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festo / PLC_1 [CPU 1214C AC/DC/Rly] / Bloques de programa

Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB Idioma KOP
Numeración automática
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario La memoria "M" indica que Familia
cle)" la pieza esta en el proceso
desde que es sujeta la pie‐
za hasta dejarla en la ban‐
da
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Main
Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario
Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1:

%M0.0
%I0.0 "M" %M0.0
"S pieza" SR "M"
S Q

%M0.4
"M4"
R1

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"M4" %M0.4 Bool
"M" %M0.0 Bool
"S pieza" %I0.0 Bool

Segmento 2:
Condiciones para la ejecucion de la valvula horizontal.
Izquierda(AND): M indica que el sensor de la pieza detecto la pieza y V pinza esta abierta.
Derecha(AND): Fc arriba indica que la valvula vertical esta cerrada y V pinza esta cerrada sujetando la pieza.

%Q0.0
%M0.0 %Q0.1 "V horizontal" %Q0.0
"M" "V pinza" SR "V horizontal"
S Q

%I0.3 %Q0.1
"Fc arriba" "V pinza"
R1

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"Fc arriba" %I0.3 Bool
"M" %M0.0 Bool
"V horizontal" %Q0.0 Bool
"V pinza" %Q0.1 Bool

Segmento 3:
Primera condicion para el encendido de la valvula vertical guardada en la memoria M1:
M indica que detecto la pieza y V horizontal que esta en la posicion izquierda

%DB3
"IEC_Timer_0_
DB_2"

%M0.0 %Q0.0 TON %M0.1

"M" "V horizontal" Time "M1"
IN Q
T#2s PT ET ...

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"M1" %M0.1 Bool
"M" %M0.0 Bool
"V horizontal" %Q0.0 Bool

Segmento 4:
Segunda condicion para el encendido de la valvula vertical guardada en la memoria M2:
Fc derecha indica que la valvula horizontal esta cerrada y V pinza esta sujetando la pieza
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%I0.2 %Q0.1 %M0.2

"Fc derecha" "V pinza" "M2"

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"Fc derecha" %I0.2 Bool
"M2" %M0.2 Bool
"V pinza" %Q0.1 Bool

Segmento 5:
Condiciones(OR) para el accionamiento de la valvula vertical, encendido y apagado:
Si M1 o M2 esta encendido le enciende a la V vertical
Si M5 o M& esta encendido le apaga a la V vertical

%Q0.2
%M0.1 "V vertical" %Q0.2
"M1" SR "V vertical"
S Q

%M0.2
"M2"

%M0.5
"M5"
R1

%M0.6
"M6"

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"M1" %M0.1 Bool
"M2" %M0.2 Bool
"M5" %M0.5 Bool
"M6" %M0.6 Bool
"V vertical" %Q0.2 Bool

Segmento 6:
Condicion(AND) para el encendido de la valvula de la pinza guardada en la memoria M3:
Fc abajo indica que la valvula vertical esta encendida y V horizontal esta encendidaen la posicion izquierda

%DB4
"IEC_Timer_0_
DB_3"

%I0.4 %Q0.0 TON %M0.3

"Fc abajo" "V horizontal" Time "M3"
IN Q
T#1s PT ET ...

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"Fc abajo" %I0.4 Bool
"M3" %M0.3 Bool
"V horizontal" %Q0.0 Bool

Segmento 7:
Condicion(AND) para el apagado de la valvula de la pinza guardada en la memoria M4:
Fc abajo indica que la valvula vertical esta encendida y Fc derecha que la valvula horizontal esta apagada

%DB5
"IEC_Timer_0_
DB_4"

%I0.4 %I0.2 TON %M0.4

"Fc abajo" "Fc derecha" Time "M4"
IN Q
T#1s PT ET ...

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"Fc abajo" %I0.4 Bool
"Fc derecha" %I0.2 Bool
"M4" %M0.4 Bool

Segmento 8:
Condiciones de encendido y apagado de la valvula de la pinza

%Q0.1
%M0.3 "V pinza" %Q0.1
"M3" SR "V pinza"
S Q

%M0.4
"M4"
R1

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"M3" %M0.3 Bool
"M4" %M0.4 Bool
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Símbolo Dirección Tipo Comentario

"V pinza" %Q0.1 Bool

Segmento 9:
Primera condicion(AND) para el apagado de la valvula vertical guardada en la memoria M5:
V pinza indica que esta sujetando la pieza y V horizontal esta en la posicion izquierda

%DB6
"IEC_Timer_0_
DB_5"

%Q0.1 %Q0.0 TON %M0.5

"V pinza" "V horizontal" Time "M5"
IN Q
T#1s PT ET ...

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"M5" %M0.5 Bool
"V horizontal" %Q0.0 Bool
"V pinza" %Q0.1 Bool

Segmento 10:
Segunda condicion(AND) para el apagado de la valvula vertical guardada en la memoria M6:
V pinza indica que solto la pieza en la banda y Fc derecha que la valvula horizontal esta apagada

%DB7
"IEC_Timer_0_
DB_6"

%Q0.1 %I0.2 TON %M0.6

"V pinza" "Fc derecha" Time "M6"
IN Q
T#1s PT ET ...

Símbolo Dirección Tipo Comentario

"Fc derecha" %I0.2 Bool
"M6" %M0.6 Bool
"V pinza" %Q0.1 Bool