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Revisar concienzudamente los siguientes tópicos, para luego realizar un ensayo sobre

los mismos.
Esta actividad debe realizarse en forma individual y entregarla junto con los ejercicios
propuestos, de su puño y letra el día lunes 27 de Mayo 08:00 am. Sin excepción ni
derecho a prorroga.
NOTA: Recuerda que si se copian la actividad, no tendrán la oportunidad de adquirir
los conocimientos necesarios para poder aprobar la materia. Tengan en cuenta que
esta actividad será evaluada con un examen….
UNIDAD VI. Análisis y Diseño usando el lugar geométrico de las raíces (LGR)
6.1. Definición y significado de lugar geométrico de las raíces (LGR).
6.2. Importancia del lugar geométrico de las raíces.
6.3. Trazar el lugar geométrico de las raíces (LGR)
6.3.1. Pasos generales para construir la gráfica del lugar geométrico de
las raíces.
6.3.2. Polos y ceros de lazo abierto.
6.3.3. Lugar geométrico sobre el eje real.
6.3.4. Asíntotas.
6.3.5. Ramas fuera del eje real.
6.3.6. Ángulos de salida y llegada.
6.3.7. Puntos de ruptura.
6.3.8. Cortes con el eje real. Ganancia y frecuencia crítica.
6.4. Identificación de parámetros y tipo de respuesta sobre la gráfica del
lugar geométrico de las raíces.
6.4.1. Zona sub-amortiguada.
6.4.2. Zona críticamente amortiguada.
6.4.3. Zona sobre-amortiguada.
6.4.4. Zona críticamente estable.
6.4.5. Relación de amortiguamiento.
6.5. Cálculo de la ganancia sobre la gráfica del lugar geométrico de las raíces.
6.5.1. Ajuste de la ganancia para obtener la respuesta deseada del
sistema
6.6. Estudio usando una herramienta computacional

UNIDAD VII. Análisis y Diseño de Compensadores usando el lugar geométrico de las


raíces (LGR)
7.1. Descripción de las estructuras de control
7.2. Esquema básico de un sistema de control automático.
7.3. Procedimiento general de diseño de Compensadores
7.4. Compensador Adelanto – Control PD
7.5. Compensador Atraso – Control PI
7.6. Compensador Atraso Adelanto -Control PID.
7.7. Estudio usando una herramienta computacional

Problemas
1) Trazar el LR de los siguientes diagramas de bloque.

2) Dado los sistemas trazar su LR

3) Dada la FTLA de un sistema con retroalimentación unitaria: (3 puntos)

a) Trazar el LR (0.5)
b) Analizar el sistema (0,25)
c) Ajuste el valor de k para que el sistema se comporte como sub amortiguado con una relación
de amortiguamiento igual 0,7. (0.5)
d) Seleccione un valor de K (si se puede) para que el sistema se comporte como
sobreamortiguado, demuestre que el sistema realmente se comporta de esa forma. Encuentre
y(t) ante la entrada escalón unitaria. Bosqueje la respuesta. (0.75)
e) Diseñe un compensador (si se puede) para que el sistema presente un par de polos complejos
conjugados ubicados en s1,2= -19 ±40j. y un error de velocidad 0,03. (1)

4) Considere un sistema con retroalimentación unitaria cuya función de transferencia de lazo


abierto está dada por: (2)

4.1) Trazar el LR

4.2) Determine el valor de K tal que el factor de amortiguamiento relativo de los polos
dominantes complejos conjugados en lazo abierto sea a.- 0.5 y b.- 0.7. (0,5 cada
uno)

5) Considere el sistema de la figura. Dibuje un diagrama del lugar geométrico de las raíces. A
continuación determine el valor de k de modo que el factor de amortiguamiento relativo de
los polos dominantes en lazo cerrado sea 0.4. (2)