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Introducción a la Ingeniería

Aeroespacial

MSc. Jorge Iván García Sepúlveda


Ing. Allain Felipe Cely Ramírez
Ing. Andrés Felipe Cuervo Díaz
Ing. Carlos Andrés Quintero Tabares
Ing. Juan Sebastián Gaviria García.

La siguiente presentación ha sido realizada con base en información obtenida de diversos manuales de fabricante así como de libros
referenciados al inicio del curso. Las imágenes fueron obtenidas en la red y ninguna de ellas tiene derechos reservados de autor.
ESTABILIDAD Y
CONTROL
Antes de la segunda guerra mundial:

Wright brothers

Glenn Curtiss
ESTABILIDAD Y
CONTROL
Después de la segunda guerra mundial:
ESTABILIDAD Y
CONTROL
Mucho más tarde de la segunda guerra mundial:
ESTABILIDAD Y
CONTROL
Estabilidad es la tendencia de una aeronave a retornar a una
condición previa si es desequilibrada por alguna
perturbación.

Control es la habilidad de comandar una aeronave para realizar


una maniobra específica o para mantener o cambiar sus
condiciones.
TIPOS DE
ESTABILIDAD

• ESTÁTICA • DINÁMICA
– ESTABLE – POSITIVA
– NEUTRAL – NEUTRAL
– INESTABLE – NEGATIVA
ESTABILIDAD
ESTÁTICA
• ESTABLE
ESTABILIDAD
ESTÁTICA

• NEUTRA
ESTABILIDAD
ESTÁTICA
• INESTABLE
ESTABILIDAD
ESTÁTICA
Ejemplo: Avión de Charles Lindbergh
ESTABILIDAD
LONGITUDINAL
Estabilidad ≠ Balance

Balance – Una aeronave esta balanceada cuando no hay torque que


la afecte
ESTABILIDAD
LONGITUDINAL
Estabilidad de un ala simétrica
ESTABILIDAD
LONGITUDINAL
• Balance:
Es la no existencia de un momento (torque) en el perfil o la aeronave

Para tener balance se hace necesario que el centro de gravedad este ubicado
en el mismo punto que el centro de sustentación

El ala solo estará balanceada en estabilidad neutra


ESTABILIDAD
LONGITUDINAL
Por lo general, se desea una aeronave balanceada y estable.

Al necesitarse ambas cosas entonces se requerirá un estabilizador horizontal:

LW
Centro de gravedad
DV
(c.g.)
MW DF LH
DW DH
T
W
ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
• PUNTO NEUTRO:

Ubicación del centro de sustentación:

– En el ala este permanece constante

– En la aeronave se puede cambiar por medio del estabilizador


horizontal. Se ajusta de la siguiente forma:

• Si el elevador se mueve hacia arriba, entonces el centro de sustentación se


mueve hacia adelante.
• Si el elevador se mueve hacia abajo, entonces el centro de sustentación se
mueve hacia atrás.
ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
Se dimensiona el estabilizador horizontal de dos formas:

1. Variando el área en el estabilizador horizontal


2. Variando la distancia desde el cg hasta el estabilizador horizontal cv
4
Ejemplo: 1
Lala  V2 S ala C L _ ala  qS ala C L _ ala
2
Lala 1
Lcola  V2 S cola C L _ cola  qS cola C L _ cola
Lcola 2
T
lt Mac
D a.c. 1
c.g. M ac  V2 S ala C M _ ac c  qS ala C M _ ac c
xcg 2
lh
W
M cg  Lala  xcg   M ac Lcola  lh   T  lt   0
ESTABILIDAD
LATERAL

Tipo de aeronave Posición del ala

Ala baja Ala media Ala alta

Civil (sin flechamiento) 5° a 7° 2° a 4° 0° a 2°

Subsónico con flechamiento 3° a 7° -2° a 2° -5° a -2°

Supersónico con flechamiento 0° a 5° -5° a 0° -5° a 0°


ESTABILIDAD
LATERAL
ESTABILIDAD
DIRECCIONAL
ESTABILIZADOR
VERTICAL
El tamaño dependerá de:
• Que el área vertical del avión por detrás del cg sea mas grande que el área
vertical por delante del cg
INCREMENTO DE
SUPERFICIE EN
EMPENAJE
ESTABILIZADOR
El tamaño dependerá de:
VERTICAL
• Contrarrestar los efectos de la rotación de la hélice
ESTABILIZADOR
VERTICAL
El tamaño dependerá de:
• Yaw adverso en los giros
• Del torque causado por la pérdida de un motor (Para aviones de dos o mas
motores)
ESTABILIDAD
DINÁMICA

• POSITIVA
ESTABILIDAD
DINÁMICA
• NEUTRAL
ESTABILIDAD
DINÁMICA
• NEGATIVA
MOVIMIENTO DE
PHUGOID
• Intercambio entre la energía cinética (velocidad) y la potencial (altitud)

Energía potencial -

Energía potencial -
Energía cinética -↓

Energía cinética -↓

Energía potencial - ↓
Energía cinética -

Energía potencial - ↓
Energía cinética -

MOVIMIENTO DE
DUTCH ROLL
• Movimiento combinado de roll y yaw
• En aviones comerciales – yaw dampers
INESTABILIDAD EN
ESPIRAL (STALL – SPIN)
• Spin o barrena – spiral divergence (yaw y roll)
• Espiral hacia abajo (spin)
AUMENTO DE LA
ESTABILIDAD
• Control por computador
CONTROL

Se hace por medio de:

• Mecanismos
CONTROL
Se hace por medio de:

• Sistemas hidráulicos
CONTROL

Se hace por medio de:

• Fly-by-wire

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