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Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica

OROZCO MIGUEL LUIS ALBERTO


Nombre del Alumno:
Apellido Paterno Apellido Materno Nombres

Unidad: 4

Nombre de la Asignatura: Periodo:


Instrumentacion y control FEB – JUN 19

No.
Control: 15081492 Semestre: 6to Grupo: “C”

Nombre del Mendoza Vazquez Eric de Jesus


Docente:
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
4.1CONTROLADORES DE TEMPERATURA

En la vida cotidiana del ser humano es una necesidad el poder controlar el


ambiente que le rodea en todo momento, y esto implica que se busca tener cierto
dominio sobre la temperatura. De la misma manera que se requiere a nivel personal,
el control térmico dentro del ámbito industrial es una de las tareas más notables.
Como bien lo indica su nombre, los controladores de temperatura son unos
instrumentos que en la actualidad son utilizados para poder regular el estado térmico
dentro de algún proceso en el cual el clima sea un factor primordial para el resultado
exitoso de un proceso industrial. Estos dispositivos son herramientas de vital
importancia y existen diversos tipos que ofrecen diferentes beneficios a través de las
características de cada uno en cuanto a la velocidad y precisión de ajuste.

¿Cómo funcionan los controladores de temperatura?

El principio de los dispositivos que controlan la temperatura se basa en tener


una entrada, la cual proviene de un sensor (termopar / Pt100) y a su vez, contar con
una salida que se encuentre conectada a un instrumento de control, que pueden ser
por ejemplo un ventilador para enfriar, o un calentador para provocar el efecto
contrario. Un Sistema que control la temperature con base en un “controlador” es
necesario para poder monitor ear la precisión de la temperatura requerida, por lo que
su participación constante y continua es necesaria. Es importante considerar que
este “controlador” es tan sólo una parte de lo que compone a todo el sistema de
control, y que éste debe ser elegido adecuadamente considered la siguiente
información:

 El algoritmo de control que sea el más adecuado para el proceso que se


busca controlar; puede ser el más simple de encendido y apagado, o un
sistema más complejo como un controlador PID.
 El tipo de sensor de entrada que tenga el controlador de temperatura, así
como su rango de temperatura.
 La salida que requiere el sistema, ya sea analógica, SSR o relé
electromagnético.
 Finalmente, el número de salidas y su tipo (límites de temperatura, rangos, frío
o calor, alarmas, etcétera).

Tipos de controladores de temperatura existen

De manera general, los controladores de temperatura se pueden clasificar en


tres tipos: los de encendido y apagado, los controladores PID y los proporcionales. A
continuación se explica más detalle de cada tipo.

Encendido y apagado (ON-OFF). Este tipo de controladores son los más


simples, ya que el tipo de salida de estos dispositivos no cuenta con un punto medio,
y simplemente trabajan, o no. Los controladores de encendido y apagado empiezan
a trabajar en el momento en que la temperatura necesaria atraviesa o sobrepasa el
punto de ajuste indicado, por lo que el mecanismo de control térmico funciona a base
de calor, y éste se enciende y empieza a funcionar cuando la temperatura se
encuentra debajo del punto adecuado y a su vez, deja de trabajar y se apaga cuando
el calor ha sobrepasado el punto de ajuste.
En estos dispositivos ocurre un ciclo de oscilación constante de la temperatura,
por lo que el controlador se enciende y se apaga continuamente para mantenerse en
el punto de ajuste, y en algunos casos este cambio constante puede ser demasiado
rápido y podría dañar a las válvulas y a los contactos del sistema de control. Para
que esto no suceda, a la programación del controlador se le añade un pequeño
diferencial – también conocido como “histéresis” – que ajusta la activación del sensor
a un rango más flexible para el punto de ajuste. De esta manera, con el diferencial se
requiere una ligeramente mayor temperatura para desactivar el sistema, y de la
misma manera permite que disminuya un poco más el calor antes de volver a activar
al controlador. Este tipo de controladores térmicos pueden ser utilizados cuando la
precisión en el proceso no es necesaria o tan básica y se puede permitir una
pequeña variación en la temperatura, o cuando el sistema no puede llegar a soportar
cambios tan frecuentes de encendido y apagado del controlador, así como para
procesos donde la masa de todo el sistema sea muy grande y cambie de
temperatura muy lento.

Controladores proporcionales. Este tipo de controladores está diseñado


para que se logre eliminar el ciclo de control que se tiene con los de encendido y
apagado. Los controladores proporcionales funcionan con un regulador que
disminuye la potencia suministrada en el calentador o enfriador a la par con la que la
temperatura buscada se va aproximando al punto de ajuste, con lo que se evita que
se sobrepase de calor, o le haga falta, manteniendo una temperatura estable todo el
tiempo. Esta dosificación de calor se puede llevar a cabo gracias a la manipulación
del sistema de encendido y apagado en determinados intervalos de tiempo.
Controladores PID. Este último tipo de controlador de temperatura combina a
los dos sistemas mencionados anteriormente, con lo que se logra compensar los
cambios de temperatura mediante un control integral, proporcional y derivativo, es
decir, que se puede ajustar cada variable de manera individual y por lo tanto la
inspección es mucho más precisa. Este tipo de controladores de temperatura son
utilizados en sistemas que trabajan con masas pequeñas, y que por ende son más
susceptibles a los cambios de temperatura, por muy ligeros que sean.
En JM Industrial contamos con diferentes tipos de dispositivos que ayudan al
control tanto de la temperatura como de la humedad, usando sistemas de
termopares y transductores de temperatura y humedad. Dado que nuestro propósito
es garantizar la constancia de los procesos del sector industrial, nos enfocamos en la
elaboración de productos con la mejor tecnología y ofreciendo el servicio de calidad
que nuestros clientes merecen.

4.2 CONTROLADORES DE PRESION


Los controladores de presión tienen la misión de mantener constante la
presión de trabajo con independencia de las variaciones de presión red general. La
presión de entrada es siempre mayor que la presión de salida. La válvula de presión
regula la presión de salida, presión secundaria mediante una membrana que actúa
sobre una válvula que comunica entrada y la salida de aire. La apertura o cierre de la
válvula es debida a interacción de dos esfuerzos sobre la membrana, en una parte a
la acción de un muelle regulable por un tornillo de ajuste, y en la otra a la acción la
presión de salida. Al aumentar la presión de salida, la membrana se mueve
venciendo la fuerza del muelle, por lo que la sección de paso en la válvula varía de
modo continuo o se cierra por completo, regulándose la presión de salida a través del
caudal que circula. Al consumirse aire, desciende la presión y la fuerza del muelle
hace que se abra la válvula. La regulación de la presión de salida implica un
constante abrir y cerrar la válvula.

Tipos de controladores de presión


Según Guillén, existen dos tipos de controladores de presión: De tres vías, con
escape. De dos vías, sin escape. Si estando la válvula cerrada aumentase la presión
de salida debido, por ejemplo, a la disminución del volumen de la instalación
neumática, en el regulador de tres vías este aumento de presión es purgado al
exterior por el orificio de escape. En el regulador de dos vías debe aparecer un
consumo de aire por parte de la instalación con el fin de que se rebaje la presión. Por
esta razón los reguladores de tres vías actúan también como válvulas de seguridad
ya que en la instalación no puede haber nunca una presión superior a la dada por el
regulador
Elementos que componen un controlador de presión
En esencia un regulador está compuesto por tres elementos:
 Restrictor: orificio de la válvula y tapón.
 Sensor: diafragma y conductos.
Uso de los controladores de presión
Los controladores de presión se utilizan para diversos fines:
 Gas canalizado: La presión de distribución es conveniente que sea alta para
reducir el volumen del gas en el transporte y debe ser más alta que la
requerida para el uso doméstico para garantizar ese mínimo: se utiliza un
manorreductor.
 Gas combustible: La presión de la bombona de combustible baja según se
vacía o cambia la temperatura ambiente. Para que la presión en el aparato
(cocina, calentador) sea la correcta, la de la bombona se reduce a una presión
fija más baja.
 Suministro de agua domiciliaria y riego: La presión directa del suministro de
agua puede ser excesiva y normalmente varía según los horarios (mayor o
menor consumo general), de una localidad a otra o por otros motivos. Para
evitar daños y dar una regulación homogénea se utiliza un manorreductor
previo a la instalación de suministro.
 Buceo: La presión directa de la botella de aire afectaría la salud del buzo a
términos mortales

4.3 CONTROLADORES DE FLUJO


El controlador de flujo de caudal mecánicos es ideal para el local que indica el
flujo homogéneo de líquidos limpios, posee interruptores ajustables que genera
alarmas cuando se alcanzan los puntos de conmutación. Las unidades son robustas.
Diversas variantes están disponibles para adaptarse a una amplia variedad de
aplicaciones.

