CAMPOS VECTORIALES

Presenta: M.E.M. Enrique Arenas Sánchez

21 de septiembre de 2016
 CAMPOS VECTORIALES
Definición de Campo Escalar.
Se llama campo escalar a una función que asocia a
cada punto del dominio de una función un valor
escalar.
Ejemplo:
𝑓: ℝ2 → ℝ
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2

T: ℝ3 → ℝ
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 100 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2
 CAMPOS VECTORIALES
Definición de Campo Vectorial.
Se llama campo vectorial a una función que asocia a cada punto del dominio de la
función un vector.
Ejemplo: Cuando el campo vectorial 𝑟 representa un vector de posición
𝑟 : ℝ → ℝ2
∶ Curva en el plano
𝑟 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 −𝑡)𝑗
𝑟 : ℝ → ℝ3 Curva en el espacio
∶
𝑟 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 −𝑡)𝑗 + 2𝑡𝑘
𝑟 : ℝ2 → ℝ3
∶ Una superficie
𝑟 𝑠, 𝑡 = 𝑠𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 −𝑠)𝑗 +𝑠 2 𝑘
𝑟 : ℝ 2 → ℝ2 Un sistema de referencia curvilineo
∶
𝑟 𝑢, 𝑣 = 𝑢2 𝑖 + (𝑢2 −𝑣)𝑗 bidimensional
𝑟 : ℝ3 → ℝ3 Un sistema de referencia curvilineo
∶
𝑟 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑢2 𝑖 + (𝑢2 −𝑤)𝑗 + 𝑣𝑤𝑘 tridimensional
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Cuando el campo vectorial no representa un vector de
posición puede representar
𝑣 : ℝ → ℝ2 El campo de velocidades de una partícula
∶
𝑣 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 −𝑡)𝑗 + 𝑡 2 𝑘 que se mueve a lo largo una curva plana
𝑎 : ℝ → ℝ3 El campo de aceleraciones de una
∶
𝑎 𝑡 = 2𝑡 𝑖 + (2𝑡 − 1)𝑗 + 2𝑡𝑘 partícula que se mueve sobre una curva
𝑁 : ℝ2 → ℝ3 El campo de vectores normales a
∶ una superficie
𝑁 𝑠, 𝑡 = 𝑠𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 −𝑠)𝑗 +𝑠 2 𝑘
𝐹 : ℝ3 → ℝ3
−𝑥𝑖 − 𝑦𝑗 − 𝑧𝑘 ∶ El campo gravitacional de la tierra
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐺𝑀𝑚 3
2 2 2
(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )2
𝐸 : ℝ3 → ℝ3 El campo eléctrico generado por una
𝑞 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 ∶ carga eléctrica puntual positiva localizada
𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧 =
4𝜋𝜀0 2 2 2
3 en el origen
(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )2
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Derivada de un campo vectorial.
Sea el campo vectorial 𝑟 𝑡 que representa a los vectores de
posición de una curva.
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La derivada de una función 𝑟 𝑡 se define como:
𝑑𝑟(𝑡) 𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟(𝑡)
= lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
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Mediante la definición, obtener la derivada de la función
𝑟 𝑡 = 𝑓1 𝑡 𝑖 + 𝑓2 𝑡 𝑗 + 𝑓3 𝑡 𝑘
se incrementa la variable independiente
𝑟 𝑡 + ∆𝑡 = 𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 𝑖 + 𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 𝑗 + 𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 𝑘
se obtienen el incremento de la función
∆ 𝑟 = 𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟 𝑡

𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟 𝑡 = (𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓1 𝑡 )𝑖 + (𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓2 𝑡 )𝑗 + (𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓3 𝑡 )𝑘

1
se multiplica por ∆𝑡

∆𝑟 𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟 𝑡
=
∆𝑡 ∆𝑡

𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟 𝑡 (𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓1 𝑡 )𝑖 + (𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓2 𝑡 )𝑗 + (𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓3 𝑡 )𝑘

=
∆𝑡 ∆𝑡
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𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟 𝑡 (𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓1 𝑡 )𝑖 + (𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓2 𝑡 )𝑗 + (𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓3 𝑡 )𝑘

