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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD VICTORIA

U3. Transformada de Laplace.

Integrantes del equipo:


Farias Ovalle Erik Orlando.
González Alonso Omar.
Lara Galnarez Lorena Guadalupe.
Torres Rodríguez Christopher.
Vázquez Carbajal Simón Pedro.

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Índice. –

3.1 Teoría preliminar. .......................................................................................................................... 1


3.1.1 Definición de la transformada de Laplace.................................................................................. 1
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de Laplace. .................................. 2
3.2 Transformada directa .................................................................................................................... 3
3.3 Transformada inversa ................................................................................................................... 4
3.4 Función Escalón Unitario ............................................................................................................... 5
3.5 Teoremas de translación ............................................................................................................... 6
3.6 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas entre t. ......................................... 9
3.7 transformada de una derivada y derivada de una transformada. .............................................. 10
3.8 Teorema de convolución. ............................................................................................................ 11
3.9 transformada de una integral ..................................................................................................... 12
3.10 Transformada de una función periódica. .................................................................................. 13
3.11 Transformada de la función Delta de Dirac............................................................................... 14
3.12 aplicaciones ............................................................................................................................... 15

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3.1 Teoría preliminar.

3.1.1 Definición de la transformada de Laplace.

Las transformadas de Laplace fueron formuladas para transformar una ecuación


diferencial que contiene las diferenciales de una función indefinida, a partir de una
ecuación t-espaciada hacia una ecuación s-espaciada que puede ser resuelta con
mucha facilidad. También pueden ser utilizadas para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales.
Están dirigidas a una amplia gama de problemas de valor inicial. La transformada
de Laplace se denomina a veces transformada operacional; esto es porque
transforma las operaciones de integración en simples operaciones algebraicas que
son mucho más convenientes de resolver. Después de la cual la aplicación de la
técnica de la transformada inversa produce la solución exacta para la ecuación
diferencial dada.

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3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de
Laplace.

Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de


Laplace es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la
base de la transformada de Laplace. Estos son:
1. Función continua a trozos: Se dice que una función es a trozos seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un
número finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene
límites izquierdos, así como límites derechos.

Considera una función f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.

Si las siguientes condiciones son satisfechas:


1.-|f (t)|< Mta-1 en el intervalo 0≤ t ≤ t0 donde M, a y t0 son algún número positivo.
2.- f (t) es una función exponencial de orden α (cualquier número real) cuando t →
∞(esto es |f(t) |< Neat para t > T donde N y T son números positivos), y
3.- f (t) es una función continua o continua en tramos (que tiene un número finito
de discontinuidades finitas) en cada intervalo to ≤ t ≤ T y to > 0
Entonces F(s) existe para todo s >α. Estas últimas restricciones en S no limitan el
uso de la transformada ya que las restricciones son condiciones suficientes para la
existencia de la transformada de Laplace.
A partir de la definición de la transformada de Laplace como una integral se tiene
que, si se cumple con las condiciones de la existencia, la transformada será única.

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3.2 Transformada directa

Uno de los algoritmos aritméticos más ampliamente utilizados es la transformada


rápida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un cálculo matemático básico y de
frecuente empleo. La transformada rápida de Fourier es de importancia
fundamental en el análisis matemático y ha sido objeto de numerosos estudios. La
aparición de un algoritmo eficaz para esta operación fue una piedra angular en la
historia de la informática.
Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples. Es la base
de muchas operaciones fundamentales del procesamiento de señales, donde tiene
amplia utilización. Además, proporciona un medio oportuno para mejorar el
rendimiento de los algoritmos para un conjunto de problemas aritméticos
comunes.
Ejemplo:

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3.3 Transformada inversa

Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), esto es:

Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe


como:

Aquí L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque


existe una fórmula de inversión compleja la cual proporciona un medio directo para
determinar la transformada inversa de Laplace de una función, esta implica un
conocimiento amplio de la integración compleja. Sin embargo, no es posible
encontrar una transformada inversa de Laplace de todas las funciones por este
camino.
Ejemplo:
La transformada inversa de 1/(s+1) será:

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3.4 Función Escalón Unitario

La función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario, debe


su nombre a Oliver Heaviside.