Características:

- Mecánicos, interruptores de flujo autónomas.


- sin fuente de energía necesaria.
- Para tuberías horizontales y verticales de DN 15 a DN 3000 - y más.
- Alta fiabilidad y repetibilidad.
- Tecnología probada, para más de treinta años.
- Biestable caña interruptores, conmutadores y relés SPDT disponibles.
- Conmutador opcional segundo límite.
- Posición de conmutación se pueden ajustar en condiciones de proceso.
- Versión de alta temperatura (sin indicador) para las condiciones de
funcionamiento de hasta 300 ° C / 570 ° F.
- La vivienda es extraíble en condiciones de proceso.
- Facultativo para la aprobación EEx I o EEx d aplicaciones.
- No necesita mantenimiento.
El controlador de flujo esta diseñado para industrias petroquímica, de petróleo
y gas, química, agua y aire acondicionado (HVAC), posee detección de flujo,
sistemas de refrigeración, protección de la bomba, control de lubricación y alarma de
cavitación.

4.1CONTROLADORES DE NIVEL
Son dispositivos diseñados para ser utilizados para determinar las condiciones
de nivel de líquidos en recipientes, a fin de accionar dispositivos de alarma y control
como válvulas.

CONTROLES DE NIVEL ULTRASÓNICOS

Su funcionamiento de basa en sensores ultrasónicos. Su gran ventaja es que


permite ser utilizados para líquidos altamente corrosivos, medios agresivos o
pegajosos, ácidos y otros. Ejemplos Control de nivel ultrasónico FLOWLINE
EchoSwitch. Detección y control de nivel multipunto sin contacto, hasta 7,5 m con 3
relés SPDT 1A 60 VA. Dispone de display LCD y configuración mediante botonera.
Cada relé puede ser configurado en un solo punto de alarma o en lazo en dos puntos
de seteo para el llenado o vaciado automático en simple, doble o triple modo de
control con temporizador integrado. Adecuado para una amplia gama de líquidos
corrosivos, con residuos, aguas y lodos.
CONTROLES DE NIVEL CAPACITIVOS
Son aquellos que utilizan la capacitancia entre el sensor y la sonda de referencia o la
pared metálica del depósito para detectar el nivel del medio de acuerdo a la teoría de
la capacitancia. Una diferencia en el nivel del medio, resulta directamente un cambio
en el valor de la capacitancia del sensor. Utilizados para la medición de nivel de
líquidos, polvos, y sólidos sean estos conductivos o no conductivos. No tiene
mayores restricciones por condiciones de proceso de temperatura, presión, vacío o

por agresividad química del medi

CONTROLES DE NIVEL NEUMATICOS

Los controladores de nivel neumático detectan el nivel de un líquido o una interfaz


líquido-líquido, comparar el nivel con un valor deseado (set point) y producir una
señal neumática que puede operar una válvula de control del actuador. Al operar un
actuador y de la válvula, el controlador mantiene el nivel en un valor alrededor del
punto de ajuste.

CONTROLES DE NIVEL ELÉCTRICOS


El controlador de nivel eléctrico de encendido y apagado se utiliza para detectar el
nivel de líquido y cuando se utiliza en conjunción con un actuador eléctrico de un
bucle de control de nivel completamente eléctrico que elimina controlador neumático
y volcado de ventilación de la válvula.

4.5IMPLEMENTACIÓN DE SIMULINK
Simulink es una herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas
dinámicos. Nos permite construir diagramas de bloque gráficos, evaluar el
rendimiento del sistema y refinar sus diseños. Simulink esta firmemente integrado
con Stateflow para modelar comportamiento even-driven. Simulink es la herramienta
a escoger para el diseño de sistemas de control, diseños DSP, diseños de sistemas
de comunicaciones y otras aplicaciones de simulación. Como una extensión de
Matlab, Simulink adiciona muchas características específicas a los sistemas
dinámicos, mientras conserva toda la funcionalidad de propósito general de Matlab.
Así Simulink no es completamente un programa separado de Matlab, sino un anexo
a él. El ambiente de Matlab está siempre disponible mientras se ejecuta una
simulación en Simulink.

