CONTROL CLÁSICO

Laboratorio N°2
Alumno: Quispe Garcia Pio

1) Simular el sistema de nivel de líquidos con dos tanques

Para la simulación del sistema con dos tanques se hicieron en consideracion

parámetros como la resistencia del tubo para los flujos y la capacitancia de los
tanques. A continuación se puede apreciar el esquema del sistema

En donde:

 q: Caudal del líquido en esos instantes

 h1, h2: Nivel del liquido en los respectivos tanques.
 C1, C2: La capacitancia de los tanques, definida como la relacion entre el área y
el volumen de los tanques.
 R1, R2: La resistencia del tubo para los flujos, definidas como la diferencia de
nivel necesaria para producir un cambio de una unidad en el caudal.

Se realizo una simulacion de 8 horas (480 minutos) con un caudal de ingreso de valor
constante y asignando lo siguientes valores:

 C1=2.
 C2=3.
 R1=20.
 R2=40.
 q1= 40 lt/min.
De acuerdo al sistema de llenado, se muestran las relaciones del nivel del agua y los
parámetros.

A continuación se muestra la simulación del sistema mostrando la gráfica de como

varía el nivel del líquido en los tanques empezando con estos vacíos.
Como se puede observar en las gráficas del nivel del agua de los tanques, el tanque 1
se llena más rápido que el nivel dos esto se debe a que el caudal que ingresa al tanque
2 es menor que al anterior.

Las gráficas del caudal indican que estos tienden a llegar al valor del caudal constante
inicial además que la razon del incremento del caudal 1 es mayor al de dos por la
diferencia en los valores de “R” y “C”.