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Manual Preparado

por
Centro de Innovación Tecnológica de Explosivos de Enaex
(CINTEX)

Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por


Tronaduras, Análisis y Modelamiento

Noviembre, 2005.

Blastechnology Reference # 56001A

Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349


Manual_vibraciones_abril2006.doc
November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. i
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)

OBJETIVO DEL MANUAL

El objetivo de este manual es proporcionar Procedimientos y Guías


para asegurar que los Ingenieros de Enaex y Cintex apliquen las
mejores prácticas en lo que se refiere al registro, análisis y usos de los
datos de vibraciones obtenidos de las mediciones en diferentes faenas
a rajo abierto. Los datos de vibraciones debieran siempre ser
registrados teniendo un claro entendimiento de la intención de uso de
los datos, y de los factores que deben ser controlados de manera de
asegurar la confiabilidad de los datos registrados, y que éstos sean
representativos de la tronadura que se está analizando y modelando.
Por lo tanto los principales objetivos son proporcionar un documento el
cual:

• Pueda ser usado para asegurar que los datos de vibración


registrados en terreno sean grabados consistentemente,
correctamente, y que debido a las consideraciones de uso de
los datos;
• Provea un sólido entendimiento de los importantes principios
de transmisión de vibraciones y métodos de análisis de los
registros de vibraciones obtenidos a partir de operaciones a
rajo abierto;
• Entregar lineamientos y entendimientos de los modelos de
vibraciones usados por el Grupo Técnico de Enaex (CINTEX)
para el propósito de control de daño y vibraciones en los rajos.

Investigadores tales como Dowding 1 (2000) han expresado fuertes


opiniones con relación a la importancia de las frecuencias en las
vibraciones generadas por tronadura. Muchos otros autores han
sugerido relaciones entre frecuencia y daño, aunque generalmente
éstas son dudosas aplicaciones de criterios de daño aplicadas en su
mayoría a construcciones y estructuras hechas por el hombre. Este
manual se enfoca también en entregar un conocimiento básico
relacionado con las frecuencias en vibraciones, aunque éste no
permite responder la pregunta “Cuál es el efecto de la frecuencia de
las vibraciones generadas por tronadura?”.

Nota: La exactitud con lo cual los datos de vibraciones son registrados y


analizados puede tener grandes efectos en la exactitud y validez de los
modelos obtenidos a partir de ellos, y por lo tanto en el éxito de las
modificaciones hechas a los diseños de tronadura realizados a partir de
estos análisis.

1
C.H. Dowding, 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p4.
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Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por


Tronaduras, Análisis y Modelamiento

TABLA DE CONTENIDOS

1. INTRODUCCION ..................................................................................................... 1

2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES ..................................................................... 2


2.1 LA NATURALEZA CÍCLICA DE LAS VIBRACIONES 2
2.2 PROPIEDADES BÁSICAS DE LAS ONDAS 4
2.2.1 Frecuencia de las Vibraciones 4
2.2.2 Amplitud de la Vibración 5
2.2.3 Duración de la Vibración 7
2.2.4 Longitud de Onda de la Vibración 8
2.2.5 Velocidad de Propagación 8
2.3 TIPOS DE ONDA DE VIBRACIÓN 11
2.4 PRIMER ARRIBO DE ONDAS 12
2.5 LAS UNIDADES DE VIBRACIONES 14
2.5.1 Velocidad de Vibración 14
2.5.2 Aceleración de las Vibraciones 15
2.5.3 Conversión – Velocidad, Aceleración, Desplazamiento 16
2.6 VIBRACIÓN Y ESFUERZO 18

3. CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES POR TRONADURAS .................. 20


3.1 VIBRACIÓN DE UN POZO ÚNICO 20
3.1.1 Frecuencia de las Vibraciones 21
3.1.2 Amplitud de la Vibración 26
3.1.3 Duración de la Vibración 26
3.2 COMPARACIÓN DEL ESPECTRO DE UN SOLO POZO 27
3.3 VIBRACIONES DE UNA TRONADURA COMPLETA 30
3.3.1 Frecuencia de la Vibración 30
3.3.2 Amplitud & Duración de la Vibración 31

4. ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS VIBRACIONES ........................... 34


4.1 DISIPACIÓN GEOMÉTRICA 34
4.2 PÉRDIDA FRICCIONAL 35
4.3 CONSECUENCIAS COMBINADAS DEL EFECTO DE GEOMETRÍA & FRICCIÓN 36
4.4 CAMBIO DE LA FRECUENCIA CON LA DISTANCIA 38
4.5 AMPLITUD INICIAL DE LA VIBRACIÓN 40
4.6 EL EFECTO DE UNA ZONA DE FILTRO 42
4.6.1 Modelo con Dos Componentes 43
4.6.2 Modelo Devine 45
4.6.3 Resumen – Efecto Filtro 45

5. VIBRACION QUE INDUCE DESPLAZAMIENTO DE BLOQUES ......................... 46

6. INSTRUMENTACIÓN PARA MONITOREO DE VIBRACIONES ........................... 50


6.1 TRANSDUCTORES DE VIBRACIÓN 50
6.1.1 Acelerómetro 51
6.1.2 Geófonos 51
6.2 EQUIPO DE ADQUISICIÓN 58
6.2.1 Modo de Activación del Sismógrafo: 59
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6.2.2 Sample Rate 59


6.3 EQUIPO DE ANÁLISIS 61

7. CONSIDERACIONES EN LA OBTENCIÓN DE DATOS DE VIBRACIONES A


PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES.............................................................. 62
7.1 OBJETIVO DE LA MEDICIÓN 62
7.2 OBTENCIÓN DE DATOS A PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES 64
7.2.1 Verificación de Máximo Desplazamiento 64
7.2.2 Obtención de Peaks De Velocidad Del Vector Suma 66
7.3 DISEÑO PRUEBAS DE TRONADURA PARA LA OBTENCIÓN DE MODELOS DE
VIBRACIONES 66

8. GENERACIÓN DE LOS MODELOS DE VIBRACIÓN A PARTIR DE


REGISTROS DE TERRENO......................................................................................... 68
8.1 MODELO DE CAMPO LEJANO 68
8.2 MODELO DE CAMPO CERCANO 69
8.3 USO DE LOS MODELOS DE VIBRACIONES PARA LA DEFINICIÓN DE KILOS DE
EXPLOSIVOS. 71
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresión seguida por tensión. .............................3
Figura 2. Presión y relajación no simétrica a un elemento de roca. .............................................3
Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2. .......................................................................................6
Figura 4. Onda completa de vibración .........................................................................................7
Figura 5. Estimación de la velocidad de propagación usando dos geófonos separados
a 300 metros ..............................................................................................................9
Figura 6. Velocidad de propagación a través de diferentes tipos de materiales ..........................9
Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difícil de identificar. ......................................13
Figura 8. Momento de arribo de la onda....................................................................................13
Figura 9. Rango de velocidad de partículas en diferentes rocas y diferentes pesos de
carga de explosivo. ...................................................................................................15
Figura 10. Aceleración calculada a partir de una señal digital de velocidad. .............................17
Figura 11. La integración puede producir una distorsión en la señal y disminuir la
estimación de desplazamiento a partir de la señal de velocidad. ..............................18
Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibración de una tronadura de
producción, mostrando variación de amplitud y frecuencia respecto al
tiempo. .....................................................................................................................20
Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros. ....................................................................21
Figura 14. Método Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibración.. ...............................22
Figura 15. Estimación de frecuencia por método de Zero Cross para dos
componentes de onda. .............................................................................................22
Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la Figura
15. ............................................................................................................................23
Figura 17 Espectro de Fourier de Energía y Amplitud para la onda de un solo pozo de
tronadura. .................................................................................................................24
Figura 18. Espectro de Energía (sólido) y Espectro Acumulativo de energía
(segmentada) para la vibración de un solo pozo. ......................................................25
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo. .......................26
Figura 20. Comparación de una onda medida a diferentes distancias ......................................28
Figura 21. Comparación del Espectro de energía a 2 distancias diferentes de
propagación. .............................................................................................................28
Figura 22. Energía, y Espectro de Energía Acumulativo para 2 distancias diferentes de
propagación. .............................................................................................................29
Figura 23. Onda de vibración en campo lejano y espectro de energía. .....................................31
Figura 24. Variación de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la onda. ...............32
Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS. ............................33
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Figura 26. Pérdida de energía friccional durante la propagación de la onda (el área
sombreada indica la energía perdida). ......................................................................36
Figura 27. Importancia relativa de la pérdida de energía y disipación geométrica en la
amplitud de la vibración debido a la distancia. .........................................................37
Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagación debido a la pérdida
friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s). ............................................................................39
Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentación potencial) para los explosivos de Enaex. ............42
Figura 30. Propagación de la onda a través de una zona de filtro. ............................................43
Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibración por una zona de filtro (modelo de dos
componentes) ...........................................................................................................44
Figura 32. Balance de energía usado en el modelo de Wong & Pang. ......................................47
Figura 33 53
Figura 34. Sensibilidad de un Geófono .....................................................................................54
Figura 35. Sensibilidad de un Geófono .....................................................................................54
Figura 36. Arreglo Triaxial .........................................................................................................56
Figura 37. Acoplamiento de geófonos. ......................................................................................58
Figura 38 60
Figura 39 60
Figura 40: registro genérico de la velocidad de partículas ........................................................63
Figura 41: Registro típico de vibraciones obtenido con el minimate Plus ..................................63
Figura 42: Análisis de desplazamiento del geófono ..................................................................64
Figura 43: Desplazamiento excesivo del geófono .....................................................................65
Figura 44: registro de velocidad con offset ................................................................................65
Figura 45: Desplazamiento del geófono ....................................................................................66
Figura 47: Diseño de tronadura para obtención de modelos de vibraciones .............................67
Figura 48: Escalamiento típico de peso de carga explosiva para datos de vibración de
tronadura mostrando dispersión. ..............................................................................69
Figura 49:Figura explicativa modelo Holmberg y Persson .........................................................70
Figura 46:Modelo de predicción de vibraciones ........................................................................72

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Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por


Tronaduras, Análisis y Modelamiento

1. INTRODUCCION
El análisis de vibraciones generadas por tronadura es llevado a cabo
en las minas de Chile más que en cualquier otro país. Con lo
numerosos tipos de instrumentación, de fácil disponibilidad, el proceso
de medición es considerado barato y de fácil implementación... Sin
embargo la facilidad de compra y uso, conlleva a miles de
complejidades y mal entendimiento asociado a las vibraciones por
tronadura. Como los computadores, los instrumentos de monitoreo de
tronadura siempre producirán números y ondas – el desafío es
asegurar que los números y las ondas sean significativos y
representativos del proceso que nosotros estamos esforzándonos en
controlar.
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos de
vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los siguientes
estamentos:

• Las vibraciones de tronadura representan un estado de


esfuerzos inducido en el macizo rocoso producido por la
detonación de explosivo de los pozos de tronadura, resultando
en la fragmentación de la roca pero también en daño al
macizo rocoso adyacente, incluyendo las paredes del pit.

• El efecto de una adecuada fragmentación y daño no deseado
es una relación directamente proporcional al nivel de la
velocidad de vibración.

Nuestra habilidad para controlar el daño recae en nuestra habilidad de


mantener los niveles de vibraciones bajo el nivel que consideremos
que produce daño, ya sea generando nuevas fracturas, dilatando las
fracturas ya existentes, o induciendo movimiento de bloques tales
como cuñas a lo largo de planos de fallas ya existentes.
Por lo tanto un eslabón en el proceso de control de daño, es la
medición de las vibraciones, y la demostración a los clientes que los
niveles de vibraciones inducidos en estructuras sensibles son
entendidos, controlados, y están dentro de límites prácticos
dependiendo de la sensibilidad de las estructuras cercanas. En el
control del nivel de vibraciones deben establecerse relaciones entre los
parámetros críticos del diseño de tronadura, y las complejas maneras
que ellos interactúan para determinar su impacto en las vibraciones.

Este manual explora el proceso de monitoreo de vibraciones, la


relación entre vibración y daño, y los modelos que ayudan a entender y
controlar el nivel de vibraciones. Sin embargo, se debe entender que la
vibración es sólo uno de los mecanismos que producen daño en la
estructura de la roca, siendo otro mecanismo importante la acción de
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los gases generados por la detonación del explosivo que penetran en


las grietas pudiendo producir grandes movimientos de bloques a lo
largo de planos de fallas. El proceso de control de vibraciones está
mucho más avanzado que el proceso de control de presión de los
gases.

2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
Esta sección apunta a entregar un conocimiento básico y fundamental
a los temas generales de vibraciones, de tal manera que ayude al
usuario a entender el proceso de monitoreo, análisis y modelamiento.

2.1 La Naturaleza Cíclica de las Vibraciones


Las vibraciones son un movimiento cíclico que ocurre dentro de un
medio, debido al paso de fases alternativas de compresión y tensión.
Con respecto a las vibraciones por tronaduras inducidas en la roca,
generalmente se considera que la vibración es producida en el frente
de detonación del explosivo, en la zona donde el explosivo sólido es
convertido en gas, y la densidad del gas es aún igual a la densidad del
explosivo sólido (zona de plasma). Esta zona de choque generalmente
se considera que produce la mayor parte de la fragmentación primaria
que ocurre en el macizo rocoso y la mayoría de las vibraciones.
Después que el frente de detonación ha pasado, el gas se expande en
las zonas detrás del frente de detonación, creando energía de gas, la
cual es responsable del movimiento de la roca...

Nota: A modo de explicación, la presión generada en el frente de


detonación del ANFO es alrededor de 4000 MPa, 40.000 veces la presión
atmosférica normal y esto es comúnmente referido como la presión de
detonación. Esta presión actúa por sólo un tiempo muy corto, usualmente
no más que un par de milisegundos. La presión generada por la expansión
de los gases tras el frente de detonación del ANFO es aproximadamente
2.000 MPa decreciendo a alrededor de 1.400 MPa en diámetros de
perforación pequeños, y usualmente referido como presión de explosión o
presión de pozo. Esta presión actúa por un tiempo mayor, llegando a
cientos de milisegundos. Presiones generadas por explosivos en base a
emulsiones son alrededor de 2 a 2,5 veces las presiones generadas por el
ANFO. La máxima presión de pozo generada es independiente de la
longitud de la columna de explosivo, aunque el volumen total de gas y por
lo tanto el potencial trabajo del explosivo, son dependientes de la longitud
y peso de la columna de explosivo. Cada kilogramo de explosivo produce
aproximadamente 1.000 litros de gas a presiones y temperaturas
normales.

Consideremos un caso simple, de un solo pozo de tronadura con una


pequeña carga de explosivo (Largo = 6 * diámetro, aproximando a una
carga esférica). Cuando la carga es detonada, la masa rocosa
alrededor de la carga es inmediatamente sometida a compresión. Esto
produce la componente de compresión del ciclo de vibración. Después
de la fase de compresión, la roca sufre una fase de expansión en un
intento a volver a su estado original. Ya que todos los materiales se
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comportan, en mayor o menor medida, como un resorte, una vez que


la fuerza de compresión es removida, la roca se relaja y vuelve a su
posición original pasando más allá de ésta. Como la roca se mueve
más allá de su posición original, esto crea una fase de tensión del ciclo
de vibraciones. El ciclo completo es explicado en la Figura 1.

Pressure Tension phase

Initial state
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Compression phase

Time

Application of Release of
pressure & pressure & Over-
rock return to initial relaxation & Return to
compression state rock tension initial state

(Loading) (Expansion)

Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresión seguida por tensión.

Ya que la roca responde como un resorte al paso de las ondas de


vibraciones, (el modulo de Young representa la rigidez del resorte), el
ritmo al cual la roca se relaja puede ser diferente al ritmo a la cual es
sometida la roca por un pulso de corta duración, que genera la
detonación de una carga explosiva. En este caso, no es inusual ver,
en rocas débiles con modulo de Young relativamente bajos, que las
fases de compresión y tensión tienen diferentes amplitudes y
diferentes duraciones como se ilustra en la Figura 2 .

Pressure
Tension phase

Initial state
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Compression phase

Time
Figura 2. Presión y relajación no simétrica a un elemento de roca.

Ha sido reportado en la literatura 2 que el ancho de la fase de


compresión es comúnmente entre 2 a 3 veces el tiempo de sobrecarga
(es decir el tiempo para alcanzar el peak máximo de amplitud), lo cual
significa que el ancho completo de la primera fase de compresión y

2
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Department of Energy, Mines and Resources, Mines
Branch Monograph 874, Revised 1970.
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tensión será aproximadamente entre 4 a 7 veces el tiempo de


sobrecarga (es decir el primer cuarto de ciclo), lo cual podría ser
considerado como el tiempo que toma en detonar completamente la
columna de explosivo ( típicamente alrededor de 2 milisegundos por 10
metros de columna). Por ejemplo una columna de carga de 10 metros
que detona a 5.000 m/s produce un tiempo de carga (tiempo sobre el
cual el pulso de vibración es aplicado) de 2 ms, y por lo tanto se
espera que el periodo de la onda sea entre los 8 y 14 ms, y la
frecuencia esté entre los 70 y 125Hz. La ecuación que explica las
características del movimiento de una partícula por el paso de una
onda suele ser de la siguiente forma:
A(t ) = A0 sen(2π f t ) donde A(t) representa la amplitud de la onda en un
tiempo t, A0 es el peak de amplitud sobre la onda completa y f es la
frecuencia de la onda.

