Simulación de la Corrección Selectiva de Armónicos en un
Sistema Trifásico de Alto Voltaje
David Velasteguí, Juan Solís, Leonardo Ortega
Departamento de Automatización y Control Industrial DACI
Escuela Politécnica Nacional
Quito 13 de Abril de 2016, Ecuador
david.velastegui@epn.edu.ec, juan.solis@epn.edu.ec ,leonardo.ortega@epn.edu.ec
Resumen—En este trabajo se presenta un análisis de cómo se
pueden compensar los armónicos de corriente de manera
selectiva en un sistema trifásico de alto voltaje para mejorar la
calidad de la energía, para lo cual se realizó la simulación del
sistema de compensación en Simulink de MathWorks.
Normalmente, este tipo de compensación se la realiza a nivel de
bajo voltaje, cerca del punto de conexión de las cargas no
lineales, pero esta técnica es una buena alternativa para
realizarla a nivel de alto voltaje y de esta manera compensar los
efectos negativos de la presencia de armónicos en dispositivos,
máquinas eléctricas y conductores, además de los costos que
implicaría ubicar este sistema en la entrada de cada carga no
lineal. Además, se realizó el diseño del filtro LCL para filtrar las
señales generadas.
Palabras clave—Calidad de energía, armónicos, compensación
selectiva, cargas no lineales.
I. INTRODUCCIÓN
En el caso preciso del Ecuador, existe la necesidad
imperiosa de mitigar la presencia de armónicos (especialmente
de corriente) con el objetivo de mejorar la calidad de la energía
y por ende la calidad del servicio que brinda toda la maquinaria
del sistema eléctrico como son la generación, transmisión y
comercialización de la energía eléctrica.
Para lograr este cometido, se introduce el uso de una
tecnología en desarrollo desde no hace mucho tiempo-30 años-
denominada “FACTS” ó “Flexible Altern Current
Transmission Systems” [1].
Existen trabajos relacionados al respecto, entre los cuales se
pueden citar: en [2] el “DSTATCOM with LCL filter using
Synchronous Reference Frame Current Controller” de N.
Geddada, S. Bhaskar K. y M. Mishra, en donde hace referencia
a un Sistema de corrección de armónicos de corriente a través
de un filtro LCL como interface y además con una Resistencia
virtual para aumentar la eficiencia del Sistema, en el trabajo
conjunto de S. Hansen, L. Asiminoaei y H. Gedde [3], “Active
Compensation of Harmonics in Industrial Applications,” se
desarrolla de manera similar al trabajo realizado en [2]. En [4]
Y. Jia, J. Zhao y X. Fu, presentan un estudio para contrarrestar
las perturbaciones de voltaje denominado “Direct Grid Current
Control of LCL-Filtered Grid-Connected Inverter Mitigating
Grid Voltage Disturbance,” en [5] Dipankar De y V
Ramanarayanan presentan un estudio acerca de un
compensador activo de potencia usando un PLL, de manera
similar lo hace en [8] F. D. Freijedo, planteando un algoritmo
para la cancelación selectiva de armónicos en un filtro activo
de potencia. En [6] y [7] se mencionan las normativas
regulatorias del CONELEC 003/08 y del estándar de la IEEE
519-1992 respectivamente, mediante las cuales se indican los
límites máximos permitidos en porcentaje de distorsión
armónica en voltaje y en corriente, de acuerdo a los niveles de
voltaje. En [9] S. Silva, B. Lópes, B. Cardoso, R. Campana y
W. Boaventura, tratan en su trabajo sobre las distintas
configuraciones de un PLL y sus principales características. En
[10] A. Villa Manrique realiza un análisis del filtro LCL
aplicado a inversores fotovoltaicos y finalmente en [11] J.
Villarejo, R. García Valverde, E. de Jódar y J. Jiménez realizan
un estudio de amortiguamiento de Filtros LCL conectados a
red mediante feedforward.
Entonces, como se mencionó anteriormente, la técnica a
utilizar en el presente trabajo consiste en la implementación de
un inversor trifásico modulado con técnica SPWM y la
utilización de un lazo de seguimiento de fase o PLL que
permite obtener una señal triangular sincronizada con la red,
ésta señal será procesada para obtener señales trifásicas de
Amplitud, frecuencia y desfase configurados de acuerdo a la
necesidad (armónico que se desee eliminar.) Además se
dispone de un filtro tipo “T” LCL para obtener una señal cuasi-
senoidal que finalmente se inyecta a la red para obtener niveles
aceptables que se encuentren igual o por debajo de los
estándares que establece la Normativa del CONELEC 003/08.
Entonces, es indispensable conocer la información de los
