ROBOTICA – AVANCE DEL CURSO

MATERIA: Tecnología Comunicacional

SEMESTRE: Octavo
NOMBRE: José Abel Chuquimia Cordova
DOCENTE: Ingeniero Felix Pinto Macedo
FECHA DE ENTREGA: 24/11/2018
 ROBÓTICA – AVANCE DEL CURSO
La calificación final del curso se obtiene a partir de los cuestionarios, las listas de verificación y
de las evaluaciones por pares.

En las lecciones 1, 2 y 5, hay 1 cuestionario. Cada uno consiste en 4 preguntas de opción

múltiple. El valor de cada cuestionario es de 10 % de la calificación final. Puedes realizar cada
cuestionario las veces que quieras, sólo se tomará la mejor puntuación obtenida entre todos
tus envíos.

Hay 4 listas de verificación, una para cada video de la lección 1 del módulo 3 “El control de
mi robot”. Son preguntas sobre los componentes colocados en tu interfaz, a fin de que
funcione correctamente al finalizar el módulo 3. Las listas de verificación tienen un valor total
del 10 % de la calificación final.

Hay 2 evaluaciones por pares. La primera evaluación consiste en un video donde se muestre
tu helicóptero controlado a distancia por un familiar o amigo tuyo. Debes subir el video y
evaluar la tarea de otros 3 participantes. La segunda evaluación por pares consiste en
plantear una instrucción utilizando ROMPI. Debes compartir la instrucción y el programa que
utilizarás para que tu robot realice lo que planteas, después evaluarás el ejercicio de otros 3
participantes. Cada evaluación por pares tiene un valor de 30 % de la calificación final. El valor
de cada evaluación se calcula a partir de la puntuación otorgada por tus compañeros.

Para aprobar el curso, se debe obtener como mínimo 80 % en cada cuestionario, lista de
verificación y evaluación por pares.

Lista de materiales Pinzas

Plantilla del helicóptero Regla

Tijeras Destornillador tipo relojero

Pegamento
Batería alcalina de 9 voltios Codificador HM9270 o CM8870PI

Broche para pila de 9 voltios

Driver L293D

Tableta electrónica (protoboard) doble de 15

cm

Micrófono electret 15 cm de cable de audio

profesional

Cristal de 3.58 MHz 6 resistencias 330 ohms Resistencia de 300 k

2 resistencias de 10 k Led amarillo 5 capacitores no. 104 (.1
mF)

Led rojo
4 ledes verdes Potenciómetro de 1 Mohm
o Preset vertical de 1
Mohm

Interruptor de pulsador 2 borneras o culcas negras Regulador 7805

de 1 cm

Alambre del no. 22, color

Motor de corriente directa azul, blanco y rojo (50 cm
de 3 voltios de cada color)