Ley de Ohm

Fué desarrollada por el físico alemán Georg Simón Ohm, en el año de 1827. Es
fundamental para explicar ciertos fenómenos de la electricidad, más concretamente
dicha ley estudia la relación que existe entre tres conceptos: la intensidad de la
corriente, la diferencia de potencial y la resistencia eléctrica.

Su formulación matemática es:

En donde:

I: Intensidad en amperios (A)

V: Voltaje en voltios (V)

R: Resistencia en ohmios (Ω).

En su formulación afirma que la intensidad (I) que circula por un conductor eléctrico es
directamente proporcional a la diferencia de potencial (V) y, paralelamente,
inversamente proporcional a la resistencia (R).

Ley de Watt

Esta ley relaciona potencia, voltaje y corriente. Dice que la potencia entregada o
absorbida por un circuito eléctrico se puede determinar por medio de la tensión que se le
aplica y la corriente que atraviesa por el circuito

Su formulación matemática es: P=I*V

En donde:

I: Intensidad en amperios (A)

V: Voltaje en voltios (V)

P: Potencia en vatios (W).

En su formulación afirma que la potencia eléctrica es directamente proporcional

al voltaje de un circuito y a la intensidad que circula por él.
Sistemas de control

Conjunto de componentes que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La

finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados.

Debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones.

2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado.

 Sistema de control de lazo abierto

Son sistemas de control que se caracterizan por carecer de sensores que informen al
sistema del estado en el que se encuentra. El proceso automatizado se hace siempre
igual sin poder comprobar si se hace correctamente.

Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

 La salida no se compara con la entrada.

 Sistema de control de lazo cerrado

Son sistemas de control que se caracterizan por tener sensores que vigilan el proceso
automatizado. Dichos sensores controlan la salida del sistema e incluyen dicha
información en la entrada del sistema.

Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

 Su propiedad de retroalimentación.

Elementos de un sistema de control

Sensores:

Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Actuadores:

Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.
Este recibe la orden de un regulador, controlador.

Controlador:

Constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el

comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en
función del error obtenido.