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DADOS GERAIS DA EMBARCAÇÃO

1. Características Gerais da Embarcação

Nome da Embarcação: MANIÇOBA I
Armador: UFPA
Endereço do Armador: R. AUGUSTO CORRÊA, 1
CPF / CNPJ do Armador: XXX CEP: 66.075-110
Construtor: UFPA
Endereço do Construtor: R. AUGUSTO CORRÊA, 1
CPF / CNPJ do Estaleiro: XXX CEP: 66.075-110
Número do Casco: ND
Local de Construção: BELÉM-PA
Ano da Construção: 2018
Material do Casco AÇO
Tipo de Embarcação: CARGA E PASSAGEIROS
Tipo de Serviço: TRANSPORTE DE CARGA E PASSAGEIROS
Porto de Inscrição: BELÉM-PA
Classificação: Interior, passageiros com propulsão
Tipo BL: ND
Área de Navegação: Área 1
Número de Inscrição: A ser inscrita
Indicativo de Chamada: ND
Eng. Responsável - Projeto JORGE W. GERMANO REG. NAC. XXX
Eng. Responsável - Levantamento JORGE W. GERMANO REG. NAC. XXX
AB / AL: 998 / 478

2. Características do Casco
Comprimento Total ou Extremo (Loa) = 47,80 m
Comprimento de Arqueação (Ca) = 42,00 m
Comprimento de Regra (L) = 40,92 m 0,85*P = 2,38 m
Comprimento entre PP's (Lpp) = 40,92 m L1 (0,85 P) = 41,850 m L1 é o Lwl em 0,85*P
Pontal Moldado (P) = 2,80 m 0,96 L1 = 40,18 m
Boca Moldada (B) = 12,00 m L2 = 40,92 m item 0704 k) N02/DPC
Contorno (Co) = 17,60 m
Coeficiente (f) 0,18
Peso específico da água 1,00 T/m3
AV = 1,160 m PPav = 1,800 m
Calado Leve: AR = 1,160 m Calado Carregado: PPar = 1,800 m
Médio = 1,160 m Médio = 1,800 m
Deslocamento Carregado: 711,89 t M= 39,4272
Deslocamento Leve: 436,04 t faixa = 1,173428571
Porte Bruto: 275,85 t
Número de Tripulantes: 9
N1 (No. de Passageiros em camarotes que tenham menos de oito beliches)= 125
N2 (No. dos demais Passageiros) = 292
Total de Passageiros = 417

Data e Local : Belém-PA, 01 de JANEIRO de 2019

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PROJETO DO LEME
CAPÍTULO I: DETERMINAÇÃO DA ÁREA DO LEME E DOS ESFORÇOS APLICADOS NA
MADRE.
1. Área do leme
Utilizando a tabela do paper " A practical approach to rudder design ", By B. J. LAMB and S. B.
COOK
Tem-se que para grandes navios de carga e passageiros, a área do leme será de 1,4% a 2,0%
de Lpp x T

Lpp 42 m 137,8 pés

T 2 m 6,562 pés
V 24,076 Km/h 13 nós
Lpp x T 84 m^2 904,2 pés^2

Assim a área do leme deverá estar entre:

Área mínima = 1,176 m^2 12,65836 pés^2

Área máxima = 1,680 m^2 18,08337 pés^2

Área adotada= 1,7 m2 18,29925 pés^2

Altura do leme = 1,7 m 5,577428 pés

A altura foi definida de acordo com as condições limitantes do casco

Corda = área/altura = 1,00 m

- Verificação:
Utilizando a tabela do paper " A practical approach to rudder design ", By B. J. LAMB and S. B.
COOK
A razão de aspecto é a razão entre a altura (envergadura) do leme e a corda e deverá estar entre
1,3 e 2,5.

Razão aspecto = 1,700

2. Posição da aplicação da força

X e Y são as coordenadas de aplicação da força

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2.1 Posição vertical de aplicação da força (Y):

A posição vertical do ponto de aplicação da força, i.e. a cota que mede a distância vertical do
ponto de aplicação da força ao mancal do casco, é dada no que segue:
y= 1 m

2.2 Posição horizontal de aplicação da força (X):

bvi= 0,27 m

xi=0,39xbi-bvi marcha a vante

xi= 0,12 m

xi=0,7xbi-bvi marcha a ré
xi
xi= 0,43 m

- Verificação:
x >= 0,1 *bm para leme compensado
0,1xbm= 0,1 m

x >= 0,25 *bm para leme não compensado

N/A

3. As forças no leme são dadas por:

F=c1 x 4 x A x (v x c2)²

c1=
1,1 seção hidrodinamica
1,3 chapa simples
c2=coeficiente de posição do leme
a ré do hélice 1
idem, com tubulão fixo 1,15
idem, em tubulão móvel 1,15
ao lado do helice 0,9

f= 5124,1356 kgf

4. MF no mancal do casco para leme retangular com mancal de pé:

MF=F x (a/8) x [2-(a/d)²]

MF = 1330,3079 kgf x m 13,303 KN.m

412. Momento Torçor na madre

MT = F x Xi
MT = 614,89628 kgf x m 6,149 KN.m

CAPÍTULO II: DIMENSIONAMENTO DA MADRE, MANCAIS E ACOPLAMENTOS.