armónicos presentes en la red para su respectiva eliminación.
Para esto se dispone de datos arrojados por las PMU’s – Phasor
Measurement Units, ó Unidades de Medición Sincrofasorial. El
Centro Nacional de Control de la Energía CENACE
implementó este proyecto con 22 equipos PMU [12]
distribuidos a lo largo del Sistema Nacional Interconectado
(SNI) para detectar las principales fuentes de armónicos y los
horarios específicos en los cuales se producen; para tomar las
respectivas medidas.
En primera instancia en este trabajo se realiza la
compensación activa a nivel de bajo voltaje para observar la
respuesta del sistema y verificar que cumpla con los límites de
distorsión armónica mencionadas en [6] y [7].
Las fases de este trabajo son:
 - Implementación del Bus de DC con baterías que
entreguen el voltaje y la corriente necesarios para ser
utilizadas por el inversor.
- Implementación del Inversor trifásico tipo puente
usando como elementos de conmutación IGBTs.
- Obtención de la señal de control sincronizada con la
red a partir de un PLL trifásico.
- Modificación de la señal obtenida del PLL en fase,
frecuencia y amplitud, según el armónico que se desee
compensar.
- Reconstrucción de las señales senoidales a partir de la
señal de control modificada, para así obtener las
señales modulantes.
- Generación de las señales SPWM.
- Desarrollo del filtro LCL.
- Implementación del compensador activo en el sistema
que comprende la Red y un armónico a ser
compensado.
- Toma de resultados de la simulación.
- Comparación de valores de acuerdo con la normativa
del CONELEC 003/08.
A continuación se explica la forma de funcionamiento de la
primera parte de este trabajo, que comprende el subsistema del
compensador activo, sin conexión con la red.
FIG. 1 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO, PARA LA
GENERACIÓN DE LAS SEÑALES DE VOLTAJE CON EL INVERSOR TRIFÁSICO.
Las señales que tienen que salir desde el puente
inversor trifásico, están sincronizadas con la red trifásica, para
lo cual se hace uso de un PLL o lazo de seguimiento de fase.
Este PLL obtiene como entrada una señal de tipo senoidal
acondicionada desde las tres fases de la red, y como salida
ofrece una señal tipo diente de sierra; la amplitud de esta señal
significa el periodo de la señal y se la manipula en radianes o
grados, mientras que el ancho de las señales corresponde a la
frecuencia de la señal senoidal de entrada. El proceso dentro
del bloque de reconstrucción de la señal es el siguiente:
- El PLL nos entrega una señal wt diente de sierra
- La señal diente de sierra varía de −𝜋 a 𝜋 o desde -180°
a 180° (de acuerdo a la unidad de medida que se
trabaje, grados o radianes). Ésta señal se la multiplica
por el número de armónico seteado, lo que varía la
amplitud de la señal.
- A continuación se realiza la reconstrucción de las
señales. Primero se suma el desfase seteado que es una
constante, y el desfase correspondiente para cada señal
modulante u, v, w; y a estás tres nuevas señales
triangulares desplazadas en el eje “y” en forma
vertical, se les saca el seno para obtener unas señales
senoidales entre -1 y 1.
- Luego se centran éstas señales modulantes, entre los
valores de 0 y 1.
- Estas señales modulantes son comparadas con la señal
portadora de 6KHz para obtener las tres señales
SPWM’s con sus correspondientes señales negadas.
- Se acondicionan a niveles adecuados de voltaje para
disparar los IGBT’s de potencia.
Luego a la salida del inversor se obtienen las señales deseadas
de potencia, que van hacia el filtro el mismo que debe filtrar las
componentes de alta frecuencia y llevar a la carga una señal
cuasi-sinusoidal.
Más adelante se explica el cálculo para el filtro trifásico y
el control en lazo cerrado para corregir el desfase producido
por el filtro.
I. DESARROLLO DEL BUS DE DC, INVERSOR TRIFÁSICO
EN SIMULINK.
Las seis señales de control salen en nivel CMOS, luego
éstas van a un circuito que incluye drivers, los mismos que
ajustan los niveles de voltaje y generan tierras flotantes para
poder disparar los IGBT’s adecuadamente, considerando los
tiempos de zona muerta en cada rama del inversor, para evitar
cortocircuitos.
Los IGBT’s soportan 1200V entre colector y emisor, y con
una corriente de 25 A.
II. DESARROLLO DEL FILTRO LCL
Diseño del filtro LCL ó tipo “T”
 Donde:

