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Unidad 2: Paso 3 – Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
FIR e IIR
Procesamiento Digital De Señales
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

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Resumen— Para esta actividad denominada paso 3, encontrar APORTES RAMIRO ALVARADO
el desarrollo de cada uno de los puntos establecidos en la guía de  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su
actividades del curso de procesamiento digital de señales, se
ecuación de diferencia en la página de internet:
interpretara la transformada Z y los sistemas descritos mediante
ecuaciones en diferencia, a través de simulación y análisis https://www.draw.io/
matemático en el dominio del tiempo y la frecuencia

Abstract—For this activity step 3, find the development of each

of the points established in the guide of the activities of the digital
signal processing course, the interpretation of the transformation
and the changes in the results of the equation in the difference,
through simulation and mathematical analysis in the domain of
time and frequency

I. INTRODUCCIÓN
El procesamiento digital de señales es un área de la electrónica;
que ha tenido grandes avances en los últimos años, debido a los
desarrollos tecnológicos del hardware; hoy en día, juega un
papel importante en ramas tan diversas como las
comunicaciones, el diseño de circuitos, la acústica, el
procesamiento de voz, y los sistemas de regeneración y  Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación
distribución de energía. El filtrado digital de señales tiene la de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de
ventaja de ser modificado por medio de software para después ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.
ser realizado por el hardware. Con la implementación de estos
sistemas se consigue mayor precisión en comparación con los
Para la transformada z tenemos:
circuitos analógicos y los sistemas de procesamientos de señales
analógicas.
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]
II. DESARROLLO
Ecuaciones características para la transformada Z:

Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las Para 𝑦(𝑛) 𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión, Para 𝑥(𝑛) 𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación Para 𝑥(𝑛 − 𝑘) 𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧
diferente.
Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos:
Ecuaciones de diferencia:
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
+ 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2] 𝒚[𝒛] = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒛−𝟐 )
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]  Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] diferencia, cada estudiante hallará la función de

*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
 2

transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará
con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que la
función de transferencia es:
𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
𝑦[𝑧] = 𝑥[𝑧][𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
|𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2
H (w) = √
+ (−𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2

𝑌(𝑍)
𝐻[𝑍] = = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
𝑋(𝑍)
 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase
𝐻[𝑍] = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 del sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
respuesta en frecuencia del sistema, remplazando: 𝒂

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

(𝒂 + 𝒃𝒋)
𝐻(𝑍) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗)
𝐻(𝑤) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −𝑗𝑤2
−𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del

sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en  Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que siguientes diagramas:
según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:
 Respuesta al impulso del sistema
 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝑏0 + 𝑏1 𝑍 −1 + 𝑏2 𝑍 −2

𝐻(𝑍) =
1
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
ecuación: 𝑏0 = 0.93
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝑏1 = 0.65
𝑏2 = 0.33
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(𝒂 + 𝒃𝒋) 𝟎. 𝟗𝟑 + 𝟎. 𝟔𝟓𝒁−𝟏 + 𝟎. 𝟑𝟑𝒁−𝟐
𝑯(𝒁) =
Como nuestra Respuesta en frecuencia contiene el símbolo 𝟏
menos, utilizaremos la segunda ecuación:

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤)

− 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

Agrupamos los términos Reales e imaginarios:

𝐻 (𝑤) = 𝑏0 + 𝑏1 (𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (𝑐𝑜𝑠(2𝑤) − 𝑏2  Respuesta al impulso del sistema

𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

𝐻 (𝑤) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤) − 𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)

