INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia Instituto de
Física

2012
Índice general

0. Introducción 1
0.1. Cantidades físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.3. Notación vectorial .................................. 4
0.2.4. Representación de un vector ............................ 4
0.2.5. Dirección de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.9. Suma o composición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.10. Suma de vectores por el método gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores ................ 11
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4. Pautas generales en la solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.5. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
Cap
´ıtulo 0 se define como aquella que no es posible expresar en
Introducción
COMPETENCIAS
En esta introducción se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemáticas que son indispensables en la física.
Infiera la importancia del análisis dimensional y de
las unidades en la física.
Obtenga las relaciones numéricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en
la física.
Distinga entre una cantidad escalar y una cantidad
vectorial.
Utilice correctamente la notación vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vectores.
Obtenga las relaciones matemáticas entre
A cada una de las cantidades fundamentales se le
coordenadas rectangulares y coordenadas polares.
2 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
0.1. Cantidades físicas
0.1.1. Análisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la física, se
expresan mediante expresiones matemáticas que
contienen diferentes tipos de cantidades denominadas
cantidades físicas. Desde el punto de vista dimensional,
estas cantidades físicas se clasifican en dos grupos:
fundamentales y derivadas. Una cantidad fundamental
función de ninguna otra; en cambio una cantidad
derivada se define como aquella que se expresa en
función de una o varias cantidades fundamentales. En
física se reconocen cuatro cantidades fundamentales, a
partir de las cuales es posible expresar cualquier otra
cantidad física. Estas son: la longitud cuya dimensión
es L, la masa cuya dimensión es M, el tiempo cuya
dimensión es T y la carga eléctrica cuya dimensión es
C.
En lo que sigue, la dimensión de una cantidad
física se expresa encerrando la cantidad física
entre corchetes. Por ejemplo si A es un área, su
dimensión se expresa en la forma [A].
En el área de la mecánica, sólo es necesario
considerar las tres primeras cantidades
fundamentales, esto es, L, M y T, ya que se
tratarán temas en los cuales no interviene la carga
eléctrica. Por ello, se hace referencia únicamente
a las que son de interés en los temas a tratar
cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad física se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantidades
derivadas, tales como: área (A) con dimensión
[A] = L2, volumen (V) con dimensión
[V] = L3, densidad (ρ) con dimensión [ρ] = ML−3,
fuerza (F) con dimensión [F] = MLT−2,
velocidad (v) con dimensión [v] = LT−1, etc.
0.1.2. Unidades
asigna una unidad patrón, dependiendo del sistema
de unidades a emplear. Existen tres sistemas de
unidades: El Sistema Internacional (SI), el Sistema
Gaussiano y el Sistema Inglés (SU).
El sistema de unidades más utilizado en la
actualidad y que será empleado en la mayoría de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades la
 dimensión L se expresa en metros (m), la Cantidad Símbol Dimensió Unida
dimensión M se expresa en kilogramos (kg) y la Física o n d
dimensión T se expresa en segundos (s).
Longitud x, y, z L m
El sistema gaussiano es un sistema derivado
del anterior y en el cual las unidades de las Masa M, m M kg
dimensiones L, M, T son, respectivamente, el Tiempo t T s
centímetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). Posición r L m
Los factores de conversión, entre los sistemas
de unidades SI y gaussiano, están dados por: Desplazamient
o ∆r L m

1 m ≡ 102 cm y 1 kg ≡ 103 g. Velocidad v L/T m/s

Aceleración a L/T2 m/s2

El sistema de unidades SU es de poco uso en la Velocidad

angular ω 1/T 1/s
actualidad. En este sistema las cantidades
fundamentales son la fuerza con dimensión F, la Aceleración
angular α 1/T2 1/s2
longitud con dimensión L y el tiempo con
dimensión T y sus unidades patrón son, Momento
respectivamente, la libra (lb), el pié (p) y el p, P ML/T kg m/s
Lineal
segundo (s). Otra unidad utilizada en este sistema
Fuerza F, f ML/T2 kg m/s2
es la pulgada (in o pul), cuya relación con el pié
es Momento
angular L ML2/T kg m2/s

1 p ≡ 12 in. Torque τ, M ML2/T2 kg m2/s2

Trabajo W ML2/T2 kg m2/s2
Las relaciones entre las unidades del sistema SI y Energía E ML2/T2 kg m2/s2
el sistema SU son: Potencia P ML2/T3 kg m2/s3
Presión p M/LT2 kg/m s2
1 lb ≡ 4.448 N y 1 p ≡ 0.3048 m.

Como se verá, en el desarrollo de los diferentes

Algunas de ellas reciben los siguientes nombres
temas del curso, un buen manejo de las
dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de
Fuerza: 1 kg m s−2 ≡ 1 N (Newton).
las cantidades fundamentales como derivadas,
permitirá detectar posibles errores cometidos en
los cálculos matemáticos que se llevan a cabo en Trabajo y energía: 1kg m2 s−2 ≡ 1 J (Julio).
el análisis de situaciones físicas.
En la tabla 1 se muestran las cantidades físicas
que serán utilizadas en los temas a tratar en este Potencia: 1 kg m2 s−3 ≡ 1 W (Vatio).
curso. Se incluyen sus correspondientes
dimensiones y las unidades respectivas en el
sistema SI, con el fin de ir adquiriendo Presión: 1 N m−2 ≡ 1 Pa (Pascal).
familiaridad desde ahora con ellas.
Tabla 1. Cantidades físicas, dimensiones y unidades
0.2. VECTORES 3