2.2 Propiedades Básicas de las Ondas


Las propiedades básicas de propagación de ondas de vibraciones son:

• Frecuencia – cuantos ciclos de compresión y tensión se


transmiten por segundo;
• Amplitud – El máximo nivel de esfuerzo a la cual el medio es
expuesto (relacionado al movimiento de partículas
individuales sujetas a esfuerzos);
• Duración – El tiempo total que el medio está expuesto a la
vibración;
• Longitud de Onda – distancia que viaja la onda en un ciclo
completo de compresión y tensión;
• Velocidad de propagación – la velocidad con la cual la onda se
mueve, distinta a la velocidad individual de movimiento de una
partícula.

2.2.1 Frecuencia de las Vibraciones


La frecuencia de las vibraciones indica el número de veces por
segundo que la onda de propagación pasa por un ciclo completo de
compresión y tensión. El factor que tiene una gran influencia en esto es
la dimensión de la carga, columnas grandes de carga tienden a
producir bajas frecuencias. Sin embargo otros importantes factores
incluyen los módulos de la roca y la razón de carga producida por la
detonación (es decir la velocidad de detonación). De algunos gráficos
tal como el de la Figura 1, la frecuencia dominante es considerada
generalmente como el inverso del tiempo del ciclo completo – en este
caso, 1/0,05 segundos, o 20 Hertz. El tiempo tomado para completar
un ciclo completo de carga se llama Período de la Onda (en el ejemplo
de la Figura 1, 50 milisegundos), usualmente denotado como T, de tal
1
manera que la frecuencia, f = (T debe ser medida en segundos).
T
Debiera hacerse notar que ondas complejas comúnmente estarán
formadas por más de una componente sinusoidal, teniendo cada
componente su propia frecuencia característica.
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Basado en investigaciones previas (Coates 3, 1970), la frecuencia de


las vibraciones que se generan cercanas a un pozo de longitud de
carga de 10 metros está probablemente en un rango de (1/0.008) a
(1/0.014), es decir 125 Hz a 70 Hz, dependiendo del módulo de la roca.
De los mismos cálculos, la frecuencia de vibraciones muy cercanas a
cargas de 2 metros de largo están probablemente en un rango de 250
a 500 Hz.
Cada vez que una onda de vibración completa un ciclo de propagación
(es decir una longitud de onda) una fracción constante de esta energía
se pierde, debido a la disipación de energía friccional. A mayor número
de ciclos de propagación más energía se pierde. Debido a que ondas
con altas frecuencias tienen una longitud de onda corta, ellas se
atenúan más rápidamente que ondas con bajas frecuencias sobre una
misma distancia. Por ejemplo, una onda de vibración de 100 Hz que
viaja a 3.500 m/s tiene una longitud de onda de 35 (λ=Vp/f), y en una
distancia de 350 metros, se propagan 10 ciclos, decayendo su
amplitud en aproximadamente un 10% cada ciclo. Después de esta
distancia de propagación, la amplitud se reducirá en alrededor de un
65% debido a la pérdida friccional. En comparación a una onda de 35
Hz que tiene una longitud de onda de 100 metros, sobre una distancia
de 350 metros se propagan 3½ ciclos. Sobre la misma distancia, en el
mismo tipo de roca, la amplitud de la onda de baja frecuencia decaerá
en sólo un 27% debido a la perdida de energía friccional.

Se observará generalmente que las ondas de vibración registradas a


grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias en comparación a
aquellas registradas a cortas distancias. Es importante saber que una
onda con una frecuencia única, y que se propaga a través de un medio
homogéneo, mantiene su frecuencia en toda su distancia de viaje y a
través de todo tipo de roca. El hecho que las ondas registradas a
grandes distancias tengan frecuencias menores a aquellas registradas
a cortas distancias confirma que las ondas de vibraciones contienen un
amplio rango de frecuencias, y que las ondas de altas frecuencias son
atenuadas preferentemente, dejando un espectro dominado por
componentes de bajas frecuencias. El tema de Pérdida Friccional y
cambios de la frecuencia con el aumento de la distancia de
propagación se discute con más detalle en la Sección 4. 2.

2.2.2 Amplitud de la Vibración


La amplitud de la vibración es una medida de su “Fuerza” y la energía
de una onda de vibración es proporcional al cuadrado de su amplitud.
En el caso de una vibración continua, en la cual cada ciclo de
propagación tiene la misma forma, un valor único es suficiente para
describir la “fuerza” de la vibración o la amplitud, es decir A1 o A2,
Figura 3. El signo de las amplitudes simplemente indica la dirección del
movimiento de las partículas.

3
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines branch, Department of Energy Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Revised 1970.
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60

40

20 A1

Amplitude
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

-20
A2

-40

-60
Time (s)

Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2.

Es importante tener en cuenta, que en la medición de vibraciones en


macizos rocosos, no se hacen distinciones entre amplitudes positivas o
negativa (A1 y A2, Figura 3), siendo éstas reportadas sólo como
positivas o su valor absoluto.
Cuando las amplitudes varían de ciclo en ciclo en una onda de
vibración extendida, varias alternativas están disponibles para describir
la amplitud:

• Amplitud Peak;
• Promedio de amplitud;
• Media de la raíz cuadrada (RMS) amplitud.

Las dos últimas opciones requieren que el promedio del período sea
determinado, y el cálculo final dependerá del periodo escogido. Por
ejemplo, para la Figura 3, sobre un ciclo completo de propagación
(0,05 segundos) el promedio de la amplitud es cero, y el RMS de la
amplitud es 35,35. Sin embargo, sobre un periodo de 0,04 segundos
los valores se convierten en 6,5 y 36,3 respectivamente. Por otra parte,
el peak de amplitud es un valor fijo, independiente de la operación que
se realice. Más adelante se verá que este valor representa el valor
más alto de esfuerzo al cual el terreno está sometido.

Las unidades de amplitud dependen del tipo de sensor utilizado para


detectar el paso de la onda cíclica de esfuerzo. El paso de la onda de
vibración resulta en un desplazamiento real de la partícula, y es posible
medir ese desplazamiento real, la velocidad de la partícula en
movimiento, o su aceleración. Ya que la frecuencia del movimiento de
la partícula puede ser alta (cientos de Herz), en la práctica es fácil
encontrar y usar dispositivos que tengan una adecuada respuesta a la
frecuencia y sensibilidad para medir velocidad (geófonos) o
aceleración (acelerómetros). Debido a que el desplazamiento,
velocidad y aceleración están relacionados, la medida de cualquiera de
éstas, teóricamente podría permitir el cálculo de las otras dos. Los
dispositivos más baratos y fáciles de usar para medir las vibraciones
son los geófonos, y con estos dispositivos la vibración es medida en
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términos de velocidad de partículas y tiene la unidad de mm/s


(pulgadas/s en USA). La construcción y funcionamiento de los
sensores es discutida en secciones posteriores de este manual.
Nota: La amplitud de la vibración, medida como velocidad de partícula, es
universalmente considerada como el mejor indicador del esfuerzo inducido
en el macizo rocoso, y por lo tanto considerado como el mejor indicador
del potencial daño y el potencial efecto de fragmentación en la roca.

2.2.3 Duración de la Vibración


La duración de la vibración depende de dos factores principales – la
duración de la tronadura y la distancia del punto de monitoreo a la
tronadura. Para asegurar que el peak de velocidad de vibraciones
(generado por una tronadura) sea registrado y que la cantidad máxima
de información pueda ser extraída de un registro de vibración, es
importante que se registre completamente la duración de la onda. Un
buen registro de vibración mostrará un tiempo quieto previo al
comienzo del registro de vibración, un completo detalle de la onda de
vibración, y un tiempo después del paso de la onda, cuando el terreno
ha vuelto a su estado de quietud inicial (Figura 4).

10

8 Quiescent period

6
Particle Velocity (mm/s)

2
Quiescent period
0

-2

-4

-6
Full vibration wave
-8

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Time (seconds)

Figura 4. Onda completa de vibración


.

La onda total de vibración, que es medida a partir de una tronadura de


producción, es el resultado de pulsos individuales producidos por cada
pozo de tronadura combinados todos en el punto de medición. El
modelo en el cual ellas se combinan para formar la onda resultante
variará de acuerdo a la dirección y distancia de la tronadura, por lo
tanto, dos registros de la misma tronadura no producirán la misma
onda de vibración. La duración de la vibración será un poco mayor que
la duración de la tronadura (es decir el tiempo entre la detonación del
primer y último pozo). Normalmente la duración de la vibración es
alrededor de 200 a 300 ms más larga que la duración de la tronadura,
debido al tiempo requerido para que la vibración llegue desde el último
pozo detonado al punto de medición. La duración de la vibración se
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incrementa con el aumento de la distancia de propagación, ya que en


grandes distancias, la refracción y reflexión de la onda se combinan
con la onda directa, y un lento movimiento de ondas de superficie y
ondas de corte comienzan a aumentar, separadas del rápido
movimiento de las ondas de cuerpo. A 500 metros la onda de vibración
puede ser de 500 a 1000 ms más larga que la duración de la
tronadura.

2.2.4 Longitud de Onda de la Vibración


La longitud de onda de una vibración es la distancia recorrida por la
onda de vibración durante un ciclo completo de compresión y tensión,
es decir un Periodo de la Onda. La longitud de onda es un factor
importante a considerar durante el modelamiento, y durante
discusiones del potencial daño que pueden causar las ondas de
vibraciones sobre las estructuras de la roca. La longitud de onda, λ, se
puede calcular a partir de una onda de vibración con una frecuencia
Vp
única, f, (es decir una onda armónica simple) por la fórmula λ =
f
donde Vp es la velocidad de propagación de la onda P.

En Chile generalmente se usan pozos largos en las tronaduras, y


generan vibraciones con una larga longitud de onda debido a las
frecuencias relativamente bajas generadas en materiales como
pórfidos y andesitas. Para una onda de vibración con una velocidad de
onda P de 3.000 m/s y una frecuencia de 30 Hz, la longitud de onda es
de alrededor de 100 metros, y aumenta si la frecuencia de la vibración
decrece. Por ejemplo, referente a la Figura 3, si una estructura en la
roca tal como una cuña con una longitud de 100 metros es sometida a
una onda de vibración con una frecuencia de 30 Hz, alguna parte de la
estructura se moverá verticalmente hacia arriba y otra parte de la
misma estructura se moverá en la vertical pero hacia abajo, y alguna
parte de ella estará sometida a fuerzas de compresión y otras a
fuerzas de tensión. La relación entre la longitud de onda de la vibración
y el tamaño de las estructuras en la roca juegan un papel importante
para determinar el potencial daño que inducirían las vibraciones.

2.2.5 Velocidad de Propagación


La velocidad de propagación describe la velocidad con la cual la onda
se desplaza a través de la roca. Esta velocidad puede ser medida
utilizando dos geófonos ubicados a diferentes distancias de la
tronadura, y mediante la medición de la diferencia de tiempo de arribo
de cada señal, como se indica en la Figura 5. Generalmente, la
velocidad de propagación en minas a rajo abierto es del orden de los
3.000 m/s pero puede ser tan alta como 5.000 m/s en rocas muy duras
en minas subterráneas. Cuando se usan múltiples geófonos para medir
velocidad de propagación, la distancia de separación de los geófonos
debe ser lo suficientemente grande para permitir un cálculo más
preciso. Por ejemplo, si los geófonos están separados a sólo 10
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metros, la diferencia de tiempo de viaje entre un geófono y otro se


espera que sea de aproximadamente 3 ms. Un error en la medición de
la diferencia de tiempo de arribo de 0,5 ms representa un error de
0,5/3, o 17%. En la Figura 5, los geófonos están separados 300
metros, y la diferencia de tiempo de arribo, Δt, es de 80 ms,
correspondiendo a una velocidad de propagación de 3.750 m/s.

Δt

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1

Figura 5. Estimación de la velocidad de propagación usando dos geófonos


separados a 300 metros

La velocidad de propagación de onda P, Vp, se calcula usando la


ecuación simple Vp = s/t, donde s es la distancia de propagación y t es
el tiempo de propagación. Cuando una onda de vibración u onda
sísmica se propaga a través de diferentes tipos de medios, el promedio
de la velocidad se calcula asumiendo tramos individuales de distancia
a través de cada tipo de material (
Figura 6) dividido por la suma de los tiempos individuales de viaje, es
decir:

Vp =
∑ si . (1)
∑ti
Rock Rock Rock
Type 1 Type 2 Type 3

Source Geophone

S1 S2 S3

Figura 6. Velocidad de propagación a través de diferentes tipos de materiales

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Por lo tanto, el promedio de velocidad para dos medios diferentes está


controlado por la proporción en la longitud de cada medio. Un caso
especial es la propagación a través de un medio fracturado, tal como
en una roca con muchas diaclasas. Bajo condiciones normales la
velocidad de la onda no es muy sensible al fracturamiento, ya que la
mayoría de las grietas usualmente tienen numerosos puntos de
contactos entre los bloques de roca separados por las grietas, y estos
puntos de contactos permiten el paso de las vibraciones con una poca
o casi nada de pérdida de velocidad. Si el relleno de las grietas fuera
aire, entonces la velocidad promedio de la onda que viaja por el
macizo rocoso fracturado, estará en proporción a la longitud relativa
que exista entre roca y aire. Por lo tanto, si la distancia entre dos
puntos en un macizo rocoso de velocidad de onda P de 3500 m/s, es
de 10 metros y la suma de la separación de todas las grietas es de 10
mm (valor que implica un gran número de grietas) entonces la
velocidad promedio de la onda entre los dos puntos será:

10 10
V prom = = = 3467m / s
9.99 0.01 9.99 0.01
+ +
Vrock Vair 3500 334

Sin embargo, las grietas tendrán un fuerte efecto en la amplitud de las


ondas transmitidas, puesto que en la interfase aire/roca, la amplitud de
la onda transmitida es directamente proporcional a la razón de las
impedancias acústicas de la roca y el aire, definida como el producto
de la velocidad de la onda y la densidad del medio. Por lo tanto,
cuando una onda de vibración se encuentra con una fractura abierta,
casi el 100% de la energía es reflejada, y casi no existe transmisión a
través de las grietas. Cuando se llevan a cabo mediciones de
velocidad sísmica a través de la roca con planos de fracturas, es
común ver velocidades que son una pequeña fracción de la velocidad
normal de roca in-situ. Sin embargo son velocidades “efectivas”, ya
que ellas son el resultado de trayectos de onda refractadas, o curvadas
debido a la presencia de grietas, ya que el camino o distancia recorrida
por la onda es desconocido. Estas bajas velocidades “efectivas”
indican que la roca está fracturada, pero los valores de la velocidad no
son reales y no debieran utilizarse para cálculos posteriores.

Nota: La velocidad del sonido en el agua es aproximadamente de 1500


m/s, y la velocidad del sonido en el aire es de 334 m/s aproximadamente.
La mayoría de las rocas tienen una velocidad de propagación entre 3000
m/s y 5000 m/s. Mediciones de la velocidad de propagación en roca
menores que 1500 m/s son consideradas poco confiables, y se debe
revisar cuidadosamente el sistema de medición antes de aceptar un valor
tan bajo, ya que ellas implican un grado de fracturamiento muy alto y que
las distancias de transmisión de vibración sean probablemente muy cortas.
Mediciones de velocidades de propagación que excedan los 6000 m/s son
consideradas también poco confiables, y nuevamente los sistemas de
medición debieran ser cuidadosamente analizados antes de aceptar dichos
valores tan altos.

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La velocidad de propagación usualmente es medida a partir de las


ondas de cuerpo, ya que es extremadamente difícil de determinar la
velocidad de propagación a partir de otro tipo de ondas generadas de
un registro de vibración por tronadura. Técnicas especializadas de
análisis pueden permitir medir la velocidad de la onda de corte.

La velocidad de propagación no debe ser confundida con la velocidad


de partícula. Estas dos velocidades son fácilmente conceptualizadas
por analogía a las ondas en el agua. Imaginémonos un corcho flotando
en una piscina con el agua quieta. Si una piedra se deja caer en el
agua, se observará una onda que atraviesa el agua; la velocidad con la
cual esta onda viaja es la velocidad de la onda, cuando la onda
alcanza el corcho, éste se moverá hacia arriba y abajo con otra
velocidad – ésta es la velocidad de la partícula. El corcho se mueve
hacia arriba y abajo pero eventualmente detiene su movimiento y
vuelve a su posición original, pero la onda continúa alejándose del
punto al cual la piedra fue arrojada. La velocidad de propagación
describe cuan rápido la onda de vibración se desplaza a través de la
roca – la velocidad de particular describe cuan rápido una partícula se
mueve en respuesta al paso de la onda.

2.3 Tipos de Onda de Vibración


Los tres tipos principales de onda que se pueden observar cuando se
monitorean las vibraciones generadas por tronadura, aunque no todas
ellas siempre se presentan o detectan- son los siguientes: Ondas de
compresión; Ondas de corte o cizalle y ondas de superficie. Las ondas
de compresión y de corte viajan dentro de la roca y pueden penetrar
cientos de metros, aún kilómetros en la corteza terrestre, y están
referidas como ondas de cuerpo. Las ondas de superficie, sin
embargo, se transmiten muy cercanas a la superficie del terreno, y
penetran dentro de la corteza terrestre no más que 1,5 a 2 veces su
longitud de onda (aunque esto pueda representar algunos cientos de
metros).

Las ondas de compresión (también llamadas onda P) se caracterizan


porque el movimiento de la partícula ocurre en la misma dirección de la
propagación de la onda. Las ondas de cizalle (también llamadas
ondas-s) se caracterizan porque el movimiento de la partícula ocurre
perpendicular a la dirección de la transmisión de la onda. Las primeras
ondas en llegar al punto de monitoreo siempre serán las ondas P, ya
que viajan más rápido, aproximadamente entre un 30 a 50% más
rápido que las ondas-s.