𝐿1 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝐿𝐶𝐿.

𝐿2 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝐿𝐶𝐿.

𝑠𝑖 𝐿1 = 𝐿2 = 𝐿

1 2 ( 4)
FIG. 2 FILTRO LCL MONOFÁSICO CON RESISTENCIA DE 𝑓𝑟𝑒𝑠 = √ ;
2𝜋 𝐶 ∙ 𝐿
AMORTIGUAMIENTO.
El diseño del filtro se lo especifica a continuación, en
donde primero se realiza el análisis de las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento del filtro LCL. El filtro LCL diseñado ofrece una respuesta óptima, y las
características de operación de éste son:
De acuerdo al circuito de una sola fase mostrado en la 𝑓𝑠𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ𝑖𝑛𝑔 = 𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 6𝐾𝐻𝑧, 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 1.3𝐾𝐻𝑧, 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
figura 4 el modelo del filtro es: = 2.2𝐾𝑉𝐴

Si C=30uF, reemplazando en ecuación (4) se tiene,

𝑑𝑖𝑓
𝐿1 𝐿1 = −𝑅𝐿1 𝑖𝑓𝐿1 + 𝑣𝑖𝑛𝑣(1𝑓𝑎𝑠𝑒) − 𝑣𝑐 (1𝑓𝑎𝑠𝑒) ( 1)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑓𝐿2 1 2
𝐿2 = −𝑅𝐿2 𝑖𝑓𝐿2 − 𝑣𝑝𝑡𝑜−𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒 + 𝑣𝑐 (1𝑓𝑎𝑠𝑒) 1.3𝐾𝐻𝑧 = √
𝑑𝑡 2𝜋 30𝑢𝐹 ∙ 𝐿
𝐿 = 0.9992𝑚𝐻
𝑖𝑓𝐿1 − 𝑖𝑓𝐿2 = 𝑖𝑐(1𝑓𝑎𝑠𝑒)
𝐿 = 1𝑚𝐻

Al obtener las transformadas de Laplace del sistema de

ecuaciones (1), se tiene en (2):
Este filtro es de tipo resonante, por lo que hay que tener en
𝑉𝑖𝑛𝑣(1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) − 𝑉𝑐 (1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) cuenta la frecuencia de resonancia en su diseño, y situar a la
𝐼𝑓𝐿1 (𝑠) = ( 2)
𝑅𝐿1 + 𝑠𝐿1 misma dentro de un rango que no afecte el funcionamiento en
𝑉𝑐 (1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) − 𝑉𝑝𝑡𝑜−𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒 (𝑠) condiciones normales del circuito. Es decir, se va a limitar a
𝐼𝑓𝐿2 (𝑠) = que la frecuencia de resonancia no afecte el funcionamiento del
𝑅𝐿2 + 𝑠𝐿2
circuito en bajas frecuencias ni en altas frecuencias cercanas a
𝐼𝑐(1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) = 𝐼𝑓𝐿1 (𝑠) − 𝐼𝑓𝐿2 (𝑠) la frecuencia de la portadora (de conmutación), así:

1 𝑓𝑠𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ𝑖𝑛𝑔
𝑉𝑐 (1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) = 𝐼𝑐(1𝑓𝑎𝑠𝑒) (𝑠) (𝑅𝑑 + ) 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ≤
𝐶(1 𝑓𝑎𝑠𝑒) 𝑠 2
𝑓𝑠𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ𝑖𝑛𝑔 = 6𝐾𝐻𝑧(𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎)
𝑓𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ≤ 3𝐾𝐻𝑧

Se escogen un valor estándar para C=0.47uF y un valor de

𝑓_𝑟𝑒𝑠=10000Hz para que cumpla la condición de no
resonancia, de acuerdo a los límites deducidos en las
FIG. 3 MODELO DEL FILTRO LCL inecuaciones anteriores,

La potencia de operación del inversor es de 2.2 KVA, y La respuesta de este filtro debe ser amortiguada, para que
asumiendo un factor de potencia 𝑓𝑝 = 0.92 no presente oscilaciones en la señal de salida, para lo cual se
ubica una resistencia en serie con el capacitor, se la calcula
La frecuencia de corte del filtro se define como: como sigue,

1 1
1 𝐿1 + 𝐿2 ( 3) 𝑅𝑑 = ( ) ( 5)
𝑓𝑟𝑒𝑠 = √ 3 2𝜋𝑓𝑟𝑒𝑠 𝐶
2𝜋 𝐶 ∙ 𝐿1 ∙ 𝐿2
 1 Compensador sin filtro.
𝑅𝑑 = = 1.36 Ω ARMONIC FRECUENCI V RMS FAS THD Vrms/True_rm
6𝜋 ∗ 1.3𝐾𝐻𝑧 ∗ 30𝑢𝐹 O A [Hz] Fase - E [°] % s FN [%]
#
Neutro[V
Pero, 𝑅𝑑 se conecta en delta en el filtro trifásico, entonces ]
𝑅𝑑 = 1.36 Ω ∗ 3 = 4.08Ω = 4.7Ω 1 60 105.1 0.2 68.19
82.62%
De la misma manera, el valor de la capacitancia de estrella
3 180 102.9 0.4 69.34
a delta cumple la siguiente relación: 82.18%
5 300 103.7 -0.7 67.92
𝐶𝐴 𝐶𝐵 82.72%
𝐶ΔAB = ( 1) 7 420 101.5 0.3 69.03
𝐶𝐴 + 𝐶𝐵 + 𝐶𝐵 82.30%
9 540 98.43 -1.6 68.38
82.55%
𝐶 ∗ 𝐶 𝐶 30𝑢𝐹 TABLA1. VALORES DE VOLTAJE RMS FASE NEUTRO FASE,
𝐶ΔAB = = = = 10𝑢𝐹 DISTORSIÓN ARMÓNICA, Y PORCENTAJE DE APORTE DE LA FUNDAMENTAL
3∗𝐶 3 3 PARA CADA ARMÓNICO GENERADO CON EL COMPENSADOR SIN FILTRO