1. Diâmetro superior da madre:
para "I1"
Ds=10,5 x (Mt)^1/3
Ds= 89,287347 mm
para "I2"
Ds=11,5 x (Mt)^1/3
Ds= 97,790904 mm

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2. Diâmetro inferior da madre:

para "I1"
Di=9,5 x (4 * Mf ^2 + 3 x Mt^2)^1/6
Di= 134,94042 mm
para "I2"
Di=10,3 x (4 * Mf ^2 + 3 x Mt^2)^1/6
Di= 146,30382 mm

3. Tensão combinada devido a Mf e Mt deve ser menor que:

Mf+Mt<12000000 kgf/m2

4. As faces de acoplamento do flange da madre e do flange do leme devem ser usinadas

e aplicado entre elas material contra corrosão.

5. A espessura dos flanges de acoplamento da madre e do leme será no mínimo igual ao

diâmetro dos parafusos. Estes parafusos devem estar em furos ajustados e o torque de
aperto deve ser aprovado.

6. Definição dos diâmetros dos parafusos:

número de
n= 6
parafusos
raio do
rm= 0,15 m
centro dos
braço
tm= 0,15 m
médio

Os diâmetros dos parafusos dos flanges será o maior valor entre:

Para "I1"
dp=0,27 x Di
dp= 36,433914 mm

dp=0,505 x (Mt/(n x rm))^1/2

dp= 13,199913 mm

dp=0,48 x (Mf/(n x tm))^1/2

dp= 12,546452 mm

dp= 36,433914 mm

Para "I2"
dp=0,27 x Di
dp= 39,502033 mm

dp=0,564 x (Mt/(n x rm))^1/2

dp= 14,742081 mm

dp=0,51 x (Mf/(n x tm))^1/2

dp= 13,330605 mm

dp= 39,502033 mm

7. Quando houver chaveta no acoplamento, o diâmetro dos parafusos pode ser reduzido
de 10%, se ela tiver as seguintes dimensões mínimas:
I - Área de cisalhamento:
ac=(MT x 1000)/(Di x 6)

ac= 700,4787 mm²

II - área de pressão em uma face de flange:

ap=ac/2

ap= 350,23935 mm²

8. Altura do apoio do mancal do cascomaior que:

a. aM=DI, para leme com mancal de pé
aM = 146,30382 mm
b. aM=1,5 x DI, para leme suspenso
N/A

9. Força no pino de apoio:

Fp=(MF/d) + F x kgf
(a/2d)

Fp= 2950,6088 kgf

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10. A altura de apoio e o diâmetro do pino de apoio ou pé da madre devem seguir a

relação:
dP/aP = 1,0 a 1,2

aP = dP = 110 mm

11. Pressão nos Mancais

11.1 Mancal do casco
I - para leme com mancal de pé:
PMC = (F-Fp) x 1,05/(aM x DI);

PMC= 0,106621 kgf/cm²

II - para leme suspenso:

PMC = F/(ap x dp)

PMC= N/A

11.2 Mancal do pé:

PMP=100 x Fp/(ap x dp)

PMP= 24,385197 kgf/cm²

limites:
material kgf/cm²
metal 70
sistético 50
pau de
40
peso

12. Espessura do leme de chapa simples:

es = 1,5 x L^(1/2) + 0,07 x (E - Eo) (mm)
E= menor espaçamento de braços suportes;
E= 500 mm
Eo = 2 x L + 450 mm = espaçamento padrão
Eo= 534 mm

es= 7,341111 mm

Espessura adotada: 5/16"

13. Módulos dos braços suportes:

W = 0,35 x E x br² x v² (cm²)
W= 54057,023 cm²

br= distancia do "bordo de fuga" do leme e o eixo da madre (m)

br= 0,73 m
CAPÍTULO III: MÁQUINA DO LEME
1. Seleção da máquina:

Temos que o momento torçor para cada um dos dois Lemes é de aproximadamente:
MT=6,15 KN.m, dessa forma, será necessário um equipamento que trabalhe na faixa de
aproximademente 12,3 KN.m.
Dentre as opções da marca hatpala abaixo, a que melhor supre as necessidades desse serviço é
o "neptune-type 25.

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2. Diagrama representativo:

CARACTERÍSTICAS
De acordo com o sinal de controle, a válvula direcional muda a posição de trabalho
O óleo hidráulico chega no lado do pistão de um cilindro e no lado da haste de um cilindro (vermelho)
Um pistão está admitindo óleo e um está expelindo. O óleo será devolvido para a bomba (azul, malha fechada)
O movimento de vaivém do pistão será transferido através do pino de avanço para um movimento rotativo do leme

CAPÍTULO IV: MATERIAIS, ORÇAMENTO E CENTRO DE GRAVIDADE

1. Orçamento:
Reservatório + Bomba Hidráulica R$13.931,10
Caixa de Gaxeta R$11.684,46
Bomba Eletro Hidráulica R$8.951,46
Cilindro Hidráulico R$4.136,14
Cabos de Transmissão e Acionamento R$3.416,88
Cana do Leme e Pinos de Articulação R$2.687,50
Sensor De Angulação R$2.091,16
Chapas de Aço R$2.034,96
Válvula Direcional R$1.991,62
Diversos R$1.697,40
Chapeamento do Leme R$1.627,94
Eixo da Madre do Leme R$1.414,04
Timão R$1.037,48
Flanges e Parafusos de Acoplamento R$569,48
Tubulação do Óleo R$92,00

2. Pesos e Centros:
LOCALI PESO V.C.G L.C.G*
ÍTEM NOME
ZAÇÃO (KG) (mm) (mm)
A 2 X LEME CASCO 170 1200 -20823
B 2 X MADRE CASCO 400 1100 -20460
MÁQUINA DO
C FUNDO 370 927 -14547
LEME
TOTAL --- --- 940 1050 -64871
*EM RELAÇÃO A MEIA NAU

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