=
∆𝑡 ∆𝑡

∆ 𝑟 𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓1 𝑡 𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓2 𝑡 𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓3 𝑡
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

se calcula el límite cuando ∆𝑡 → 0

∆𝑟 𝑓1 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓1 𝑡 𝑓2 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓2 𝑡 𝑓3 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓3 𝑡
lim = lim 𝑖 + lim 𝑗 + lim 𝑘
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

finalmente se tiene
𝑑𝑟 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Ejemplo: Obtener la derivada de la función

𝑟 𝑡 = 3𝑡 + 2 𝑖 + 𝑡 3 + 𝑡 𝑗 + 2𝑡 2 − 1 𝑘

𝑑𝑟
= 3𝑖 + 3𝑡 2 + 1 𝑗 + 4𝑡𝑘
𝑑𝑡
Como el resultado de derivar una función vectorial es un nueva función vectorial,
entonces es posible obtener nuevamente su derivada para así obtener la segunda
derivada de 𝑟 𝑡 , es decir
𝑑2 𝑟 𝑑 𝑑𝑟
= = 6𝑡𝑗 + 4𝑘
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuando la función vectorial representa el vector de posición de una partícula y la
variable independiente representa el tiempo entonces:
𝑑𝑟 𝑑2 𝑟
= 𝑣 velocidad de la partícula y = 𝑎 aceleración de la partícula.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑟
Al módulo de la velocidad 𝑣 = se le llama rapidez de la partícula.
𝑑𝑡
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Propiedades de la derivada de un campo vectorial
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𝑑𝑟
Si 𝑟 𝑡 es un vector de módulo constante, demostrar que 𝑟 𝑡 y son dos
𝑑𝑡
vectores perpendiculares.
como 𝑟(𝑡) 2 = 𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 y el vector 𝑟(𝑡) es de módulo constante se tienen que
𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 = 𝐶2
al derivar 𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 = 𝐶 2 se tiene
𝑑 𝑑
( 𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 ) = (𝐶 2 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑟 𝑡 𝑑𝑟 𝑡
𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 = ∙ 𝑟 𝑡 + 𝑟 𝑡 ∙ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑟 𝑡
𝑟 𝑡 ∙ 𝑟 𝑡 =2 ∙ 𝑟 𝑡 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
por lo que
𝑑𝑟 𝑡
∙ 𝑟 𝑡 =0
𝑑𝑡
𝑑𝑟
lo cual implica que los vectores 𝑟 𝑡 y son vectores perpendiculares.
𝑑𝑡
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Fórmulas de Frenet-Serret
𝑑𝑇 𝑑𝑁 𝑑𝐵
= 𝜅𝑁 = 𝜏 𝐵 − 𝜅𝑇 = −𝜏 𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑇 : vector tangente unitario

𝑁 : vector normal unitario 𝑇×𝑁 =𝐵
𝐵 : vector binormal unitario

𝑑𝑇
𝜅: curvatura 𝜅 = 𝑑𝑠
𝑑𝐵
𝜏: torsión τ = 𝑑𝑠

1
𝜌 = 𝜅: radio de curvatura
1
𝜎= : radio de torsión
𝜏

¿ Porqué s ?
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Plano normal (Rojo), vector perpendicular 𝑇 , paralelo a 𝑁 y a 𝐵
Plano rectificante (verde), vector perpendicular 𝑁 , paralelo a 𝐵 y a 𝑇
Plano osculador (azul), vector perpendicular 𝐵 , paralelo a 𝑇 y a 𝑁
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𝑑𝑇
Demostrar que 𝑑𝑠 = 𝑘𝑁

𝑑𝑇 𝑑𝑇
como 𝑇 es un vector unitario, 𝑇 ∙ 𝑇 = 1, 𝑇 ∙ = 0 es decir , 𝑑𝑠 es perpendicular a 𝑇,
𝑑𝑠