Hay diversos tipos de ondas de superficies, y las más conocidas son


las ondas Rayleigh. Las ondas Rayleigh se caracterizan porque el
movimiento de la partícula es elíptico, cuyo movimiento ocurre ya sea
en la dirección horizontal y/o vertical en un plano vertical alineado con
la dirección de propagación de la onda. La velocidad de propagación
de las ondas de superficie es aproximadamente la mitad de la
velocidad de la onda de corte. En distancias pequeñas (por ejemplo
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menos de 300 metros) la contribución de las ondas de superficie al


registro total es pequeña. A distancias muy pequeñas (menos de 50
metros) existe una muy poca o casi imperceptible separación entre las
ondas P y las ondas –s.

Nota: Para un monitoreo normal de vibraciones por tronadura, es


imposible evitar o eliminar en el registro cualquiera de los tipos de ondas
antes mencionados. Todos los tipos de onda estarán presentes y serán
grabados (aún si ellas no se pueden identificar individualmente) si los
geófonos están ubicados en la superficie del banco, o en el mismo punto
dentro del banco. A distancias menores que 300 metros, las vibraciones
serán dominadas normalmente por las ondas de cuerpo (compresión y
corte).

Debido a que las ondas de vibraciones interceptan planos de fracturas,


se generan conversiones de las ondas (de la onda P a la S o de la S a
la P) transmitiéndose y reflejándose diferentes tipos de ondas, de tal
manera que la distancia de propagación aumenta, la composición de la
onda cambia continuamente, produciendo una onda total de mayor
complejidad, por lo que la interpretación y descomposición en ondas
individuales se torna sumamente dificultoso o casi imposible.

2.4 Primer Arribo de Ondas


La primera onda que llega al monitor será siempre la onda P, ya que
ésta, de todos los tipos de onda, es la que viaja más rápido. Sin
embargo ésta puede no ser la onda con la mayor amplitud, de tal
manera que no siempre es fácil de identificar. La Figura 7 presenta dos
ondas de vibraciones, donde la primera indica un arribo destacado de
la onda siendo su tiempo de llegada y amplitud fácil de determinar. El
segundo diagrama muestra una diminuta llegada de la primera onda,
donde se dificulta determinar el tiempo de arribo y su amplitud.

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Prominent
first arrival

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Diminutive
first arrival

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difícil de identificar.

La primera onda en llegar será siempre la onda P la cual viaja una


distancia más corta al geófono. Sin embrago, si la onda pasa a través
de un material altamente fracturado, su amplitud puede ser muy
pequeña, y otra onda que realice un recorrido más largo a través de
una roca más competente llegará con un pequeño atraso y con una
amplitud mucho mayor. Esto puede llevar a estimaciones erróneas de
velocidad de propagación, cuando la amplitud del primer arribo es muy
baja y difícil de identificar. Cuando estimamos velocidades de las
ondas, el momento de la llegada de la primera onda es como se indica
en la Figura 8.

First arrival time

0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24

Figura 8. Momento de arribo de la onda.

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2.5 Las Unidades de Vibraciones


Debido a que la vibración es un campo de esfuerzos oscilantes, el
movimiento resultante de la partícula es en las tres direcciones
ortogonales, y puede ser detectado utilizando diferentes dispositivos.
Cada dispositivo tendrá las características de vibración (amplitud,
duración y frecuencia) de acuerdo a las características de respuesta
del dispositivo de medición utilizado. La mayoría de los instrumentos
utilizados para medir vibraciones utilizan geófonos, los cuales miden la
velocidad del movimiento de las partículas, o acelerómetros los cuales
miden la aceleración del movimiento de la partícula. Algunos sistemas
de medición permiten medir desplazamiento de la partícula.

2.5.1 Velocidad de Vibración


La mayoría de los instrumentos que monitorean vibraciones por
tronaduras utilizan geófonos, y por lo tanto producen una señal de
voltaje que varía con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del
movimiento de la partícula, v(t), la cual también varía con el tiempo. La
constante de proporcionalidad depende de la sensibilidad del geófono
usado para hacer la medición (ver sección 3). La velocidad es el
método preferido de medición de las vibraciones generadas por
tronadura, ya que la velocidad de vibración es proporcional al esfuerzo
y por lo tanto al potencial daño.

Si la onda de vibración es continua y armónica simple, (es decir una


única frecuencia sinusoidal, f), ésta puede ser representada por una
simple ecuación, v(t ) = A0 seno(2π f t ) , donde A0 representa el peak de
amplitud de la velocidad de partícula. En la práctica, el peak de
amplitud está controlado fuertemente por la cantidad de explosivo por
pozo, ya que esto controla la fuente de energía que generan
posteriormente las vibraciones. El otro factor que tiene una gran
influencia en la amplitud de la vibración, a diferentes distancias, es la
atenuación del macizo rocoso, ya que esto controla cuan rápidamente
se disipa la energía. La atenuación del macizo rocoso depende de
factores tales como la cantidad de fracturas o grietas en el macizo (las
grietas generan una gran pérdida de energía) y el módulo de la roca.
Rocas con un bajo Módulo tienden a presentar una deformación
plástica, resultando en una gran pérdida de energía, mientras que
rocas con un alto módulo se comportan de una manera elástica
removiendo pequeñas cantidades de energía cuando la onda pasa.

En tronaduras que presenten un amplio rango de condiciones de roca,


y un amplio rango de kilos de explosivos por pozo, dependiendo del
tipo de pozo, ya sea pozos de precorte, pozos amortiguado o de
producción, y también donde los pozos sean de gran y pequeño
diámetro, el rango probable de las velocidades de partículas, que
variará según la distancia, se ilustra en la Figura 9 , para cargas de
explosivo por pozo que varían desde los 100 a los 1000 kilos, y rocas
que varían desde duras y sin fracturamiento hasta blandas y altamente
fracturadas.
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10000

Particle Velocity (mm/s)


1000

100

10

1
10 100 1000

Distance (m)
Lower Limit Upper Limit

Figura 9. Rango de velocidad de partículas en diferentes rocas y diferentes


pesos de carga de explosivo.

A partir de un registro de velocidad de vibración, se puede obtener el


registro de aceleración a(t), por la derivación de la señal de velocidad
con respecto al tiempo, y el desplazamiento, s(t), se puede obtener por
la integración de la señal con respecto al tiempo. Se debe tener
cuidado al realizar las operaciones de derivación e integración del
registro de velocidad (ver sección 2.5.3). Estas operaciones son
relativamente fáciles de realizar usando los software incluidos en cada
sistema de monitoreo.

dv(t )
s (t ) = ∫ v(t ) dt y a (t ) = (2)
dt

2.5.2 Aceleración de las Vibraciones


El movimiento de las partículas puede ser medido también en términos
de aceleración, mediante el uso de acelerómetros. En este caso el
instrumento entregará una señal de voltaje dependiente del tiempo,
V(t) la cual es proporcional a la aceleración de partículas en el tiempo,
a(t), con una constante de proporcionalidad determinada por la
sensibilidad del acelerómetro usado para realizar la medición (ver
sección 3). Si la onda de vibración es continua y armónica simple (es
decir una única frecuencia sinusoidal, f), ésta puede ser representada
por una ecuación simple a( t ) = A0 sin (2π f t ) , donde A0 representa el
peak de amplitud de la aceleración. Para convertir la aceleración en
velocidad es necesario integrar la señal con respecto al tiempo


A A
v ( t ) = a( t ) dt = 0 cos (2π f t ) donde el factor 0 representa el
2π f 2π f
peak de velocidad (cuando cos(2πft) = 1). Hay que notar que el peak
de aceleración estará desfasado con respecto al peak de velocidad.

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(Es decir el peak de aceleración ocurre cuando el peak de la velocidad


es cero y no en el mismo instante del peak de la velocidad).

En forma similar, para obtener el desplazamiento desde la señal de


aceleración, la señal original de la aceleración debe ser doblemente
integrada, a partir de la cual se puede observar que el desplazamiento
de la particular está en fase con la aceleración, pero fuera de fase con
la velocidad de la partícula, es decir el peak del desplazamiento de la
partícula ocurre en el mismo instante que el peak de la aceleración.

∫∫
A0
s( t ) = a( t ) dt = sin (2π f t ) (3)
(2π f )2
Cercano a la tronadura, los niveles de aceleración son muy altos, y
usualmente mayores que la aceleración debido a la gravedad (es decir
>1g). Niveles de aceleración alrededor de 100 g son bastante realistas
cuando las mediciones son hechas muy cercanas a las tronaduras
(<10 metros).

2.5.3 Conversión – Velocidad, Aceleración, Desplazamiento


Es común querer calcular desplazamiento y aceleración de la partícula
a partir del registro de velocidad. Debido a que los geófonos son
dispositivos mecánicos, es necesario siempre chequear que el
desplazamiento de la partícula en el punto de medición no exceda las
limitaciones mecánicas del geófono, (dependiendo del tipo de geófono,
éstas pueden ser de 1 mm o 2 mm de máximo movimiento del terreno).
También el personal de geomecánica requiere ocasionalmente estimar
la aceleración generada por una tronadura como un factor de entrada a
modelos de elementos finitos tales como el FLAC.
La aceleración puede ser obtenida del registro de velocidad por medio
de una derivación. Numéricamente este proceso es muy estable, pero
la operación frecuentemente introduce grandes errores, debido al ruido
en el registro original de vibración. La Figura 10 muestra un ejemplo de
como una onda de frecuencia 200 Hz debe aparecer cuando se
monitorea la tronadura, con una tasa de muestreo de 20.000 Hz. La
línea azul representa la onda de 200 Hz (es decir 200 sin 2πft),
mientras que los triángulos azules representan los datos del registro
digital producido por el sismógrafo, con una pequeña cantidad de ruido
incluido en la señal. La línea roja segmentada representa la señal real
de aceleración (es decir 200 πft cos 2 ), y los cuadrados rojos
representan los puntos calculados a partir del registro digital de
velocidad. La pequeña cantidad de ruido en la señal de la velocidad
llega a ser mucho más significativa en la señal de la aceleración, y por
esta razón, la aceleración calculada de los registros debe ser
examinada cuidadosamente antes que se utilicen estos valores. Este
efecto es aún peor cuando la tasa de muestreo es alta, ya que bajo
esas circunstancias, el ruido en el sistema de medición puede ser
mucho más grande que el cambio real en la amplitud entre las
sucesivas mediciones.
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1500 300

200
1000

100

Acceleration (g)
500

Velocity (mm/s)
0
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006-100

-500
-200

-1000
-300

-1500 -400
Time (seconds)
Vel (actual) Vel (measured) Acc (actual) Acc (calculated)

Figura 10. Aceleración calculada a partir de una señal digital de velocidad.

Precaución: Tasas de muestro muy rápidas permiten una exacta


estimación de los peaks de velocidad, pero tienden a causar
inestabilidades si se requieren estimar los peak de aceleración mediante
la derivación de la señal. Antes de derivar una señal, obtenida con una
tasa de muestreo muy alta, puede ser necesario redefinir los datos de la
onda, de tal manera de aumentar el tiempo entre cada dato. El software
de Blastronics, View.exe, permite hacer esto.

Alternativamente la velocidad se puede calcular a partir de la


aceleración mediante una integración. Este proceso se ve afectado en
menor medida por el ruido que tenga la señal original de aceleración,
el proceso de integración puede ser difícil de controlar, especialmente
la doble integración (es decir calcular el desplazamiento a partir del
registro de aceleración). Esta inestabilidad se evidencia usualmente
ya sea por una línea de tendencia inclinada en la señal original (por
ejemplo en la Figura 11 producido por un offset constante en la señal
original) o por una tendencia de baja frecuencia (producida por una
componente de baja frecuencia y amplitud en la señal original). Es
necesario frecuentemente remover el offset y también realizar un filtro
de frecuencias antes de realizar la integración.

Generalmente se considera que la mejor práctica es grabar un registro


como onda de velocidad, de manera de evitar la necesidad de realizar
una doble integración, si embargo aún hay que tener cuidado cuando
se integra o deriva una onda de velocidad.

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0.5
20

0.4
10

Displacement (mm)
Velocity (mm/s)
0 0.3

-10
0.2

-20
0.1
-30

0
-40

-50 -0.1
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Time (seconds)
Velocity Integrated velocity

Figura 11. La integración puede producir una distorsión en la señal y


disminuir la estimación de desplazamiento a partir de la señal de velocidad.

Nota: Los niveles de aceleración pueden exceder los 100g si se miden


cerca del pozo de tronadura. Se pueden esperar niveles sobre 1 g a
distancias entre 50 a 100 de un pozo de gran diámetro. A distancias
mayores que 30 metros de un pozo de gran diámetro, el desplazamiento
de la partícula (es decir el movimiento del terreno) no se espera que
exceda los 2 mm. A distancias normales de observación de tronaduras (de
800 a 1000 metros) el movimiento del terreno normalmente no debiera
exceder los 0,1 mm. El cuerpo humano puede detectar movimientos de
vibración tan pequeños como 0,005 mm, correspondiente al diámetro de
un cabello.

2.6 Vibración y Esfuerzo


El fundamento para usar el peak de velocidad de partículas, PPV, es
debido a que la mayoría de los análisis consideran que el daño, o
potencial daño, está relacionado con la velocidad de la onda P, Vp, y la
deformación inducida, ε, es decir, la velocidad de vibración tiene una
correlación directa con el esfuerzo cuando la onda está viajando como
una onda plana y la deformación es elástica.

PPV σ
ε= = (4)
Vp E

Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un


comportamiento elástico hasta el momento de su ruptura, la velocidad
máxima de partícula que la roca puede tolerar antes de su ruptura
puede ser calculada a partir de:

σ maxVp
PPVmax = ε maxVp = (5)
E

Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de


compresión y tensión aproximadamente iguales y la resistencia a la
tensión es siempre mucho menor que la resistencia a la compresión, el
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máximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la tensión.


Este valor es difícil de medir, por lo tanto, es normal estimar la
resistencia a la tensión a partir de la resistencia a la compresión, UCS,
(típicamente en el rango de 1/10 a 1/20 de la resistencia a la
compresión), o a partir de una medición indirecta tal como el Índice de
Resistencia Brasileño. Como resultado de esto, uno puede estimar la
velocidad de partícula que probablemente causará una ruptura por
tensión, utilizando la siguiente ecuación:

σ tVp UCS ×Vp


PPVmax = ε maxVp = ≈ (6)
E 12 × E

Precaución: En la ecuación anterior, el factor de 12 se ha usado como la


razón entre la resistencia a la compresión y la tensión. Altos valores
generan estimaciones de PPV críticos más conservadores (es decir bajos
valores de PPV) y pueden ser más apropiados en zonas donde la
estabilidad es crítica y donde existe incertidumbre acerca del valor real de
la resistencia a la tensión.

Una onda planar es una onda que tiene un frente de onda plano,
condición que se aproxima a grandes distancias de la tronadura (en
campo lejano), pero la cual no es aplicable cercano a las tronaduras,
donde el frente de onda es curvo (campo cercano). A pesar de esta
limitación muchos autores, incluyendo Holmberg y Persson y
Dowding 4, utilizan la relación para obtener un valor aproximado de la
probable velocidad crítica de partícula que quiebre el macizo rocoso
cercano a los pozos de tronadura.

Como una indicación, el quiebre del concreto de 40 MPa generalmente


es esperado por los ingenieros civiles que ocurra alrededor de los 80
microstrain es decir ε = 80 10-6. La velocidad de onda P (3930 m/s) y
el modulo de Young (37 GPa) son también bien conocidos para el
concreto Portland, llevando a estimar velocidades críticas entre 180
mm/s y 320 mm/s, dependiendo de la antigüedad del concreto. Esta
velocidad crítica estimada, parece estar de acuerdo con los datos
encontrados en la literatura. Además estudios por Holmberg &
Persson encontraron que el agrietamiento ocurre en el granito cuando
se alcanzan niveles de vibración del orden de los 700 a 1000 mm/s.
Usando valores de UCS = 200 MPa, E = 90 GPa, y Vp = 5200 m/s para
el granito (valores de laboratorio obtenidos de un estudio en una
cantera de granito), a partir de estos valores se obtiene un valor
estimado de la velocidad crítica de 960 mm/s, por lo que se puede ver
que la ecuación que considera un plano de onda único, genera una
estimación razonable de la velocidad de partículas crítica.

4
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p 329.
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3. CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES POR


TRONADURAS
En la práctica, las vibraciones por tronadura se presentan como
sinusoidales, pero no pueden ser bien descritas por una ecuación
armónica única que involucre una frecuencia única, como se ilustra en
la figura siguiente, obtenida a partir de un registro de tronadura de 120
pozos.

2
PPV (mm/s)

-1

-2

-3
-0.3 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5

Time (seconds)

Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibración de una tronadura de


producción, mostrando variación de amplitud y frecuencia respecto al tiempo.

Para lograr un razonable entendimiento de las ondas de vibraciones,


es más fácil y mejor empezar con la onda producida por un solo pozo,
y proceder a partir de ese punto a un análisis de la onda de vibración
de una tronadura que contiene varios pozos separados por elementos
de retardo.

3.1 Vibración de un Pozo Único


La respuesta de vibración de un pozo único de tronadura representa la
forma de onda más simple que puede ser analizada en una operación
normal de tronadura; sin embargo, puede ser interesante comparar la
onda de un pozo único de tronadura con la onda generada por una
carga esférica (una carga de longitud igual al diámetro). En tronaduras
que tienen muchos pozos, se considera generalmente que cada pozo
genera una onda “elemental” igual, separadas en el tiempo por los
retardos y en el espacio por las dimensiones del burden y
espaciamiento. La Figura 13 presenta la onda generada por la
detonación de un pozo de aproximadamente 15 metros de Anfo (4” de
diámetro) medida a una distancia aproximada de 15 a 20 metros, en
roca dura.

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400

300

200

PPV at 15m - 20m


100

-100

-200

-300

-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Time (seconds)

Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros.