FORMA DE CONEXIÓN DEL FILTRO ENTRE LA SALIDA DEL

INVERSOR TRIFÁSICO Y LA CARGA
Compensador con filtro
V RMS
#
FRECUENC Fase - FAS Vrms
ARMONIC THD %
IA [Hz] Neutro[ E [°] /True_rms [%]
O
V]

1 60 104.9 -2.4 4.67% 99.89%

3 180 103.6 -5.7 3.21% 99.95%
-
5 300 113.4 3.74%
13.4 99.93%
7 420 118.6 -20 5.41% 99.85%
-
9 540 130 3.57%
29.5 99.94%
TABLA2. VALORES DE VOLTAJES RMS FASE NEUTRO FASE,
DISTORSIÓN ARMÓNICA, Y PORCENTAJE DE APORTE DE LA FUNDAMENTAL
PARA CADA ARMÓNICO GENERADO CON EL COMPENSADOR CON FILTRO

Como se puede observar los resultados obtenidos con el

filtro diseñado son aceptables, pues se logra una gran
disminución del THD y se obtiene un porcentaje de alrededor
del 98% de la señal que se quiere obtener.

FIG. 4 FILTRO LCL TRIFÁSICO CON RESISTENCIA DE
AMORTIGUAMIENTO.
RESULTADOS DEL ANÁLISIS DE LA SEÑAL
DE VOLTAJE EN LA CARGA LUEGO DE PASAR POR EL
FILTRO LCL, UTILIZANDO EL “POWERGUI” DE
SIMULINK.
En primer lugar se realiza el análisis del compensador activo
sin filtro.
Pero cabe recalcar que, el filtro trifásico presente, como se
observan en los resultados de la tabla 1 produce un corrimiento
de fase diferente para cada frecuencia de simulación para las
señales de 60Hz, 180Hz, 300Hz, 420Hz y 540Hz
respectivamente, debido a su respuesta en frecuencia. Para
corregir este desfase, en un paso previo se realiza el control en
lazo abierto con base en el conocimiento previo del sistema y
en una segunda instancia se realiza el control en lazo cerrado
para corregir el desfase producido por el filtro trifásico en cada
armónico generado. Finalmente esta señal puede ser utilizada
para ser inyectada a la red.
 III. CONTROL EN LAZO ABIERTO 0.16 117.2
6 360

7 420 0.53 203.0

Para realizar el control en lazo abierto de este sistema, es 0.65 37.0
8 480
necesario conocer en detalle el funcionamiento del filtro para
lo que se dispone del análisis de la TABLA 2, entonces en la 9 540 0.79 59.2
configuración de los parámetros –número de armónico, 0.27 35.1
10 600
amplitud y fase- se contempla la corrección del desfase
producido por el filtro. A continuación se presentan las 11 660 0.59 121.1
simulaciones del sistema en lazo abierto: 0.74 19.1
12 720

13 780 1.1 -29.5

14 840 0.58 84.0

15 900 0.18 115.4

16 960 0.8 113.0

17 1020 0.61 176.7

TABLA3. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO
ABIERTO PARA LA SEÑAL DE 60HZ, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES
CASI TOTAL.

FIG. 5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL EN LAZO

ABIERTO PARA LA CORRECCIÓN DEL DESFASE PRODUCIDO POR
EL FILTRO.

FIG. 7 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA LA

SEÑAL DE 180HZ EN LA CARGA, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES CASI
TOTAL.

Comp DC= 0.601

Fundamental= 108.5 Vrms 153.4 pico

FIG. 6 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA LA
SEÑAL DE 60HZ EN LA CARGA, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES CASI THD= 4.73%
TOTAL.
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.
Comp DC= 0.1144 0 0.39 270.0
0
Fundamental= 104 Vrms 1 180 100 0.1

THD= 3.76% 2 360 0.26 157.7

% CON RESPEC- 3.0 -16.4
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°] 3 540
TO A LA FUND.
0 0.08 90 4 720 0.48 9.5
0
60 100 0.2 5 900 1.88 38.5
1
0.35 124.5 6 1080 0.78 55.1
2 120
0.32 202.6 7 1260 1.85 -1.9
3 180
0.31 127.8 8 1440 0.29 24.4
4 240
1.03 174.2 9 1620 0.9 193.8
5 300
 10 1800 0.27 205.8 15 4500 0.14 -9

11 1980 0.62 -31.4 16 4800 0.23 -36.6

0.25 154.4 TABLA 4. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO

12 2160 ABIERTO PARA LA SEÑAL DE 300HZ, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES
0.16 208.2 CASI TOTAL.
13 2340

14 2520 0.11 44.4

15 2700 0.61 52.9

16 2880 0.14 15.1

17 3060 0.22 0.2

TABLA 3. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO
ABIERTO PARA LA SEÑAL DE 180HZ, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES
CASI TOTAL.