− 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode
 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes
teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
La trasformada Z constituye una generalización de la
transformada de Fourier. Resulta de más utilidad en algunos
casos, dado que es más manejable analíticamente, y además,
converge para un mayor conjunto de secuencias que la
transformada de Fourier.
2) ¿Qué representa Z en una función?
La transformada Z juega en el estudio de los sistemas discretos
el mismo papel que la transformada de Laplace en los sistemas
analógicos. El objetivo consiste, básicamente en, aprender a
manejar la Transformada Z como herramienta en el estudio de
los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
3
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL
Dada una sucesión {f[n]} se define como su Transformada Zeta
unilateral a la Transformada Zeta de la sucesión {f[n].u[n]}.
+∞
𝐹(𝑧) = ∑ 𝑓[𝑛]𝑧 −𝑛
𝐹 ∈ 𝐻/𝐴(𝑟1 , 𝑟2 )
}→ 𝑛=0
𝛾[𝐼]∁𝐴 1
𝑓[𝑛]. 𝑢[𝑛] = ∮ 𝐹(𝜍)𝜍 𝑛−1 𝑑𝜍
{ 2𝜋𝑖
OBSERVACIONES
1.- La serie sólo tiene las potencias negativas y el término
independiente.
2.- El centro de desarrollo es siempre a = 0 como en la
Transformada Zeta.
La mayor parte de las propiedades de la Transformadas
Unilateral son las mismas que las de la Bilateral.
Un caso particular de esta definición es la llamada Transformada
Zeta unilateral también llamada Causal que corresponde a las
sucesiones que tienen todos los términos de la serie de potencias
positivas nulos, es decir la serie sólo está compuesta por los
términos de potencias negativas y el término independiente.
A la Transformada Zeta general se la denomina también como
Transformada Zeta bilateral.
La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicación y es
esencialmente similar a la general salvo detalles que se
estudiarán por separado. Su utilidad mayor es análisis de los
sistemas causales regidos por ecuaciones en diferencias y con
condiciones iniciales (es decir, aquellos que en su inicio no se
encuentran en reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesión x[n] se puede
considerar como Transformada Zeta bilateral de la sucesión x[n]
u[n]
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
Gracias al teorema fundamental del álgebra sabemos que el
numerador tiene M raíces (llamadas ceros) y el denominador
tiene N raíces (llamadas polos). Los ceros son las soluciones de
la ecuación obtenida de igualar el numerador a cero, mientras
que los polos son las de la ecuación que se obtiene al igualar a
cero el denominador.
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
La expresión racional compacta:

𝐵(𝑧) ∑𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
𝑋(𝑧) = = 𝑁
𝐴(𝑧) ∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘
Puede escribirse utilizando las raíces de los polinomios
numerador y denominador:
𝑏0 (1 − 𝑧1 𝑧 −1 )(1 − 𝑧2 𝑧 −1 ) … (1 − 𝑧𝑀 𝑧 −1 )
𝑋(𝑧) =
𝐴0 (1 − 𝑝1 𝑧 −1 )(1 − 𝑝2 𝑧 −1 ) … (1 − 𝑝𝑁 𝑧 −1 )
(1 − 𝑧1 )(1 − 𝑧2 ) … (1 − 𝑧𝑀 )
= 𝐺𝑧 𝑁−𝑀
(1 − 𝑝1 )(1 − 𝑝2 ) … (1 − 𝑝𝑁 )
Se dice que X (z) tiene:
• M ceros z1, z2,...
• N polos p1, p2,...
• Ganancia 𝑮 = 𝒃𝟎 /𝒂𝟎
La transformada Z puede mostrarse gráficamente mediante su
diagrama de polos y ceros. Los polos se representan mediante
aspas y los ceros mediante círculos
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
La respuesta en estado estable de un sistema sujeto a una señal
sinusoidal de amplitud () fija pero a una frecuencia () variable
en cierto rango.
La respuesta de frecuencia es una característica de un sistema
que tiene una respuesta medida que es el resultado de una
entrada conocida aplicada.
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
APORTES OSCAR FERNANDO AVILES
 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes
teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
Es un modelo matemático que se emplea entre otras
aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Señales
Digitales, como son el análisis y proyecto de Circuitos
Digitales, los Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y
especialmente los Sistemas de Control de Procesos por
computadoras.
Convierte una señal real o compleja definida en el dominio
del tiempo discreto en una representación en el dominio de
la frecuencia compleja.
Con la transformada Z tambien se obtiene una representación
de una secuencia, y las propiedades de la secuencia están
vinculadas a las propiedades de su transformada Z
∞ En el tema correspondiente a la transformada de Laplace se
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 , 𝑧 ∈ ℂ
𝑛=−∞
2) ¿Qué representa Z en una función?
4
la función Z es una función usada para el estudio de
la función zeta de Riemann a lo largo de la recta crítica,
donde la parte real del argumento es 1/2. Es también llamada
función Z de Riemann-Siegel o función zeta de Hardy. Ésta
puede ser definida en términos de la función theta de
Riemann-Siegel y de la función zeta de Riemann como:
1
𝑍(𝑡) = 𝑒 𝒾𝜃(𝑡) Ϛ ( + 𝒾𝑡)
2
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral
y la unilateral?
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del
tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define
∞
𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
donde n es un entero y z es, en general, un número
complejo de la forma
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤
donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese
complejo que bien podría representar la frecuencia angular
(pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
La TZ unilateral; De forma alternativa, en los casos en
que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la
transformada Z unilateral se define como:
∞
+ (𝑧) + {𝑥[𝑛]}
𝑋 =𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=0
En el procesamiento de señales, se usa esta definición
cuando la señal es causal. En este caso, la Transformada Z
resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo |𝑧| > 𝑅 ; es
decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de
generación de probabilidades, donde x[n] es la probabilidad
que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la
función X(z) suele escribirse como X(s), ya que s = z−1. Las
propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de
la probabilidad.
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
mostró la manera en que el comportamiento de un sistema
de tiempo continuo podía deducirse de la posición de sus
polos y ceros en el plano s.
 5