Es una función continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1


para cualquier argumento positivo:
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.

Es la integral de la función delta de Dirac.


función escalón considerando u(0) = 1/2El valor de u(0) es causa de discusión.
Algunos lo definen como u(0) = 0, otros u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opción usada
más coherente, ya que maximiza la simetría de la función, y permite una
representación de la misma a través de la función signo:

Ejemplo:

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3.5 Teoremas de translación

Primeros teoremas de traslación


Este teorema permite encontrar la transformada de una función multiplicada por
una función exponencial at e. Si F (s ) es la transformada de f (t ) , entonces el
primer teorema de traslación indica que:

Ejemplo:

Función escalón unitario

Ejemplo:
Función impulso rectangular

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Obteniendo una función de una sección

Transformada del Escalón Unitario

Ejemplo:

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Segundo Teorema de Traslación
Este teorema permite transformar funciones donde aparezca la función escalón
unitario. Si F (s) es la
transformada de f (t), entonces el segundo teorema de traslación indica que:

Ejemplo:

Función Impulso Unitario

Transformada del Impulso Unitario

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3.6 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas
entre t.

Si f (t) es una función cuya transformada es F (s), entonces la transformada de f (t)


multiplicada por una potencia entera positiva de t está dada por:

donde n es un entero positivo.


Por otro lado, si la función está dividida entre t, entonces su transformada es:

Estas fórmulas se conocen también como derivada de una transformada e integral


de una transformada, respectivamente.

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3.7 transformada de una derivada y derivada de una transformada.

Al aplicar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, es


necesario transformar las derivadas de una función. Si F(s) es la transformada de f
(t), entonces la transformada de la n-ésima derivada de f (t) es:

donde f (0), f ′(0), …,f(n-1) (0) son los valores de f y sus primeras n −1 derivadas,
respectivamente, evaluadas en t = 0.
En particular, para la primera y segunda derivadas, se tiene que:

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3.8 Teorema de convolución.

Considérese dos funciones f (t) y g(t). La convolución de f y g, que se representa


como f*g, está definida mediante la siguiente integral:

La integral de convolución tiene importantes aplicaciones en matemáticas e


ingeniería, incluyendo probabilidad y estadística, análisis y procesamiento de
imágenes, análisis de circuitos y de sistemas con una distribución con respecto al
tiempo.
La integral de convolución es conmutativa, por lo que f*g = f*g. La transformada
de Laplace de una convolución está dada por:

Es decir, la transformada de la convolución de dos funciones es igual al producto


de las transformadas de ambas funciones.

Si L-1{F(s)} = f(t) y L-1{G(s)} = g(t)entonces:

O esta puede ser reescrita como:

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3.9 transformada de una integral

Considerando la integral de una función, evaluada desde cero hasta t, su


transformada de Laplace es:

Ejemplo:

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3.10 Transformada de una función periódica.

Una función periódica de periodo T es aquella que cumple con la condición


f (t + T).
La transformada de una función de este tipo está dada por la siguiente integral:

Ejemplo:
Si f * g representa la convolución entre las funciones f y g entonces:

Determine la transformada de la función cuya gráfica es:

Solución:
Esta función es periódica con período T=2 y para el cálculo de su transformada
podemos utilizar la fórmula:

Puesto que la función es seccionada en el intervalo [0,2] entonces la integral se


calcula también por secciones:

Así:

Por tanto:

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3.11 Transformada de la función Delta de Dirac.

Una función delta de Dirac es una función especial cuyo valor es cero en todos los puntos, excepto
en un punto, este es cuando el argumento de la función es igual a cero.

Esto se denota como:

con la propiedad adicional de que:

Es decir, que el resultado de la integral es igual a uno si 0t se encuentra incluido


en el intervalo (a, b) y es igual a cero si t0 no se encuentra en (a, b).
La función delta también se conoce como “impulso unitario” y suele aparecer al
modelar matemáticamente fenómenos físicos en los que hay un cambio repentino,
como al golpear un objeto.
Su transformada de Laplace es:

Comparando con el segundo teorema de traslación, se puede ver que los


problemas que involucran la función delta generalmente producen resultados en
los que aparece la función escalón unitario.

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3.12 aplicaciones

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