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EJERCICIO 8:
La posición del deslizador “P” está dada por r=0.8−0.1 t+ 0.05 t 2 donde “r” está dado
en metros.
A
Y
O X
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIÍA CIVIL
θ
DESARROLLO:
2
w=θ́=0.12+0.18 t
w=θ́ evaluada en t=2 seg
w=θ́=0.12+0.18(2)2
rad
w=θ́=0.84
seg
α =θ́=0.36 t
α =θ́ evaluada en t=2 seg
α =θ́=0.36(2)
rad
α =θ́=0.72
seg2
v =ŕ=−0.1+0.1 t
v=ŕ evaluadaen t =2 seg
v =ŕ=−0.1+0.1(2)
m
v =ŕ=0.1
seg
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIÍA CIVIL
a=ŕ=0.1
a=ŕ evaluadaen t=2 seg
m
a=ŕ=0.1 2
seg
Determinamos la velocidad y la aceleración del deslizador en t=2seg.
VELOCIDAD: ACELERACIÓN:
v p ( t )=ŕ e r +r θ́ eθ a p ( t )=( ŕ−r θ́2 ) er + ( r θ́ +2 ŕ θ́ ) eθ
V r=
dr
=ŕ ar =ŕ −r θ́ 2
dt
m rad 2
m ar =0.1 −(0.8 m)(0.84 )
V r =0.1 seg 2 seg
seg
El módulo de su componente transversal: m
ar =−0.46
seg 2
dθ
V θ=r . w=r . =r . θ́ El módulo de su componente transversal:
dt
rad aθ =r θ́ +2 ŕ θ́
V θ=( 0.8 m )∗(0.84 )
seg
rad
aθ =( 0.8 m )∗( 0.722
)
m seg
V θ=0.672 m rad
seg
(
+2[ 0.1
seg )(
∗ 0.84
seg
] )
m
Hallando el módulo de la velocidad: aθ =0.744
seg 2
V = √( V r )2+(V θ )2
Hallando el módulo de la aceleración:
V = √( 0.1) +(0.672)
2 2
a=√(a r )2 +(aθ )2
m
V =0.67 Resp.
seg a=√(−0.46)2+(0.744)2
m
a=0.87 Resp.
seg 2
APLICACIÓN 2°:
SOLUCIÓN:
θ-β
180 - β
θ β
A Hallamos ŕ .
d
d θ́ sin(β )cos (β−θ)
ŕ=
sin( β−θ)2