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y
Y1 Y2
v2
1 2 x 2 x
1
N1 N2
élément de poutre non déformé
Le chargement de l'élément consiste en des forces transverses et des moments respectivement Y1 y , N 1 z au nœud (1) et
Y2 y , N 2 z au nœud (2). Les degrés de liberté associés sont donc :
- les translations v1 y au nœud (1) et v 2 y au nœud (2)
- les rotations de section θ z1 z au nœud (1) et θ z 2 z au nœud (2),
soit au total 2 × 2 = 4 d.d.l. pour l'élément.
Expression des déplacements
Toute section droite intermédiaire d'abscisse x ( 0 ≤ x ≤ l ) a son déplacement repéré par :
v(x) avec v(0) = v1 et v(l) = v2
θz(x) avec θz(0) = θz1 et θz(l) = θz2.
On rappelle l'expression de l'énergie de déformation Epot. (cf. énergétique des structures) à partir du déplacement transverse v(x) de
2
1 d2v
toute section droite d'abscisse x pour la poutre de longueur l : E pot. =
2
EI z dx
dx 2
∫
l
Le calcul de cette énergie nécessite donc de connaître la loi d'évolution v(x). L'élément étant supposé chargé uniquement en ses
r
extrémités, l'effort tranchant T y y est donc constant. A partir des relations d’équilibre et de comportement au moment de flexion, on
dT y d 2 Mf z d4v
peut écrire : =− = −EI z =0
dx dx 2 dx 4
d 4 v( x )
la déformée v(x) est donc régie par l'équation différentielle : =0
dx 4
qui conduit après intégrations successives à : v(x) = ax3 + bx2 + cx + d
dv
On obtient avec l'approximation de Bernoulli ( θ z ( x ) ≅ ), les expressions suivantes :
dx
v(x) = ax3 + bx2 + cx + d
θz(x) = 3ax2 + 2bx + c
Calcul des constantes a, b, c, d en fonction des conditions aux limites, c'est-à-dire des déplacements des nœuds (ou d.d.l.) de
l'élément v1, v2 et θz1, θz2 :
pour x= 0 : v(0) = v1, → v1 = d
θz(0) = θz1, → θz1 = c
pour x= l : v(l) = v2, → v2 = al 3 + bl 2 + cl + d
θz(l) = θz2, → θz2 = 3al 2 + 2bl + c
On obtient un système de 4 équations à 4 inconnues a, b, c, d, dont la résolution amène à l'écriture regroupée suivante où l'on a
x
posé : x =
l
v1
1 − 3x 2 + 2x 3 l( x − 2x 2 + x 3 ) (3x 2 − 2x 3 ) l( x 3 − x 2 )
v ( x ) θ z1
= 6 2 6 •
θ z ( x ) (x − x) (3x 2 − 4 x + 1) - ( x 2 − x ) (3x 2 − 2x ) v 2
l l
matrice d' interpolation (2×4 ) θ z 2
Cette relation nous permet de connaître le déplacement de toute section droite intermédiaire, d’abscisse x, au moyen d'une matrice
d'interpolation (2×4).
Détermination de la matrice de raideur
d2v
En dérivant deux fois la valeur de v(x) fournie par la relation précédente, on obtient la forme suivante de :
dx 2
d2v
=
6
(2x − 1)v1 + 4 3x − 1θ z1 − 6
(2x − 1)v 2 + 2 (3x − 1)θ z 2
dx 2
l 2 l 2 l 2 l
2
1 d2v
En substituant dans l'expression de l'énergie de déformation E pot. =
2 ∫EI z dx , il vient après calcul :
dx 2
l
1 12 4 12 4 12 24 12 12 4 12
E pot. = EI z 3 v1 2 + θ z1 2 + 3 v 2 2 + θ z 2 2 + 2 v 1θ z1 − 3 v1 v 2 + 2 v1 θ z 2 − 2 v 2 θ z1 + θ z1θ z 2 − 2 v 2 θ z 2
2 l l l l l l l l l l
T
v1 12 6l − 12 6l v1
1 θ EI 6l 4l 2 − 6l 2l 2 θ z1
qui se réécrit : E pot. = z1 • z •
2 v 2 l 3 − 12 − 6l 12 − 6l v 2
θ z 2
6l 2l
2
− 6l 4l 2 θ z 2
On obtient une forme quadratique des degrés de liberté v1, v2 et θz1, θz2 que l'on doit identifier à l'expression :
1
E pot. = {d}Tél • [k ]él • {d}él
élément
2
12 6l − 12 6l
6l 4l 2 − 6l 2l 2
EI
Il apparaît ainsi la matrice de raideur : [k ]él = z
l 3 − 12 − 6l 12 − 6l
2
6l 2l − 6l 4l 2
Le comportement de l'élément poutre en flexion plane dans son repère local s'écrit donc :
Y1 12 6l − 12 6l v1
6l 4l 2 − 6l 2l 2 θ z1
{F}él = [k ]él • {d}él ⇔ 1 = 3z
N EI
•
Y2 l − 12 − 6l 12 − 6l v 2
N 2
6l 2l
2
− 6l 4l 2 θ z 2