MECANICA CLÁSICA

Encontrar las frecuencias de pequeñas

oscilaciones en un péndulo cuyo punto de
suspensión se mueve horizontalmente.
 𝑥2 = 𝑥1 + 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑦2 = −𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑥2 = 𝑥1 + 𝑙 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦2 = 𝑙 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

1 1 1 1
𝑇 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥1 2 + 𝑙 2 𝜃 2 + 2𝑥1 𝑙𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2 2
2 2 2 2

𝑉 = 𝑚2 𝑔𝑦2 = −𝑚2 𝑔𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃

Ahora veamos que en la posición de equilibrio

𝜃0 = 0 𝑥0
Luego

𝑛1 = 𝑥1 − 𝑥0 𝑛2 = 𝜃 − 𝜃0 = 𝜃

𝜃2
Para pequeños desplazamientos tenemos que 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 ≈ 1 −
2
1 1
𝑇 = 𝑚1 + 𝑚2 𝑛1 + 𝑚2 𝑙 2 𝑛1 2 + 2𝑙 𝑛1 𝑛2
2
2 2
1
𝑉 = 𝑚2 𝑔𝑙𝑛2
2

Comparando con las formas generales cerca del equilibrio

1
𝑉= 𝑉𝑖𝑗 𝑛𝑖 𝑛𝑗
2
𝑖,𝑗

1
𝑇= 𝑇𝑖𝑗 𝑛𝑖 𝑛𝑗
2
𝑖,𝑗
Identificando los coeficientes

𝜕2𝑉
𝑉11 = 2=0
𝜕𝑥

𝜕2𝑉 𝜕
𝑉12 = = 𝑚 𝑔𝑙𝜃 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥 2

𝜕2𝑉 𝜕
𝑉21 = = 0 =0
𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕𝜃

𝜕2𝑉 𝜕
𝑉22 = 2= 𝑚 𝑔𝑙𝜃 = 𝑚2 𝑔𝑙
𝜕𝜃 𝜕𝜃 2

0 0
𝑉=
0 𝑚2 𝑔𝑙
 𝑇𝑖𝑗

𝜕2𝑇 𝜕
𝑇11 = = 𝑚1 + 𝑚2 𝑛𝑖 = 𝑚1 + 𝑚2
𝜕𝑛1 2 𝜕𝑛1

𝜕2𝑇 𝜕
𝑇12 = = 𝑚2 𝑙 2 𝑛2 + 𝑚2 𝑙𝑛1 = 𝑚2 𝑙
𝜕 𝑛𝑖 𝜕𝑛2 𝜕𝑛1

𝜕2𝑇 𝜕
𝑇21 = = 𝑚1 + 𝑚2 𝑛1 + 𝑚2 𝑙 𝑛2 = 𝑚2 𝑙
𝜕𝑛2 𝜕𝑛𝑖 𝜕𝑛2

𝜕2𝑇 𝜕
𝑇22 = = 𝑚2 𝑙 2 𝑛2 + 𝑚2 𝑙 𝑛1 = 𝑚2 𝑙 2
𝜕𝑛2 2 𝜕𝑛2

𝑚1 + 𝑚2 𝑚2 𝑙
𝑇=
𝑚2 𝑙 𝑚2 𝑙 2
Las frecuencias están dadas por la condición

𝑉11 − 𝑤 2 𝑇11 𝑉12 − 𝑤 2 𝑇12

=0
𝑉21 − 𝑤 2 𝑇21 𝑉22 − 𝑤 2 𝑇22

0 − 𝑤 2 𝑇11 0 − 𝑤 2 𝑇12
=0
0 − 𝑤 2 𝑇21 𝑉22 − 𝑤 2 𝑇22

−𝑤 2 𝑇11 −𝑤 2 𝑇12
=0
−𝑤 2 𝑇21 𝑉22 − 𝑤 2 𝑇22

La cual nos conduce a la siguiente ecuación característica cuadrática para 𝑤2

−𝑤 2 𝑇11 𝑉22 + 𝑤 2 2 𝑇11 𝑇22 − 𝑤 2 2 𝑇12 𝑇21

=0

𝑇12 = 𝑇21
 𝑤 2 2 𝑇12 𝑇21 + 𝑤 2 𝑇11 𝑉22 + 𝑤 2 2 𝑇11 𝑇22 = 0

𝑤 2 2 𝑇12 2 + 𝑤 2 𝑇11 𝑉22 − 𝑤 2 𝑇22 = 0

𝑤 2 𝑇12 2 + 𝑇11 𝑉22 − 𝑤 2 𝑇11 𝑇22 = 0

𝑤 2 𝑇12 2 − 𝑇11 𝑇12 + 𝑇11 𝑉22 = 0

𝑇11 𝑉22 𝑇11 𝑉22 𝑚1 + 𝑚2 𝑚2 𝑔𝑙

𝑤2 = − = =
𝑇12 2 − 𝑇11 𝑇12 𝑇11 𝑇12 − 𝑇12 2 𝑚1 + 𝑚2 𝑚2 𝑙 2 − 𝑚2 2 𝑙 2

𝑚1 +𝑚2 𝑔
= 𝑚1 𝑙
GRACIAS