𝑛 = 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛
2 𝑎+𝑏 2
𝑐𝑜𝑠 2

De forma análoga se obtienen: 𝑎−𝑏

𝑠𝑒𝑛
𝐶
𝑡𝑎𝑛 = 2 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 − 𝐵
2 𝑎+𝑏 2
𝑠𝑒𝑛 2

Y para el lado c:
𝐴+𝐵 𝐴+𝐵
𝑐 𝑠𝑒𝑛 2 𝑎−𝑏 𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎+𝑏
𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛
2 𝐴 − 𝐵 2 2 𝐴−𝐵 2
𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠
2 2

Son fórmulas que permiten resolver un triángulo esférico conocidos dos

lados y el ángulo comprendido, o bien dos elementos y el opuesto a uno de
ellos, usando previamente el teorema del seno y teniendo en cuenta que:

𝜋 𝐴−𝐵 𝑎−𝑏 𝜋 𝑎+𝑏 𝐴+𝐵

− < , < 𝑦 𝑞𝑢𝑒 0 < , <𝜋
2 2 2 2 2 2
 ANALOGÍAS DE GAUSS-DELAMBRE
Sustituyendo en: 𝐴+𝐵 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 l
cos ( ) = 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 − 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 2 2 2 2

Las fórmulas de los ángulos mitad para los ángulos

𝐴+𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑞 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎) 𝑠𝑒𝑛 𝑞 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏)

cos ( )=√ √
2 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐

𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐)

−√ √
𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐

𝑠𝑒𝑛 𝑞 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏)

= √ − √
𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑏

𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑎) 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑏) 𝑠𝑒𝑛 𝑞 𝑠𝑒𝑛 (𝑞 − 𝑐)

= √ ( − ) ⇒
𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑐

𝐴+𝐵 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑞 − 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐)

cos ( ) = 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2 𝑠𝑒𝑛 𝑐

Con lo que: 𝐴+𝐵 2𝑞 − 𝑐 𝑐 𝑎+𝑏

cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 𝑞 − 𝑠𝑒𝑛(𝑞 − 𝑐) 2𝑐𝑜𝑠 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2
2
= 𝑐 = 𝑐 𝑐 = 𝑐
𝐶 𝑠𝑒𝑛(2 2) 2𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑐𝑜𝑠 2
𝑠𝑒𝑛 2

𝐴+𝐵 𝑎+𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠
2 = 2
𝐶 𝑐
𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2

Y de la misma manera se obtiene:

𝐴+𝐵 𝑎−𝑏 𝐴−𝐵 𝑎+𝑏 𝐴−𝐵 𝑎−𝑏

𝑐𝑜𝑠 2 = 𝑠𝑒𝑛 2 𝑠𝑒𝑛
𝑠𝑒𝑛 2 = 𝑐𝑜𝑠 2 2 = 𝑠𝑒𝑛 2
𝐶 𝑐 𝐶 𝑐 𝐶 𝑐
𝑐𝑜𝑠 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑠𝑒𝑛 2