Ejemplo 1 Ejercicio 2
Determine las dimensiones y unidades, en cada Teniendo en cuenta las dimensiones obtenidas para G
uno de los sistemas anteriores, de k1, k2, k3 en la en el ejercicio 1, determine a qué cantidad física
corresponde g en la expresión
expresión s = k1t2 − k2t + k3, sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T). m g = G r2
.
Solución
Ejercicio 3
Si s es una longitud, cada uno de los términos de esta
Encuentre las dimensiones y unidades en cada
expresión debe tener dimensiones de longitud, es decir,
una de las siguientes expresiones (a)
para el primer término √ gR, (b) mgR, (c) mvR
y mgR(1
[k1t2] = [k1] [t2] = [k1] T2 = L,
− cos θ). Donde g es una aceleración,
R es una longitud, m es una masa, v es una
velocidad y t es un tiempo. En cada caso,
así diga a cuál cantidad física corresponde
L 2, cada expresión.
[k1] = T2 = LT−
Ejemplo 2
2
por consiguiente, sus unidades son: m s− en el sistema La densidad de una
2
SI, cm s− en el sistema gaussiano y en el sistema inglés sustancia es ρ = 4.5 g cm−3.
p s−2, por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 Exprese esta densidad en el sistema
SI de unidades.
corresponde a una aceleración.
Para el segundo término Solución
Utilizando factores unitarios se tiene
[k2t] = [k2] [t] = [k2] T = L, de donde
ρ= 4.5 g cm−3
L 1,
6
[k2] = = LT− 3
T en este caso las unidades son: m = 4.5 g cm ,
s− en el sistema SI, cm s−1 en el sistema gaussiano y p
1
10 g 1m
s−1 en el sistema inglés, o sea que k2 corresponde a una
así, luego de efectuar y simplificar se
velocidad. obtiene ρ = 4.5 × 103kg m−3.
Para el tercer término

[k3] = L, Ejercicio 4
Exprese en unidades SI y en unidades
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el gaussianas: (a) 50 km h−1. (b) 3.03 × 103 p
sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema
inglés, ya que sólo tiene dimensiones de longitud. s−2. (c) 300 p lb s−1.

Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades, en los tres sistemas,
de la constante G que aparece en la expresión 0.2. Vectores
La física es una ciencia natural que tiene como
F=G m1r2m2 , objetivo explicar los fenómenos físicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento
donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 como
de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenómenos se
m2 son masas.
dispone de modelos físicos, los cuales están
sustentados por leyes comprobadas
experimentalmente y que se expresan en forma
de ecuaciones matemáticas. Es decir, se toma la
matemática como el medio más adecuado para
0.2.3. Notación vectorial
explicar los fenómenos de la naturaleza que están
directamente relacionados con la física, en otras
palabras, la matemática es el lenguaje de la física.
Por ello, es necesario utilizar el álgebra, la
trigonometría, la geometría euclidiana, la geo-
), la fuerza (F ), el torque (τ ), el momento
angular (L ), etc.
Como se ha podido observar, las cantidades
escalares y las cantidades vectoriales, se denotan
de manera diferente con el fin de distinguir unas
de otras. En textos impresos, generalmente se

metría vectorial y el cálculo, ya que mediante estas utiliza letra negrilla para representar los vectores;
ramas de la matemática, es posible llevar a cabo por ejemplo, la fuerza se expresa como F y en
procedimientos matemáticos adecuados con las otros casos como F. Igualmente, la magnitud del
cantidades físicas a utilizar, para un buen entendimiento vector A se representa como A, que
de los fenómenos físicos involucrados. corresponde a un escalar.
Lo anterior lleva a una clasificación de las En los temas que se tratarán de acá en adelante, es
cantidades físicas, dependiendo de la forma indispensable distinguir claramente entre una cantidad
como se expresan. De este modo, se clasifican en escalar y una cantidad vectorial.
cantidades escalares y cantidades vectoriales.

0.2.4. Representación de un vector

0.2.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades físicas que quedan
completamente determinadas por su magnitud y
su unidad respectiva. Las cantidades escalares se
operan de acuerdo con las reglas de la aritmética,
el álgebra y el cálculo. Cantidades físicas de este
tipo son el área (A), el volumen (V), la masa (m),
el tiempo (t), el trabajo (W), la potencia (P), el
momento de inercia (I), la presión (p), la energía
(E), la temperatura (T), la entropía (S ), etc.
Ejemplos: A = 10 cm , V = 3 m , m = 5 kg, t = 3
2 3
s.
0.2.2. Cantidades vectoriales
Son aquellas cantidades físicas que para su
completa determinación, se requiere añadir una
dirección además de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades
escalares, las cantidades vectoriales se operan de
acuerdo con las reglas de la geometría vectorial.
Cantidades físicas de este tipo son la velocidad
(v), la aceleración (a ), la velocidad angular ( ω),
la aceleración angular (α ), el momento lineal (p
Un vector se representa gráficamente mediante una
flecha cuya longitud, utilizando una escala adecuada,
corresponde a la magnitud del vector. Igualmente, la
dirección del vector está dada por el sentido de la
flecha, como se ilustra en la figura 1 para los vectores
A, B, C y D, que tienen direcciones diferentes.
B
A
C
D
Figura 1: Representación de un vector.
0.2.5. Dirección de un vector
Por definición, a un vector se le debe asignar, además
de su magnitud, una dirección. Para que la dirección del
vector quede completamente determinada, es necesario
definir una dirección de referencia, respecto a la cual se
mide el ángulo que forma el vector considerado. En la
figura 2 se muestra la dirección de los vectores de la
0.2. VECTORES 5

figura 1, donde se ha tomado la horizontal como la Figura 4: Vectores iguales y opuestos.

dirección de referencia.
Matemáticamente, los vectores de la figura 2, se
expresan en la forma:
0.2.8. Vectores unitarios
A=A45o Un vector unitario es aquel cuya magnitud es igual a la
unidad. Por ello, como en la figura 5, se define el vector
unitario λ, que es paralelo al vector A, en la forma
Aλ≡
,
B= B A

C=C donde A es la magnitud del vector A.

D=D 45o z

A
A
o
B
o
0 l
45 y

o
x
90 45
C Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A
D
o

De este modo, el vector A se puede expresar

Figura 2: Dirección de un vector. en la forma A = λA, lo cual indica que un vector
unitario es adimensional, esto es, no tiene
0.2.6. Vectores iguales dimensiones.
Para trabajar operacionalmente con vectores, a
Los vectores A y B son iguales si tienen la misma cada uno de los ejes coordenados se le asocia un
magnitud y la misma dirección, como se ilustra en la vector unitario, como se ilustra en la figura 6
figura 3. Matemáticamente, lo anterior se expresa en la donde al eje x se le asocia el vector unitario i, al
forma A = B. eje y el vector unitario j y al eje z el vector
A B unitario k.
z
q q

Figura 3: Vectores iguales. k

j
i O y

0.2.7. Vectores iguales y opuestos x

Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tienen la Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
misma magnitud pero sentidos opuestos, como se
ilustra en la figura 4. Por lo que matemáticamente A =
−B. gulares.
A q
B
q
0.2.9. Suma o composición de vectores
Los vectores se pueden sumar gráfica y
analíticamente, como se describe a continuación.
Esta operación vectorial es de utilidad, por
ejemplo, cuando se trata de hallar la fuerza neta
o fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo. En
este y muchos otros casos, es necesario sumar
varios vectores con el fin de obtener el vector
suma o vector resultante.

