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por
Centro de Innovación Tecnológica de Explosivos de Enaex
(CINTEX)
Noviembre, 2005.
1
C.H. Dowding, 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p4.
Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349
Manual_vibraciones_abril2006.doc
November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. ii
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
TABLA DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCION ..................................................................................................... 1
Figura 26. Pérdida de energía friccional durante la propagación de la onda (el área
sombreada indica la energía perdida). ......................................................................36
Figura 27. Importancia relativa de la pérdida de energía y disipación geométrica en la
amplitud de la vibración debido a la distancia. .........................................................37
Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagación debido a la pérdida
friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s). ............................................................................39
Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentación potencial) para los explosivos de Enaex. ............42
Figura 30. Propagación de la onda a través de una zona de filtro. ............................................43
Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibración por una zona de filtro (modelo de dos
componentes) ...........................................................................................................44
Figura 32. Balance de energía usado en el modelo de Wong & Pang. ......................................47
Figura 33 53
Figura 34. Sensibilidad de un Geófono .....................................................................................54
Figura 35. Sensibilidad de un Geófono .....................................................................................54
Figura 36. Arreglo Triaxial .........................................................................................................56
Figura 37. Acoplamiento de geófonos. ......................................................................................58
Figura 38 60
Figura 39 60
Figura 40: registro genérico de la velocidad de partículas ........................................................63
Figura 41: Registro típico de vibraciones obtenido con el minimate Plus ..................................63
Figura 42: Análisis de desplazamiento del geófono ..................................................................64
Figura 43: Desplazamiento excesivo del geófono .....................................................................65
Figura 44: registro de velocidad con offset ................................................................................65
Figura 45: Desplazamiento del geófono ....................................................................................66
Figura 47: Diseño de tronadura para obtención de modelos de vibraciones .............................67
Figura 48: Escalamiento típico de peso de carga explosiva para datos de vibración de
tronadura mostrando dispersión. ..............................................................................69
Figura 49:Figura explicativa modelo Holmberg y Persson .........................................................70
Figura 46:Modelo de predicción de vibraciones ........................................................................72
1. INTRODUCCION
El análisis de vibraciones generadas por tronadura es llevado a cabo
en las minas de Chile más que en cualquier otro país. Con lo
numerosos tipos de instrumentación, de fácil disponibilidad, el proceso
de medición es considerado barato y de fácil implementación... Sin
embargo la facilidad de compra y uso, conlleva a miles de
complejidades y mal entendimiento asociado a las vibraciones por
tronadura. Como los computadores, los instrumentos de monitoreo de
tronadura siempre producirán números y ondas – el desafío es
asegurar que los números y las ondas sean significativos y
representativos del proceso que nosotros estamos esforzándonos en
controlar.
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos de
vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los siguientes
estamentos:
2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
Esta sección apunta a entregar un conocimiento básico y fundamental
a los temas generales de vibraciones, de tal manera que ayude al
usuario a entender el proceso de monitoreo, análisis y modelamiento.
Initial state
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Compression phase
Time
Application of Release of
pressure & pressure & Over-
rock return to initial relaxation & Return to
compression state rock tension initial state
(Loading) (Expansion)
Pressure
Tension phase
Initial state
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Compression phase
Time
Figura 2. Presión y relajación no simétrica a un elemento de roca.
2
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Department of Energy, Mines and Resources, Mines
Branch Monograph 874, Revised 1970.
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
3
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines branch, Department of Energy Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Revised 1970.
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 6
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
60
40
20 A1
Amplitude
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-20
A2
-40
-60
Time (s)
• Amplitud Peak;
• Promedio de amplitud;
• Media de la raíz cuadrada (RMS) amplitud.
Las dos últimas opciones requieren que el promedio del período sea
determinado, y el cálculo final dependerá del periodo escogido. Por
ejemplo, para la Figura 3, sobre un ciclo completo de propagación
(0,05 segundos) el promedio de la amplitud es cero, y el RMS de la
amplitud es 35,35. Sin embargo, sobre un periodo de 0,04 segundos
los valores se convierten en 6,5 y 36,3 respectivamente. Por otra parte,
el peak de amplitud es un valor fijo, independiente de la operación que
se realice. Más adelante se verá que este valor representa el valor
más alto de esfuerzo al cual el terreno está sometido.
