Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği: T.C. Kocaeli Üniversitesi

    Загружено:

    Tayyip Tahiroğlu
    55 просмотров21 страница
    robot_kontrolü11

    Оригинальное название

    Lecture 11

    Авторское право

    © © All Rights Reserved

    Доступные форматы

    PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ
    robot_kontrolü11

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    55 просмотров21 страница

    Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği: T.C. Kocaeli Üniversitesi

    Загружено:

    Tayyip Tahiroğlu
    robot_kontrolü11

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 21

    T.C.

    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ

    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
    MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

    Doç. Dr. Serdar KÜÇÜK


    function [torque1, torque2,torque3,torque4,torque5,torque6]
    =PUMAdynamics(theta1, theta1d,theta1dd, theta2,theta2d,
    theta2dd,
    theta3, theta3d,theta3dd,theta4, theta4d,theta4dd, theta5,
    theta5d,theta5dd,theta6, theta6d,theta6dd)
    TORK 1
    THETA 1
    KONTROL BLOGU
    KONTROL BLOGU
    PID BLOK
    DISCRETE TIME MOTOR MODEL
    THETA 1 ISTENEN ve GERÇEKLEŞEN
    THETA 1 ISTENEN ve GERÇEKLEŞEN
    HATA
    HATA

    Вам также может понравиться