ANEXO 3 – PLAN DE NIVELACIÓN

SISTEMAS DINÁMICOS – 243005

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo
Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la
frecuencia

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de
la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión
realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de
la máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del
sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se
dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es
similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el
condensador C 𝑉𝑐.
Los valores de los elementos que comprenden el sistema son:

𝑉(𝑡) = 9 𝑉

𝑅1 = 2𝛺

𝑅2 = 1𝛺

𝑅3 = 3𝛺

𝐿1 = 2𝐻

𝐶1 = Ú𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑑𝑜𝑐𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑.

𝐿2 = Ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

SOLUCION

 Estabilidad absoluta:

Hace referencia si un sistema es estable o no. Un primer método para

conocer la estabilidad absoluta del sistema es calcular las raíces del
polinomio característico y observar que todas están en semiplano
negativo. Criterio de Routh-Hurwitz, este criterio es un método algebraico
que determina si las raíces de un polinomio de coeficientes constantes
están en el semiplano izquierdo del dominio en s, sin necesidad de calcular
las raíces.
  Modelos matemáticos:

Es una descripción de un objeto que existe en un universo no matemático.

En términos generales, en todo modelo matemático se puede determinar

3 fases:
• Construcción del modelo. Transformación del objeto no-matemático en
lenguaje matemático.
• Análisis del modelo. Estudio del modelo matemático.
• Interpretación del análisis matemático. Aplicación de los resultados del
estudio matemático al objeto inicial no-matemático.
  MODELAMIENTO DE SISTEMAS.

Un sistema se puede modelar mediante, ya sea, una construcción física o

analógica, una representación gráfica o un mapa, un enunciado teórico o
un planteamiento matemático. Es decir, se pueden describir los siguientes
tipos de modelos:

Modelos físicos

Modelos analógicos

Teoría provisional

Gráficos y mapas

Enunciados matemáticos y modelos en forma de símbolos

 IDENTIFICACION DEL SISTEMA.

Los procedimientos para construir modelos e identificar sistemas

involucran técnicas que deben tener en cuenta los siguientes aspectos:

- Planificación experimental Selección de la estructura del modelo

- Estimación de parámetros

- Validación

La construcción de modelos a partir de datos implica tres elementos

básicos

- Los datos

-Un conjunto de modelos candidatos

- Una regla por medio de la cual los modelos candidatos puedan ser
parame trizados y evaluados usando los datos.

 CONTROLABILIDAD.
La controlabilidad es la propiedad que indica si el comportamiento de un
sistema puede ser controlado por medio de sus entradas.

La controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al sistema de

cualquier estado inicial a cualquier estado final en tiempo finito, no
importando la trayectoria se siga, o que entrada se use.

 OBSERVABILIDAD.

Es la propiedad que indica si el comportamiento interno del sistema puede

detectarse en sus salidas.

Se dice que un sistema es observable si se puede determinar el estado

del mismo, a partir de la observación de los vectores de salida y de
control. El concepto de observabilidad es útil para resolver el problema de
la reconstrucción de variables de estado no medibles.

Datos:

Capacitancia 𝐶 = 4F (Faradio)
𝑅 = 0.4 √V⁄A (√Voltios/Amperios ).
√𝑒𝑜 (𝑡)
𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅
𝑖𝑅 (𝑡)

MODELO MATEMATICO

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de

un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una
señal de entrada o excitación (también modelada). La función de
transferencia es igual a la salida sobre la entrada del sistema

𝑒0 (𝑡)
Función de transferencia= 𝑖𝑖 .(𝑡
Análisis usando corrientes en nodos, en función del tiempo.

𝑑𝑣𝑐
𝐶(𝑡) = 𝑖𝑐
𝑑𝑡

La caída de voltaje de la resistencia es la misma del capacitor por estar

en paralelo.

𝑉𝑐 =𝑉𝑅

𝑉𝑅 = 𝑖𝑅 . 𝑅

𝑉𝑐
𝑖𝑅 (𝑡) = Despejamos y Remplazamos 𝑉𝑐 =𝑉𝑅
𝑅

−𝑉𝑐
𝑖𝑐 (𝑡) =
𝑅
Tenemos:

𝑑𝑉𝑐 −𝑉𝑐
𝐶(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑅