MARCO TEORICO:

FUERZAS PARALELAS DE IGUAL

SENTIDO

La fuerza resultante es una fuerza,

FR de:

 Intensidad (módulo) suma de

los módulos de F1 y F2.
 Dirección paralela a F1 y F2
 Sentido el de las fuerzas.
 Punto de aplicación situado en
el segmento que une los
puntos de aplicación de F1 y
F2 y lo divide en dos partes, x1
y x2, inversamente
proporcionales a los módulos
de F1 y F2 (la fuerza mayor está
al lado de la parte menor de las
x1 y x2).

La fuerza que las equilibra es igual y

opuesta a la fuerza resultante
(Fequilibrante= - FR).

Equilibrio de traslación: SF = 0;
R- F1-F2 =0

Equilibrio rotación: SM = 0; F1·x1-

F2·x2=0

TORQUE O MEMENTO DE UNA FUERZA

se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotación alrededor de un punto.
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento , porque este último lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de
la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia
de aplicación respecto a la línea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual
al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de
aplicación de la fuerza hasta el eje de giro .
Expresada como ecuación, la fórmula es

M=F•d

Cuando se ejerce una fuerza

F en el punto B de la barra, la
barra gira alrededor del punto
A. El momento de la fuerza F
vale M = F • d
donde M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente
en Newton metro (Nm).
Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento
de la fuerza:

M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea
inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto
más largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
 Con este ejemplo vemos que el torque y la
fuerza están unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto
en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se
necesita más fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se
requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyéndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos una situación tal en
que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el efecto combinado
de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama " partícula libre
Condiciones:
Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rígido, cuando:
a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas.
b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus
puntos de aplicación.
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad
constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e
equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa
como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este
estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo
enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una fuerza" .
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

1. Primera Condición de Equilibrio:(Equilibrio de traslación)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”.Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0
En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:
= F1x + F2x + F3x+…. +Fx = 0
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos
ecuaciones y en una dimensión se tendría una única ecuación.

2. Segunda Condición de Equilibrio:(Equilibrio de rotación)

“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando la
aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se

reduciría a la simple expresión algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0
Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z. Para que se cumpla la
segunda condición de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso
cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro
o fuera del cuerpo debe ser igual a cero
CENTRO DE GRAVEDAD:

MOMENTO DE UN PAR
BIBLIOGRAFIA:
https://www.academia.edu/7378963/CONDICIONES_DE_EQUILIBRIO_DE_UN_CUERPO_RIGIDO

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html

https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio