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Alzira Ferreira da Silva Akynara Agaé Luiz Marcos G. Gonçalves
arizla@dca.ufrn.br kakayzinha@gmail.com lmarcos@dca.ufrn.br
3.1.Software RoboEduc
O RoboEduc[1] dá suporte ao ensino de conceitos de robótica e
programação de robôs, assistindo na construção, controle e
programação de diversos modelos de protótipos de robôs. (1b) Tela Controle
Encontra-se implementado um banco de dados de protótipos
agrupados pelo nível de complexidade na construção dos mesmos Figura 1:Telas do RoboEduc
e das tarefas que podem ser realizadas para cada robô.
No RobEduc, o usuário do sistema (professor ou estudante) tem
três casos nos quais pode usar o sistema: Escolher um Protótipo,
Programar e Controlar o mesmo(ver figura 1). O usuário dispõe
de vários tipos de protótipos de robôs. Os protótipos são
agrupados pela funcionalidade que os mesmos têm no mundo
real, chamada neste software de modelo do robô.
Quando um modelo é escolhido, o usuário precisa indicar para o
software como o robô foi construído, quer dizer, como é sua a
base e quais os sensores (elementos para perceber ou sentir o
ambiente) e atuadores (elementos para atuar sobre ou modificar o
ambiente) que o robô possui. Após escolhido um protótipo, o
usuário pode então escolher entre Controlar ou Programar o
Robô(ver figura 2 ).