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Capítulo 1 / Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

b) Este inciso se deja como ejercicio.
c) Si k es cualquier escalar diferente de cero, entonces por
los resultados l) y m) del teorema 1.4.1 es posible escribir
1 1 1
(kA)(𝑘 𝐴−1 ) = 𝑘(kA)𝐴−1 = (𝑘 𝑘) 𝐴𝐴−1 = (1) I = I

1
De manera similar, ( 𝐴−1 ) (𝑘𝐴) = I, de tal modo que Ka
𝐾
invertible y
1
(k𝐴)−1 = 𝑘 𝐴−1

EJEMPLO 8 Potencias de una matriz

Sean A y 𝐴−1 como en el ejemplo 7; es decir,

1 2 3 −2
A=[ ] y 𝐴−1 = [ ]
1 3 −1 1
Entonces
1 2 1 2 1 2 11 30
𝐴3 = [ ][ ][ ] = [ ]
1 3 1 3 1 3 15 41
3 −2 3 −2 3 −2 41 −30
𝐴−3 = (𝐴−1 )3= [ ][ ][ ]= [ ]
−1 1 −1 1 −1 1 −15 11
Si A es una matriz cuadrada, por ejemplo m X m, y si
p(x) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 +. . . . + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
es cualquier polinomio, entonces se define
p(A) = 𝑎0 𝐼 + 𝑎1 𝐴+. . . . +𝑎𝑛 𝐴𝑛
Donde I es la matriz identidad m X m. En palabras, p(A) es la
matriz m X m que se obtiene cuando x se sustituye por A en
(1) y 𝑎0 se remplaza por 𝑎0 𝐼.

EJEMPLO 9 Polinomio matricial

Si
−1 2
p(x) = 2𝑥 2 − 3x + 4 y A=[ ]
0 3
−1 2
entonces − 3[ ]
0 3
1 0
+4[ ]
0 1
En el siguiente teorema se enumeran las propiedades más
importantes de la operación transposición.

Propiedades de la transpuesta
Si los tamaños de las matrices son tales que se pueden
efectuar las operaciones planteadas, entonces
a) ((𝐴)𝑇 )𝑇 = 𝐴

b) (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇 y (𝐴 − 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 − 𝐵𝑇

c) (𝑘𝐴)𝑇 = 𝑘𝐴 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟

d) (𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵𝑇 𝐴𝑇
Si se tiene presente que el transponer una matriz se
intercambian sus reglones y sus columnas, los incisos a), b) y
c) deben ser evidentes. Por ejemplo en el inciso a) se
establece que al intercambiar dos veces los renglones y las
columnas, la matriz permanece sin modificar; en el inciso b)
se afirma que la hacer la suma y luego intercambian los
renglones y las columnas se obtiene el mismo resultado que
cuando primero se intercambian y luego se hace la suma, y en
el inciso c) se establece que al multiplicar por un escalar y
luego intercambiar los renglones y as columnas se obtiene el
mismo resultado que si primero se intercambian los renglones
y las columnas y luego se multiplica por un escalar. El inciso
d) no es tan evidente, por lo que se demostrará.
De mostración d) Sean A = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚 𝑋 𝑟 y B = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑟 𝑋 𝑛´ de modo
que es posible formar los productos AB y 𝐵𝑇 𝐴𝑇 . Se le deja al
lector comprobar que (𝐵𝐴)𝑇 y 𝐵𝑇 𝐴𝑇 son del mismo tamaño, a
saber, n y m. Así, solo queda por demostrar que los elementos
correspondientes de (A𝐵)𝑇 y 𝐵𝑇 𝐴𝑇 son los mismos; es decir,

((𝐴𝐵)𝑇 )𝑖𝑗 = (𝐵𝑇 𝐴𝑇 )𝑖𝑗 (2)

Al aplicar la fórmula (11) de la sección 1.3 al primer miembro

de esta ecuación y usar la definición de multiplicación de
matrices, se obtiene
((𝐴𝐵)𝑇 )𝑖𝑗 = (𝐴𝐵)𝑖𝑗 = 𝑎1𝑗 𝑏1𝑖 + 𝑎𝑗2 𝑏𝑖2 + . . . + 𝑎𝑗𝑟 𝑏𝑟𝑖 (3)