El pulso tiene una forma única, pero a pesar de que ésta es una
oscilación natural no se asemeja a una onda sinusoidal, siendo más
representativa a una forma de onda no simétrica como indica la Figura
2. Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresión (+) y la tensión (-) de la onda pueda indicar la diferencia
entre el grado de compresión (controlado por la longitud de carga y la
velocidad de detonación), y el grado de relajación (controlado por el
modulo de elasticidad de la roca y la presión de confinamiento de los
gases) de la roca después que la presión de detonación se haya
disipado. Características importantes de la forma de onda se pueden
resumir en:

• Diferentes frecuencias en las componentes de compresión


(alta frecuencia) y tensión (baja frecuencia);
• Diferentes amplitudes en la componente de compresión (360
mm/s) y tensión (115 mm/s);
• Duración de la señal (aprox. 50 ms), comparado con el tiempo
de detonación de la columna de explosivo (aprox. 3,5 ms).

3.1.1 Frecuencia de las Vibraciones


Es claro que el pulso de vibración de un único pozo, Figura 13, no
puede ser descrito usando una simple analogía sinusoidal. Tal vez la
manera más común para estimar la frecuencia es el método Zero
Cross (ZC), Figura 14, donde se usan los tiempos a la cual la amplitud
de la señal es cero para definir el periodo de la onda, o la mitad del
periodo de la onda. Con este método, la componente de compresión
tiene una frecuencia de 96 Hz (puntos 1 & 2), seguido por 27 Hz
(puntos 2 & 3) para la componente de tensión, con una “cola” final de
compresión 20 Hz (puntos 3 & 4). Con este método, la frecuencia
“dominante” usada por la mayoría de las personas es la frecuencia
derivada a partir de una media-onda, cual tiene un valor absoluto de
amplitud mayor, en este caso un pulso de compresión con 96 Hz.

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1 2 3 4

Figura 14. Método Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibración..

Lo inexacto del método Zero Cross para determinar la frecuencia se


demuestra con una simple onda compuesta por dos componentes de
frecuencia (17 Hz y 34 Hz) de igual amplitud (5 mm/s). Para esta
combinación el método de Zero Cross estima que las dos
componentes de frecuencias son de 26 Hz y 51 Hz, como se indica en
la Figura 15.
5 mm/s, 17 Hz
6.0

4.0

2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0

-4.0

-6.0
Time (seconds)

5 mm/s, 34 Hz
6.0

4.0

2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0

-4.0

-6.0
Time (seconds)

5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
-2.00.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
Time (seconds)

10.0
8.0
Apparent 6.0
Amplitude
(mm/s) 4.0
2.0
0.0
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)

Figura 15. Estimación de frecuencia por método de Zero Cross para dos
componentes de onda.

Un análisis más riguroso de frecuencia requiere una Transformada de


Fourier, la cual puede llevarse a cabo con los softwares
proporcionados por los fabricantes de equipos de medición. Este es un
análisis matemático complejo desarrollado por el matemático francés
Fourier, que establece que una señal oscilatoria puede ser
representada por una serie de ondas armónicas sinusoidales que
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varían en amplitud, frecuencia y fase. La transformada de Fourier se


puede usar para producir un Espectro de Amplitud (EA) de una onda
cíclica, y produciría las componentes individuales de una onda. Para la
misma combinación simple de ondas de 17 Hz y 34 Hz mostrada en la
Figura 15, el Espectro de Amplitud de Fourier se indica en la Figura 16.
En la amplitud y frecuencia aún se observan errores pequeños, pero el
espectro parece ser una mejor estimación de la frecuencia real,
comparado con lo que se obtiene con el método Zero Cross.
6

16.6 Hz, 4.9 mm/s


5

33.2 Hz, 4.4 mm/s


Amplitude (mm/s)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Frequency (Hz)

Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la


Figura 15.

En la Figura 16, los dos peak tienen sus bases curvas, indicando una
pequeña componente de onda con frecuencias cercanas a la
frecuencia dominante. Debido a que dicha frecuencia no existe en la
onda original, ellas representan una falsa componente de frecuencia,
indicadas como fuga espectral, y puede ser minimizado mediante el
uso de varias ventanas de condicionamiento espectral incluidos la
ventana Hanning, la ventana Hamming, y otras funciones. La
presencia de estas componentes de falsas frecuencias, y el error en la
estimación de las amplitudes reales de cada componente, indica que el
espectro de Fourier es sólo una estimación del espectro, y debiera ser
usado para indicar tendencias más que valores absolutos. Pequeñas
variaciones en el espectro, para diferentes ondas de vibración, pueden
no ser reales o significantes.

La Transformada de Fast Fourier (FFT) se puede usar para producir el


Espectro de Amplitud (EA), mostrando las amplitudes de las
velocidades (en mm/s) asociadas con cada componente individual de
frecuencia, o el Espectro de Energía (EP), que muestra la energía
relativa asociada con cada componente de frecuencia. La Figura 17
indica un Espectro de Amplitud (arriba) y Energía (abajo) para una
onda de un único pozo de tronadura como indica la Figura 13.

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Fourier Amplitude Spectrum

1.20

Amplitude (mm/s)
1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0 50 100 150 200

Frequency (Hz)

Fourier Power Spectrum

4
% Power

0
0 50 100 150 200 2

Frequency (Hz)

Figura 17 Espectro de Fourier de Energía y Amplitud para la onda de un solo


pozo de tronadura.

Los dos espectros de Fourier tienen formas similares, aunque las


componentes de frecuencias más altas son menos destacadas en el
Espectro de Energía (EP) debido a la baja energía asociada a ellas
(energía que es proporcional al cuadrado de la amplitud dividido por la
frecuencia, o la amplitud al cuadrado multiplicado por el tiempo)

Al comparar los métodos para determinar frecuencias ya sea el de


Fourier o ZC encontramos que:

• El método Zero Cross (ZC) indica una frecuencia dominante


(es decir la frecuencia asociada con la velocidad de vibración
dominante) de 96 Hz, asociada a la componente de
compresión de la onda;
• En ambos Espectros, de Amplitud y Energía, se indica una
frecuencia predominante de 17 Hz, la cual está asociada a la
componente de tensión de la onda;
• El espectro de Fourier contiene muchas más frecuencias que
las que se pueden encontrar utilizando el método de Zero
Cross.

En muchos casos se encuentra que el método ZC puede ser


fácilmente sesgado o distorsionado por los múltiples arribos de ondas
de diferentes pozos, o por ondas retrasadas debido a reflexiones de
éstas, generando interferencia con la onda original. Además el método
ZC no entrega indicaciones sobre el ancho del espectro de frecuencia.
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El método de Fourier es el único método confiable y efectivo para


análisis de frecuencia, aunque cuando se utiliza este método, se
transforma muy difícil describir la frecuencia por un único valor, tal
como la frecuencia dominante, puesto que se observa muy a menudo
que muchas frecuencias están asociadas a valores similares de
amplitud ya sea en el espectro de amplitud o energía.

Si se requiere un valor único de frecuencia para describir un espectro


complejo, se considera que el número debiera ser derivado a partir de
la distribución completa de frecuencia, usando un método estadístico
estándar. Uno de estos métodos es considerar el espectro acumulativo
de Energía, mediante la suma de todas las componentes de energía
del espectro, ya que esta distribución, como la Distribución Normal y
de Rosin Rammler, deben sumar en total hasta un valor de 100%. La
curva siempre parte de cero, y alcanza el máximo valor de 1 (o 100%),
y se parece a una curva de distribución de tamaño de Rosin Rammler.
Si asumimos que el espectro comienza en 0 Hz o muy próximo a este
valor, el parámetro más simple para describir la distribución es alguna
medida de su ancho. Debido a que la curva se aproxima al 100% muy
suavemente (como la distribución acumulativa Normal o la distribución
de Rosín Rammler), es más fácil para identificar el percentil sobre un
valor, tal como la frecuencia bajo la cual está contenida el 90% de la
energía de la onda. Usando esta definición la onda de un pozo único
tiene el 90% de su energía bajo 137 Hz (Figura 18).
Fourier Power Spectrum

6 100
90
5
80
70
Cum % Power
4
% Power

60
3 50
40
2
30
20
1
10
0 0
0 50 100 150 200 250

Frequency (Hz)

Figura 18. Espectro de Energía (sólido) y Espectro Acumulativo de energía


(segmentada) para la vibración de un solo pozo.

Se considera que la frecuencia bajo un percentil de 90% usado en el


Espectro de energía es la mejor manera de caracterizar la frecuencia
de una onda de vibración, respecto a la frecuencia de la componente
que tiene la amplitud mayor, especialmente cuando la onda de
vibración tiene muchos pulsos de similar amplitud pero de diferentes
anchos, y donde hay más de una componente de frecuencia de igual o
similar amplitud. Es difícil encontrar una buena analogía para describir
la frecuencia usando el Espectro de Amplitud, y por esta razón se
prefiere el Espectro de Energía para definir la frecuencia de la señal.

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3.1.2 Amplitud de la Vibración


La amplitud de la onda de vibración usualmente se toma como el
peak positivo o negativo de la amplitud de la velocidad, dondequiera
que tenga el valor absoluto más alto. Usualmente el signo del peak de
velocidad no se considera.

Es interesante notar la asimetría en la onda de vibración, lo que


sugiere que el esfuerzo de compresión (360 mm/s) es mucho más alto
que el esfuerzo de tensión (114 mm/s). Comúnmente esta asimetría se
observa cerca de las cargas grandes y desaparece después de unos
100 metros de propagación, donde la componente de tensión tiene
esencialmente la misma amplitud que la componente de compresión. A
menudo se considera que el gran esfuerzo de compresión cercano a
los pozos es el causante del intenso quebrantamiento alrededor del
pozo, mientras que en zonas más alejadas del pozo ocurren fallas por
tensión.

Es importante indicar que el área bajo la fase de compresión debe ser


igual al área bajo la fase de tensión, ya que estas áreas representan el
desplazamiento en las direcciones positivas y negativas. Si las áreas
no fueran iguales entonces la suposición de un comportamiento
elástico es incorrecto, y ocurre un desplazamiento mayor en una
dirección más que en otra. Para chequear si las áreas son iguales, se
debe integrar la señal (primero debe removerse cualquier offset en la
señal). El máximo desplazamiento también se puede comparar con las
limitaciones de máximo movimiento del geófono (usualmente 2 mm).
En el caso de la señal de la Figura 13, es evidente una pequeña
diferencia entre el desplazamiento positivo y negativo (Figura 19)
calculado sobre la señal completa, pero el máximo movimiento de la
partícula de 0,9 mm indica que el movimiento medido está en el rango
permitido para el geófono.

0.90
Displacement at 15m - 20m (mm)

0.70
0.50
0.30
0.10
-0.10
-0.30
-0.50
-0.70
-0.90
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Time (seconds)

Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo.

3.1.3 Duración de la Vibración


La duración del pulso de la detonación de un único pozo (Figura 13) no
es fácil de medir, ya que no es claro determinar cuando la vibración

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desaparece. La duración de la primera fase de compresión y tensión


es de aproximadamente 23 milisegundos, la cual debiera ser
comparada con el tiempo de detonación de la columna de explosivo.
Asumiendo una VOD de aproximadamente 4000 m/s en un pozo de 4”
de diámetro y cuya longitud de carga sea aproximadamente de 15
metros, la columna debiera detonar completamente en
aproximadamente 4 milisegundos. El tiempo adicional es aquel para
que el macizo rocoso vuelva a su estado original, y este tiempo es
controlado principalmente por el módulo de la roca, pero también por el
tiempo de retención de los gases de detonación en el pozo.

Se puede ver que la duración de los pulsos de vibración serán más y


más largos a mayores distancias de propagación, principalmente a
través de un alargamiento de la onda después de la primera fase de
compresión y tensión. Los alargamientos ocurren como resultado de
reflexiones, refracción y separación de las ondas p y s y de las ondas
de superficie.

3.2 Comparación del Espectro de un solo Pozo


De acuerdo a Duvall (1950)5, “… la frecuencia característica de una
onda elástica generada por una detonación debe estar en función del
tipo de roca y del tamaño de la cavidad creada por la detonación”.
Esto sugiere que la frecuencia de la vibración debiera ser una
herramienta útil para comparar diversos tipos de roca o para comparar
las energías de los explosivos de dos cargas diferentes.
Recientemente muchos autores recomiendan un mayor enfoque en
torno a la frecuencia, como medio de controlar el daño en las paredes
de los pits y en las minas subterráneas. Por lo tanto, se torna
necesario saber como debieran ser comparadas dos ondas de
diferentes formas, y qué factores son críticos cuando tratamos de
investigar las diferencias en las resistencias de las rocas y las
potencias de los explosivos, o como la onda de vibración puede afectar
la estabilidad o integridad de las estructuras en la roca.

Ya que las fricciones internas actúan preferentemente para atenuar las


ondas de altas frecuencias, se debiera esperar que el espectro de una
onda de vibración varíe continuamente con el aumento de la distancia
de propagación. La distancia de propagación es por lo tanto otro factor
que influye en las frecuencias de las ondas de vibración.

La onda de vibración de la Figura 13, que corresponde a la detonación


de un solo pozo a una distancia de 15 a 20 metros, fue también
monitoreada a una distancia aproximada de 85 metros utilizando un
segundo geófono; esto permite analizar cómo la frecuencia de la
vibración cambia con la distancia. Ambos pulsos de vibración se
indican en la Figura 20, donde la onda de menor amplitud y arribo de

5
W.I. Duvall and T.C. Atchison, 1950. Vibrations Associated with a Spherical Cavity in an Elastic Medium, USBM RI 4692.
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señal retardada corresponde a la señal medida a 85 metros. A


distancias mayores parece ser que la forma de la onda se torna
levemente más compleja, debido a las interferencias de otros pulsos
reflejados como se evidencia por el gran numero de inflexiones en la
forma del pulso.

400 20

300 15

PPV at 15m - 20m (mm/s) 200 10

PPV at 85m (mm/s)


100 5

0 0

-100 -5

-200 -10

-300 -15

-400 -20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Time (seconds)

Figura 20. Comparación de una onda medida a diferentes distancias

Una comparación del Espectro de Energía-Frecuencia de las dos


ondas se muestra en la Figura 21, la cual ilustra una mejor conclusión
de los métodos de comparación de frecuencias de vibración. A pesar
de la clara tendencia visual hacia mayores longitudes de onda y
menores frecuencias en la Figura 20, y a que la física de la
propagación de onda establece que la frecuencia debe decaer con el
aumento de la distancia de propagación, una comparación simple de
la frecuencia “predominante” o la más “predominante” frecuencia en
cada espectro sugiere que la onda que llega más tarde tiene una
mayor frecuencia “dominante” (29 Hz) que la onda que llega primero
(17Hz). Esta luz de alerta es un claro error al usar la componente de
frecuencia “predominante” o más “prominente” como método para
estimar la frecuencia de la onda.

Fourier Power Spectrum

9 100
8 90

7 80
70
Cum % Power

6 After 85 m
% Power

60
5
50
4
40
3
30
After 15 m
2 20
1 10
0 0
0 50 100 150 200 250

Frequency (Hz)

Figura 21. Comparación del Espectro de energía a 2 distancias diferentes de


propagación.

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Una característica importante en la comparación del espectro de


energía es que ambas distribuciones tienen la misma área, y la
segunda distribución tiene un valor absoluto del peak más alto, porque
éste tiene menos energía asociada con la componente de alta
frecuencia. Como resultado, proporcionalmente se encuentra más
energía en las bajas frecuencias- notar como el Segundo pulso
(después de 85 metros de propagación) no tiene casi energía asociada
con frecuencias mayores a 70 Hz, ya que éstas han sido filtradas
preferentemente debido al aumento de la distancia de propagación, y
al número más grande de ciclos de propagación.

Alternativamente, si se usa la definición de energía bajo el percentil 90


como el mejor indicador de la frecuencia de la onda, es claro (Figura
22) que la onda que viaja distancias más cortas tiene una banda de
frecuencia significativamente más alta, aunque esta frecuencia bajo el
percentil 90 no debiera ser considerada como “la” frecuencia de la
onda, pero si como un “limite superior” del espectro de frecuencia. El
límite de frecuencia bajo el percentil 90 de la onda de 15 metros de
propagación es de 137 Hz, comparado con los 68 Hz de la onda con
85 metros de propagación.

Con toda probabilidad, la diferencia entre los peaks de frecuencias


“más prominentes” observada en la Figura 21 y nuevamente en la
Figura 22 tal vez es poco significativa, y es probable que esta pequeña
diferencia esté relacionada al “ruido” del sistema o al error de la
medición asociado al geófono, su instalación, o su orientación. Por otro
lado, la diferencia entre los confines o bandas de las frecuencias más
altas es mucho mayor, y por lo tanto tiene un mayor grado de
significancia estadística.
Fourier Power Spectrum

9 100
8 90

7 80
70
Cum % Power

6 After 85 m
% Power

60
5
50
4
40
3
30
After 15 m
2 20
1 10
0 0
0 50 100 150 200 250

Frequency (Hz)

Figura 22. Energía, y Espectro de Energía Acumulativo para 2 distancias


diferentes de propagación.