0.2.10. Suma de vectores por el método

gráfico
Dentro de este método existen dos maneras de
hacerlo, por el método del polígono y el método
del paralelogramo.
0.2. VECTORES 7
Cuando se trata de sumar dos vectores, se puede Cuando se suman vectores gráficamente, al
utilizar el método del triángulo o el método del
paralelogramo, en la forma que se muestra en las A B
figuras 7 y 8, donde se ilustra gráficamente la suma
de los vectores A y B.

A B A
S=A+B

A B B

S=A+B Figura 8: Método del paralelogramo.

S=B+A
A B C D
A
B

D
Figura 7: Método del triángulo.
A B
En el caso del método del triángulo, se toma uno
de los vectores y donde éste termina se traslada el C
otro vector, de este modo, el vector suma está dado
S=A+D+B+C
por el vector que va desde donde empieza el primer
vector hasta donde termina el segundo, como se Figura 9: Método del polígono.
ilustra en la figura
7.
Al observar la figura 7, se encuentra que A + B = trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud ni la
dirección de ninguno de ellos, pues si esto ocurre se
B + A, lo cual indica que la suma de vectores es
encontraría un vector suma diferente al buscado.
conmutativa.
En el método del paralelogramo, se trasladan los
dos vectores a un punto común, se completa el 0.2.11. Componentes rectangulares de un
paralelogramo cuyos lados opuestos tienen valores vector
iguales a la magnitud del vector correspondiente. El
En la sección 0.2.12, se considera el método
vector suma está dado por la diagonal que parte del
analítico que permite sumar vectores. En dicho
punto común a los dos vectores, como se muestra en
método se emplea el concepto de componentes
la figura 8.
rectangulares de un vector.
Cuando se trata de sumar más de dos vectores, se
Con ayuda de los vectores unitarios asociados a
hace una generalización del método del triángulo y
los ejes coordenados, siempre es posible expresar un
en este caso se habla del método del polígono, el cual
vector en componentes rectangulares, como se
se ilustra en la figura 9, para la suma de los vectores
ilustra en la figura 10, para el vector A.
A, B, C y D.
En este caso se ha aplicado el método gráfico para
Igual que para dos vectores, sigue siendo válida la
la suma de vectores, con la condición que los
conmutatividad en la suma de vectores, esto es, A + vectores componentes son perpendiculares entre sí,
B + C + D = D + C + B + A = A + D + B + C. esto es, el vector A expresado en com-
8 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
z Igualmente, como la magnitud del vector λ es la
unidad, se satisface la igualdad cos2θx + cos2θy +

Azk cos2θz = 1,
A
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos
O Ay j
y directores es igual a la unidad.
Axi
En el caso de dos dimensiones, se procede de
x forma idéntica, solo que únicamente aparecen dos
componentes rectangulares, como se muestra en la
Figura 10: Componentes rectangulares de un figura 11, para el vector A.
vector. y

ponentes rectangulares está dado por

A = Axi + Ayj + Azk, A

Ay j b
donde las componentes rectangulares Ax, Ay y Az q
pueden ser positivas o negativas, dependiendo de la O x
orientación del vector respecto a los sentidos Axi
positivos de los ejes rectangulares. En el caso de la Figura 11: Componentes rectangulares de un
figura 10, las tres componentes son positivas. La vector.
magnitud del vector A está relacionada con la
magnitud de sus componentes rectangulares, por En este caso, aplicando de nuevo el método
medio de la expresión gráfico para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangulares
A2 = A2x + A2y + A2z. está dado por

Para expresar la dirección de un vector en el espacio A = Axi + Ayj,

tridimensional, se utilizan los ángulos que el vector
en consideración forma con cada uno de los ejes donde igualmente las componentes rectangulares Ax
coordenados.En el caso de la figura 10, el vector A y Ay pueden ser positivas o negativas, dependiendo
forma los ángulos θx, θy y θz, con los ejes x, y y z,
de la orientación del vector respecto al sentido
respectivamente. De este modo, las respectivas positivo de los ejes de coordenadas, esto es, del
componentes del vector A, se obtienen mediante las cuadrante donde se encuentre el vector. En la figura
expresiones Ax = A cos θx, Ay = A cos θy y Az = A cos
11, las componentes son positivas.
θz. Así En el caso particular de un vector en dos
dimensiones, como sus componentes rectangulares
A = A(cos θx i + cos θy j + cos θzk), son perpendiculares, el teorema de Pitágoras permite
relacionar la magnitud del vector con la magnitud de
donde el vector unitario paralelo al vector A, está
sus componentes rectangulares, mediante la
dado por λ = cos θx i + cos θy j + cos θzk, expresión

expresado en función de los cosenos directores cos

A2 = A2x + A2y ,
θx, cos θy y cos θz.
0.2. VECTORES 9
donde, conociendo las magnitudes de dos de ellas, AB−→ = ( − 0.6i + 0.32j − 0.51k)m,
es posible conocer la magnitud de la otra.
Por otro lado, una vez que se conocen las donde su magnitud está dada por
magnitudes de las tres cantidades, la dirección del
vector A se obtiene utilizando cualquiera de las
definiciones de las funciones trigonométricas, AB = √0.62 + 0.322 + 0.512 m = 0.85
aunque es costumbre emplear la función
trigonométrica tangente, esto es,
m.
Ay
tan θ = Ay , θ = tan− 1
,
Ax Ax Por consiguiente el vector unitario paralelo al
Ax vector AB, expresado en compo-−→ nentes
ó tan β = Ax , β = tan−1 .
rectangulares, está dado por
Ay Ay
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11 se puede (
tomar como referencia el eje x o el eje y De este 0.6 i + 0.32
modo, el vector A de la figura 11, matemáticamente j 0.51 )
,
se expresa en la forma
y
B 320 mm
A=Aq

A=Ab l
O
Ejemplo 3 600 mm A
Encuentre las componentes rectangulares del z x
vector unitario paralelo a la línea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B. O sea que las componentes rectangulares del vector
unitario son
y
B 320 mm λx = −0.71, λy = +0.38, λz = −0.6.