La ventaja de este procedimiento era que el diagrama de

polos y ceros se podía interpretar para obtener información 6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
sobre la respuesta en frecuencia de estado estable, el
comportamiento transitorio y la estabilidad del sistema.
Como ya se ha visto la respuesta en frecuencia modifica la
Ahora se describirá un enfoque similar para representar el
comportamiento de sistemas de tiempo discreto. amplitud y fase de la señal de entrada a través del módulo y
la fase, respectivamente de la respuesta en frecuencia; se
Mediante el empleo de la transformada z ha sido posible tendrán entonces dos representaciones: magnitud y fase. A
desarrollar modelos de secuencias y sistemas de tiempo modo de ejemplo se plantea determinar la repuesta en
discreto en forma de cocientes de polinomios frecuencia (magnitud y fase) del sistema definido por la
respuesta impulsional.
h(n)=0.1·[u(n)-u(n-9)]
𝑌(𝑧) (𝑧 − 𝑧1 ). (𝑧 − 𝑧2 ) … … (𝑧 − 𝑧𝑚 )
𝐻(𝑧) = = 𝐾.
𝑋(𝑧) (𝑧 − 𝑝1 ). (𝑧 − 𝑝2 ) … … (𝑧 − 𝑝𝑛 ) 9
1 − 𝑧 −10
𝐻(𝑧) = 0.1 . ∑ 𝑧 −𝑘 𝐻(𝑧) = 0.1 .
1 − 𝑧 −1
Como en el caso de las funciones de variable de Laplace s, 𝑘=0
los valores de z para los que el polinomio del numerador
Y(z) vale cero se conocen como ceros, {z1, z2, …. zm} y los 𝐻(𝑧)| = 𝐻(𝑒 𝑗𝑤 ) 𝐻(𝑒 𝑗𝑤 )
𝑧=𝑒 𝑗𝑤
valores para los que el polinomio del denominador X(z) vale 𝑠𝑒𝑛(5𝑤)
cero se conocen como polos {p1, p2, …. pn} = 0.1 . 𝑒 −4.5.𝑗.𝑤
𝑠𝑒𝑛(𝑤)
Al igual que s, z es una variable compleja con una parte real
y una imaginaria, y las posiciones de los polos y los ceros en
valores específicos de z se pueden representar en un
diagrama de la misma manera que en plano s. No es de
sorprenderse pues que a este diagrama se le conozca
como plano z

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

Se denomina respuesta en frecuencia a la respuesta en

estado estable de un sistema sujeto a una señal sinusoidal
de amplitud () fija, pero a una frecuencia () variable en
cierto rango.
A sin wt B
sin(wt + Ø)
sistema 1. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de
La respuesta en estado estable a una entrada de este tipo las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su
será de la forma:
decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una

𝐵 sin(𝑤𝑡 + ∅) ecuación diferente.

La representación gráfica de la entrada y respuesta en 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
estado estable está dada en la siguiente figura.

2. Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su

ecuación de diferencia.

En la práctica raras veces los sistemas de control están

sometidos a señales sinusoidales, pero la información que se
obtiene por el análisis sinusoidal se puede usar para
establecer la naturaleza de la respuesta a una gran variedad
de señales. Además, el análisis es conveniente para el
manejo analítico y experimental.
 6

∞ ∞
−𝑛 −1
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 𝑧 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙
𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞

− 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘
𝑘=−∞

Lo que queda en cada sumatoria será transformada Z, luego:

𝑌(𝑍) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧)

Despejamos la transformada Z de Y, entonces:

𝑌(𝑍) + 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)
(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)

Luego la transformada Z de la señal de salida es:

𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
https://www.draw.io/ 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

4. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia,

cada estudiante hallará la función de transferencia del sistema
H(Z).
𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 𝑏0
3. Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de 𝐻(𝑧) = = =
diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de 𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−1