𝑑𝑇
si decimos que 𝑁 es un vector unitario en la dirección de entonces
𝑑𝑠
𝑑𝑇
𝑑𝑠
= 𝜅𝑁
𝑑𝑇
donde 𝜅 = 𝑑𝑠
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𝑑𝐵
Demostrar que 𝑑𝑠 = −𝜏𝑁
Por definición 𝐵 = 𝑇 × 𝑁 y al derivar el vector 𝐵 se tiene
𝑑𝐵 𝑑𝑁 𝑑𝑇
=𝑇× + 𝑑𝑠 × 𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑇
como 𝑑𝑠 = 𝑘𝑁
𝑑𝐵 𝑑𝑁
=𝑇× + 𝑘𝑁 × 𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑠
simplificando se llega a
𝑑𝐵 𝑑𝑁
=𝑇×
𝑑𝑠 𝑑𝑠
multiplicando escalarmente ambos miembros de la ecuación por el vector 𝑇
𝑑𝐵 𝑑𝑁
𝑇∙ =𝑇∙𝑇×
𝑑𝑠 𝑑𝑠
de donde se tiene que
𝑑𝐵
𝑇∙ =0
𝑑𝑠
𝑑𝐵
por lo que se tiene que los vectores 𝑇 y son perpendiculares.
𝑑𝑠
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𝑑𝐵 𝑑𝐵
además, como 𝐵 ∙ 𝐵 = 1 , 𝐵 ∙ = 0 es decir , es perpendicular a , 𝐵
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝐵 𝑑𝐵
Ya que es perpendicular tanto a 𝑇 como a 𝐵 entonces es paralelo a 𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑠
por lo tanto
𝑑𝐵
= −𝜏𝑁
𝑑𝑠
donde
𝑑𝐵
= 𝜏
𝑑𝑠
𝑑𝐵
El signo (-) de la expresión = −𝜏𝑁 se debe a que cuando la curva es dextrógira su
𝑑𝑠
𝑑𝐵 𝑑𝑇
torsión 𝜏 debe ser positiva aunque los vectores y 𝑑𝑠 tengan sentidos opuestos.
𝑑𝑠

1 𝑑𝑇 1 𝑑𝐵
𝑁= =−
𝜅 𝑑𝑠 𝜏 𝑑𝑠
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𝑑𝑁
Demostrar = 𝜏𝐵 − 𝜅𝑇
𝑑𝑠

𝑑𝑁
como 𝐵 = 𝑇 × 𝑁 entonces 𝑁 = 𝐵 × 𝑇 , al obtener 𝑑𝑠 se tiene
𝑑𝑁 𝑑𝐵 𝑑𝑇
= ×𝑇+𝐵×
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
además
𝑑𝐵 𝑑𝑇
= −𝜏𝑁 y = 𝜅𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑁
= −𝜏𝑁 × 𝑇 + 𝐵 × 𝜅𝑁
𝑑𝑠
pero
-𝐵 = 𝑁 × 𝑇 y -𝑇 = 𝐵 × 𝑁

𝑑𝑁
= 𝜏𝐵 − 𝜅𝑇
𝑑𝑠
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Ahora surge la pregunta ¿cómo derivar con respecto de la longitud de arco 𝑠 de una
curva si lo común es que la curva esté expresada como función de una variable
arbitraria 𝑡 ?
Recordemos de los antecedentes de cálculo integral que el diferencial de arco 𝑑𝑠 de
𝑥 = 𝑥(𝑡)
una curva 𝐶 de ecuaciones paramétricas 𝐶: 𝑦 = 𝑦(𝑡) está dada por
𝑧 = 𝑧(𝑡)
2 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑠 = + + 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
además, como la ecuación vectorial de la curva 𝐶 es
𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝑖+𝑦 𝑡 𝑗+𝑧 𝑡 𝑘
𝑑 𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 2 2
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑟
entonces 𝑑𝑠 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 y 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
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Sea las funciones 𝑟 = 𝑟 𝑡 y 𝑡 = 𝑡 𝑠

al hacer la composición 𝑟 𝑡 ∘ 𝑡(𝑠) se tiene

𝑟 𝑠 = 𝑟 𝑡 ∘ 𝑡(𝑠)
al derivar aplicando la regla de la cadena se tiene
𝑑𝑟 𝑠 𝑑 𝑟 𝑡 𝑑𝑡
=
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
por el teorema de la derivada de la función inversa
𝑑𝑡 1
=
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑡
entonces
𝑑𝑟 𝑠 𝑑𝑟 1 𝑑𝑟 𝑡 1
= =
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟
𝑑𝑟
= 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑟
𝑑𝑡
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Modo de cálculo de los vectores 𝑇, 𝑁 y 𝐵 de la curvatura 𝜅 y de la torsión 𝜏
𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑑𝑟 𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
= = =𝑇
𝑑𝑠 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟
𝑇 = 𝑑𝑡
𝑑𝑟
𝑑𝑡

𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑇
𝑑𝑇 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 = 𝜅𝑁
𝑑𝑠 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
de donde
𝑑𝑇 𝑑𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑁= 𝑑𝑇
y 𝜅= 𝑑𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝑑𝑟 𝑑𝑇
ya que 𝑇 tiene la misma dirección que , 𝑁 la misma dirección que y
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑇
𝐵 = 𝑇 × 𝑁 entonces 𝐵 tendrá la misma dirección que × 𝑑𝑡 es decir
𝑑𝑡

𝑑 𝑟 𝑑𝑇
×
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐵=𝑇× 𝑁 ó 𝐵= 𝑑 𝑟 𝑑𝑇
×
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐵 𝑑𝐵 𝑑𝐵
𝑑𝐵 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
finalmente, como = 𝑑𝑟 = 𝑑𝑟 𝑑𝐵
= −𝜏𝑁
𝑑𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐵 𝑑𝑇 𝑑𝐵
𝑑𝑡
𝜏 > 0 𝑠𝑖 ∙ <0
𝜏 = 𝑑𝑟 donde 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇 𝑑𝐵
𝑑𝑡 𝜏 < 0 𝑠𝑖 ∙ >0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Ejemplo: Calcular los vectores tangente, normal y binormal unitarios, la curvatura y la
torsión de la curva de ecuación 𝑟 𝑡 = 3 cos 𝑡 𝑖 + 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + 4𝑡𝑘.
𝑑𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑟
Como 𝑇 = 𝑑𝑟 se tiene que =−3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + 3𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗 + 4k
𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑟
= 9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 16 = 5
𝑑𝑡
3 3 4
por lo tanto 𝑇 = − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + cos 𝑡 𝑗 + 𝑘
5 5 5
𝑑𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑇
como 𝑁 = 𝑑𝑇
derivando se tiene 𝑑𝑡
=−3 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 − 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 3
𝑑𝑡
𝑑𝑇
1
𝑁 = 𝑑𝑡 = −3 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 − 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 = − cos 𝑡 𝑖 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗
𝑑𝑇 3
𝑑𝑡
𝑁 = − cos 𝑡 𝑖 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗
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el vector binormal esta dado por
𝐵 =𝑇×𝑁
𝑖 𝑗 𝑘
3 3 4
𝐵 = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡)
5 5 5
−cos(𝑡) −𝑠𝑒𝑛(𝑡) 0
4 4 3
𝐵= 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 − cos 𝑡 𝑗 + 𝑘
5 5 5
𝑑𝑇
𝑑𝑡 3
la curvatura es 𝜅= 𝑑𝑟 =
5
𝑑𝑡
para obtener la torsión se calcula
𝑑𝐵 4 4 𝑑𝐵 4
= 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 + 5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 de donde =5
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡
𝑑𝐵 4
𝑑𝑡 5 4
entonces 𝜏 = 𝑑𝑟 = =
5 25
𝑑𝑡
𝑑𝑇 𝑑𝐵 4 4 12
al calcular ∙ = −3 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 − 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 + 5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 = −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 5 5
4
Por lo tanto 𝜏 > 0 y 𝜏=
25
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APLICACIÓN A LA MECÁNICA
Demostrar que la aceleración 𝑎 de una partícula que se mueve por una curva 𝑟(𝑡) esta
𝑑𝑣 𝑣2
dada por 𝑎 = 𝑇 + 𝑁 donde 𝑇 es el vector tangente a 𝑟(𝑡), 𝑁 es el vector tangente
𝑑𝑡 𝜌
𝑑𝑟
unitario , 𝜌 es el radio de curvatura y 𝑣 = la rapidez de la partícula.
𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑣= = 𝑇 = 𝑣𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = 𝑣𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑇
𝑎 = 𝑣𝑇 = 𝑇+𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇 𝑑𝑇
𝑑𝑇 𝑑𝑡 𝑑𝑡
de la expresión = 𝑑𝑟 = = 𝜅𝑁 se tiene
𝑑𝑠 𝑣
𝑑𝑡
𝑑𝑇
que = 𝑣𝜅𝑁 al sustituir se obtiene
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑇 + 𝑣(𝑣𝜅𝑁)
𝑑𝑡 𝑣2
𝑑𝑣
𝑑𝑣 𝑣2 𝑎𝑇 = 𝑇 𝑎𝑁 = 𝑁=𝑣 2 𝜅 𝑁
𝜌
𝑎 = 𝑇+ 𝑁 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜌
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𝑑𝑣 𝑣 𝑣∙ 𝑎
𝑎 = 𝑇 + 𝑣 2 𝜅𝑁 𝑇= 𝑎 𝑇 = 𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑣𝑒𝑐𝑡 𝑎𝑣 = 𝑣
𝑑𝑡 𝑣 𝑣∙ 𝑣
𝑎𝑁 = 𝑎 − 𝑎 𝑇