Ejercicio 5
En el ejemplo 3, encuentre las componentes rectangulares
O del vector unitario paralelo a la línea BA, apuntando en el
600 mm A sentido de B hacia A. Compare su resultado con el
z x obtenido en el ejemplo 3.
Solución
Ejemplo 4
Sea λ un vector unitario paralelo al vector AB,
Con ayuda del método gráfico, halle el vector suma de los
esto es−→
vectores mostrados en la figura.
.
B
AB
De acuerdo con la siguiente figura, el vector
q
AB tiene las componentes rectangula-−→ res A
Solución
Teniendo en cuenta el método del triángulo, la magnitud
y dirección del vector suma se obtiene como sigue.
10 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
c Ejercicio 6
Halle la magnitud y dirección del vector suma,
S=A+B de los vectores mostrados en la figura.
B
a q b
A B= 15 u o A=23 u
57
De la figura se cumple la igualdad

(ac)2 = (ab)2 + (bc)2, (1)

donde 0.2.12. Suma de vectores por componentes
rectangulares
ac = S, ab = A + B cos θ, bc = B sen θ.
(2) Para sumar dos o más vectores por componentes
Reemplazando las expresiones de la ecuación (2) en la rectangulares, primero se expresa cada uno de los
ecuación (1), se obtiene vectores en sus componentes rectangulares y luego
se suman, por separado, las componentes
S2 = (A + B cos θ)2 + (B sen θ)2
rectangulares paralelas a cada eje coordenado, es
= A2 + B2 + 2AB cos θ, decir, al sumar los vectores A, B,
donde mediante esta expresión, conocida
C y D, se procede así
como la ley del coseno, es posible conocer la
magnitud del vector suma.
i) Se obtienen las componentes rectangulares de
Para hallar la dirección del vector suma, cada vector, como se ilustra gráficamente en la
con ayuda de la figura, se procede como sigue. figura 12.
y
c
S Ay j
d g B A
By j
a b q b B Dxi
x
Bxi O D Axi
e Dy j
A C

S B Figura 12: Componentes rectangulares de cada

cb = S sen β = B sen θ, = , sen θ vector.
sen β
(3)
A B
ed = A sen β = B sen γ, =. A = Ax i
sen γ sen β
+ Ay j, B = Bx i
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra + By j, C= Cy j,
S A B
= = . sen θ sen γ sen β D = Dx i + Dy j,

Expresión conocida como la ley del seno,

y mediante la cual es posible hallar el donde,
ángulo β, conociendo los valores de B, θ y
S.
0.2. VECTORES 11
- las componentes del vector A son positivas, ya S2 = S2x + Sy2 iv)
que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (Ax > 0, Ay > 0), Dirección del vector suma tan θ = SSyx , θ
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente vertical = tan−1 Sy
S x,
es positiva por estar ubicado el vector en el
segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0), tan β = SSyx , β = tan−1 SSyx

- el vector C solo tiene componente vertical la

dependiendo del eje que se tome como referencia,
cual es negativa por apuntar en sentido opuesto
como se muestra en la figura 13.
a la dirección tomada como positiva para el eje
y (Cy < 0),
Ejemplo 5
- la componente horizontal del vector D es
Halle el vector suma o vector resultante, de los
positiva y su componente vertical negativa, ya cuatro vectores mostrados en la figura.
que el vector se encuentra en el cuarto y
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).

ii) Componentes rectangulares del vector suma

Sx = Ax + Bx + Dx, o o
25 37
Sy = Ay + By + Cy + Dy. O x
De este modo, el vector suma en componentes o
rectangulares, está dado por 29

S = Sxi + Syj. iii)

Solución
Luego de considerar las componentes
Magnitud del vector suma rectangulares de cada vector, se encuentra que
las componentes rectangulares del vector suma
y son

S Sx = 5.77u y Sy = −17.75u.
Sy j b
q De este modo, el vector suma expresado en
O x componentes rectangulares está dado por
Sxi
S = (5.77i − 17.75j)u.

Figura 13: Vector suma de varios vectores. Finalmente, luego de hallar la magnitud y
dirección de este vector, se obtiene
Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre sí, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitágoras, esto es S = 18.66 u 71.99o

Gráficamente se tiene
12 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
y Se consideran los vectores A y B que forman entre
sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura 14. El
producto escalar entre estos dos vectores, que se
5.77 u representa como A · B, está definido por
O o x
71.99
-17.75 u
18.66 u A · B ≡ AB cos θ,

o sea que el producto escalar entre los

vectoresA y B es igual al producto de sus
Ejercicio 7
magnitudes por el coseno del ángulo que forman.
Encuentre los siguientes vectores, utilizando
los cuatro vectores de la gráfica. (a)
A
V1 = A − (B − C) + D, (b) V2 = −(A − B) + C

− D, (c) V3 = A + D − (2C − B) y (d) V4 = −A q

− B − C − D. B
y Figura 14: Producto escalar de dos vectores.