10
8 Quiescent period
6
Particle Velocity (mm/s)
2
Quiescent period
0
-2
-4
-6
Full vibration wave
-8
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (seconds)
Δt
Vp =
∑ si . (1)
∑ti
Rock Rock Rock
Type 1 Type 2 Type 3
Source Geophone
S1 S2 S3
10 10
V prom = = = 3467m / s
9.99 0.01 9.99 0.01
+ +
Vrock Vair 3500 334
Prominent
first arrival
Diminutive
first arrival
10000
100
10
1
10 100 1000
Distance (m)
Lower Limit Upper Limit
dv(t )
s (t ) = ∫ v(t ) dt y a (t ) = (2)
dt
∫
A A
v ( t ) = a( t ) dt = 0 cos (2π f t ) donde el factor 0 representa el
2π f 2π f
peak de velocidad (cuando cos(2πft) = 1). Hay que notar que el peak
de aceleración estará desfasado con respecto al peak de velocidad.
∫∫
A0
s( t ) = a( t ) dt = sin (2π f t ) (3)
(2π f )2
Cercano a la tronadura, los niveles de aceleración son muy altos, y
usualmente mayores que la aceleración debido a la gravedad (es decir
>1g). Niveles de aceleración alrededor de 100 g son bastante realistas
cuando las mediciones son hechas muy cercanas a las tronaduras
(<10 metros).
1500 300
200
1000
100
Acceleration (g)
500
Velocity (mm/s)
0
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006-100
-500
-200
-1000
-300
-1500 -400
Time (seconds)
Vel (actual) Vel (measured) Acc (actual) Acc (calculated)
0.5
20
0.4
10
Displacement (mm)
Velocity (mm/s)
0 0.3
-10
0.2
-20
0.1
-30
0
-40
-50 -0.1
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Time (seconds)
Velocity Integrated velocity
PPV σ
ε= = (4)
Vp E
σ maxVp
PPVmax = ε maxVp = (5)
E
Una onda planar es una onda que tiene un frente de onda plano,
condición que se aproxima a grandes distancias de la tronadura (en
campo lejano), pero la cual no es aplicable cercano a las tronaduras,
donde el frente de onda es curvo (campo cercano). A pesar de esta
limitación muchos autores, incluyendo Holmberg y Persson y
Dowding 4, utilizan la relación para obtener un valor aproximado de la
probable velocidad crítica de partícula que quiebre el macizo rocoso
cercano a los pozos de tronadura.
4
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p 329.
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 20
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
2
PPV (mm/s)
-1
-2
-3
-0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
Time (seconds)
400
300
200
-100
-200
-300
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
El pulso tiene una forma única, pero a pesar de que ésta es una
oscilación natural no se asemeja a una onda sinusoidal, siendo más
representativa a una forma de onda no simétrica como indica la Figura
2. Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresión (+) y la tensión (-) de la onda pueda indicar la diferencia
entre el grado de compresión (controlado por la longitud de carga y la
velocidad de detonación), y el grado de relajación (controlado por el
modulo de elasticidad de la roca y la presión de confinamiento de los
gases) de la roca después que la presión de detonación se haya
disipado. Características importantes de la forma de onda se pueden
resumir en:
1 2 3 4
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 34 Hz
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
-2.00.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
Time (seconds)
10.0
8.0
Apparent 6.0
Amplitude
(mm/s) 4.0
2.0
0.0
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)
Figura 15. Estimación de frecuencia por método de Zero Cross para dos
componentes de onda.
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Frequency (Hz)
En la Figura 16, los dos peak tienen sus bases curvas, indicando una
pequeña componente de onda con frecuencias cercanas a la
frecuencia dominante. Debido a que dicha frecuencia no existe en la
onda original, ellas representan una falsa componente de frecuencia,
indicadas como fuga espectral, y puede ser minimizado mediante el
uso de varias ventanas de condicionamiento espectral incluidos la
ventana Hanning, la ventana Hamming, y otras funciones. La
presencia de estas componentes de falsas frecuencias, y el error en la
estimación de las amplitudes reales de cada componente, indica que el
espectro de Fourier es sólo una estimación del espectro, y debiera ser
usado para indicar tendencias más que valores absolutos. Pequeñas
variaciones en el espectro, para diferentes ondas de vibración, pueden
no ser reales o significantes.