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3.3 Vibraciones de una Tronadura Completa


La medición completa de una tronadura, en cualquier ubicación,
contiene una respuesta en el terreno combinada por la detonación de
cada uno de los pozos. Es común asumir 6 que cada pozo de la
tronadura producirá el mismo pulso de vibración, tal como se ilustra en
la Figura 13, aunque el lector también podrá dirigirse a trabajos más
detallados en el tópico 7. Fundamentalmente se asume que la roca es
homogénea, que cada pozo contiene la misma carga, y que las
características de detonación se mantienen constantes. El Principio de
Superposición se utiliza para procesar la respuesta combinada
mediante la suma algebraica de las respuestas individuales.
Fundamentalmente se asume que la roca presenta un comportamiento
elástico en el punto de interés, es decir, no hay cambios permanentes
tales como agrietamientos o deformaciones plásticas. Los retardos son
usados en las tronaduras de manera de asegurar que las vibraciones
provenientes de diferentes pozos no produzcan una interferencia
constructiva (no es el único objetivo), generando niveles de vibraciones
mucho mayores que los de un solo pozo. A pesar de los retardos
usados, es inevitable algún grado de interferencia constructiva en
tronaduras normales de producción, donde los tiempos de detonación
están cada 10 ms.

3.3.1 Frecuencia de la Vibración


La onda completa de la vibración de la Figura 12 es reproducida
nuevamente como un ejemplo de registro de vibración de una
tronadura de aproximadamente 120 pozos. Esta tronadura fue medida
a una distancia de aproximadamente 600 metros, y una observación
visual rápida sugiere un amplio rango en las frecuencias, confirmado
en la Figura 23 que muestra la onda de velocidad y el espectro de
energía de Fourier.

6
K.G. Hinzen, 1988. Modelling of Blast Vibrations, Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., Vol 25, pp 349-445.

7
D.P. Blair, 1999. Statistical models for ground vibration and airblast, Int. Jnl. Blasting and Fragmentation, Vol 3, No 4, pp 335-
364
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0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2


Time (sec)

14 100
90
12

Cumulative Power (%)


80
Relative Power (%)

10 70
60
8
50
6
40
4 30
20
2
10
0 0
0 20 40 60 80 100
Frequency (Hz)

Figura 23. Onda de vibración en campo lejano y espectro de energía.

Para el espectro de energía, la frecuencia bajo un percentil de 90 es de


75Hz y es claro que no han sido registradas frecuencias bajo los 10
Hz. Es decir el 90% de la energía de esta onda está en un rango de 10
a 75Hz.

Puede parecer obvio seleccionar el peak dominante (23 Hz) como la


frecuencia, pero como se indica en el espectro acumulativo,
aproximadamente el 40% de la energía está en un rango de frecuencia
entre los 60 a 80 Hz, mientras un 25% está en un rango de 10 a 22 Hz.
El método zero cross, aplicado donde se produce el peak de velocidad,
produciría una frecuencia de 67 Hz. Puesto que la onda tiene un peak
de velocidad de 5,4 mm/s, uno podría estar tentado a describir la
vibración como una onda de amplitud de 5,4 mm/s y una frecuencia de
67 Hz usando el método Zero Cross, o 5,4 mm/s con una frecuencia de
23 Hz usando la frecuencia dominante de Fourier.

Es complicado asignarle a una onda compleja un simple valor de


frecuencia. El único y mejor número descriptor se considera que es el
ancho de banda del espectro más que un promedio o la frecuencia
característica.

3.3.2 Amplitud & Duración de la Vibración


De la misma manera de lo difícil que es describir el espectro de la
frecuencia de una onda usando el promedio o el valor dominante, es
igualmente difícil describir la amplitud de una onda de vibración
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compleja indicando un valor único de amplitud. La onda de campo


lejano de la Figura 23 podría ser descrita tomando el peak de vibración
de 5,4 mm/s. En términos de utilización de datos para determinar los
parámetros de atenuación de vibración de un sitio específico,
normalmente el valor del peak es el único dato requerido. Sin embargo,
en términos del daño potencial que la onda de vibración pueda causar
a las estructuras en la roca o a construcciones, se debe esperar que el
promedio de la vibración debiera ser un valor importante, como por
ejemplo una onda con una amplitud constante de 100 mm/s de 2
segundos de duración, se esperaría que tenga un daño mayor que
una onda con un peak único de 100 mm/s y con un nivel promedio de
30 mm/s.

Debido a que las ondas de vibración contienen ciclos positivos y


negativos, el nivel de vibración promedio será generalmente cercano a
cero. Para obtener una estimación significativa del promedio del nivel
de vibraciones, debe ser calculado como la raíz cuadrada del promedio
de los cuadrados de los niveles (RMS, o la raíz cuadrada del promedio
de todos los niveles elevados al cuadrado). La amplitud del RMS
variará de acuerdo al ancho de la ventana (Figura 24), por lo tanto, se
debe tener precaución de usar un ancho de ventana igual a la duración
de la tronadura. En el ejemplo de más abajo, la amplitud RMS es
aproximadamente 1,7 mm/s, tomado sobre un periodo de tiempo entre
la llegada de la vibración al geófono y el tiempo de detonación del
último pozo. Este cálculo incluye una selección de ventana; esto se
hace fácilmente utilizando el software Blastronics Vieww.exe, con la
función Operation – Stats, y utilizando el cursor para definir la ventana
de tiempo de detonación entre el primer y último pozo.

La amplitud RMS, combinada con la duración de la tronadura (es decir


el tiempo entre la detonación del primer y último pozo) puede entregar
un índice de vibración que relaciona mejor la energía total de la
vibración y el potencial daño, que solamente el peak de velocidad de
partículas, el cual es aplicado por sólo unos pocos milisegundos. Es
muy poco el conocimiento acerca de cómo la duración y la energía de
la vibración afectan al daño potencial, aunque intuitivamente ambos
debieran ser importantes.
2.5
First Hole Last Hole
RMS Amplitude (mm/s)

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Time (seconds)

Figura 24. Variación de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la


onda.

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Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS.

La amplitud RMS se puede utilizar para relacionar la energía contenida


en la onda de vibración. Si la amplitud RMS es utilizada para estimar o
comparar la energía de la vibración, el usuario debe considerar la onda
de vibración completa, y aun más allá del término de la onda, sin que
se afecte la estimación de la energía. La justificación para usar la
amplitud RMS para calcular la energía de la vibración es la siguiente:


Energy = 0.5 ρ r Vp v 2 ( t ) dt

= 0.5 ρ r Vp ∆t ∑ v i2 (7)

= C ∆t ∑ v i2
donde Energy es la energía total de la vibración por unidad de área al
punto de medición, ρr es la densidad de la roca, Vp es la velocidad d la
onda P de la roca, C es una constante de la roca (= 0.5 ρr Vp), y Δt es
el intervalo de muestreo usados en el registro de la onda de vibración.
La función v(t) es el registro completo de la onda en función del tiempo
almacenado por el equipo de monitoreo, y vi son las velocidades
individuales en cada punto de la onda.

RMS =
∑ v i2
n
∴ n × ∆t × RMS 2 = ∆t ∑ v i2 ∝ Energy (8)

but n × ∆t = T
∴T × RMS 2 ∝ Energy

donde T es la duración total de la vibración (en segundos), y RMS es


la raíz del promedio de los cuadrados de la amplitud de la onda de
vibración, n es el número de puntos en la onda, y vi son las
velocidades de partículas individuales de la onda.
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El cuadrado de la amplitud RMS, combinado con la duración de la


tronadura (es decir el tiempo entre la detonación del primer y ultimo
pozo) pueden entregar un índice de vibración el cual relaciona mejor la
energía total de la vibración y el potencial daño en comparación a
solamente la velocidad de la partícula, la cual puede estar aplicada por
sólo unos pocos milisegundos a la roca. Muy poco es el conocimiento
acerca de cómo la duración y la energía de la vibración afecta al
potencial daño, aunque intuitivamente ambas parecen ser importantes.

4. ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS VIBRACIONES


Es muy común querer realizar una predicción sobre el nivel de
vibraciones, basado en un limitado números de mediciones, y algunas
veces sin ninguna medición. Esto requiere una comprensión razonable
de los principios de propagación de onda a través de la roca. Se
recomienda que el lector revise la literatura de Dowding 8.

La amplitud de la onda de vibración decrece con el aumento de la


distancia de propagación, como resultado de dos mecanismos
diferentes e independientes –disipación geométrica y perdida friccional
(algunas veces llamado histéresis).

4.1 Disipación Geométrica


La vibración comienza en un punto, con una energía que es
dependiente de la fuente (por ejemplo el impacto de un martillo, la
detonación del explosivo, o la caída de objetos). La energía contenida
en el impulso inicial de vibración se irradia hacia el exterior con un
frente de onda esférico, si la fuente inicial de vibración está
concentrada en un punto, y el medio de propagación es homogéneo.
Después de un tiempo de iniciado el impulso, el frente de onda esférico
se hace cada vez más grande. Sin embargo, la energía total no puede
aumentar y en un medio perfectamente elástico se mantendrá
constante, independiente del diámetro del frente de onda esférico. Por
lo tanto, la energía por unidad de área debe decrecer, debido a que la
energía total es irradiada en una superficie total en aumento. Para un
frente de onda esférico, el área de la esfera (4πr2) es proporcional al
cuadrado de la distancia de propagación, por lo tanto la energía por
unidad de área debe decrecer inversamente con el cuadrado de la
E 1 1
distancia, es decir ∝− =− . Debido a que la energía es
A A 4π r 2
proporcional al cuadrado de la amplitud, debiéramos esperar que la
amplitud decrezca de acuerdo al inverso de la distancia, si el frente de
onda en expansión es esférico. Para una forma general del frente de
onda, se espera que la velocidad de vibración a cierta distancia r, V(r),

8
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations Chapter 4, Prediction of Peak Particle Velocity, pp41-58
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esté relacionada con la velocidad V0 a la distancia r = 1 por:


V (r ) = V0 (r ) , donde
−n
n varía típicamente entre 1 y 2 para los
eventos de tronadura.

La disipación geométrica afecta a todas las frecuencias de la vibración


de igual manera, independiente de la frecuencia. En un medio
perfectamente elástico, el espectro de frecuencia de la vibración no
cambiará con el aumento de la distancia de propagación, pero la
amplitud se reducirá continuamente con el aumento de la distancia de
propagación.

4.2 Pérdida Friccional


Debido a que ningún material es perfectamente elástico, la energía se
pierde durante la propagación debido a la fricción de las partículas en
movimiento. Esta pérdida de energía por fricción significa que la
energía de vibración por unidad de área no se mantiene constante
(aunque la energía total debe mantenerse constante de acuerdo a la
ley de conservación de energía). La perdida friccional ocurre debido a
que las partículas están sometidas a esfuerzos de compresión y
relajación, Figura 26, y una suposición común es que la energía
perdida por ciclo de propagación, ΔE, es constante, es decir
∆E 1
− = Const . El signo negativo es usado para indicar pérdida de
E 2π
energía, y muchos investigadores se refieren a esta constante como Q-
1
, donde Q está referido al Factor de Pérdida de Energía. En rocas
competentes, Q puede tener un valor de 70 (es decir 1/70 o 1,4% se
pierde por cada ciclo de propagación). En rocas plásticas altamente
fracturadas y blandas, Q puede ser 10, es decir, se pierde un 10% de
la energía por ciclo.

A partir de la definición anterior, la ecuación de pérdida friccional


puede ser escrita como:

dA 1 dE π dr
= =−
A 2 E Q λ
πfr
(9)
πr −

∴V ( r ) = V0 e Qλ = V0 e
QV p

donde f es la frecuencia de la onda y Vp es la velocidad de la onda P


de dicha onda.

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in g
ad
Lo

Strain
ΔE

g
a din
lo
Un

Stress
Figura 26. Pérdida de energía friccional durante la propagación de la onda
(el área sombreada indica la energía perdida).

Debido a que el factor de pérdida friccional es constante por ciclo de


propagación, es claro que la pérdida friccional es dependiente de la
frecuencia. Sobre una distancia de 100 metros, una onda de 10 Hz
pasará 0,25 ciclos en una roca con una velocidad de onda P de 4000
m/s, pero a 100 HZ la onda pasará a través de ella 2,5 ciclos. Por lo
tanto, las frecuencias de ondas más altas, perderán más energía por
unidad de distancia que las ondas de baja frecuencia.

4.3 Consecuencias Combinadas del Efecto de Geometría &


Fricción
Los efectos de la disipación geométrica y pérdida por fricción son
independientes, y actúan simultáneamente todo el tiempo, de tal
manera que la descripción final de la amplitud de la onda en función de
la distancia de propagación se describe mejor por la siguiente
ecuación:

V ( t ) = V0 r −n e −α r , (10)
donde el termino α se refiere comúnmente como al coeficiente de
π/(Qλ),
atenuación dependiente de la frecuencia, y es igual a o
πf/(QVp). Una discusión más detallada de este efecto se puede
encontrar en el paper de Blair9.

Para tener un sentido general del significado de este efecto, es mejor


considerar el decaimiento de la amplitud sobre una distancia de
propagación de 100 metros, en dos tipos de roca extremas, una dura
casi elástica con Q = 100 y Vp = 5000 m/s, y una fracturada y plástica
con Q = 10 y Vp = 2000 m/s. Ahora consideremos en la roca dura, la
perdida friccional para una onda de 100 Hz; la onda pasará a través
de la roca con 2 ciclos completos, y la amplitud de esta onda decrecerá
a

9
Blair, D.P., 1987. The Measurement, modeling and control of ground vibrations due to blasting, Int’l. Symp. Fragmentation on
Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, pp88-101.
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−π ×100 ×100
e 100 ×5000 = 0.94 ,

es decir, perderá aproximadamente el 6% de su amplitud después de


100 metros de propagación. En la roca blanda de material plástico, la
onda pasará los 100 metros con 5 ciclos, y la amplitud de la onda
decrecerá a

−π ×100 ×100
e 10 ×2000 = 0.21 ,

es decir, perderá el 79% de su amplitud después de 100 metros de


propagación.

Claramente, en roca competente y sobre una pequeña distancia de


propagación, el efecto de pérdida friccional es pequeño, y la mayoría
de los usuarios omiten el término exponencial, prefiriendo considerar
solamente el efecto de la atenuación o disipación geométrica, es decir,
lo que da forma a la conocida ecuación de Devine, escalando el
término de la distancia por la raíz cuadrada del peso del explosivo.
Sobre distancias relativamente pequeñas y en rocas moderadamente
competentes, la ecuación de Devine aproxima razonablemente bien el
decaimiento de la amplitud de la onda con el aumento de la distancia
de propagación (Figura 27). Sin embargo, debido a que el término de
la pérdida friccional se transforma muy significativo para distancias
grandes, es común observar que los parámetros de la ecuación son
diferentes para mediciones de campo lejano y cercano si se usa la
ecuación de Devine.
1
Q=30; Vp=3500 m/s
Relative Amplitude (%)

0.1

Frictional Loss
0.01 Geometric Spreading
Combined

0.001

n=-1.6

0.0001
1 10 100 1000

Distance (metres)

Figura 27. Importancia relativa de la pérdida de energía y disipación


geométrica en la amplitud de la vibración debido a la distancia.

Sin embargo, aunque el factor de la pérdida friccional no tiene un gran


efecto en la amplitud de la vibración, comparado con el efecto de la
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disipación geométrica, es ésta la única causa del cambio del espectro


de frecuencia, el cual sólo ocurre con un aumento de la distancia de
propagación.

4.4 Cambio de la Frecuencia con la Distancia


Es claro que la disipación geométrica no afecta la frecuencia contenida
en la onda de vibración; en un material perfectamente elástico, el
espectro de frecuencia es constante sobre toda la distancia de
propagación, dependiendo solamente de las características de la
fuente de vibración y de los módulos del macizo rocoso por el cual se
propaga la vibración.

Para examinar el efecto de la pérdida friccional en el espectro de


frecuencia de una onda que posee una mezcla de diferentes
frecuencias o para tres diferentes frecuencias, se puede usar un
programa (en planilla electrónica). En el ejemplo siguiente (Figura 28)
tres ondas de 10 Hz, 50 Hz y 250 Hz, con la misma amplitud inicial de
5 mm/s, se han propagado a diferentes distancias, y la forma de onda
resultante se ha determinado por medio del principio de superposición.

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20
15
10
5
Amplitude
0
(mm/s) 0 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

-10
-15
-20 50 Hz: 100.0% 250 Hz: 100.0%
10 Hz: 100.0%

20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0 50 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

-10
-15
-20 50 Hz: 92.8% 250 Hz: 68.8%
10 Hz: 98.5%

20
15
10
5
Amplitude
0
100 metres
(mm/s)
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

-10
-15
-20 50 Hz: 86.1% 250 Hz: 47.3%
10 Hz: 97.1%

20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0 200 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

-10
-15
-20 50 Hz: 74.1% 250 Hz: 22.4%
10 Hz: 94.2%

20
15
10
5
Amplitude
(mm/s) 0
500 metres
-50.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

-10
-15
-20 50 Hz: 47.3% 250 Hz: 2.4%
10 Hz: 86.1%

Time (seconds)

Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagación debido a


la pérdida friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s).

También se muestra en la figura anterior, debajo de cada forma de


onda, el porcentaje remanente de cada componente de frecuencia y la
distancia de propagación se muestra al lado de cada onda. El
mecanismo de pérdida friccional explica porqué las componentes de
vibración de alta frecuencia son atenuadas preferentemente con el
aumento de la distancia de propagación. En la figura anterior, sólo el
2.4% de las ondas con 250 Hz se mantiene después de una
propagación de 500 metros, pero se mantiene el 86% de la
componente de 10 Hz. La simulación anterior ignora los efectos de la
disipación geométrica en la amplitud de la onda.

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4.5 Amplitud Inicial de la Vibración


Aunque la ecuación de amplitud contiene un término exponencial y otro
geométrico, lo más común es utilizar la ecuación solamente con el
término geométrico. Esta ecuación fue modificada por Devine para
incluir un escalamiento respecto al peso del explosivo, basado en
observaciones experimentales que indican que para dos pesos de
carga de explosivo, W1 y W 2, el nivel de vibraciones medido a una
x
distancia de metros de la carga W 1 tendrá el mismo nivel que el
W1
x
medido a una distancia metros de una carga W 2, para todos los
W2
valores de x. La ecuación general de Devine es:
−n
 r 
PPV = K   (11)
 Wt 

donde los términos K y n son específicos de cada sitio, determinados


por regresión lineal, Wt es el peso del explosivo por cada pozo (kg), y r
es la distancia (metros) desde la carga detonada al punto de predicción
o de medición.

Claramente el parámetro n en la ecuación de Devine está controlado


por la geometría del frente de onda en expansión, y el coeficiente de
atenuación de la roca. Sin embargo el valor de K está controlado
principalmente por el explosivo y la eficiencia con la cual la presión de
detonación es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo. Los
factores que controlan la transferencia de la energía del explosivo
desde el pozo 10,11 a la roca son la densidad y la VOD del explosivo,
producto que representa la Característica de Impedancia, Z. Para el
macizo rocoso, Zrock = ρrock*Vp y para el explosivo, Zexp = ρexp*VOD.

Si la Razón de Impedancia se considera como n (es decir n =


Zexp/Zrock), entonces la razón entre el esfuerzo transmitido al macizo
rocoso, σrock, y la presión en el pozo debido a la detonación del
explosivo, σexp, puede ser calculada a partir de:

σ rock 2
=
σ exp 1 + n

La razón entre el esfuerzo reflejado y la presión de detonación puede


ser calculada a partir de la siguiente ecuación:

10
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, Chapter 2, pp14-16, Chapter 27, pp456-457

11
Coates, D.F., 1970. Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines Branch, Department of Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Chapter 8, p8-13.
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σ reflected 1 − n
=
σ exp 1+n
La presión de detonación, Pd, se estima generalmente usando la
siguiente relación:

Pd = 0.25 ρexp VOD 2 (12)

A partir de esta relación, las conclusiones importantes son:

• Cuando la Característica de Impedancia de la roca es igual a


la Característica de impedancia del explosivo, el 100% de la
energía de choque en el pozo se transmite a la roca, (es decir
no hay energía reflejada devuelta al pozo).

• Cuando la Característica de Impedancia de la roca es mayor


que la del explosivo (n < 1) el esfuerzo reflejado a las paredes
del pozo es compresivo, y el esfuerzo inducido en la masa
rocosa es mayor que la presión en el pozo, con un máximo
esfuerzo del doble de la presión de pozo cuando n = 0.

• Cuando la Característica de Impedancia de la roca es menor


que la del explosivo (n > 1), el esfuerzo reflejado a las paredes
del pozo es de tensión (σreflected es negativo), y el esfuerzo
inducido en la masa rocosa es menor que la presión en el
pozo.

• La onda transmitida es siempre compresiva (el termino σrock es


siempre positivo).

Las implicaciones prácticas de estas relaciones, con respecto a las


vibraciones son:
• El aumento de la densidad del explosivo y/o VOD
incrementará el esfuerzo inducido en la roca circundante.

• El aumento del esfuerzo inducido en la roca incrementará el


valor de K usado en la ecuación de Devine.

• Si una tronadura contiene diferentes cargas y diferentes


pozos, entonces se deberían usar valores diferentes de K
para estimar los niveles de vibración producidos por pozos
individuales.

Basado en los niveles de esfuerzo calculados y en la ecuación de


razón de Impedancia, se estima que KBlendex 930 = 1.3*KANFO, y KBlendex
945 = 1.7*KANFO.

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Nota: La Figura 29 muestra la fragmentación potencial para diferentes


tipos de explosivos usados por Enaex.
12

10

Rock Stress (GPa)


8

0
ANFO Blendex 930 Blendex 945

Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentación potencial) para los explosivos


de Enaex.

Las implicaciones prácticas de la relación con respecto a la eficiencia de la


tronadura, son:

• El esfuerzo inducido en la roca siempre aumenta a medida que


aumenta la VOD, y a medida que aumente la densidad del
explosivo, para todos los valores de razón de Impedancia, y en
todo tipo de rocas.

• En la práctica, el aumento de la densidad del explosivo también


aumenta la VOD, por lo tanto el uso de Blendex de alta densidad
aumentará el esfuerzo en la roca, y por lo tanto la fragmentación
potencial del explosivo.

• El aumento de esfuerzo en la roca también debiera aumentar el


radio de daño alrededor de la carga.

Importante: Es importante tener en cuenta que si la onda de vibración


pasa a través de diferentes tipos de roca con diferentes características de
Impedancia, sus frecuencias no cambian pero sí su longitud de onda. Por
lo tanto, cambios en el tipo de roca, no causarán cambios en la frecuencia
de la vibración.

4.6 El Efecto de Una Zona de Filtro


El personal técnico de Enaex y sus clientes han usado frecuentemente
las vibraciones para medir el efecto de filtro de un precorte en los
niveles de vibraciones inducidos en la pared del pit. Algunas veces, el
método de medición de vibraciones también ha sido utilizado para
comparar diferentes diseños de precorte, y así decidir que diseño es
mejor, (es decir que diseño de precorte produce un efecto filtro mayor).

En términos de usar mediciones de vibración para cuantificar el efecto


filtro, (de un precorte o cualquier otra causa), es necesario tener un
modelo que cual explique el comportamiento anticipado de la
propagación de la onda de vibración. El modelo entregará entonces un
método para cuantificar el efecto filtro, y la comparación de diferentes
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efectos. Como el modelo más correcto para describir la propagación de


una onda es el modelo combinado friccional y geométrico, el análisis
comenzará con este modelo. Este análisis considerará el Modelo de
Devine y se realizará una comparación.

4.6.1 Modelo con Dos Componentes


Consideremos una onda plana propagándose a través del macizo
rocoso. Su amplitud puede ser estimada después de cierta distancia
conocida X1, usando el modelo de dos componentes, es decir:

Filter Zone

Blasthole Geophone

X1 ΔX X2

X1 = distance in front X2 = distance


of Filter Zone behind Filter Zone
Figura 30. Propagación de la onda a través de una zona de filtro.

−n n
 X1 
A1 = K e −α X1   = K Wt 2 e −α X1 X1− n (13) donde K y n son los
 Wt 
parámetros de atenuación para el macizo rocoso, X1 es la distancia, y
Wt es el peso de explosivo en el pozo. En esta
ecuación, e −α X1 describe la atenuación friccional dependiente de la
frecuencia, la cual se asume constante en el recorrido X1, y X1−n
describe la atenuación geométrica, siendo sus efectos independientes
entre ambas atenuaciones.

Consideremos un bloque de roca de ancho ΔX, la onda de vibración


incidente a este elemento tiene un nivel de vibraciones de A1, y la
vibración transmitida tiene un nivel de vibraciones A2, que será menor
que A1 dependiendo del ancho del elemento y las propiedades de
atenuación del mismo. La amplitud de la vibración transmitida puede
ser calculada a partir de la amplitud de la onda incidente de la
siguiente manera:

−n
−α * ∆X  ∆X 
A2 = A1 e 1 +  (14)
 X1 

−n
 ∆X 
A partir de esta ecuación, el término 1 +  es puramente
 X1 
geométrico, y no se ve afectado por cualquier cambio en las
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propiedades de la roca en el elemento ΔX. Sin embargo el


término e −α * ∆X describe la pérdida friccional, la cual ocurre solamente
en el elemento ΔX y el valor de α* para este elemento debiera ser
bastante diferente al valor de α que se aplica para el resto del camino
de propagación. El parámetro de atenuación α* debiera ser
considerado como una medida cuantitativa de la atenuación del
elemento especifico ΔX, y una comparación con α debiera ser una
medida del grado de filtro que ocurre en ese elemento, o una medida
de la intensidad de fracturamiento en el elemento.

En ausencia de cualquier zona de filtro, la razón de amplitud entre la


−n
 ∆X 
onda transmitida e incidente esta dada por A2 A = e −α ∆X 1 +  , y en
1  X1 
la presencia de una zona de filtro, la razón de amplitud está dada por
−n
A2 −α * ∆X  ∆X 
=e 1 +  , de tal manera que el efecto filtro puede estar
A1
 X1 
definido por la siguiente Razón de Filtro, Rf:

−n
−α * ∆X  ∆X 
e 1 + 
X1 
Rf =
Amplitude with filter
Amplitude without filter
= 
−n
(
= e −α * +α )∆X
(15)
 ∆X 
e −α ∆X 1 + 
 X1 

Esta razón es dependiente sólo del ancho de la zona de filtro y de la


intensidad de fragmentación en dicha zona. La razón será
independiente de la distancia a la cual el efecto es observado, es decir,
Rf es independiente de X1. El efecto de de la zona de filtro se ilustra
en la Figura 31.
Attenuation Across a Filter Zone

1000

Filter Zone at distance 15 to 19 m

100
PPV (mm/s)

10

1
0 20 40 60 80 100

Distance (m)
With Filter Without Filter Filter Zone Markers

Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibración por una zona de filtro


(modelo de dos componentes)

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4.6.2 Modelo Devine


El análisis anterior se aplica para modelos de atenuación de dos
componentes. Con el modelo de Devine, se asume que el término de
perdida friccional ha sido aproximado por una ecuación poderosa e
incluida en el termino n de una dispersión geométrica. Usando este
modelo, el nivel de vibraciones después de atravesar un elemento de
ancho ΔX después de viajar una distancia X1 está dado por:

A2 = K ( X1 + ∆X )−n
−n (16)
 ∆X 
= A1 1 + 
 X1 

En este caso, el término entre paréntesis describe la atenuación


causada por el elemento de ancho ΔX, y el exponente n podría ser
usado para describir la aumentada atenuación en este elemento
causada, por ejemplo, en virtud de un precorte. Considerando las
amplitudes con y sin la zona de filtro, la razón de Filtro puede ser
calculada nuevamente a partir de:

− n*
 ∆X 
1 +  − n* + n
Amplitude with filter  X1   ∆X 
Rf = = = 1 +  (17)
−n
Amplitude without filter  ∆X   X1 
1 + 
 X1 

En este caso, la razón de filtro depende de tres parámetros, – el


ancho de la zona, la distancia total recorrida, y la diferencia entre la
constante normal de atenuación y la atenuación aumentada en el
elemento ΔX. La razón de filtro por lo tanto será dependiente de la
distancia entre la tronadura y zona de filtro, y esta razón no puede ser
descrita por una simple constante.

4.6.3 Resumen – Efecto Filtro


Se pueden construir modelos para cuantificar el efecto de propagación
de una onda de vibración a través de una zona de filtro. El modelo más
correcto es el modelo de dos componentes que incorpora la pérdida
friccional y la disipación geométrica. Si este modelo se usa para
predecir niveles de vibraciones, el efecto de un filtro puede ser
cuantificado usando una simple Razón de Filtro igual a la amplitud real
después de la propagación a través del filtro dividido por la amplitud
esperada después de la propagación a través de una zona sin filtro.

Si se usa el modelo de Devine para cuantificar el efecto filtro, la Razón


de Filtro como se definió anteriormente no puede ser usada para
cuantificar este efecto, a menos que las mediciones sean siempre
realizadas a la misma distancia desde la fuente de la tronadura. Por lo
tanto, con el modelo de Devine, el efecto filtro es cuantificado de mejor
manera comparando la diferencia entre los valores de n y n* (factor de

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atenuación para la zona de filtro y zona de no filtro respectivamente) la


cual puede ser determinada por un método no lineal de mínimos
cuadrados.

En la práctica, se espera que la mayor influencia en el efecto de filtrado


sea el ancho de la zona de filtro. Limitaciones prácticas controlarán la
intensidad de fracturamiento que puede ser alcanzado en la zona de
filtro, y la razón de atenuación en aumento. La zona de filtro, si
efectivamente reduce la amplitud de la vibración, también se espera
que altere significativamente el espectro de frecuencia de la vibración
transmitida, cambiando el espectro a bajas frecuencias. Las
componentes de altas frecuencias deben ser atenuadas
preferentemente por la zona de filtro.

5. VIBRACION QUE INDUCE DESPLAZAMIENTO DE BLOQUES


Las vibraciones por tronaduras son una preocupación en minas a rajo
abierto debido a que ellas pueden causar fracturas a la roca intacta y/o
pueden inducir deslizamientos de bloques a lo largo de un plano pre-
existente. El modelo de Holmberg & Persson (1979) entrega una
buena base para la estimación de la zona de nuevo fracturamiento
alrededor del pozo, pero no entrega una idea del nivel de vibraciones
necesario para causar desplazamientos de bloques a lo largo de un
plano existente. Wong y Pang (1995) desarrollaron un modelo para
examinar la sensibilidad a la vibración de las estructuras de la roca. El
modelo se basa en la teoría tradicional de Mecánica de Rocas, y está
basado en un balance de energía (ecuación 8 en el reporte de Wong &
Pang 1995):

uf W
∫ τ Ab dδ = 0.5 PPV 2 + W u f sin β (18)
o g

donde los términos están definidos en la Figura 32 (a), la cual describe


una combinación del modelo Desplazamiento Lineal por Corte
(comportamiento de la deformación previo al peak) y el modelo
Plástico Rígido.

El término del lado izquierdo de la ecuación representa la energía


disipada en la grieta de la roca como resultado del movimiento del
bloque hacia abajo. El primer término de la derecha de la ecuación
representa la energía cinética causada por la vibración del bloque de
roca, y el segundo término representa el cambio de energía potencial
del bloque.

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Figura 32. Balance de energía usado en el modelo de Wong & Pang.

En virtud de la suposición de en la fase de desplazamiento previo al


peak se obtiene rápidamente la siguiente relación (Figura 32(b)):

τp dτ  δ p 
τ = K s δ with K s = ∴ dδ = = dτ (19)
δp K s  τ p 

donde Ks es el coeficiente de rigidez, τ es el esfuerzo de corte


actuando a lo largo del plano de la falla, δ es el desplazamiento
ocurrido a lo largo del plano, y τp y δp son el esfuerzo peak de corte y
desplazamiento peak respectivamente.

Para calcular el peak de velocidad de partícula crítico, PPVc, a la cual


el bloque será conducido a un estado donde el esfuerzo peak de corte
τp es desarrollado en la grieta, se requiere reagrupar los términos en la
ecuación (1):

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2 g τ p δp  
PPVc2 =  ∫ τ Ab   dτ − W uf sin β  (20)
 
W τi
 τp  
W W
pero, τi = sin β , por lo tanto Ab = sin β
Ab τi
τ p 

2 g ⌠ W  δp  
PPVc =   τ   sin β   dτ − W uf sin β 
2
W ⌡  τ i  τp  
τi 
τ p  δp  
= 2 g  ∫ τ sin β   dτ − uf sin β 
 τ i  τ iτ p  
 
τ −τ δ 
pero, uf = δ p − δ i = p i =  p  τ p − τ i ( )
Ks τp 
τ p  δp  δ  
∴ PPVc2 = 2 g  ∫ τ sin β  (
 dτ −  p  τ p − τ i sin β 
 τ iτ p  τp 
)
 τ i     
τ p 
= 2 g δ p sin β  
⌠ τ
dτ −
(
τ p −τi  )
⌡ τ iτ p τ p 
τi 
τp
⌠ τ  τ p2 − τ i2  1 τ p −τi τ p +τi 
 ττ dτ =  =   
⌡ i p  2 τ iτ p  2  τp  τi 
    
τi

 1  τ p − τ i  τ p + τ i  τ p −τi 
∴ PPVc2 = 2 g δ p sin β   
  −  
 2  τ p  τ i  
  τp 
 τ p −τ i  1  τ p + τ i  
= 2 g δ p sin β     − 1
 τ p   2  τ i
    

Ahora, por definición

W W tan φ p' W
τi = sin β ; τ p = Fs τ i = sin β = cos β tan φ p'
Ab Ab tan β Ab

τ p −τi sin β tan β 1


∴ =1− =1− =1−
τp cos β tan φ p
'
tan φ p
'
Fs
τ p +τi cos β tan φ p' tan φ p'
y =1+ =1+ = 1 + Fs
τi sin β tan β

 1  1 + Fs 
∴ PPVc2 = 2 g δ p sin β 1 −   − 1
 Fs   2 
F 1 
= 2 g δ p sin β  s + − 1 
 2 2 Fs 

F 1 
∴ PPVc = 2 g δ p sin β  s + − 1  (21)
 2 2 Fs 

donde PPVc es el RMS valor del PPV.


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Cuando los niveles de vibraciones son menores que el PPVc, usando la


ecuación 21 de arriba, ellos serán suficientemente bajos por lo que
habrá cero movimiento residual del bloque. Esto permite calcular la
distancia a la cual los niveles de vibración debieran ser considerados
incapaces de causar daño, y por lo tanto no tener consideraciones
prácticas para propósitos de medición de vibración o en los diseños de
tronaduras.

Nuevos trabajos provenientes del uso del sistema Slope Stability Radar
indican que el peak de desplazamiento está comúnmente en el rango
de 5 a 10 mm, por lo tanto δp = 5 a 10 mm. Una estimación
conservadora sería 5 mm. El PPV crítico puede por lo tanto ser
estimado para cualquier valor βángulo
( del plano de falla) y para
cualquier valor del factor de Seguridad Estático, Fs, (comúnmente en el
rango de 1.0 a 1.4). Notar que si el factor de seguridad es igual a 1, la
ecuación anterior dice que el bloque ya esta inestable, y
probablemente listo para caer, y por lo tanto cualquier nivel de
vibraciones probablemente producirá una falla. Si el factor de
seguridad es mayor a 1.1 el valor de vibraciones permitido será
generalmente bastante alto.

La Tabla 1 presenta un rango de niveles de vibraciones críticos para


estructuras con diferentes ángulos en el plano de falla y diferentes
factores estáticos de seguridad. Esta tabla puede ser usada para
entregar una estimación de la sensibilidad de la vibración para
cualquier zona de vibración.