De acuerdo con esta definición, se tiene que el

o
producto punto entre dos vectores es un escalar que
o
25 37 cumple la condición
O x

29
o
A·B = AB cos θ,

B·A = BA cos θ,

lo cual indica que el producto escalar satisface la

0.2.13. Producto entre vectores
propiedad de conmutatividad.
En física se definen cantidades, tales como el trabajo Partiendo de esta definición, es posible obtener
realizado por una fuerza, el momento angular de un otras dos definiciones para el producto escalar,
cuerpo o el torque de una fuerza, en función del teniendo en cuenta la figura 15, como sigue.
producto entre dos vectores. Pero se debe tener En la figura 15(a), la proyección del vector A
cuidado al definirlas ya que existen dos tipos de sobre el vector B está dada por A cos θ, lo cual
producto, uno de ellos se conoce como producto A
escalar o producto punto entre dos vectores y el otro A
B cos q
como producto vectorial o producto cruz entre dos
vectores, los cuales tienen propiedades o q q
características diferentes como se muestra en lo que A cos q B B
sigue.
(a) (b)

0.2.14. Producto escalar o producto punto Figura 15: Proyección de un vector sobre el otro.
entre vectores
El producto escalar entre dos vectores, será de gran permite expresar la definición de producto escalar en
utilidad en la definición matemática del concepto de la forma
trabajo.
0.2. VECTORES 13
A · B ≡ (A cos θ)B, Por consiguiente, el producto escalar de los vectores
A y B, teniendo en cuenta sus componentes
esto es, el producto escalar de los vectores A y B rectangulares, también se puede expresar en la forma
también se puede definir como el producto de la
componente del vector A paralela a B por la A·B = AxBx + AyBy + AzBz.
magnitud de B.
Análogamente, al considerar la figura 15(b), la Ejemplo 6
proyección del vector B sobre el vector A está dada Utilizando la definición de producto punto,
por B cos θ, por lo que la definición de producto encuentre el ángulo que el vector A forma con
escalar se puede escribir en la forma cada uno de los vectores B, C y D, mostrados
en la figura.
A · B ≡ A(B cos θ),
y

o sea, el producto escalar de los vectores A y

B igualmente se puede definir como el producto de
o o
la magnitud del vector A por la componente del 25 37
vector B paralela al vector A. O x
Como consecuencia de la definición del producto o
29
escalar entre los vectores A y B, se obtienen las
siguientes conclusiones

- Cuando los vectores son paralelos el producto Solución

punto es máximo, ya que en este caso el coseno
adquiere su máximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mínimo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mínimo valor.
- Cuando los vectores son perpendiculares el
producto punto es nulo.
En síntesis, el producto punto entre los vectores A y
B adquiere valores comprendidos entre el intervalo
−AB ≤ A · B ≤ +AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores
unitarios i, j y k, que son linealmente independientes
por ser perpendiculares entre sí, se satisfacen las
siguientes igualdades
j k j
i · i = · j = · k=1, i · j = · i =
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
C = (−30j) u,
D = i
(7 sen 29 − 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la definición de producto
escalar, entre los vectores A y B, se tiene que
el ángulo entre ellos está dado por cos θ = · .
AB
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas en
la expresión anterior, para cada pareja de
vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 118o.
Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 127o.
Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 98o.

j k k i Resultados que están de acuerdo con los

· k = · j = · i = · k = 0.
mostrados en la figura.
14
Ejercicio 8
Utilizando la definición de producto punto,
encuentre el ángulo entre los siguientes
vectores (a) A + B y A − C, (b) B − C y A −
D, (c) B y A − C y (d) D − A y C + B, donde
los vectores A, B, C y D, se muestran en la
figura.
y
o o
25 37
x vectores A y B es igual al producto de sus
O
o
29
Ejercicio 9
Considere los vectores P1 y P2 de la figura.
Efectúe el producto escalar entre estos dos
vectores y utilice el resultado para demostrar
la identidad trigonométrica cos(θ1 − θ2) = cos
θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2
y
P1 P2
q1
q2
x
0.2.15. Producto vectorial o el seno adquiere su mínimo valor, esto es −AB.
producto cruz entre vectores
Se consideran los vectores A y B que forman entre
sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura 16. El
producto vectorial entre estos dos vectores, que se
representa como A × B, está definido de tal forma
que es igual a otro vector C perpendicular tanto al
vector A como al vector B, esto es, el vector C = A
× B es un vector perpendicular al plano formado por
los vectores A y B, donde su magnitud está dada por
CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
|C| = |A × B|
= AB sen θ,
C =A x B
q B
A
Figura 16: Producto vectorial entre vectores.
o sea, la magnitud del producto vectorial entre los
magnitudes por el seno del ángulo que forman. Por
otro lado, como consecuencia de la definición del
producto vectorial entre los vectores A y B, se tienen
las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la magnitud
del producto cruz es nula, ya que en este caso
el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son perpendiculares, la
magnitud del producto cruz es máxima, ya que
el seno adquiere su máximo valor, esto es AB.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre sí un ángulo de 270o, la
magnitud del producto cruz es mínima, ya que
En síntesis, el producto cruz entre los vectores A
y B adquiere valores comprendidos entre el intervalo
−AB ≤ |A × B| ≤ +AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores
unitarios i, j y k, que son linealmente independientes
por ser perpendiculares entre sí, se satisfacen las
siguientes igualdades
i × i = j × j = k × k = 0,
0.2. VECTORES 15
i × j = k, j × i = −k, j × k = i, k × j = Solución
Para hallar el producto vectorial de estos dos
−i, k × i = j, i × k = −j vectores, primero se debe expresar cada uno de
ellos en componentes rectangulares, esto es
Por consiguiente, el producto vectorial de los
P1 = P1xi + P1yj
vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes
= P1 cos θ1i + P1 sen θ1j,
rectangulares, también se puede expresar en la forma
P2 = P2xi + P2yj
C = A×B
= P2 cos θ2i + P2 sen θ2j.
= (Axi + Ayj + Azk) × (Bxi + Byj + Bzk). y
Con P1 P2
C = Cxi + Cyj + Czk,
q1
se encuentra que q2
x
Cx = AyBz − AzBy,
Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores
Cy = AzBx − AxBz, Cz = dados, que de acuerdo con la regla de la mano derecha
apunta en la dirección negativa del eje z, está dado por
AxBy − AyBx.
P1×P2 = −P1P2(senθ1 cos θ2−sen θ2 cos θ1)k, por lo que su
El resultado anterior también se puede obtener al magnitud es
resolver el determinante

i j k .
Por otro lado, considerando la definición de
producto vectorial, se tiene que la magnitud también
está dada por
A Ax Ay Az
|P1 × P2| = P1P2sen(θ1 − θ2). (2)

Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y

Bx By Bz (2), se obtiene sen(θ1−θ2) = (senθ1 cos θ2−sen θ2 cos

El producto vectorial entre vectores se utilizará para
definir, respecto a un punto determinado, el vector
torque de una fuerza y el vector momento angular de
un cuerpo.
θ1).
Ejemplo 8
Utilizando la definición de producto cruz, encuentre
el ángulo que el vector A forma con cada uno de los
vectores B, C y D, mostrados en la figura.