FIG. 8 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA LA

SEÑAL DE 420HZ EN LA CARGA, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES CASI
TOTAL.

Comp DC= 2.53

Fundamental= 112.3 Vrms 158.8 pico

THD= 4.73%
FIG. 7 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA LA % CON RESPEC-
SEÑAL DE 300HZ EN LA CARGA, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES CASI # ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.
TOTAL.
0 0 1.45 270

Comp DC= 2.53 420 100 1.3

1
Fundamental= 112.3 Vrms 158.8 pico 2 840 1.58 -18.3

THD= 4.73% 3 1260 1.32 176.1

% CON RESPEC- 1.29 216.5
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°] 4 1680
TO A LA FUND.
0 1.59 270 5 2100 0.39 241.5
0
300 100 0.7 6 2520 0.61 200.4
1
3.31 83.6 7 2940 0.4 -79.5
2 600
3.27 36.2 8 3360 0.16 176.3
3 900
2.66 11.2 9 3780 0.15 232.8
4 1200
1.01 128.6 10 4200 0.31 256.6
5 1500
0.44 -2.2 11 4620 0.41 250.9
6 1800
0.87 3.2
TABLA 5. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO
7 2100 ABIERTO PARA LA SEÑAL DE 420HZ, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES
CASI TOTAL.
8 2400 0.61 19.7

9 2700 0.05 -87

10 3000 0.34 -40.3

11 3300 0.3 76.8

12 3600 0.07 265.3

13 3900 0.31 6

14 4200 0.38 -4.1

 Como se puede observar en los resultados de la simulación
del sistema en la TABLA 7 con corrección del desfase en lazo
abierto, las señales resultantes presentan un error en desfase de
alrededor de 1 grado.

Este control en lazo abierto se logró en base al

conocimiento previo de cómo funciona el sistema con el filtro.
El siguiente paso es resolver el mismo problema, pero con la
introducción de un lazo cerrado de control.
FIG. 9 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO ABIERTO PARA LA
SEÑAL DE 540HZ EN LA CARGA, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES CASI
TOTAL.
IV. CONTROL EN LAZO CERRADO
Comp DC= 2.53
Para la programación del lazo cerrado de control, se hace el
Fundamental= 112.3 Vrms 158.8 pico uso de un Control Proporcional Integral –PI- el mismo que
proporciona un error cero en estado estable.
THD= 4.73%
% CON RESPEC- ¿CÓMO ESTÁ HECHO EL CONTROL DE LAZO
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.
CERRADO?
0 0 0.51 90

540 100 -0.8 La base principal del control en lazo cerrado para la
1
corrección del desfase, es un control PI (Proporcional Integral)
2 1080 1.4 155.3

0.58 -11.8 La señal que se toma como referencia es la onda tipo diente
3 1620
de cierra resultante del procesamiento a través del bloque de
4 2160 0.38 182 control vectorial, donde salen las señales sinusoidales
0.26 193.7 deseadas, y la señal de realimentación se obtiene desde un PLL
5 2700
conectado a la salida del filtro, en donde se tiene el desfase
6 3240 0.35 176.6 inherente del filtro relacionado con la frecuencia de la señal
0.24 178.2 generada.
7 3780
El diagrama del control en lazo cerrado se muestra a
TABLA 6. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO continuación:
ABIERTO PARA LA SEÑAL DE 540HZ, DONDE LA CORRECCIÓN DEL DESFASE ES
CASI TOTAL.

Luego de simular todo el sistema para cada una de la

señales a generar en lazo abierto, se extrajo los resultados
desde el POWERGUI de simulink.

V RMS
#
FRECUENC Fase - FAS THD Vrms /True_rms
ARMONIC
IA [Hz] Neutro[ E [°] % [%]
O
V]

3.76
1 60 104 0.2
% 99.93%
4.73 FIG. 10 DIAGRAMA DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA
3 180 108.5 0.1 CORRECCIÓN DEL DESFASE PRODUCIDO POR EL FILTRO.
% 99.89%
5.96
5 300 112.3 0.7
% 99.82% Como se mencionó anteriormente, el filtro trifásico produce
3.19 un desfase de la señal en su salida. La señal de salida es medida
7 420 119.5 1.3
% 99.95%
con ayuda de un PLL y esta señal entra junto con la señal
9 540 129.7 -0.8 2.4% 99.97% triangular del control deseado para la modulación SPWM, a un
controlador PI. Éste control PI calcula el desfase que se debe
TABLA7. RESULTADOS DEL DESFASE OBTENIDO añadir al parámetro de desfase seteado, para corregirlo.
LUEGO DE REALIZAR EL CONTROL EN LAZO ABIERTO DEL
SISTEMA.
 FIG. 11 ERROR EN ESTADO ESTABLE DEL DESFASE.

