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Agenda:
Aula 1: Dia 10/11/2018, 8:00 às 16:30
Profissional
Transpetro (2006-2007)
Petrobras (2007-2018) – 9 anos trabalhando no CENPES com o
projeto estrutural de plataformas offshore. Nos últimos 3 anos
trabalhando no suporte técnico de estruturas para as plataformas da
Bacia de Santos.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
I. Introdução ao método
dos elementos finitos
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Solução de problemas de
engenharia
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
O que é o Método dos Elementos Finitos (MEF)?
– É um método para solução numérica de problemas de
engenharia.
– O MEF corta a estrutura em diversos elementos que são
pequenos pedaços da estrutura.
– Os elementos são formados por nós que conectam elementos
com elementos.
– Esse processo resulta em uma grande quantidade de equações
algébricas para a solução do problema.
Graus de liberdade
– Meio contínuo – infinito graus de liberdade
– MEF – finito (assim sai o nome da metodologia)
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
O que é o Método dos Elementos Finitos (MEF)?
Estrutura
Elementos
Nós
deslocamentos
tensões
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Histórico
O Método dos Elementos Finitos tem suas origens nos anos 40, mas
passou a ser mais utilizado apenas nos últimos 30 anos.
– Equipamentos eletrônicos
Pós-processador Solver
Resultados Solução
Obter, visualizar e compreender os Metodologias/formulações para a
resultados. solução do problema.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Exemplo de modelo numérico
Simplificações?
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Tipos de análise
– Estática ou dinâmica
As ações sobre as estruturas são em geral dinâmicas, devendo ser
consideradas as forças de inércia associadas às acelerações a que
cada um dos seus componentes fica sujeito. Por este motivo, seria
esperado que para a análise de uma estrutura levasse em
consideração os efeitos dinâmicos. Contudo, em muitas situações é
razoável considerar que as ações são aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezáveis as forças de inércia.
Nestes casos utiliza-se uma análise estática.
• Geométrica
É habitual considerar que os deslocamentos provocados pelas ações
exteriores são muito pequenos quando comparados com as
dimensões dos componentes da estrutura. Exemplos?
• Material
É também frequente considerar que, ao nível do material que constitui
a estrutura, a relação entre tensões e deformações é linear.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Perímetro = 2*pi*r
Resultado aproximado
2- Simulação
A simulação, que normalmente é executada como um processo em
segundo plano, é a etapa na qual o Abaqus/Standard ou o
Abaqus/Explicit resolve o problema numérico definido no modelo.
Exemplos de saída de uma análise de tensões incluem os deslocamentos
e as tensões que são armazenados em arquivos binários próprios para o
pós-processamento. Dependendo da complexidade do problema
analisado e da potência do computador usado, a simulação pode demorar
de segundos a dias para ser completamente executada.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
ABAQUS
3- Pós-processamento
A análise e visualização dos resultados como deslocamentos, tensões ou
outras variáveis calculadas, uma vez completa a simulação, são feitos
nessa etapa. Normalmente esse procedimento é feito de forma interativa
usando o módulo de visualização do Abaqus/CAE ou outro pós-
processador. O módulo de visualização, que lê os arquivos de saída,
possui uma variedade de opções para a visualização dos resultados,
incluindo forma deformada, animações, contorno de cores e gráficos X-Y.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
ABAQUS CAE
O Abaqus/CAE é um ambiente completo
que oferece uma interface simples e
consistente para criar modelos Abaqus,
submeter e monitorar simulações e avaliar
os resultados. Ele é dividido em módulos,
onde cada módulo define um aspecto
lógico do processo de modelagem, por
exemplo, definindo a geometria ou as
propriedades dos materiais.
Model tree
Viewport
Toolbox area
Prompt area Message area
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Iniciando o ABAQUS CAE
Viewport
Janela de visualização
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Iniciando o ABAQUS CAE
o Unidades
Responsabilidade do usuário.
Por exemplo, se adotarmos a geometria em mm e a força em N, a
tensão será N/mm2 ou MPa.
o Sistemas de coordenadas
Cartesiano é o default, mas cilíndrico e esférico também podem ser
adotados.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulos
O ABAQUS é dividido por módulos sequenciais que facilitam a utilização do
programa. Cada módulo contém uma sequencia lógica de comandos.
Part => Modelagem geométrica
Property => Propriedades do modelo
Assembly => Montagem do modelo final em
coordenadas globais.
Step=> Definindo a análise
Load=> Cargas e Condições de contorno
Mesh=> Malha
Optimization=> Otimização da análise
Job=> Arquivo de saída
Visualization=> Resultados
Sketch=> Desenho
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulos
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
o A primeira etapa de desenvolvimento de uma análise pelo método dos
elementos finitos passa pela modelagem da geometria.
o O ABAQUS tem capacidade para modelar geometrias complexas.
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
o Comandos de desenhos e
modelagem da geometria.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Inúmeros caminhos
Qual a melhor estratégia?
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
1 2
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
1 - Linhas
2 2 - Dimensões
Comprimento longitudinal do painel: 4457
mm
– Extrusão
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Outra opção:
menu bar/tools/partition
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Criar a geometria abaixo:
50 mm
R= 5 mm
25 mm
Profundidade de 20 mm
50 mm
100 mm
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Seguir os parâmetros
inseridos
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
3
1 1- Retângulo
aleatório
2- Dimensões
3- Linha ligando os
pontos centrais das
arestas
4 4-Trim
5- Done
2
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
1- Extrude/cut
2- Selecionar plano
3- Selecionar edge
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
1- Circulo
2- Dimensões
3- Done
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 1: Modelagem (Part)
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
O ABAQUS possui uma extensa lista de materiais que podem ser
adotados nas análises.
• Metais
• Plásticos
• Compósitos
• Concretos
• Solos
• Borracha
• Outros
• Linear elástico
• Plasticidade
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
Diagrama tensão x deformação (aço)
Relações entre tensões e deformações para um determinado
material são encontradas por meio de ensaios de tração.
LEI DE HOOKE
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
1- Criando Material linear elástico
2- Mechanical
3- Elasticity
4- Elastic
5- Definindo o
material linear
2 elástico
3 4
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
Criando Material linear elástico
5- Definindo material
E = 210000 N/mm2
Poisson = 0.3
* Entrar no ABAQUS e
mostrar o módulo properties
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
– Material não linear (plasticidade)
5 3 4
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
Material manager: gerenciamento dos materiais
criados pelo usuário
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
– Seções (sections)
As propriedades de seção consistem em determinar, por exemplo,
espessuras de cascas ou seções de vigas.
Pode ser trabalhado diretamente nos comandos do módulo ou no
menu bar quando o módulo properties está selecionado.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
1 Create section: Criação de propriedade de seção
de casca.
2
5
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
1 Create section: Criação de propriedade de seção
de viga.
2
5
7
3
6
4
8
9
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 2: Properties
Create section: Criação de propriedade de seção de viga.
5
7 10
11
9
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Relembrando os passos aprendidos:
2.3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
2- Selecionar part
5
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
Uma assembly contém todas as geometrias incluídas no modelo de
elementos finitos.
Parts
– Cada part pode ser editada independentemente de outras parts.
– Apresentam seu próprio sistema de coordenadas local e
propriedades.
Instances
– São criadas a partir das parts.
– Podem ser criadas inúmeras instances a partir de uma part.
– As instances são posicionadas no sistema global de
coordenadas da assembly.
– A instance quando tem sua part original editada é
automaticamente atualizada na assembly.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
2- Seleção de parts
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
Depentent e independent parts
o A instance dependent só é modificada
através de modificações na part.
o O padrão do ABAQUS é de utilizar de
instances dependentes.
o Dependent são indicadas quando
utiliza-se de várias geometrias (parts)
iguais no modelo. Assim, a malha de
uma única geometria é utilizada para
todas. Para a instance independent é
necessário fazer a malha de cada
instance separadamente, podendo ser
útil quando há a necessidade de
malhas mais refinadas em alguma
geometria (part).
o Dependent instances consomem
menos memória.
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
– Trabalhando com as instances
Posicionamento de instances
Os comandos de posicionamento
são os mais utilizados do módulo
de montagem (assembly)
1- Translação
2- Rotação
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
– Trabalhando com as instances
1- Cópia de instances em
translação
2- Cópia de instances em
rotação
3- Merge, união de
instances
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
– Trabalhando com as instances
Sequencia:
Criação de chapas para posterior montagem
• Part 1: Chapa painel
• Part 2: Chapa alma reforço
• Part 3: Chapa flange reforço
• Montagem
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
1
Chapa painel
2- selecionar
parts
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
Montagem do painel no módulo assembly
3
1 Utilizar os comandos para
montar o painel
2
1- Translate instance
2- Rotate instance
3- Linear Pattern
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 3: Assembly (Montagem)
– Sets e Surfaces
1 4- Preenchimento
5- incrementation
2- Definição da análise
3
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 4: Step (Passos de análise e procedimentos)
o Output (dados de saída)
o Field output (deformação, tensão, etc) e gráficos
o History output (gráficos)
o Podem ser encontrados no menu bar quando o usuário está
trabalhando no módulo Step.
4
2
1
5
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 4: Step (Passos de análise e procedimentos)
– History output
4
2
5
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 5: Interaction
O módulo interaction é utilizado para problemas onde existe a
necessidade de aplicação da condição de contato entre as estruturas.
Não está no escopo deste curso, mas seguem alguns exemplos de
análises onde há a necessidade da aplicação deste parâmetro. Outros
comandos do módulo podem ser observados nos próximos slide
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 6: Load
O módulo 6 (Load) trabalha com os carregamentos e condições de
contorno (loads and boundary conditions), ou seja, toda variável que
pode mudar o estado inicial da estrutura avaliada.
o Pressão
o Forças distribuídas
o Condições de contorno de engaste
o Temperatura
o Outros
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 6: Load
Definindo carregamento e o
step que será aplicado
1 4- Selecionar ponto para
2 carregamento
concentrado
6- inserir valor
3
7
5
Análise estrutural pelo método dos elementos finitos
Módulo 6: Load