Tabla 1 Nivel de vibración crítico para causar movimiento del bloque a lo


largo de planos de grietas existentes, en diferentes condiciones estructurales
(δp = 5 mm).

El nivel critico de vibraciones, PPVc, presentado en la tabla superior


está referido al valor RMS. Es difícil predecir el nivel de vibraciones a
partir de cualquier relación conocida de distancia escalar, aunque el
Modelo de Onda Elemental permitirá esta estimación para cualquier
malla y cualquier tiempo de retardo. La experiencia sugiere que el nivel
de vibraciones RMS es generalmente la mitad del valor del peak o
menos. Por lo tanto, los valores de PPV mostrados en la tabla anterior
pueden ser a lo menos doblados si el valor del peak de vibraciones es
usado para caracterizar el nivel de vibraciones. Mayores aumentos en
los niveles debieran ser justificados comparando RMS con el valor del
peak para varios registros de vibraciones.
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El valor del modelo de Wong y Pang es que nos permite definir el nivel
crítico de vibraciones para diferentes áreas de la mina. Si el factor de
seguridad estático es menor o igual a 1, la zona debe ser considerada
inestable, y probablemente caerá en cualquier momento,
independiente de la presencia o no de las vibraciones. Si el factor de
seguridad es mayor a 1, nosotros podemos calcular el nivel crítico de
vibraciones, y entonces estimar la distancia a la cual el daño por caída
del bloque puede ocurrir. Entonces el modelo de onda elemental se
puede usar para determinar el retardo óptimo, el tamaño de la
tronadura, sistema de iniciación u otra variable.

6. INSTRUMENTACIÓN PARA MONITOREO DE VIBRACIONES

La instrumentación que se utiliza para medir las vibraciones de la roca


inducidas por tronadura, consiste de los siguientes componentes:

• TRANSDUCTORES: Geófonos o Acelerómetros que se


instalan en forma solidaria a la roca

• UN SISTEMA DE CABLES: encargados de llevar la señal


captada por los transductores al equipo de monitoreo

• UN EQUIPO DE ADQUISICIÓN: el cual recibe la señal y la


guarda en memoria

• UN COMPUTADOR: el cual tiene incorporado el software


requerido para el traspaso de la información desde el equipo
Monitor, y su análisis posterior.

6.1 Transductores de Vibración

Existe una gran variedad de transductores disponibles comercialmente;


estas unidades tienen la capacidad para medir velocidad o aceleración
de partículas. Estos convierten un pequeño movimiento físico,
generado durante el paso de la vibración, a una señal de voltaje
equivalente según sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir
algunas consideraciones prácticas, como son:

• Costo -en muchos casos es necesario instalar transductores


permanentemente en el macizo rocoso, lo que evita efectos
superficiales y permite un análisis completo de la tronadura.
Bajo estas circunstancias, los transductores no son
recuperables, y el costo de cada unidad debe ser minimizado.
• Precisión - gran parte del tiempo, esfuerzo y recursos están
dedicados a la instalación de los transductores de vibración,

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es importante entonces que ellos sean confiables en el largo


plazo.

• Relación señal ruido - si la salida del transductor es grande en


relación a los niveles de ruidos, los problemas detectados en
minas subterráneas respecto de campos magnéticos pueden
ser minimizados.

En la práctica, la selección de los transductores es un compromiso ya


que no existen unidades disponibles que reúnan todas las
especificaciones indicadas previamente. Transductores de velocidad
del tipo usado en prospecciones geofísicas y sismológicas son baratos,
confiables y tienen una alta relación señal-ruido, pero soportan un
rango dinámico muy limitado. Los dos tipos básicos de transductores
usados para medir las vibraciones del terreno son: el acelerómetro y el
geófono.

6.1.1 Acelerómetro
Los acelerómetros del tipo piezo - eléctrico tienen una alta frecuencia
natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La señal
de salida es proporcional a la aceleración, la cual debe por lo general
ser amplificada previamente a su grabación.

Los acelerómetros fácilmente reúnen los datos especificados, por lo


general son livianos, robustos, pero caros. Son más complejos de usar
ya que requieren equipamiento auxiliar tal como fuente de poder y pre
amplificadores, los que además pueden inducir problemas de ruidos
eléctricos significativos.

Los acelerómetros pueden ser recomendables cuando los


transductores son instalados en superficies, siendo necesario indicar
sin embargo, que es necesaria cierta experiencia para la interpretación
de los registros de aceleración, en particular a bajas frecuencias.

Foto 1: Acelerómetro

6.1.2 Geófonos
Los geófonos dan una medición directa de la velocidad, y consisten por
lo general de un sistema de bobina móvil soportadas por resorte, y un
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imán fijo. Al contrario que el acelerómetro, el geófono opera sobre su


frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la salida
se ve influenciada por sus características de respuesta a la frecuencia,
y la señal resultante en términos del nivel de vibración debe ser
corregida adecuadamente.

Foto 2: Geófono

El geófono no es tan robusto como el acelerómetro, por lo que puede


eventualmente dañarse si es maltratado o mal manipulado. Los
geófonos son relativamente baratos y su señal de salida es simple de
analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es
necesario pre amplificar su señal, previa a su grabación.

Cuando los transductores a instalar no son recuperables, es preferible


utilizar geófonos sensibles a la velocidad. Poco es lo que se puede
hacer para mejorar el rango de respuesta dinámica de éstos, por lo
tanto debe tenerse el cuidado de no usarlos donde sus
especificaciones probablemente puedan ser excedidas.

Mediante la comparación entre la señal obtenida por un geófono y la


señal integrada registrada por un acelerómetro en el mismo punto, se
ha demostrado que los geófonos están inhabilitados para responder a
altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su
capacidad para medir velocidad de partículas según los requerimientos
de los datos antes mencionados. Como regla general se puede
establecer que resulta inadecuado usar un transductor de velocidad del
tipo bobina móvil, cuando las frecuencias dominantes sean
probablemente muy superiores a los 500Hz.

En primera instancia el equipo de vibraciones debe ser tal que los


geófonos asociados a la medición sean los adecuados para medir el
nivel de vibraciones esperado, es decir si su sensibilidad es la
adecuada. Para tal efecto se debe conocer los niveles máximos
esperados en la medición, tanto en frecuencia como velocidad, para
determinar si los geófonos son aptos para ello.

6.1.2.1 Frecuencias de registro de los geófonos

Se distinguen dos tipos de geófonos, los de campo cercano y los de


campo lejano, los cuales poseen un rango de aceptabilidad en la
medición que depende de frecuencia que es capaz de registrar,
diferenciando los geófonos de 14 Hz y 28 Hz. Los geófonos de 14 Hz
son capaces de medir vibraciones a partir de esa frecuencia con
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perfecta precisión, mientras que los geófonos de 28 Hz son capaces


de medir vibraciones a partir de frecuencias sobre los 28 HZ. La Figura
33 da cuenta de la precisión de la medición respecto al nivel de
frecuencia esperado en el registro.

Confiabilidad de la medición
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz

14 28
Hz
Frecuencia geófono

Figura 33

La Figura 33 indica el nivel de ganancia (o precisión) de los geófonos


en función de la frecuencia; esta ganancia se mide en decibeles.

6.1.2.2 Sensibilidad

Por otra parte existe la sensibilidad del geófono, la cual indica la


magnitud máxima de vibraciones que puede recibir un geófono, y ésta
se indica en unidades de volt/(mm/s). Para obtener el rango máximo de
vibración que permitiría registrar un geófono es necesario ingresar el
valor de sensibilidad de éste y el equipo de medición entregará el valor
máximo de velocidad en forma automática. Sin embargo, para el
cálculo de la velocidad máxima, se puede utilizar la siguiente
expresión:
V (volt )
Vmax = (22)
S (volt /(mm / s ))

donde V corresponde al voltaje máximo que es capaz de recibir el


equipo de medición y S a la sensibilidad del geófono. Para el caso de
los equipos Blastronics, el valor de V es de 24 volt, mientras que para
los equipos Minimate Plus este valor es de 1,6113 volt.

Si por alguna razón se desea aumentar o disminuir el valor de S, se


puede realizar mediante la incorporación de nuevas resistencias al
geófono, ya sea en serie o en paralelo. La nueva sensibilidad de un
geófono se determina de la siguiente relación

RT
SN = S * (volt /(mm / s )) , (23)
RG

siendo SN la nueva sensibilidad del geófono, RT la resistencia total del


geófono y RG la resistencia inicial del geófono. Por lo general cuando
se envían los geófonos, éstos traen su información de sensibilidad y
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resistencia. El motivo de modificar la sensibilidad de un geófono es


para modificar el nivel máximo de vibraciones que permita registrar el
geófono.

Figura 34. Sensibilidad de un Geófono

Figura 35. Sensibilidad de un Geófono

6.1.2.3 Máximo desplazamiento del geófono

Los geófonos son bobinas que al moverse producen un voltaje


inducido, pero este movimiento no puede ser infinito ni mucho menos,
por lo que los geófonos poseen una característica que se refiere a su
máximo desplazamiento permitido, por lo tanto los geófonos son
capaces de registrar vibraciones reales siempre y cuando el
desplazamiento del geófono no exceda cierto valor. Comúnmente los
geófonos utilizados tienen un desplazamiento máximo de 2 mm.

Para estimar el nivel de desplazamiento del geófono a cierta distancia


de un pozo de tronadura se puede ocupar la siguiente ecuación:

d = d max * seno(2π * f * t )

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∆d
V = = d max * cos(2π * f * t ) * 2π * f
∆t

Vmax = d max * 2π * f (24)

donde:

V: Velocidad de partículas (m/s)


Vmax: Velocidad máxima de partículas (m/s)
d: desplazamiento (m)
dmax: desplazamiento máximo (0,002 m)
f: frecuencia (Hz).

Al reemplazar la velocidad máxima esperada en el punto de medición y


asumiendo un nivel de frecuencia, se puede estimar la magnitud de
movimiento que recibirá el geófono. De todas maneras, una vez
realizada la medición, se puede verificar en el registro el
desplazamiento registrado por el o los geófonos.

6.1.2.4 Número de transductores

El número de transductores usados depende de la cantidad de


información requerida, por lo tanto existen arreglos de geófonos
uniaxiales, los cuales miden la velocidad de partículas en un solo eje,
arreglos biaxiales que consisten en dos geófonos orientados en dos
ejes y arreglos triaxiales los que permiten registrar la velocidad de
partículas en los tres ejes (x, y, z), lo que permite obtener el modulo del
vector de velocidad de partículas.

Si el interés principal es confirmar la detonación de cada carga (o


grupo de cargas en cada retardo), o la medición de la dispersión de los
retardos, entonces se requerirá sólo un transductor y su localización no
será muy crítica.
Si se desea examinar la contribución de cada carga de la tronadura, o
si el interés es conocer la forma de la onda por cada componente,
debe ser conocida la fuente generadora de cada vibración. Esto
requiere una cuidadosa ubicación y número de transductores a utilizar.
Para un adecuado análisis de la detonación de diferentes decks de
cargas en coordenadas X, Y, Z, junto a la velocidad de propagación, se
necesita un mínimo de 5 transductores.

En la práctica, el número de transductores se incrementa según la


complejidad del diseño y cantidad de información necesaria. Cuando
se utiliza un gran número de decks por cada tiro, en el registro de
vibraciones a cada uno de estos dic se le debe asociar una
determinada señal de vibraciones, para lo cual se deben instalar
geófonos en diferentes profundidades.

El uso de -arreglos triaxiales a diferentes profundidades


inmediatamente atrás de las tronaduras, se utiliza particularmente en
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tronaduras de minas subterráneas. La dirección de movimiento de la


bobina móvil al paso de cada vibración determina si el primer arribo de
la señal es positivo o negativo, de acuerdo a esto, la dirección de viaje
de las ondas y puede ser determinada la localización relativa de la
fuente emisora.

6.1.2.5 Instalación de transductores

Gran parte de las capacidades y ventajas de la técnica de monitoreo


de vibraciones descansa en la habilidad para recolectar datos de
vibración de buena calidad. La característica de estos datos tiene
directa relación con la técnica empleada para instalar y orientar los
transductores.

La relación ortogonal entre las 3 componentes de un arreglo triaxial, se


logra ubicando cada una de las tres componentes sobre las caras
opuestas de un pequeño trozo de barra en ángulo rígido no conductor.
Es necesario mantener una disposición coherente de las tres
componentes que asegure, al momento de la instalación, que los
primeros arribos de las señales sean de signo positivo o negativo, y
esto se mantenga constante.

Figura 36. Arreglo Triaxial

Una vez armados sobre la barra en ángulo (con los cables


conectados), el conjunto es localizado dentro de un trozo de tubo de
PVC de 50 mm, y sumergido en una mezcla de resina de tipo araldit.
Esta resina sirve de aislamiento eléctrico entre los transductores, y
previene además que la relación ortogonal entre las componente no se
vea alterada. De esta forma se logra un elemento integral que puede
ser ahora instalado dentro del macizo rocoso, teniendo para ello en
consideración los siguientes puntos:

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Foto 3. Geófono Triaxial

6.1.2.6 Orientación

Para realizar una adecuada interpretación de los datos de vibración


que permitan analizar la secuencia real de iniciación de un
determinado número de cargas, en asociación con la posición relativa
entre ésta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientación real del transductor. Esta orientación se consigue
instalando el transductor a través de tubos de PVC de 50 mm, los que
se acoplan en conjunto y que dada su rigidez y longitud permite fijar la
orientación definitiva.

6.1.2.7 Acoplamiento

Una vez que el transductor está ubicado en la perforación de


monitoreo y correctamente orientado, su posición debe ser asegurada
por medio de cemento con características de hormigón, el cual
proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo posible realizar esta
operación dentro de una perforación que tenga la mínima diferencia
entre los diámetros, pero que facilite la operación. La idea en definitiva
es disminuir la zona de interfase entre los dos medios esto es, la roca y
el instrumento detector.

Una de las ventajas de usar los transductores del tipo "bobina móvil",
es que después de la instalación ellos pueden ser evaluados en su
funcionamiento mediante la simple medición de la resistencia de la
bobina.

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Figura 37. Acoplamiento de geófonos.

6.2 Equipo de Adquisición

Los transductores son comúnmente instalados en un arreglo triaxial, y


la señal de cada uno es recolectada separadamente. En algunos
casos, se requieren múltiples canales, cada uno de los cuales puede
ser amplificado o atenuado. Después de esta amplificación (o
atenuación), las señales de salidas de los transductores son grabadas
como una señal análoga o convertidas en señal digital y grabadas.

Foto 4. Equipo Minimate

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Foto 5. Equipo Blastronics

Se han empleado comúnmente tanto grabadoras como un Monitor de


Vibraciones del tipo BLASTRONICS HMX de 8 a 16 canales.

El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes


características principales:

• Múltiples canales de adquisición


• Diferentes rangos de entrada para cada canal
• Cubrir un ancho de banda entre 1Hz a 5kHz
• Velocidad de conversión (AD) y almacenamiento.
• Bajo consumo de energía que facilite su independencia
• Algún grado de portabilidad (tamaño y peso)
• Iniciación remota o automática (según un umbral o circuito
abierto)
• Adecuada protección física para el trabajo en terreno

6.2.1 Modo de Activación del Sismógrafo:

• Por Cable Cortado: el equipo se activa con el inicio de la


voladura debido a que el equipo se encuentra conectado a la
misma por un cable que le da inicio. La ventaja de este
método es poder verificar los tiempos de salida de cada
barreno y hacer un diagnóstico general de la voladura. Este
método es deseable en el campo cercano, sino usar:

• Por Umbral (threshold): el equipo se activa una vez que se


supera un determinado nivel de perturbación ajustado
previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poder
posicionarse a gran distancia de la voladura.

6.2.2 Sample Rate

Esta característica del instrumento da cuenta del número de datos


(velocidad de partículas) que registra el equipo por unidad de tiempo.
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El registro de vibración se asemeja a una onda sinusoidal tal como lo


indican las figuras 34 y 35, por lo que el sample rate indica el numero
de puntos que se obtienen para poder definir esta onda, por tal motivo
se ha establecido, que el valor de sample rate debiera depender de la
frecuencia máxima de la onda que se pueda obtener en un registro
dado.

Se ha determinado que si el sample rate es de 10 veces la frecuencia


máxima de la onda, el error máximo de la medición con respecto al
valor máximo de velocidad de partículas es de un 5%.

Onda Sinusoidal Teórica


1,0

0,5
Amplitude

Norm alised Tim e (t/T)


0,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
-0,5

-1,0

Puntos de registros para


Definir la onda

Figura 38

Error máximo
1,0
De la medición
0,5
Amplitude

Normalised Time (t/T)


0,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
-0,5

-1,0

Figura 39

Para mediciones de vibraciones en campo cercano se pueden registrar


frecuencias del orden los 300 Hz, por lo que el sample rate debiera ser
del orden de los 3000 muestras por segundo o lo que es lo mismo
tomar un dato cada 0,333 ms. Es necesario compatibilizar el sample
rate con el tiempo total de muestreo, pues a mayor sample rate el
equipo tiene una menor capacidad de tiempo total de muestreo y esto
hay que considerarlo con la duración del evento.

La expresión que permite determinar el error máximo que se puede


obtener en el registro de la velocidad de partículas es:
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π 
% Errormax = 1 − cos  (25)
n

donde n representa el factor de amplificación de la frecuencia máxima


de vibraciones. Para el caso de que el sample rate sea 10 veces la
frecuencia máxima de la vibración implica que n = 10 y la ecuación
entrega que el error máximo es 5%.

