Capítulo 2

Principios Básicos de Motores

Eléctricos

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22/10/2015
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Las máquinas eléctricas son convertidores

electromecánicos capaces de transformar energía desde
un sistema eléctrico a un sistema mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

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 PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Clasificación:

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor

son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.

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 1
MOTORES DC

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Funcionamiento Cuando una corriente eléctrica pasa a

través de un cable conductor inmerso en
del Motor DC un campo magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el giro del
motor

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Corriente Cuando una corriente eléctrica pasa a

en un Motor DC través de un cable conductor inmerso en
un campo magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el giro del
motor

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Campo Magnético Cuando una corriente eléctrica pasa a

través de un cable conductor inmerso en
en el Motor DC un campo magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el giro del
motor

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Fuerza Magnética Cuando una corriente eléctrica pasa a

través de un cable conductor inmerso en
en el Motor DC un campo magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el giro del
motor

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magnético de un imán se generará una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Generador Inductor o
circuito de
excitación
DINAMO
Inducido es el que induce
una fcem que da lugar a un
par motor
Motor

“si se introduce una espira, con los extremos conectados a una determinada
resistencia, en el interior de un campo magnético y se le aplica una
determinada tensión exterior, se producirá la circulación de una corriente por
dicha espira y ésta comenzará a girar “

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El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas

fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la carga.

Está formado por

• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas

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Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.

Rotor

Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo
magnético del devanado circule.

Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al

devanado de la armadura (bobinado).

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Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura. Estas

bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector, el
cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conducción conmutado.

Colector : Denominado también conmutador, está constituido de láminas de material

conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material aislante, para evitar
cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del
eje del rotor, de modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas.

La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido,

transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es
suministrar el flujo magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio.

Carcasa

Está formado por

• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas

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Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales : servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor
y del imán permanente, para completar el circuito magnético.

Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente remanente, se

encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su función es proporcionar un
campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
interactúe con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del
rotor como resultado de la interacción de estos campos.

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la

velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un par de arranque
elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos eléctricos distintos:

• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.

El campo magnético (básicamente un imán o un electroimán) permite la transformación

de energía eléctrica recibida por la armadura en energía mecánica entregada a través del
eje. La energía eléctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia
externa con la cual se regula la corriente del campo magnético. Es decir ninguna parte de
la energía eléctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energía
mecánica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso

dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una
fuente exterior y se convierte la correspondiente energía eléctrica en energía mecánica
que se entrega a través del eje del motor.
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 2
MOTORES AC

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Constitución Motor Asíncrono de Inducción

Un motor eléctrico está constituido

por un circuito magnético y dos
eléctricos, uno colocado en la parte
fija (estátor) y otro en la parte móvil
(rotor).

Motor eléctrico

El circuito magnético está formado

por chapas apiladas en forma de
cilindro en el rotor y en forma de
anillo en el estátor.

Estátor y rotor de motor eléctrico

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El cilindro se introduce en el interior del

anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte
interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor.
El eje se apoya en unos rodamientos de
acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y
lleva acoplado un ventilador para
Sección de motor eléctrico
refrigeración. Los extremos de los
bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

El campo magnético creado por un

bobinado trifásico alimentado por
corriente alterna es de valor constante
pero giratorio y a la velocidad de
sincronismo. Este fenómeno se puede
comprobar con el estudio de las
posiciones que va ocupando la
resultante del flujo atendiendo a los
sentidos de corriente que van tomando
los conductores en el bobinado.

Comprobación del campo magnético giratorio

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Principio de funcionamiento

El funcionamiento del motor asíncrono de inducción se basa en la

acción del flujo giratorio generado en el circuito estatórico sobre las
corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor.

El flujo giratorio creado por el bobinado estatórico corta los

conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices
inducidas.

La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los

conductores del rotor originan fuerzas electrodinámicas sobre los
propios conductores que arrastran al rotor haciéndolo girar (Ley de
Lenz).

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