A continuación se presentan los resultados de la simulación FIG. 13 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA
en lazo cerrado para las frecuencias de 60Hz, 180Hz, CORRECCIÓN DEL DESFASE DE LA SEÑAL DE 180HZ EN LA CARGA, CON UN
DESFASE DE 60°
300Hz, 420Hz y 540Hz:

Comp DC= 1.061

Fundamental= 104.3 Vrms 147.5 pico

THD= 3.34%
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.

FIG. 12 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA 0 0 0.72 90

CORRECCIÓN DEL DESFASE DE LA SEÑAL DE 60HZ EN LA CARGA, CON UN
1 180 100 59.8
DESFASE DE 60°

2 360 0.41 222.7

Comp DC= 0.4858
3 540 1.02 2.1
Fundamental= 104.2 Vrms 147.4 pico
4 720 0.91 91.6
THD= 4.73%
5 900 0.94 123.9
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND. 6 1080 0.48 181.2

0 0 0.33 90 1.73 179

7 1260
1 60 100 60.1 0.38 240.1
8 1440
2 120 0.34 154.6 0.7 109.6
9 1620
3 180 0.38 80.4 0.07 19.6
10 1800
4 240 0.28 93.3 0.52 62.6
11 1980
5 300 1.05 86.1 0.2 117.7
12 2160
6 360 0.34 -73.5 0.12 52.7
13 2340
7 420 0.24 106.2 0.3 177.1
14 2520
8 480 1.59 22.3 0.16 171.3
15 2700
9 540 0.46 10.9 0.08 -4.7
16 2880
TABLA 8. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA TABLA 9. ANÁLISIS DE FOURIER DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA
LA SEÑAL DE 60HZ, CON UN DESFASE DE 60°
LA SEÑAL DE 180HZ, CON UN DESFASE DE 60°
 Comp DC= 3.12

Fundamental= 161.4Vrms 114.1 pico

THD= 3.81%
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.

0 0 1.52 270
FIG. 14 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA
CORRECCIÓN DEL DESFASE DE LA SEÑAL DE 300HZ EN LA CARGA, CON UN 1 420 100 56.3
DESFASE DE 60°
2 840 3.6 267.8

Comp DC= 2.44 3 1260 3.32 -2.7

4 1680 0.76 172.5

Fundamental= 160.3Vrms 113.4 pico
5 2100 0.50 65.5
THD= 5.50%
% CON RESPEC- 6 2520 0.57 84.6
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.
7 2940 0.56 103.2
0 0 1.52 270
8 3360 0.62 -32.2
1 300 100 60.1
9 3780 0.06 37.1
2 600 3.6 -41.0
TABLA. 11 RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DEL CONTROL EN
3.32 28.1 LAZO CERRADO PARA LA SEÑAL DE 420HZ CON UN DESFASE DE
3 900
60°.
4 1200 0.76 126.8

5 1500 0.50 122.2

6 1800 0.57 245.2

7 2100 0.56 -81.9

8 2400 0.62 -32.2

9 2700 0.06 37.1

TABLA. 10 RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DEL CONTROL EN
LAZO CERRADO PARA LA SEÑAL DE 300HZ CON DESFASE DE 60 °. FIG. 16 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA
CORRECCIÓN DEL DESFASE DE LA SEÑAL DE 540 HZ EN LA CARGA, CON UN
DESFASE DE 60°.

Comp DC= 2.83

Fundamental= 183.4Vrms 129.6 pico

THD= 5.83%
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND.

0 0 1.55 270

1 540 100 56.6

FIG. 15 SIMULACIÓN DEL CONTROL EN LAZO CERRADO PARA LA
CORRECCIÓN DEL DESFASE DE LA SEÑAL DE 420 HZ EN LA CARGA, CON UN 2 1080 5.27 -70.3
DESFASE DE 60°
3 1620 1.2 3.7

4 2160 0.9 10.5

5 2700 0.59 42.4

6 3240 0.09 78.0

7 3780 0.23 57.1

 8 4320 0.29 74.4

9 4860 1.48 65.5

TABLA. 12 RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DEL CONTROL EN

LAZO CERRADO PARA LA SEÑAL DE 540HZ CON UN DESFASE DE
60°.

Luego de simular todo el sistema para cada una de la

señales en lazo cerrado con un desfase deseado de 60 °, se
extrajo los resultados desde el POWERGUI de simulink.