El MiniMate Plus ofrece varias alternativas de sample rate, de acuerdo


a la cantidad de canales que se utilicen, como se observa en la tabla
siguiente. Al aumentar el sample rate aumenta la exactitud del registro
de la forma de onda. Por esta razón, configure el sample rate de
acuerdo a la ubicación del transductor, debido a las frecuencias que
provoca a determinadas distancias la tronadura. Como se puede
apreciar en la Tabla 1, la elección del sample rate también estará
influenciada por cuanto tiempo queremos medir la tronadura, ya que a
mayor sample rate disminuye el tiempo que podemos medir.

Tabla 2: Tiempos máximos de registros equipo Minimate


Máximo de los Tiempos de Registro
Coeficiente de Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 – 8
Muestra
1 Megabytes (300 eventos)
65536 3 seg* - - -
32768 13 seg 3 seg* - -
16384 26 seg 13 seg 3 seg* -
8192 52 seg 26 seg 13 seg 3 seg*
4096 104 seg 52 seg 26 seg 13 seg
2048 208 seg 104 seg 52 seg 26 seg
1024 416 seg 208 seg 104 seg 52 seg
512 500 seg 416 seg 208 seg 104 seg
Máximo de los Tiempos de Registro (continuado)
Coeficiente de Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 – 8
Muestra
5 Megabytes (1500 eventos)
65536 20 seg* - - -
32768 60 seg 20 seg* - -
16384 120 seg 60 seg 20 seg* -
8192 240 seg 120 seg 60 seg 20 seg*
4096 480 seg 240 seg 120 seg 60 seg
2048 500 seg 480 seg 240 seg 120 seg
1024 500 seg 500 seg 480 seg 240 seg
512 500 seg 500 seg 500 seg 480 seg

6.3 Equipo de Análisis


La información de vibraciones es comúnmente realizada en un
computador personal del tipo IBM-PC Compatible.

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El análisis de los datos requiere de un conjunto Computador y


Software con capacidades para un manejo integral de la forma de
onda, y donde las principales tareas que deben realizar, son las
siguientes:

• Desplegar múltiples señales


• Amplificación de partes de la señal total (efecto zoom)
• Cursor móvil sobre la señal para un análisis acucioso de los
tiempos y amplitudes
• Derivación, Integración de Inversión de las ondas
• Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
• Despliegue de las señales en el dominio de la frecuencia
• Filtro de frecuencia
• Comunicación externa hacia impresora o plotter

Foto 6

7. CONSIDERACIONES EN LA OBTENCIÓN DE DATOS DE


VIBRACIONES A PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES

7.1 Objetivo de la Medición

El monitoreo de vibraciones se puede realizar para determinar sólo el


nivel máximo de partículas, o si se requiere, un registro de toda la
onda para determinar un modelo de vibraciones, en ambos casos es
de especial interés tener algunas consideraciones referente al registro
que se obtiene.

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El registro obtenido entrega una onda que el eje de las Y representa la


magnitud de la vibración y el eje de las X el tiempo, siendo cada uno
de estos registros el que corresponde a cada uno de los ejes en que se
mide, es decir vertical, transversal o longitudinal. La Figura 40 indica
un registro genérico de la velocidad de partículas mientras que la
Figura 41 indica un registro típico de vibraciones obtenido con el
Minimate Plus, donde se aprecia el registro de cada componente de un
arreglo triaxial de geófonos más el vector suma.

Figura 40: registro genérico de la velocidad de partículas

Figura 41: Registro típico de vibraciones obtenido con el minimate Plus

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7.2 Obtención de Datos a Partir del Registro de Vibraciones

7.2.1 Verificación de Máximo Desplazamiento


A partir de estos registros se puede obtener información del nivel de
vibraciones que se obtiene en cierto tiempo de la onda, lo cual puede
ser asociado a un pozo o a varios pozos detonados en forma
simultanea.

Sin embargo a este nivel de vibraciones que se identifique, se debe


verificar que el desplazamiento del geófono no haya superado el nivel
máximo permitido (ejemplo 2mm) lo cual se puede verificar mediante la
integración de la onda.

Para realizar la integración de la onda se puede realizar en forma


directa con el software Blastware del Minimate Plus, utilizando la
función Integrate sobre la onda de velocidad, la cual entrega una los
valores de desplazamiento de la onda completa. La Figura 42 indica la
grafica obtenida.

Figura 42: Análisis de desplazamiento del geófono

Sin embargo cuando al realizar la integración de la onda y el resultado


obtenido es como lo indica la Figura 43, indica que es necesario
remover un offset que contiene la onda de velocidad de partículas, esto
se identifica en el grafico de velocidad como una distancia constante
del valor de velocidad por sobre o debajo del eje de las X, la figura 8
indica el offset mencionado.

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Figura 43: Desplazamiento excesivo del geófono

T(s)

offset

Figura 44: registro de velocidad con offset

Para realizar este offset se utiliza la instrucción remove Offset del


software, la cual permite corregir esta situación y luego se integra la
nueva onda obtenida.

También se puede encontrar que el grafico de la integral presente las


características de la Figura 45, esto significa que el acentuado
desplazamiento se debe a que se están considerando partes del
registro de vibraciones con frecuencia demasiado bajas lo cual no se
da en un campo cercano, para corregir esto se deben eliminar las
frecuencias bajas del registro de vibraciones mediante la instrucción
Filter y la opción low pass filter, el rango de frecuencias que se
debiera eliminar con esta instrucción es el que esta bajo los 5 Hz.

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Figura 45: Desplazamiento del geófono

7.2.2 Obtención de Peaks De Velocidad Del Vector Suma

Los modelos de vibraciones pueden obtenerse a partir de los registros


pudiendo ser estos modelos de una sola componente de la vibración
(radial, vertical o transversal) o del vector suma de las tres
componentes.

Cuando se realiza un modelo de una sola componente sólo se trabaja


con los peaks de vibración detectados en esa componente, pero si se
requiere determinar el modelo para el vector suma es necesario
asociar la magnitud de la velocidad del vector suma a él o los pozos
detonados. Para tal efecto se recomienda que se identifiquen los peaks
y los tiempos de detonación a partir de la componente mas clara del
registro y una vez identificado el peak y tiempo de ocurrencia obtener
el valor de vibraciones del vector suma en el mismo tiempo que se
detecto cada peak.

7.3 Diseño Pruebas de Tronadura para la Obtención de Modelos


de Vibraciones

Una de las grande problemáticas en la obtención de los modelos de


vibraciones, es la calidad de la información que se utiliza para ello,
principalmente cuando se obtienen datos a partir de mediciones de
vibraciones realizadas a la tronaduras regulares de la mina ya sean
tronaduras de producción o amortiguadas, la problemática en cuestión
es identificar claramente a que pozo o pozos están asociados los
diferentes peak de vibraciones que se obtiene en cada registro.

Para evitar esta problemática, se han establecidos tronaduras


especiales que permitan generar modelos de vibraciones donde la
asociación de los peak de vibraciones a cada pozo sea 100% efectiva,
esta tronadura, indicadas en la figura 11, obviamente no corresponden
a tronaduras regulares por lo que deben ser consideradas sólo con el
objetivo de determinar modelos.

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Disposición de Geófonos y Explosivo para Determinar


Modelo de Vibracions

A B B B D

200 kg Anfo 50 kg Anfo

Pozo 1 Geof. 1 Geof. 2 Geof. 3 Geof. 4


Pozo 2
A = 10 m. Diámetros de pozos 1 y 2 según disponibilidad de
B = 10 m.
D = 15 m
cada faena.
E > 10 m. Geófonos triaxiales
Figura 46: Diseño de tronadura para obtención de modelos de vibraciones

A partir de los registros y del número de geófonos que se ocupen, en al


caso de la figura son 4, se pueden establecer una serie de puntos
distintos para el modelo, que para este propuesta alcanza a 8 puntos,
4 generados por la detonación de la cara en el pozo1 y los otros cuatro
generado por la detonación del pozo 2.

Comentarios respecto a esta metodología:

• El factor de atenuación de las vibraciones depende


principalmente del tipo de roca, por lo que la obtención del
valor n debe ser independiente de la cantidad de explosivo
que se detone por pozo.

• Sin embargo existe la duda con respecto a si el modelo es


representativo cuando se requiera predecir los valores de
vibraciones considerando una carga de explosivo por pozo
bastante mayor a la utilizada para realizar el modelo (por
ejemplo 800 kilos) lo que influiría directamente en el factor de
K en el modelo.

• Este modelo es representativo solamente en las distancias


consideradas de la tronadura y para ese tipo de zona en
particular.

• El hecho de colocar el pozo 1 y 2 a diferentes distancias del


geófono más cercano a cada uno de los pozos ( distancias A y
D) permite que las distancias escalares sean diferentes para
cada peak registrado.

• Es importante ver la alternativa de poder colocar cargas


diferentes en cada uno de los pozos, para poder determinar si
existe algún efecto de escalamiento en las velocidades

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producto de la carga, además de obtener así diferentes


valores de distancia escalar para cada peak.

8. GENERACIÓN DE LOS MODELOS DE VIBRACIÓN A PARTIR


DE REGISTROS DE TERRENO

8.1 Modelo de Campo Lejano

Como se ha mencionado, los modelos de vibraciones que permitan


predecir el nivel de vibraciones se pueden determinar a partir de
mediciones de terreno, de estas mediciones se deben obtener
principalmente tres antecedentes, a saber:

• El nivel de vibraciones que genera la detonación de una carga


de explosivo.
• La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de
vibraciones, y
• La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el nivel de
vibraciones.

Para estimar el nivel de vibración PPV, a cualquier distancia X desde


una tronadura que contiene un peso Wt de explosivo, se usa una
ecuación de carga escalar.

PPV = K * X −α * Wt β
Donde K, α y β son constantes específicas del lugar.
Devine establece β = 2α, luego,
β
 x 
PPV = K *  
 W 
 t 

Para tronadura con hoyos múltiples, el término Wt generalmente se


toma como la carga por retardo y en algunos casos (Lilly & Thompson,
1992) es la carga total de todos los hoyos de la tronadura. La definición
más apropiada del término peso de la carga se determinará por
regresión de datos del lugar, aunque métodos modernos de predicción
de vibración se concentran casi exclusivamente en el peso de la carga
por hoyo, y el uso de los modelos de la forma de onda elemental
(McKenzie et al, 1990), Anderson (1989), Blair (1990) remarcan
particularmente la dificultad en definir el peso de la carga, pero también
usa el modelo de aproximación de la forma de onda elemental. La
Figura 48 presenta datos de peso de carga escalar para tronaduras de
superficie.

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Para determinar el modelo, se puede tomar logaritmos de la ecuación y


ajustar una recta por minimos cuadrados:

 x 
log PPV = log K + β log 
 W 
 t 

De cierto registro de vibraciones se pueden obtener diferentes valores


de amplitud, de los cuales se identifican las diferentes cargas que lo
generaron y las distancias de las cargas al punto de medicion. Cabe
hacer notar que los modelos de vibraciones se pueden generar para
cada eje de medicion (vertical, transversal o longitudinal) o para el
vector suma de la vibración.

Tabla 3: Datos de registros de vibraciones


Pozo Explosivo Distancia V tranversal V vertical V longitudina V suma
kilos m mm/s mm/s mm/s mm/s
1 160 104,69 22,99 16,26 9,65 29,77
2 160 99,36 24,13 19,68 11,81 33,30
3 160 99,04 45,85 24,26 5,33 52,15
4 320 65,97 36,07 79,88 125,35 152,95
5 160 93,72 21,34 31,62 26,29 46,33

Figura 47: Escalamiento típico de peso de carga explosiva para datos de


vibración de tronadura mostrando dispersión.

8.2 Modelo de campo Cercano

En el campo cercano (muy cerca de los hoyos donde ocurre el


fracturamiento), la ecuación se debe modificar para tomar en cuenta la
forma cilíndrica larga de la carga. La ecuación para la predicción de
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vibración en el campo cercano, como se muestra en la siguiente


ecuación, fue desarrollada por Holmberg & Persson (1979) y con los
términos explicados en la Figura 49.

Descripción Modelo de Vibración Cercano

α α
γ    r0 * tan φ − H 
PPV = K *   φ + arctan 
 r0    r0 

 H + x s − x0 
φ = tan 
 r0 

 γ    r * tan φ − H  
log PPV = log K + α * log   *  φ + arctan 0  

 0  
r  r0  
o

log PPV = log K + α * log(T1 * T2 )

Figura 48:Figura explicativa modelo Holmberg y Persson

donde K, α y β son las mismas constantes que se muestran la


ecuación de Devine y γ es la carga lineal cargada en el hoyo (kg./m).

Holmberg & Persson (1979) dieron valores de K, β y α de 700, 1.5 y


0.7 respectivamente para las condiciones de roca dura en Suecia.

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La ecuación de H&P indica que el factor que tiene el mayor impacto en


la vibración peak y en el daño no es el peso de la carga por retardo
como es evidente en la ecuación de Devine, sino que más bien la
carga lineal, que se controla por una combinación de diámetro del hoyo
y densidad de carga. Esta movida de alejar el centro de interés del
“peso de la carga por retardo” también se refleja en un reciente paper
de Anderson (1989) y Blair (1990).

Esta relación muestra que la Velocidad de Partícula Peak (PPV), en un


punto del espacio, está dada por la ubicación de este punto respecto
de la carga, el tipo de explosivo y la geometría del pozo definida por la
concentración de carga lineal "γ" (Kg/m), y más importante, por las
características de atenuación de cada macizo rocoso en particular
(constantes K y α).

Los valores de las constantes K y α son determinadas de la misma


manera que para la ecuación de Devine, por mínimos cuadrados, con
la diferencia que los datos no son los mismos que se indican en la
Tabla 2, sino que se requieren más antecedentes de la geometría del
pozo y la ubicación del geófono tal como se indica en la Figura 49.
Debido a lo indicado en el párrafo anterior, una manera de ingresar los
datos para realizar el ajuste anterior es:

Tabla 4: Datos necesarios par determinar el modelo de Holmberg y Persson


Profundidad Profundidad Longitud Distancia al Carga PPV
Geofono (m) Hoyo (m) Carga (m) Monitor (m) (kg) (mm/s)
12,00 16,10 9,10 8,44 595 1022
12,00 16,00 9,00 8,93 595 890
12,00 17,10 10,10 16,91 595 573
12,00 17,00 9,50 26,21 580 380
12,00 17,10 9,60 24,68 620 386
12,00 16,80 9,30 29,62 565 143
12,00 15,50 8,00 29,37 560 270
12,00 17,20 9,60 54,59 600 93
12,00 15,80 7,80 43,87 420 75

8.3 Uso de los Modelos de Vibraciones para la Definición de


Kilos de Explosivos.

En la actualidad tanto para modelos de campo lejano como cercano se


obtienen valores del coeficiente K que dependen de la confiabilidad del
modelo, varios autores plantean la necesidad de ajustar los modelos
de tal manera que éste de cuenta de un 90 % de los puntos o que
exista un 90 en el nivel de confianza del modelo.

Este escalamiento se realiza principalmente cuando el modelo tiene


como finalidad predecir los niveles máximos de vibraciones, lo que
significa que si el modelo es correcto, el nivel registrado debe estar por
debajo del valor predicho, en un porcentaje que de cuenta la
variabilidad de los valores de K ya sea para un 90% de confiabilidad o
un 50%.
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Se ha encontrado que los modelos presentan una gran variación del


valor de K dependiendo de la confiabilidad que se requiera, no es
inusual encontrar modelos con un K50 de 500 y al momento de
corregirlo el K90 llega a ser 750, es decir el factor de escalamiento
puede llegar hasta una variación del 50% o incluso más, esto debido a
que el K50 representa un modelo que da cuenta de un valor medio de
la velocidad, aún más, si el valor de velocidad medido es menor que lo
que se predice con el K50 aún el modelo estaría correcto (ver Figura
46).

Figura 49:Modelo de predicción de vibraciones

Para el diseño de tronaduras controladas, especialmente en las filas


amortiguadas, eventualmente se ocupan los modelos de vibraciones
para determinar la cantidad de kilos de explosivos por pozo, de tal
manera que la detonación de éstos no generen un nivel de vibraciones
mayores a los establecidos por algún criterio de control de daño. A
modo de ejemplo, al calcular la cantidad de kilos de explosivo que
debiera tener cada pozo de última fila amortiguada de tal manera de
no sobrepasar, a los 11 metros detrás de esta fila, un valor de 700
mm/s, si se asumen modelos de campo cercano (Holmberg y Persson)
con un coeficiente de atenuación de 1,6 (β) se tienen las siguientes
ecuaciones por cada situación:

0 ,8
  d * tan φ − H  
0 ,8
l
PPV1 = 500 *   *  φ − arctan   − − − − − − − − − K 50
d    d 

0 ,8
  d * tan φ − H 
0 ,8
l
PPV2 = 750 *   *  φ − arctan   − − − − − − − − − − K 90
d    d 

Con estos dos modelos cuya única diferencia es el % de confiabilidad


de cada uno de ellos, se tiene que para el modelo K50 la cantidad de

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November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 73
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)

explosivo por pozo alcanza a 230 kilos, mientras que con el modelo de
K 90 la cantidad de explosivo es de 150 kilos.

De este simple análisis se desprende que existe una gran diferencia en


la configuración de carga (35%) cuando se tiene un factor de K u otro,
implicando un cambio apreciable en la configuración de la carga o la
malla de tronadura, por lo tanto se debiera definir un criterio que nos
permita establecer bajo que condiciones de terreno o de estabilidad del
macizo rocoso requerida se debe usar uno u otro valor de K, o a lo
menos indicar ante “El Cliente” cual es grado de confiabilidad que se
esta ocupando para definir la cantidad de kilos de explosivo por pozo.

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