Para evaluar el segundo miembro de (2) es conveniente hacer

que 𝑎𝑗𝑖 𝑏𝑖𝑗 denoten los ij ésimos elementos de
𝐴𝑇 𝐵𝑇 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒
𝑎´𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 y 𝑏´𝑗𝑖 = 𝑏𝑗𝑖
A partir de estas relaciones y la definición de multiplicación de
matrices, se obtiene
(𝐵𝑇 𝐴𝑇 )𝑖𝑗 = 𝑏´𝑖1 𝑎´1𝑗 + 𝑏´𝑖2 𝑎´2𝑗 + . . . + 𝑏´𝑖𝑟 𝑎´𝑟𝑗

= 𝑏1𝑖 𝑎𝑗1 + 𝑏2𝑖 𝑎2𝑗 + . . . + 𝑏𝑟𝑖 𝑎𝑗𝑟

= 𝑎𝑗1 𝑏1𝑖 + 𝑎𝑗2 𝑏2𝑖 + . . . + 𝑎𝑗𝑟 𝑏𝑟𝑖

Lo anterior, junto con (3), demuestra (2).

Aunque no se demostrará este hecho, el inciso d) del teorema
se puede extender para incluir tres o más factores; es decir,
La transpuesta de un producto de cualquier número de matrices es
igual al producto de sus transpuestas en orden invertido.
Observación Advertir la semejanza entre este resultado y el
resultado que está a continuación del teorema 1.4.6 respecto a la
inversa de un producto de matrices.
El siguiente teorema establece una relación entre la inversa de una
matriz invertible y la inversa de su transpuesta.

Si A es una matriz invertible, entonces 𝐴𝑇 también es invertible y

(𝐴𝑇 )−1 = (𝐴−1 )𝑇

Demostración Se puede probar la invertibilidad de 𝐴𝑇 y obtener

(4) demostrando que
𝐴𝑇 (𝐴−1 )𝑇 = (𝐴−1 )𝑇 𝐴𝑇 = I

Pero por el inciso d) del teorema 1.4.9 y el hecho de que 𝐼 𝑇 = 𝐼, se

tiene
𝐴𝑇 (𝐴−1 )𝑇 = (𝐴−1 𝐴)𝑇 = 𝐼 𝑇 = 𝐼

(𝐴−1 )𝑇 𝐴𝑇 = (A𝐴−1 )𝑇 = 𝐼 𝑇 = 𝐼
Con lo que se completa la demostración.

EJEMPLO 10 Verificación del teorema 1.4.10

Considerar las matrices
−5 −3 −5 2
A=[ ] 𝐴𝑇 = [ ]
2 1 −3 1
Al aplicar el teorema 1.4.5, se obtiene
 1 3 1 3 1 −2
𝐴−1 = [ ] (𝐴−1 )𝑇 = [ ] (𝐴𝑡 )−1 = [ ]
−2 −5 −2 −5 3 −5
Como garantiza el teorema 1.4.10, estas matrices satisfacen la
fórmula (4).

1.Sean
2 −1 3 8 −3 −5
A= [ 0 4 5] B= [0 1 2 ]
−2 1 4 4 −7 6
0 −2 3
[1 7 4] a=4 b =-7
3 5 9

Demostrar que
a) A + (B + C) = (A + B) + C b) (AB)C = A(BC)
c) (a + b)C = aC + Bc d) a(B – C) = aB – aC
2. Usando las matrices y los escalares del ejercicio 1, comprobar que
a) a(BC) = (aB)C = B(aC) b) (AB)C = A(BC)
c) (B + C)A = BA + CA d) a(bC) = (ab)C
3. Usando las matrices y los escalares del ejercicio 1, comprobar que
a) (𝐴𝑇 )𝑇 = A b) (A + B)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇

c) (aC)𝑇 = 𝑎𝐶 𝑇 d) (AB)𝑇 = 𝐵𝑇 𝐴𝑇
4. Usar el teorema 1.4.5 para calcular las inversas de las siguientes
matrices
3 1 2 −3
a) A = [ ] b) B = [ ]
5 2 4 4
6 4 2 0
c) C = [ ] d) D = [ ]
−2 −1 0 3

5. Usar las matrices A y B del ejercicio 4 para comprobar que

a) (𝐴−1 )−1= A b) (𝐵𝑇 )−1 = (𝐵−1 )𝑇
6. Usar las matrices A, B y C del ejercicio 4 para comprobar que
a) (AB)−1 = 𝐵−1 𝐴−1 b) (ABC)−1 = 𝐶 −1 𝐵−1 𝐴−1
7. En cada inciso, usar la información dada para encontrar A.
2 −1 −3 7
a) 𝐴−1 = [ ] b) (7𝐴)−1 = [ ]
3 5 1 −2
−3 −1 −1 2
c) (5 𝐴𝑇 )−1 = [ ] d) 𝐼 + 2𝐴)−1 = [ ]
5 2 4 5
8. Sea A la matriz
2 0
[ ]
4 1
Calcular 𝐴3 , 𝐴−3 y 𝐴2 – 2A + L
9. Sea A la matriz
3 1
[ ]
2 1
En cada inciso, determinar p(A).