Simulink tiene dos fases de uso: la definición del modelo y el análisis del modelo. La
definición del modelo significa construir el modelo a partir de elementos básicos
construidos previamente, tal como, integradores, bloques de ganancia o
servomotores. El análisis del modelo significa realizar la simulación, linealización y
determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente definido.

Para simplificar la definición del modelo Simulink usa diferentes clases de ventanas
llamadas ventanas de diagramas de bloques. En estas ventanas se puede crear y
editar un modelo gráficamente usando el mouse. Simulink usa un ambiente gráfico lo
que hace sencillo la creación de los modelos de sistemas. Después de definir un
modelo este puede ser analizado seleccionando una opción desde los menús de
Simulink o entrando comandos desde la línea de comandos de Matlab.

Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por ecuaciones
diferenciales continuas y ecuaciones diferenciales discretas. Esto significa que se
puede modelar sistemas continuos en el tiempo, discretos en el tiempo o sistemas
híbridos.
Simulink usa diagramas de bloques para representar sistemas dinámicos. Mediante
una interfase gráfica con el usuario se pueden arrastrar los componentes desde una
librería de bloques existentes y luego interconectarlos mediante conectores y
alambre.

Algunas Características Principales:

Facilidad de Uso:

Una biblioteca extensa de bloques predefinidos para construir modelos gráficos de su


sistema.

El Debugger gráfico de Simulink para localizar y diagnosticar fallos en el modelo.

El Visualizador de modelos para navegar por las jerarquías del modelo.

Utilidad gráfica para buscar modelos y bibliotecas.

Bloques personalizables que pueden incorporar código ya existente del usuario en C,


Ada, MATLAB, y Fortran.

QUÉ HACE EL SIMULINK

Simulink permite definir de una forma lógica las diferentes etapas del proceso de
diseño en el algoritmo de DSP y el flujo de datos entre ellas. Cada bloque puede
representar un solo elemento del proceso o bien un subsistema, además de ser
fácilmente modificable para reflejar un cambio en el algoritmo o el enfoque del
diseño. Estos diagramas de bloques permiten una descripción en alto nivel del
sistema además de ser fácilmente modificables con la finalidad de conseguir el
comportamiento deseado, es decir, proporcionan una estructura jerárquica para
evaluar el comportamiento de algoritmos alternativos bajo diferentes condiciones de
funcionamiento.

En los grupos de investigación y desarrollo, SIMULINK permite que cada persona


integrante del mismo pueda entender y modificar de una forma sencilla los detalles
del algoritmo y el progreso hacia la fase de implementación.

Simulink incluye muchas características para el análisis detallado de sistemas. Las


capacidades principales incluyen: linealización, determinación de puntos de
equilibrio, animación, optimización de los parámetros, y análisis paramétrico.

Extracción de Modelos Lineales

Las dinámicas de diagramas de bloques no lineales pueden ser aproximadas por


linealización, permitiendo aplicar técnicas de diseño que requieran representaciones
de modelos lineales. Puede usar la función linmod de Simulink para conseguir
modelos lineales del espacio de estados de su diagrama de bloques.

Animación

Simulink proporciona acceso inmediato a los potentes gráficos 2-D y 3-D y


capacidades de animación de MATLAB. Puede usar MATLAB para mejorar las
visualizaciones y entender mejor el comportamiento de su sistema durante el
progreso de la simulación. Para acceder a las capacidades de animación de
MATLAB, usted puede usar las funciones S de Simulink para incorporar comandos
gráficos estándar de MATLAB.

Análisis Paramétrico

Con Simulink, el proceso de diseño puede ser automatizado con el uso de ficheros
con comandos de MATLAB (M-files) para ejecutar simulaciones múltiples con
parámetros variables. Los gráficos resultantes muestran familias de curvas que
ilustran la respuesta temporal en función de los parámetros variados. Puede también
mejorar el rendimiento del sistema con el uso de funciones contenidas en el Toolbox
de Optimización o el Blockset de Diseño de Control no Lineal para sintonizar los
parámetros del modelo.