1.20
Amplitude (mm/s)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 50 100 150 200
Frequency (Hz)
4
% Power
0
0 50 100 150 200 2
Frequency (Hz)
6 100
90
5
80
70
Cum % Power
4
% Power
60
3 50
40
2
30
20
1
10
0 0
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
0.90
Displacement at 15m - 20m (mm)
0.70
0.50
0.30
0.10
-0.10
-0.30
-0.50
-0.70
-0.90
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo.
5
W.I. Duvall and T.C. Atchison, 1950. Vibrations Associated with a Spherical Cavity in an Elastic Medium, USBM RI 4692.
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 28
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
400 20
300 15
0 0
-100 -5
-200 -10
-300 -15
-400 -20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
9 100
8 90
7 80
70
Cum % Power
6 After 85 m
% Power
60
5
50
4
40
3
30
After 15 m
2 20
1 10
0 0
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
9 100
8 90
7 80
70
Cum % Power
6 After 85 m
% Power
60
5
50
4
40
3
30
After 15 m
2 20
1 10
0 0
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
6
K.G. Hinzen, 1988. Modelling of Blast Vibrations, Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., Vol 25, pp 349-445.
7
D.P. Blair, 1999. Statistical models for ground vibration and airblast, Int. Jnl. Blasting and Fragmentation, Vol 3, No 4, pp 335-
364
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 31
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14 100
90
12
10 70
60
8
50
6
40
4 30
20
2
10
0 0
0 20 40 60 80 100
Frequency (Hz)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (seconds)
∫
Energy = 0.5 ρ r Vp v 2 ( t ) dt
= 0.5 ρ r Vp ∆t ∑ v i2 (7)
= C ∆t ∑ v i2
donde Energy es la energía total de la vibración por unidad de área al
punto de medición, ρr es la densidad de la roca, Vp es la velocidad d la
onda P de la roca, C es una constante de la roca (= 0.5 ρr Vp), y Δt es
el intervalo de muestreo usados en el registro de la onda de vibración.
La función v(t) es el registro completo de la onda en función del tiempo
almacenado por el equipo de monitoreo, y vi son las velocidades
individuales en cada punto de la onda.
RMS =
∑ v i2
n
∴ n × ∆t × RMS 2 = ∆t ∑ v i2 ∝ Energy (8)
but n × ∆t = T
∴T × RMS 2 ∝ Energy
8
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations Chapter 4, Prediction of Peak Particle Velocity, pp41-58
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 35
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
dA 1 dE π dr
= =−
A 2 E Q λ
πfr
(9)
πr −
−
∴V ( r ) = V0 e Qλ = V0 e
QV p
in g
ad
Lo
Strain
ΔE
g
a din
lo
Un
Stress
Figura 26. Pérdida de energía friccional durante la propagación de la onda
(el área sombreada indica la energía perdida).
V ( t ) = V0 r −n e −α r , (10)
donde el termino α se refiere comúnmente como al coeficiente de
π/(Qλ),
atenuación dependiente de la frecuencia, y es igual a o
πf/(QVp). Una discusión más detallada de este efecto se puede
encontrar en el paper de Blair9.
9
Blair, D.P., 1987. The Measurement, modeling and control of ground vibrations due to blasting, Int’l. Symp. Fragmentation on
Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, pp88-101.
Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 37
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
−π ×100 ×100
e 100 ×5000 = 0.94 ,
−π ×100 ×100
e 10 ×2000 = 0.21 ,
0.1
Frictional Loss
0.01 Geometric Spreading
Combined
0.001
n=-1.6
0.0001
1 10 100 1000
Distance (metres)
20
15
10
5
Amplitude
0
(mm/s) 0 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
-10
-15
-20 50 Hz: 100.0% 250 Hz: 100.0%
10 Hz: 100.0%
20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0 50 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
-10
-15
-20 50 Hz: 92.8% 250 Hz: 68.8%
10 Hz: 98.5%
20
15
10
5
Amplitude
0
100 metres
(mm/s)
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
-10
-15
-20 50 Hz: 86.1% 250 Hz: 47.3%
10 Hz: 97.1%
20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0 200 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
-10
-15
-20 50 Hz: 74.1% 250 Hz: 22.4%
10 Hz: 94.2%
20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0
500 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
-10
-15
-20 50 Hz: 47.3% 250 Hz: 2.4%
10 Hz: 86.1%
Time (seconds)
σ rock 2
=
σ exp 1 + n
10
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, Chapter 2, pp14-16, Chapter 27, pp456-457
11
Coates, D.F., 1970. Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines Branch, Department of Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Chapter 8, p8-13.
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 41
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
σ reflected 1 − n
=
σ exp 1+n
La presión de detonación, Pd, se estima generalmente usando la
siguiente relación:
10
0
ANFO Blendex 930 Blendex 945
Filter Zone
Blasthole Geophone
X1 ΔX X2
−n n
X1
A1 = K e −α X1 = K Wt 2 e −α X1 X1− n (13) donde K y n son los
Wt
parámetros de atenuación para el macizo rocoso, X1 es la distancia, y
Wt es el peso de explosivo en el pozo. En esta
ecuación, e −α X1 describe la atenuación friccional dependiente de la
frecuencia, la cual se asume constante en el recorrido X1, y X1−n
describe la atenuación geométrica, siendo sus efectos independientes
entre ambas atenuaciones.
−n
−α * ∆X ∆X
A2 = A1 e 1 + (14)
X1
−n
∆X
A partir de esta ecuación, el término 1 + es puramente
X1
geométrico, y no se ve afectado por cualquier cambio en las
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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 44
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
−n
−α * ∆X ∆X
e 1 +
X1
Rf =
Amplitude with filter
Amplitude without filter
=
−n
(
= e −α * +α )∆X
(15)
∆X
e −α ∆X 1 +
X1
1000
100
PPV (mm/s)
10
1
0 20 40 60 80 100
Distance (m)
With Filter Without Filter Filter Zone Markers
A2 = K ( X1 + ∆X )−n
−n (16)
∆X
= A1 1 +
X1
− n*
∆X
1 + − n* + n
Amplitude with filter X1 ∆X
Rf = = = 1 + (17)
−n
Amplitude without filter ∆X X1
1 +
X1
uf W
∫ τ Ab dδ = 0.5 PPV 2 + W u f sin β (18)
o g
τp dτ δ p
τ = K s δ with K s = ∴ dδ = = dτ (19)
δp K s τ p
2 g τ p δp
PPVc2 = ∫ τ Ab dτ − W uf sin β (20)
W τi
τp
W W
pero, τi = sin β , por lo tanto Ab = sin β
Ab τi
τ p
2 g ⌠ W δp
PPVc = τ sin β dτ − W uf sin β
2
W ⌡ τ i τp
τi
τ p δp
= 2 g ∫ τ sin β dτ − uf sin β
τ i τ iτ p
τ −τ δ
pero, uf = δ p − δ i = p i = p τ p − τ i ( )
Ks τp
τ p δp δ
∴ PPVc2 = 2 g ∫ τ sin β (
dτ − p τ p − τ i sin β
τ iτ p τp
)
τ i
τ p
= 2 g δ p sin β
⌠ τ
dτ −
(
τ p −τi )
⌡ τ iτ p τ p
τi
τp
⌠ τ τ p2 − τ i2 1 τ p −τi τ p +τi
ττ dτ = =
⌡ i p 2 τ iτ p 2 τp τi
τi
1 τ p − τ i τ p + τ i τ p −τi
∴ PPVc2 = 2 g δ p sin β
−
2 τ p τ i
τp
τ p −τ i 1 τ p + τ i
= 2 g δ p sin β − 1
τ p 2 τ i
W W tan φ p' W
τi = sin β ; τ p = Fs τ i = sin β = cos β tan φ p'
Ab Ab tan β Ab
1 1 + Fs
∴ PPVc2 = 2 g δ p sin β 1 − − 1
Fs 2
F 1
= 2 g δ p sin β s + − 1
2 2 Fs
F 1
∴ PPVc = 2 g δ p sin β s + − 1 (21)
2 2 Fs
Nuevos trabajos provenientes del uso del sistema Slope Stability Radar
indican que el peak de desplazamiento está comúnmente en el rango
de 5 a 10 mm, por lo tanto δp = 5 a 10 mm. Una estimación
conservadora sería 5 mm. El PPV crítico puede por lo tanto ser
estimado para cualquier valor βángulo
( del plano de falla) y para
cualquier valor del factor de Seguridad Estático, Fs, (comúnmente en el
rango de 1.0 a 1.4). Notar que si el factor de seguridad es igual a 1, la
ecuación anterior dice que el bloque ya esta inestable, y
probablemente listo para caer, y por lo tanto cualquier nivel de
vibraciones probablemente producirá una falla. Si el factor de
seguridad es mayor a 1.1 el valor de vibraciones permitido será
generalmente bastante alto.