Ejemplo 7 y
Considere los vectores P1 y P2 de la figura.
Efectúe el producto vectorial entre estos dos
vectores y utilice el resultado para demostrar o o
37
25
la identidad trigonométrica O x

sen(θ1 − θ2) = sen θ1 cos θ2 − cos θ1 sen θ2

o
29
16 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
Solución 0.2.16. Derivadas con vectores
Inicialmente se expresa cada vector en componentes
rectangulares En diferentes situaciones se hace necesario derivar
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u, un vector, bien sea respecto a una de las coordenadas
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u, o respecto al tiempo, es decir, respecto a una
cantidad escalar. Esta operación se emplea al definir
C = (−30 j) u,
cantidades físicas tales como los vectores velocidad
D = i
(7 sen 29 − 7 cos 29 j) u. (v), aceleración (a), fuerza (F) y torque de una fuerza
Ahora, empleando la definición de producto respecto a un
vectorial, entre los vectores A y B, se
encuentra que el ángulo entre ellos está dado
por

A B
sen θ = | × |.
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas en
la expresión anterior, para cada pareja de
vectores, se encuentra Angulo entre los
vectores A y B: θ1 = 62o, que es el suplemento
de θ1 = 118o. Angulo entre los vectores A y C:
θ2 = 53o, que es el suplemento de θ1 = 127o.
Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 82o, que
es el suplemento de θ1 = 98o. Resultados
que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
definición de producto escalar.

Ejercicio 10
Encuentre, empleando la definición de
producto vectorial, el ángulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y A − C, (b)

B−C y A−D, (c) B y A−C y (d) D−A y

C+B, donde los vectores A, B, C y D, son los

mostrados en la figura. Compare con los
resultados obtenidos en el ejercicio 8.

o o
25 37
O x
o
29
 17
0.3. COORDENADAS POLARES punto (τ). En lo que sigue, [Acos(ωt)]i + [Asen(ωt)]j, donde ω es una
t es un escalar respecto al cual se tomarán las constante.
derivadas de un vector o de un producto de vectores.
Solución
Si el vector A está dado en componentes (a)
rectangulares por A = Axi + Ayj + Azk, su derivada dA(t)
respecto al escalar t, viene dada por dA d = 6ti + 2j.
dt
= (Axi + Ayj + Azk), dt dt
(b) dr(t)
= dAx i + dAyj + dAzk, dt dt dt = [−Aω sen(ωt)]i + [Aω cos(ωt)]j
donde se ha tenido en cuenta que los vectores dt
unitarios i , j y k tienen magnitud y dirección = Aω{[− sen(ωt)]i + [cos(ωt)]j}.
constantes, es decir Ejercicio 11
di dj dk Halle la segunda derivada de los vectores
= = = 0. dt dt dt dados en el ejemplo 9. Encuentre una relación
entre el vector r(t) y su segunda derivada.
En algunas situaciones se hace necesario determinar
la derivada de un producto escalar o de un producto
vectorial. En este caso, se aplican las mismas reglas 0.3. Coordenadas polares
del cálculo para la derivada de un producto.
Así, la derivada del escalar A = B · C, está dada Hasta este momento se han empleado coordenadas
rectangulares para el trabajo con vectores. Como se
por verá más adelante, se presentan situaciones físicas
dA d en las que es más adecuado emplear otro sistema de
= (B C) coordenadas conocido como coordenadas polares r
dt dt · θ, en las que un punto del plano xy, con coordenadas
dB dC rectangulares (x, y), se expresa en la forma (r, θ)
= · C + B · . dt dt donde r es la longitud de la recta que va del origen
al punto en consideración y θ es el ángulo que la
De igual manera, la derivada del vector D = P × Q, recta forma con respecto a un eje de referencia,
es medido en sentido antihorario, como se ilustra en la
figura 17.
dD d dt
dt × (r, q)
r
=(P Q)
q
dP dQ
=×Q+P× . dt dt Figura 17: Coordenadas polares.
En este caso se debe tener presente que el producto
cruz no es conmutativo, mientras que el producto Mediante el sistema de coordenadas
punto sí lo es. rectangulares, es posible encontrar una relación
entre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
cuenta la figura 18.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t2i + 2tj + 8k. (b) r(t) =
18 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
y Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y r2 es igual
al vector D, esto es
(r, q)
(xy
, )
D = r1 − r2
r
q = (5i − 7j) m.
x

Figura 18: Coordenadas polares y coordenadas De este modo, la distancia entre los puntos A y B,
rectangulares. corresponde a la magnitud del vector diferencia, es
De la figura 18 se tiene decir

x = r cos θ y y = r sen θ. D = √52 + 72 ≈ 8.6 m.

Ejemplo 10 (b) Coordenadas polares de cada punto

Las coordenadas cartesianas de dos puntos en el plano Para el punto A sus coordenadas polares son (r1
xy, están dadas por (2.0, − 4.0) m y ( − 3, 0, 3.0) m. ,θ1), cuyos valores están dados por
Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus coordenadas
r1 = √22 + 42
polares.

Solución = 4.47 m,
(a) Para determinar la distancia entre lospuntos A y B,
se consideran los vectores r 1 y r2, cuyas
componentes rectangulares están dadas por = 296.57o.
Para el punto B las coordenadas polares son (r2
y (m)
,θ2), con valores
B (-3.00,3.00)
r2
q2
D O
x (m) r2 = √32 + 32
q1
r1 = 4.24 m,
A (2.00,-4.00)

= 135o.

Ejercicio 12
r1 = (2i−4j) m y r2 = (−3i+3j) m.
Dos puntos en el plano tienen coordenadas
polares (2.5 m, 30.0o) y (3.8 m, 120.0o).