V RMS
# Vrms
FRECUENC Fase - FASE THD
ARMONIC /True_rm
IA [Hz] Neutro[ [°] %
O s [%]
V]

1 60 104.2 60.1 4.02% 99,92% FIG. 17 DIAGRAMA DEL SISTEMA COMPLETO DE

COMPENSACIÓN DE ARMÓNICOS
3 180 104.3 59.8 3.34% 99,94%
5 300 113.4 60.1 5.5% A continuación se muestra el circuito de disparo de los
99,85%
IGBT’s:
7 420 114.1 56.3 3.81% 99,93%
9 540 129.6 55.6 5.03% 99,87%

TABLA 13. RESULTADOS DEL DESFASE OBTENIDO LUEGO DE

REALIZAR EL CONTROL EN LAZO CERRADO DEL SISTEMA

Como se observan los resultados de la TABLA 13 el error

de desfase con el control de lazo cerrado es máximo de 4 ° lo
que implica un porcentaje de error aceptable.

V. INYECCIÓN DE LOS ARMÓNICOS A LA RED

PARA LA COMPENSACIÓN CORRECTA DEL
ARMÓNICO SELECCIONADO.

La técnica consiste en disponer de la información

disponible desde una PMU (Phasorial Measurement Unit)
valores del armónico- amplitud, fase y número de armónico-
incidente en determinada zona del SNI. Luego, en base a esta
información se ingresan los parámetros de amplitud, fase y
número de armónico, el mismo que sale filtrado del inversor a
través del filtro LCL, éste armónico se le inyecta a la red con
ayuda de un transformador.

VI. EJEMPLO DESARROLLADO EN SIMULINK.

Se dispone de un sistema compuesto por la red, una fuente

de corriente que simula la presencia del tercer armónico y el FIG. 18 CIRCUITO DE DISPARO DE LOS IGBT’S DEL
compensador activo. PUENTE INVERSOR TRIFÁSICO.
 A continuación se muestra el circuito de reconstrucción de
la señal.

FIG. 19 CIRCUITO DE RECONSTRUCCION DE LA

SEÑALES SENOLIDALES A PARTIR DE LA SEÑAL DEL PLL.

A continuación se muestra el sistema completo de forma

expandida realizado en Simulink.

FIG. 20 CIRCUITO DEL SISTEMA COMPLETO

REALIZADO EN SIMULINK.

VII. RESULTADOS ANALIZADOS EN EL

POWERGUI.

Sin compensador activo.

FIG. 21 SIMULACION SEÑAL DE VOLTAJE EN

LA CARGA, SIN COMPENSADOR ACTIVO.
 4 240 0.31 16.5
Comp DC= 0.0067

5 300 1.03 46.2

Fundamental= 96.14Vrms 67.98 pico
6 360 0.16 14.5
THD= 29.26%
7 420 0.53 16.1
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz] FASE [°]
TO A LA FUND. 0.65 19.6
8 480
0 0 0.01 270
9 540 0.79 19.3
1 60 100 -0.3

2 120 0.01 156.8

TABLA. 15 ANÁLISIS DEL VOLTAJE EN LA CARGA,
3 180 29.26 15.7 CON COMPENSADOR ACTIVO.

4 240 0.01 184.3 THD=4.61% <5%

5 300 0.01 184.2

VIII. COMPARACIÓN DE VALORES DE ACUERDO
6 360 0.01 183.2 CON LA NORMATIVA DEL CONELEC 003/08

7 420 0.01 183.0

La normativa del CONELEC 003/08 [6] establece los
8 480 0.01 183.0 siguientes límites de armónicos permisibles y los respectivos
valores de THD, de acuerdo al nivel de voltaje de las barras.
9 540 0.01 183

LÍMITES PARA CONTENIDO ARMÓNICO DE

TABLA. 14 ANÁLISIS DEL VOLTAJE EN LA CARGA, VOLTAJES (IEEE 519)
SIN COMPENSADOR ACTIVO. VOLTAJE VTHD
THD=29.26% DE BARRAS CONTENIDO INDIVIDUAL MÁXIMO
KV MÁXIMO Vi (%) (%)
Con compensador activo.
Vn<=69KV 3 5
69KV<=Vn<
=161KV 1,5 2,5
Vn<=161KV 1 1,5
TABLA 16. LÍMITES PARA CONTENIDO ARMÓNICO DE VOLTAJES
(IEEE 519)