Word.
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
∞

𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛 5. Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
𝑛=−∞
∞ 𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤
= ∑ ( 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑧) = −1 −2
= −𝑗𝑤
𝑛=−∞ 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 1 + 𝑎1 𝑒 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
− 2])𝑧 −𝑛
∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛 6. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se
𝑛=−∞
∞
𝑛=−∞ hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
−𝑛
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
𝑛=−∞
𝑒 𝑗𝑤 = cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
Hacemos cambio en la segunda sumatoria: 𝑙 = 𝑛 − 1 → 𝑛 = 𝑒 −𝑗𝑤 = cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
𝐻(𝑤)
𝑙+1
𝑏0
Hacemos cambio en la tercera sumatoria: 𝑘 = 𝑛 − 2 → 𝑛 = 𝑘 + =
2 1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))
Aplicamos estas sustituciones y obtenemos: 𝐻(𝑤)
∞ ∞ 𝑏0
−𝑛
=
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −(𝑙+1) [1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)] − 𝑗[𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]
𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞
7. Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2) ecuación: |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
𝑘=−∞ 𝐴
∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 𝑧 −1 = √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]2

𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝐴 = √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
∞
𝑏0 𝑏0
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2 𝐻(𝑤) = 𝑗𝜃 = 𝑒 −𝑗𝜃
𝐴𝑒 𝐴
𝑘=−∞
La amplitud cuadrada de la función de respuesta de frecuencia
será:
 7

𝑏0 2
2
Ecuaciones de diferencia:
𝐻(𝑤) = 2
𝐴
𝑏0 2 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
=
1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

La amplitud de la función de respuesta en frecuencia es:

|𝐻(𝑤)|
𝑏0
=
2 2
√1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema:
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
tan(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Tenemos que: tan(−𝜃) = −tan(𝜃)

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

tan(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
= ecuación de diferencia en la página de internet:
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤) https://www.draw.io/
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ] Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤) aparece: “Decide Later”. Una vez realicen el diagrama,
pueden tomar pantallazo y copiarlo al informe.
8. Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los NOTA: También puede realizarlo en otro software que
siguientes diagramas:
permita realización de diagramas de flujo, no se
 Respuesta al impulso del sistema
tendrán en cuenta diagramas encontrados y/o copiados
de internet.

Rta.:

 Diagramas de polos y ceros

 Diagrama de Bode
APORTES JEFERSON MORENO CABRERA
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante tenga una ecuación diferente.
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.
Ecuaciones características para la transformada Z:
 8

𝑦[𝑛] = 𝑦(𝑧) Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑧) (𝒂 + 𝒃𝒋)
𝑥[𝑛 − 𝑘] = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝐾 ------------ 𝑥[𝑛 − 𝑘] = 𝑥(𝑧)𝑧 −1
𝑦[𝑛 − 𝑘] = 𝑦(𝑧)𝑧 −𝐾 ------------------ 𝑦(𝑧)𝑧 −1  Se hallará la función que represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos: ecuación:
𝑦[𝑧] = 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1
Se organiza la ecuación para definir por último la transformada
𝒃
Z: Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒚[𝒛] = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) + 𝒚(𝒛)(𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) 𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
(𝒂 + 𝒃𝒋)
diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto también se
realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒁)
Rta.: REFERENCIAS
Lo que se procede es a factorizar la transformada Z:
𝒚(𝒛) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) + 𝒚(𝒛)(𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) [1] Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Señales. (pp. 70-76). Neiva:
𝒚(𝒛) − 𝒚(𝒛)(𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11276
𝒚(𝒛)(𝟏 − 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) [2] Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. (pp. 197-219).
Tecnológico de Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica. Recuperado
𝒚(𝒛) 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 de: http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf
=
𝒙(𝒛) 𝟏 − 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 [3] Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Señales. (pp. 77-98). Neiva:
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11276
𝑯(𝒛) = [4] Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Señales. (pp. 99-113). Neiva:
𝟏 − 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11276
[5] Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. In Procesamiento de
 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-605).
la respuesta en frecuencia del sistema, remplazando: Mexico City, Mexico: Cengage Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
060300185/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 [6] Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In
Rta.: Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. .
𝑯(𝒛) = Recuperado
𝟏 − 𝒂𝟏 𝒛−𝟏
−𝟏 de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆𝒋𝒘
𝑯(𝒛) = 060300189/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6
−𝟏
𝟏 − 𝒂𝟏 𝒆𝒋𝒘 [7] García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales -
Análisis de un sistema discreto mediante ecuaciones de diferencia.
[Archivo de video]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/12520
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
[8] Adar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de señales analógicas
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las 060300180/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc
siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la

siguiente ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