El valor del modelo de Wong y Pang es que nos permite definir el nivel
crítico de vibraciones para diferentes áreas de la mina. Si el factor de
seguridad estático es menor o igual a 1, la zona debe ser considerada
inestable, y probablemente caerá en cualquier momento,
independiente de la presencia o no de las vibraciones. Si el factor de
seguridad es mayor a 1, nosotros podemos calcular el nivel crítico de
vibraciones, y entonces estimar la distancia a la cual el daño por caída
del bloque puede ocurrir. Entonces el modelo de onda elemental se
puede usar para determinar el retardo óptimo, el tamaño de la
tronadura, sistema de iniciación u otra variable.
6.1.1 Acelerómetro
Los acelerómetros del tipo piezo - eléctrico tienen una alta frecuencia
natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La señal
de salida es proporcional a la aceleración, la cual debe por lo general
ser amplificada previamente a su grabación.
Foto 1: Acelerómetro
6.1.2 Geófonos
Los geófonos dan una medición directa de la velocidad, y consisten por
lo general de un sistema de bobina móvil soportadas por resorte, y un
Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349
Manual_vibraciones_abril2006.doc
November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 52
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
Foto 2: Geófono
Confiabilidad de la medición
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz
14 28
Hz
Frecuencia geófono
Figura 33
6.1.2.2 Sensibilidad
RT
SN = S * (volt /(mm / s )) , (23)
RG
d = d max * seno(2π * f * t )
∆d
V = = d max * cos(2π * f * t ) * 2π * f
∆t
donde:
6.1.2.6 Orientación
6.1.2.7 Acoplamiento
Una de las ventajas de usar los transductores del tipo "bobina móvil",
es que después de la instalación ellos pueden ser evaluados en su
funcionamiento mediante la simple medición de la resistencia de la
bobina.
0,5
Amplitude
-1,0
Figura 38
Error máximo
1,0
De la medición
0,5
Amplitude
-1,0
Figura 39
π
% Errormax = 1 − cos (25)
n
Foto 6
T(s)
offset
A B B B D
PPV = K * X −α * Wt β
Donde K, α y β son constantes específicas del lugar.
Devine establece β = 2α, luego,
β
x
PPV = K *
W
t
x
log PPV = log K + β log
W
t
α α
γ r0 * tan φ − H
PPV = K * φ + arctan
r0 r0
H + x s − x0
φ = tan
r0
γ r * tan φ − H
log PPV = log K + α * log * φ + arctan 0
0
r r0
o
0 ,8
d * tan φ − H
0 ,8
l
PPV1 = 500 * * φ − arctan − − − − − − − − − K 50
d d
0 ,8
d * tan φ − H
0 ,8
l
PPV2 = 750 * * φ − arctan − − − − − − − − − − K 90
d d
explosivo por pozo alcanza a 230 kilos, mientras que con el modelo de
K 90 la cantidad de explosivo es de 150 kilos.