1 2
. Mientras no se entienda con toda claridad la
situación física planteada en un problema
particular, no es posible llegar a una solución
que tenga sentido físico real. Por ello es
indispensable leer detenida y cuidadosamente
el enunciado propuesto. No entender el
3
enunciado es quizá el origen de
muchas salidas en falso, que pueden llevar a
soluciones sin ningún significado.
. Una vez que se ha logrado cumplir el paso
anterior, es posible trazar un diagrama o
esquema de la situación planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor
visualización del caso que se describe.
. Con ayuda del diagrama anterior, generalmente,
se escriben las cantidades dadas y las
cantidades conocidas. Igualmente, se

Determine (a) Las coordenadas cartesianas de
estos puntos. (b) La distancia entre ellos.
0.4. Pautas generales en la solución
de problemas
Los diferentes temas que se tratan en un curso de
física, corresponden a situaciones que se presentan
en la naturaleza, tal como el movimiento de los
cuerpos. Estos temas se analizan primero de una
manera general y luego se aplican los conceptos
involucrados en el análisis y solución de situaciones
físicas particulares, más conocidos como problemas.
A continuación, se consideran las pautas generales
que se deben seguir en la solución de problemas.
0.5. ENUNCIADOS debe estar seguro de cuáles
cantidades debe determinar, es decir, cuáles son
las incógnitas del problema.
4. En la solución de un problema, por lo general,
sólo se aplican pocos principios o conceptos
físicos. En esta etapa es indispensable analizar
cuáles principios o conceptos se deben
emplear, teniendo en cuenta la relación entre
las cantidades a determinar y las cantidades
conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemática es el
lenguaje de la física, se expresan los principios
o conceptos en función de las cantidades físicas
que intervienen en el problema particular. En
esta parte se debe tener mucho cuidado de
utilizar expresiones matemáticas que sean
válidas en la situación que se está tratando.
Tenga presente que algunas expresiones no son
de validez general, sino que sólo son aplicables
en ciertos casos. Como algunas veces se
obtienen varias ecuaciones simultáneas que es
necesario resolver, se debe contar el número de
ecuaciones y de incógnitas con el fin de saber
si es posible obtener una solución en función de
las cantidades conocidas o no. En cada caso
particular, utilice el método más adecuado que
le permita resolver de la forma más sencilla
posible, el sistema de ecuaciones simultáneas.
19
6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma
literal, es decir, utilice los símbolos de las
cantidades físicas conocidas en lugar de hacer
los reemplazos numéricos desde un comienzo.
Así es posible expresar literalmente las
incógnitas en función de las cantidades dadas
en el enunciado, y de esta forma se tiene la
posibilidad de hacer un análisis físico y
dimensional de los resultados obtenidos,
permitiendo detectar posibles errores. Espere
hasta el final para reemplazar los valores
numéricos con sus respectivas unidades. Es
importante incluir unidades, porque la
respuesta se debe expresar en función de ellas
y porque se tendrá una comprobación adicional
al simplificar las unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numéricas, es
necesario hacer un análisis de ellas
respondiendo a la pregunta ¿tiene sentido físico
el valor encontrado? Por ejemplo, si se
encuentra que la velocidad de un auto es mayor
que la velocidad de la luz (3 × 108 m · s−1), o
que un cuerpo, tal como un balón, tiene una
masa igual a la de la tierra (5.98 × 1024 kg) o a
la de un electrón (9.1 × 10−31 kg), es porque
existe un error en la solución del problema, ya
que son respuestas o resultados que no están de
acuerdo con la realidad.
8. Por último, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
0.5. ENUNCIADOS
1. Considere las cantidades físicas masa (M),
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga cuál
de ellas no es una cantidad física fundamental
en el sistema (a) internacional de unidades y (b)
inglés de unidades.
2. Al analizar una situación física, se obtiene un
resultado tal que el numerador tiene las
unidades kg · m2 · s−1 y el denominador kg · m2
20
· s−2. ¿Qué cantidad física se obtuvo
finalmente?
3. Justificando su respuesta, diga si cada una de
las afirmaciones anteriores es correcta o
incorrecta: (a) Sólo se pueden sumar cantidades
físicas que tengan las mismas unidades. (b) Dos
cantidades físicas se pueden multiplicar o
dividir, si y sólo si, tienen las mismas
dimensiones.
4. Cierta región, la rapidez del sonido en el aire es
335 m · s−1. Halle, en km · h−1, la rapidez de un
avión que se mueve con una rapidez igual al
doble de la velocidad del sonido en dicha
región.
5. Un deportista tiene una estatura de 5.8 p y 9.9
pul. Halle su estatura en el sistema
internacional de unidades y en el sistema
gaussiano.
6. La separación entre dos de los soportes
del puente Golden Gate, en San
Francisco California, es de 4200 p. Exprese esta
distancia km.
7. Un cilindro circular recto tiene un diámetro de
7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el área de la
base y su volumen, en el sistema internacional
de unidades.
8. En las ecuaciones siguientes, x se da en m, t en
s, v en m · s−1 y a en m · s−2. Teniendo en cuenta
estas unidades, determine las dimensiones de
las cantidades: (a) v2/x, (b) √ x/a y (c) at2/2.
9. En la expresión x = Ae−ωt, x es una longitud, A
es una longitud máxima y t es un tiempo .
¿Cuáles son las dimensiones de ω?
10. Un objeto de cierta masa, que está sujeto al
extremo de una cuerda, describe una
circunferencia. La fuerza ejercida por la cuerda
tiene las dimensiones ML/T−2 y depende tanto
de la masa del cuerpo, como de su rapidez y del
CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
radio de la circunferencia que describe. ¿Cuál
combinación de estas últimas tres cantidades,
genera las dimensiones de la fuerza?
11. Muestre que el momento lineal tiene las
dimensiones del producto de una fuerza por el
tiempo.
12. Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de fricción que es
proporcional al área superficial A del cuerpo y
a su rapidez al cuadrado v2, es decir, Ff = CAV2.
Obtenga las dimensiones de la constante C.
13. En el sistema internacional de unidades la
fuerza se da en N. Halle las dimensiones y
unidades, en dicho sistema, de la constante de
gravitación universal G, que aparece en la ley
de gravitación de Newton F =
Gm1m2/r2
14. Simplifique cada una de las siguientes
expresiones
vectoriales: (a) 3(A
4( 3
C) 8
6A) = 0.
15. Responda cada una de las siguientes preguntas.
(a) Los vectores A y B tienen igual magnitud.
¿Es posible que su suma sea cero? Explique. (b)
Los vectores P y Q tienen magnitudes
diferentes. ¿Es posible que su suma sea nula?
Explique. (c) Los vectores A, B y C tienen igual
magnitud. ¿La suma entre ellos puede ser cero?
Explique. (d) Los vectores P, Q y R tienen
diferente magnitud. ¿La suma entre ellos puede
ser cero? Explique.
(e) El vector M tiene una magnitud de 4
unidades y el vector N de 3 unidades. Cómo se
deben combinar estos vectores para que se
obtenga un vector resultante con magnitud de:
(i) 1 unidad, (ii) 5 unidades, (iii) 7 unidades y
(iv) Cualquier magnitud entre 1 y 7 unidades.
 21
16. La magnitud y dirección respecto a la 19. Un barco en alta mar recibe dos señales desde
horizontal, de los vectores A, B y C, están los transmisores A y B que se encuentran
dadas respectivamente por 50 unidades y 45o, separados 100 km y uno al sur del otro. El
o o
75 unidades y 210 , 100 unidades y 330 . localizador de direcciones del barco detecta que
A A está 30o al sur del este y que B se encuentra al
Determine la magnitud y dirección de: (a) −
este. (a) Encuentre la separación entre el barco
B
B + C. (b) A + − C, (c) el vector D, si A + B y cada transmisor de señales. (b) Exprese en
− C + D = 0 y (d) el vector D si A − B − C − D componentes rectangulares los vectores que
=0 unen al barco con cada transmisor. (c)
Utilizando los vectores anteriores, obtenga el
17. Se tienen los vectores P y Q que forman entre vector que une al transmisor A con el transmisor
sí un ángulo θ y cuya resultante o suma es el B.¿Cuál operación entre vector realizó en este
vector S. (a) Utilizando el método del caso?
paralelogramo y la trigonometría, obtenga la
20. (a) Encuentre un vector unitario paralelo al
magnitud y dirección del vector S, en función
de P, Q y el ángulo φ que forma con la vector M = −i + 2j + k. (b) Halle la componente
horizontal. (b) Resuelva el numeral anterior del vector M = −i + 2j + k en la dirección del
utilizando componentes rectangulares. (c)
Compruebe sus resultados si θ = 0o, 90o, 180o. vector N = 4i + 3j.