como 𝑣 × 𝑎 = 𝑣 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜃) y 𝑣 2 𝜅 = 𝑎 sen(θ)

𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑎 𝑣×𝑎
𝜅= ==
𝑣2 𝑣2 𝑣 𝑎
𝑣×𝑎
𝜅=
𝑣3
Por otro lado, ya que 𝑣 𝑦 𝑎 son paralelos al plano
osculador, entonces son perpendiculares al vector 𝐵
𝑣×𝑎 𝑣 × ( 𝑣 × 𝑎)
𝐵= 𝑁=
𝑣×𝑎 𝑣 × ( 𝑣 × 𝑎)

𝑑𝑎
𝑣∙ 𝑎×
𝑑𝑡
𝜏= 2
𝑣×𝑎
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2
EJEMPLO: Dada la curva en el espacio 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 = 3 𝑡 3 .
Calcular a) la curvatura 𝜅 b) la torsión 𝜏 c) la ecuación del plano osculador en el
punto donde 𝑡 = 1
2
a) la ecuación vectorial de la curva el 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 3 𝑡 3 𝑘 y para calcular lo que
se pide bastará con obtener 𝑟 ′ , 𝑟 ′ ’ y 𝑟 ′ ’’
𝑟 ′ = 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 2𝑡 2 𝑘
𝑟 ′′ = 2𝑗 + 4𝑡𝑘
𝑟 ′′′ = 4𝑘
𝑣×𝑎
como 𝜅 =
𝑣3
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟 ′ × 𝑟 ′′ = 1 2𝑡
2 2 2
2𝑡 2 = 8𝑡 − 4𝑡 𝑖 − 4𝑡 𝑗 + 2𝑘 = 4𝑡 𝑖 − 4𝑡𝑗 + 2𝑘
0 2 4𝑡
𝑟 ′ × 𝑟 ′′ = 16𝑡 4 + 16𝑡 2 + 4 = 2 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1 𝑟′ = 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1

2 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1 2 2
𝜅= = =
( 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1)3 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1 2𝑡 2 + 1 2
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𝑑𝑎
𝑣×𝑎 ∙
𝑑𝑡
b) 𝜏= 2
𝑣×𝑎

(4𝑡 2 𝑖 − 4𝑡𝑗 + 2𝑘) ∙ 4𝑘 8 2

𝜏= 2 = = 2
2 4𝑡 4 + 4𝑡 2 +1 4 2𝑡 2 + 1 2𝑡 + 1

c) Como el plano osculador tiene por vector normal al vector binormal entonces
2
𝑟 1 = 𝑖 + 𝑗 + 3𝑘
𝑟 ′ × 𝑟 ′′ = 4𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
𝑡=1

y es 2𝑖 − 2𝑗 + 𝑘

Por lo tanto la ecuación del plano osculador es

2
2, −2,1 ∙ 𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − =0
3
2
2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 =
3
POR SU ATENCIÓN,
GRACIAS