a) 𝑝(x)= x − 2 b) 𝑝(𝑥)= 2𝑥 2 − x + 1 c) p(x) =

𝑥 3 − 2x + 4
10. Sean 𝑝1 (𝑥)= 𝑥 2 - 9, 𝑝2 (𝑥)= x + 3 y 𝑝3 (x) = x – 3.
a) Demostrar que 𝑝1 (𝐴)= 𝑝2 (𝐴) 𝑝3 (A) para a matriz A del ejercicio 9.
b) Demostrar que 𝑝1 (𝐴)= 𝑝2 (𝐴) 𝑝3 (A) para cualquier matriz cuadrada
A.
11. Encontrar la inversa de
𝐶𝑜𝑠0 𝑆𝑒𝑛0
[ ]
−𝑆𝑒𝑛0 𝐶𝑜𝑠0
12. Encontrar la inversa de
1 𝑥 1 𝑥
(𝑒 + 𝑒 −𝑥 ) (𝑒 − 𝑒 −𝑥 )
[2 2 ]
1 𝑥 1 𝑥
(𝑒 − 𝑒 −𝑥 ) −𝑥
(𝑒 + 𝑒 )
2 2
13. Considerar la matriz
𝑎11 0 ⋯ 0
0 𝑎22 ⋯ 0
[ ]
⋮ ⋮
𝑎𝑚𝑛
0 0
Donde 𝑎11 𝑎22 …𝑎𝑚𝑛 ≠0. Demostrar que A es invertible y encontrar su
inversa
14. Demostrara que si una motriz cuadrada A satisface 𝐴2 – 3A+I = 0,
entonces 𝐴−1 = 3I – A.
15. a) Demostrar que una motriz con un renglón de ceros no puede
tener inversa.
b) Demostrar que una motriz con una columna de ceros no puede
tener inversa.
16. ¿La suma de dos matrices invertibles es necesariamente
invertible?
17. Sean A y B matrices cuadradas tales que AB = 0. Demostrar que,
si A es invertible, entonces B = 0.
18. Sean A, B y 0 matrices 2 x 2. Suponiendo que A es invertible,
encontrar una matriz C tal que
−1
[𝐴 0 ]
𝐶 𝐴−1
Sea la inversa de la matriz dividida
A 0
[ ]
𝐵 𝐴
(Ver el ejercicio 15 de la sección anterior.)

19. Usar el resultado del ejercicio 18 para encontrar las inversas de

las siguientes matrices.
1 1 00 11 00
a) [ 1 00 ]
−1 b) [01 00]
11 11 00 11
11 −11 00 01
20. a) Encontrar una matriz A 3 x 3 diferente de cero tal que 𝐴𝑇 = A.

b) Encontrar una matriz A 3 x 3 diferente de cero tal que 𝐴𝑇 = -A.