18. Sobre un punto, que se encuentra sobre una 21. La magnitud de la suma de dos vectores y la
circunferencia, se aplica un vector de 103 magnitud de su diferencia son iguales.
unidades que apunta hacia el centro y otro de 3 Demuestre que los dos vectores son
× 10 unidades que apunta
3 perpendiculares.
0.5. ENUNCIADOS
22. Los vectores A y B, que se encuentran en plano
y xy, forman con el eje x los ángulos respectivos
P θ1 y θ2. (a) Exprese cada vector

x q en sus componentes rectangulares. (b) Mediante

el producto punto, demuestre que cos(θ1 − θ2) =
Q cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2

horizontalmente hacia la derecha. (a) 23. Dos vectores, de magnitudes P y Q, forman

Utilizando el método del paralelogramo y la entre sí un ángulo β cuando se colocan a partir
trigonometría, obtenga la magnitud y dirección del mismo origen. Mediante componentes
del vector suma, en función del ángulo θ. (b) rectangulares, halle la magnitud del vector suma
Resuelva el numeral anterior, utilizando de estos dos vectores. ¿Qué nombre recibe el
componentes rectangulares. (c) Compruebe sus resultado obtenido?
resultados si θ =
0o, 90o, 180o. 24. La figura muestra dos conjuntos de ejes
coordenados y sus vectores unitarios asociados.
y
(a) Demuestre que i′ = cosφi + senφj, j′ = −senφi
x q + cosφj. b) Use el resultado del numeral anterior
3
3
3 x 10 u para demostrar que las componentes
10 u
rectangulares del vector A en ambos sistemas de
22 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
coordenadas, se relacionan mediante las 29. Se tienen los vectores P = 3i − 4j + 3k unidades
expresiones Ax′ = Axcosφ + Aysenφ, Ay′ = −Axsenφ j
y Q = −3i + 5 − 6k unidades. (a) Halle la
+ Aycosφ.
y
magnitud y dirección del producto cruz entre los
y' vectores P y Q. (b) Encuentre el ángulo entre los
x' vectores P y Q.
j
j' i' 30. En el punto A, sobre el eje x, se aplican los
j x vectores M y N cada uno de magnitud 100
O i
unidades. (a) Halle la magnitud y dirección del
25. Demostrar que si la suma y la diferencia de dos vector S = M+N. (b) Encuentre el producto
vectores, son perpendiculares, los vectores escalar entre M y N. ¿Qué ángulo forman estos
tienen magnitudes iguales. vectores? (c) Encuentre el producto vectorial
entre M y N. ¿Qué ángulo forman estos
26. Dos vectores tienen la misma magnitud V y vectores?
forman entre sí un ángulo θ. Demostrar: (a) Que z B
la suma tiene una magnitud S = 2V cos(θ/2), (b)
Que la diferencia tiene una magnitud D = 2V 7m

sen(θ/2) . M
3m C
y
A N 4m
27. La figura muestra el sistema fijo de coordenadas
xy, con sus vectores unitarios asociados i y j. x
Adicionalmente, se tienen los vectores unitarios
rotantes a y b. Considere el instante en el cual 31. (a) ¿Qué ángulo forman los vectores A y B,
el vector unitario a forma un ángulo θ con la sabiendo que su producto punto es −AB? (b) La
horizontal. (a) Exprese los vectores unitarios a magnitud de cada uno de los vectores A y B es
y b en componentes rectangulares. (b) De 5.6 m y forman entre sí un ángulo de 58o. Halle
acuerdo con el enunciado, ¿qué diferencia se el valor del producto punto entre estos vectores.
presenta entre las parejas de vectores unitarios i
y j con a y b? Explique. (c) Encuentre la 32. Determine tanto el producto punto entre los
derivada vectores P y Q, como el ángulo comprendido
de cada vector unitario respecto al tiempo. Dar entre ellos, si (a) P = −6i + 3j,
sus respuestas completamente simplificadas. Q = 2i − 4j, (b) P = −5i − 5j, Q = −4i + 2j, (c)
¿Qué puede concluir de sus resultados?
P = −4i − 6j, Q = −6i + 4j.
Explique.
y
Bibliografía

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