Como se puede observar el valor de la distorsión obtenido

en las simulaciones mediante esta compensación activa se
encuentra dentro de los límites de distorsión armónica
establecidos por el estándar IEEE 519-1992 [7] que se indica
en la normativa del CONELEC.
FIG. 22 SIMULACION SEÑAL DE VOLTAJE EN
LA CARGA, CON COMPENSADOR ACTIVO.
IX. CONCLUSIONES
1. La ventaja del uso del PLL como método para
Comp DC= 1.67 la obtención de la señal de control es que ofrece
una señal ya sincronizada con la red.
Fundamental= 76.16 pico 67.98 Vrms 2. Un compensador activo, basado en un inversor
THD= 4.61%
que realiza la inyección del armónico a
compensar, puede resultar lo suficientemente
% CON RESPEC-
# ARMONICO FREC [Hz]
TO A LA FUND.
FASE [°] eficaz si se conoce los datos de amplitud fase y
numero de armónico presentes en la red. Datos
0 2.13 90
0 que pueden provenir de unidad de medición
60 100 16.6 como las PMUs.
1
2.88 39.1
2 120 3. El filtro del compensador activo introduce un
2.47 18.7 desfase de la señal generada por lo que se re
3 180
quiere un medición de este desfase para
 sumarlo al desfase total, o se podría hacer un
control más fino realizando una
retroalimentación de éste en el sistema
completo.
4. De acuerdo a la regulación del CONELEC
003/08 sobre la Calidad del Transporte de
Electricidad y del Servicio de Transmisión y
Conexión en el Sistema Nacional
Interconectado, la corrección selectiva de
armónicos descrita en este artículo cumple con
las especificaciones de los límites permitidos
para armónicos de voltaje para un voltaje menor
a 69KV. El THD es menor al 5%.
5. El control en lazo cerrado usando el PI descrito,
ofrece una respuesta con un porcentaje
aceptable de error, corrigiéndose de esta manera
el efecto del filtro trifásico en cuanto a desfase.
AGRADECIMIENTOS
A la Escuela Politécnica Nacional y en especial al
Departamento de Automatización y Control Industrial DACI,
por el apoyo brindado para la realización de éste estudio.
REFERENCIAS
[1] J. S. Solís, “Implementación de un RCP para un
Filtro Activo en Derivación,” Tésis de Grado para
obtener el título de Magister en Automatización
Industrial, Universidad Nacional de Colombia Sede
Manizales, Departamento de Ingenierías Eléctrica,
Electrónica y Computación, , Manizales, Colombia,
Mayo de 2009.
[2] N. Geddada, S. Bhaskar K., M. Mishra,
“DSTATCOM with LCL filter using Synchronous
Reference Frame Current Controller” Department of
Electrical Engineering, Indian Institute of
Technology Madras.
[3] S. Hansen, L. Asiminoaei, H. Gedde, “Active
Compensation of Harmonics in Industrial
Applications,” Danfoss Drives A/S, 6300
Graasten, Denmark, 2007, pp. 1-6.
[4] Y. Jia, J. Zhao, X. Fu, “Direct Grid Current
Control of LCL-Filtered Grid-Connected Inverter
Mitigating Grid Voltage Disturbance,” IEEE
Transactions on Power Electronics, Vol. 29, No. 3,
Marzo 2014.
[5] Dipankar De, V Ramanarayanan, “An Active Shunt
Compensator for Reactive, Unbalanced and
Harmonic Loads Under Balanced and Unbalanced
Grid Voltage Conditions,” pp. 1-6.
[6] Directorio del Consejo Nacional de Electricidad
CONELEC, “Calidad del Transporte de
Electricidad y del Servicio de Transmisión y
Conexión en el Sistema Nacional Interconectado,”
CONELEC, Quito, Ecuador, REGULACIÓN NO.
CONELEC - 003/08, Febrero de 2008.
[7] IEEE Std 519-1992, “IEEE Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electric Power Systems,” © Institute of
Electrical and ELectronics Engineers, Inc. 1993.
[8] F. D. Freijedo, J. Doval-Gandoy, O. Lopez, P.
Fernandez-Comesana, and C. Martinez-Penalver,
“A signal-processing adaptive algorithm for
selective harmonic cancellation in active power
filters,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 8,
pp. 6, Aug. 2009.
[9] S. Silva, B. Lópes, B. Cardoso, R. Campana, W.
Boaventura, “Performance Evaluation of PLL
Algorithms for Single-Phase Grid-Connected
Systems,”Univerdidad Federal de Minas Gerais,
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Belho
Horizonte, Brazil, pp. 2-5.
[10] A. Villa Manrique, “Estudio del filtro LCL aplicado
a inversores fotovoltaicos,” Universidad Carlos III
de Madrid. Madrid, España, Julio 2011, pp. 10-16.
[11] J. Villarejo, R. García Valverde, E. de Jódar, J.
Jiménez, “Amortiguamiento de Filtros LCL
Conectados a Red Mediante Feedforward,”
Universidad Politécnica de Cartagena, pp. 1-6.
[12] C. F. Gallardo, “Caracterización de Armónicos en el
Sistema Nacional Interconectado (SNI) a partir de
información del Sistema de Monitoreo de Área
Extendida (WAMS),” Departamento de Energía
Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional, Quito,
Ecuador, 2013.