21. Una matriz cuadrada A se denomina simétrico si 𝐴𝑇 = A y

antisimétrica si 𝐴𝑇 = -A.
Demostrar que si B es una matriz cuadrada, entonces

a) 𝐵𝐵𝑇 y B + 𝐵𝑇 son simétricas b) B - 𝐵𝑇 antisimétrica

22. Si A es una matriz cuadrada y n es un entero positivo, ¿es
verdadero que (𝐴𝑛 )𝑇 = (𝐴𝑇 )𝑛 ? Justificar la respuesta.
23. Sea A la motriz
1 0 1
[1 1 0]
0 1 1
Determinar si A es invertible, en caso afirmativo encontrar su inversa.
Sugerencia Resolver AX = I igualando los elementos
correspondientes de ambos miembros.
24. Demostrar:
a) el inciso b) del teorema1.4.1 b) el inciso i) del teorema1.4.1
c) el inciso m) del teorema1.4.1
25. Aplicar los incisos d) y m) del teorema 1.4.1 a las matrices A, B y
(-1)C para deducir el resultado del inciso f).
26. Demostrar el teorema 1.4.2.
27. Considerar las leyes de los exponentes 𝐴𝑟 𝐴𝑠 = 𝐴𝑟 +𝑠 y (𝐴𝑟 ) 𝑠 = 𝐴𝑟𝑠 .
a) Demostrar que, si A es cualquier matriz cuadrada, entonces estas
leyes son válidas para todos los valores enteros no negativos de r y
s.
b) Demostrar que si A es invertible, entonces estas leyes son válidas
para todos los valores enteros negativos de r y s.
28. Demostrar que si A es invertible y k es cualquier escalar diferente
de cero, entonces ((𝐾𝐴)𝑛 = 𝑘 𝑛 𝐴𝑛 para todos los valores enteros de n.
29. a) Demostrar que si A es invertible y AB = AC, entonces B = C.
b) Explicar porque el inciso a) y el ejemplo 3 no se contradicen entré
sí.
30. Demostrar el inciso c) del teorema 1.4.1.
Sugerencia Suponer que A es m X n, que B es n X p y que C es p X
q. El ij-ésimo elemento del primer miembro es 𝐼𝑖𝑗 = 𝑎𝑖2 [BC]2𝑗 + . . . +
𝑎𝑖𝑛 [BC]𝑛𝑗 y el ij-ésimo elemento del segundo miembro es 𝑟𝑖𝑗 =
[AB]𝑖1 𝑐1𝑗 + [AB]𝑖2 𝑐2𝑗 + . . . + [AB]𝑖𝑝 𝑐𝑝𝑗 . Comprobar que 𝐼𝑖𝑗 𝑟𝑖𝑗 .

31. Sean A y B matrices cuadradas del mismo tamaño.

a) Dar un ejemplo en el que (𝐴 + 𝐵)2 ≠ 𝐴2 + 2AB + 𝐵2 .

b) Llenar el espacio en blanco para crear una matriz identidad que
sea válida para todas las elecciones de A y B. (𝐴 + 𝐵)2 = 𝐴2 + 𝐵2 +
32. Sean A y B matrices cuadradas del mismo tamaño.
a) Dar un ejemplo en el que (A + B)(𝐴 − 𝐵) ≠ 𝐴2 - 𝐵2 .
b) Sean A y B matrices cuadradas del mismo tamaño. Llenar el
espacio en blanco para crear una matriz identidad que sea válida
para todas las elecciones de A y B.
(A + B)(A – B) .
33. En el sistema de los números reales la ecuación 𝑎2 = 1 tiene
exactamente dos soluciones. Encontrar al menos ocho matrices 3 x 3
diferentes que satisfagan la ecuación 𝐴2 = 𝐼3 .
Sugerencia Buscar soluciones en las que todos los elementos que
están fuera de la diagonal principal sean cero.
34. En lógica, una proposición de la forma “Si p, entonces q” es
equivalente a la proposición “Si no q, entonces no p”. (A la segunda
proposición se le llama contrapositiva lógica de la primera.) Por
ejemplo, la contrapositiva lógica de la proposición “Si está lloviendo,
entonces el suelo está mojado” es “Si el suelo no está mojado,
entonces no está lloviendo”.
a) Encontrar la contrapositiva lógica de la siguiente proposición: “Si
𝐴𝑇 es singular, entonces A es singular”.
b) ¿La proposición es verdadera o falsa? Explicar la respuesta.
35. Sean A y B matrices n X n. Indicar si el enunciado es siempre
verdadero o si en ocasiones es falso. Justificar cada respuesta.
a) (𝐴𝐵)2 = 𝐴2 𝐵2 b) (𝐴 − 𝐵)2 = (B − 𝐴)2

b) (𝐴𝐵−1 ) (𝐵𝐴−1) = 𝐼𝑛 d) AB ≠ BA.

36. Suponiendo que todas las matrices son n X n e invertibles,
despejar D.
𝐴𝐵𝐶 𝑇 𝐷𝐵𝐴𝑇 C = 𝐴𝐵𝑇
En esta sección se desarrolla un algoritmo para determinar la
inversa de una matriz invertible y se analizan algunas propiedades
básicas de las matrices invertibles.
Se empieza con la definición de un tipo especial de matriz que
puede usarse para realizar una operación elemental en los
renglones por multiplicación de matrices.
DEFINICIÓN
Una matriz n X n se denomina matriz elemental si se puede obtener
a partir de la matriz identidad 𝐼𝑛 n X n efectuando una sola operación
elemental en los renglones.

A continuación, se muestra cuatro matrices elementales y las

operaciones con que se obtuvieron.