CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con características intrínsecas

propias de los materiales con que fueron construidos. Estas características
dependen de la respuesta del sensor a un estímulo externo. Y pueden ser:
características estáticas y dinámicas.

Figura 1.24 Respuesta de un sensor almacenador de energía a una función

escalón

Las características estáticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida

son las que aparecen en estos después de que ha pasado mucho tiempo,
régimen permanente. Se cuantifica en términos de error.
EXACTITUD

Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal.

Además el valor verdadero es el que se obtendría si la magnitud se midiera con
un método idóneo. La exactitud de un sensor se determina mediante la curva de
calibración.

La British Estándar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud

como la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para
dar indicaciones equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida. La
expresión cuantitativa de este concepto debe darse en términos de
incertidumbre.

Ver también. IEEE Standard Computer Dictionary. A compilation of IEEE Standard

Computer Glossaries. New York , NY: 1990.

TOLERANCIA E INCERTIDUMBRE

Es un estimativo del posible error en una medida. Mas precisamente en un

estimativo del rango de valores que contienen el valor verdadero de una
medida. La incertidumbre generalmente está referida en términos de la
probabilidad de que el valor verdadero difiera de un rango establecido de
valores.

(1) los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o

probables.

Propagación de la incertidumbre

La medida de un valor X está dada por:

= ±

donde:

: Es el mejor valor estimado o conocido de X

: Es la incertidumbre o tolerancia de la medida

Porcentualmente la incertidumbre es igual a:

%=
| |

Ejercicio:

Un medidor de voltaje arroja la siguiente lectura

100.3 V +/- 0.2 V

La incertidumbre en la medida es de 0.2 V y el verdadero valor oscila entre 100.1

V y 100.5 V
Regla del estado de las incertidumbres

Al asignar una tolerancia a un valor de medida se debe tener especial cuidado en

la asignación de esta, ya que ambas partes deben ser coherentes, es decir si se
establece que la tolerancia de un medidor de voltaje es de 0.001 V, el valor de la
medida debe darse en términos de milésimas de voltios, en caso contrario
podrían aparecer incoherencias. Es decir el valor medido y su exactitud deben
darse con valores numéricos compatibles.

Experimentalmente, la incertidumbre casi es redondeada a una cifra

significativa.

Ejercicio:

Si medimos la aceleración de la gravedad g, es un absurdo enseñar la medida

como:
( ) = 9.82 ± 0.02385

La incertidumbre en la medida no puede darse con una precisión mayor que el

valor estimado en la medida. Para el caso del ejercicio, la incertidumbre debe ser
redondeada a = 0.02 y la medida ser rescrita como:
( ) = 9.82 ± 0.02

Reglas para respuesta de estado

La última cifra significativa de cualquier respuesta de estado debe ser del mismo
orden de magnitud (en la misma posición decimal) que en la entregada por la
incertidumbre.
Ejercicio:

Una medida de velocidad está dada por:

( ) = 6051.78 ± 30

La medida de velocidad debe ser

( ) = 6052 ± 30

Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se

introduce el término: clase o precisión. Todos los instrumentos o sensores de
una misma clase tienen un error en la medida dentro de su alcance nominal y
para unas condiciones establecidas.

El error suele tener dos términos uno dado en porcentaje (tanto por ciento) de la
lectura y otro constante que puede estar especificado como porcentaje del
fondo de escala o umbral, en caso de equipos electrónicos la precisión
generalmente está dada por un porcentaje sobre el valor de medida más un
valor que corresponde a un número de veces la resolución del equipo (cuentas o
dígitos).

Tabla 1.3 valores de una medida y su tolerancia

Estas cuentas pueden diferir de acuerdo a los rangos del medidor y al fabricante
del equipo.

Ejercicio 1

La precisión de un instrumento Fluke 19 está dada por:

([% lectura]+[cantidad de dígitos menos significativos])

Para la lectura de tensión a C.A. los datos de exactitud del instrumento son:

Tabla 1.4 Datos de tensión a C.A de un Fluke 19

Con los datos anteriores, calcular el error en la lectura de 37.1 V cuando el

medidor se encuentra en la escala de 40.0 V.

Desarrollo del ejercicio

De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el rango de 40.0

V es +/- (1.5% + 3 cuentas). De donde el error en la medida está dado por:

= . ( . %) + ( . )=± .

para la escala de 400.0 V:

= . ( . %) + ( . )=± .

Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electrónicos

refiriéndose al número de bits menos significativos.
Los LSB ( least significant Bit), cuentas o dígitos menos significativos,
corresponden a un número de veces la resolución del sistema de medida.

Propagación de la incertidumbre

Si varias cantidades X1…W, son medidas con incertidumbre X1… W, y las

medidas son usadas para calcular una cantidad q, entonces las incertidumbres
X1… W , causan una incertidumbre en q, de la siguiente forma:

Si q es la suma o diferencia de cantidades

Entonces:

para errores que sean independientes

Si q está relacionado a través de productos y cocientes

Entonces

Si q = Bx, donde B es una constante conocida

Si q es igual a una función de una variable, q(x), entonces

Si q es una función de varias variables X1…Z, entonces

Discrepancia de la incertidumbre

En el caso de contar con experimentos con dos medidas numéricas de una

misma magnitud, donde la teoría predice que los resultados deben ser iguales, la
respuesta de este caso debe darse de acuerdo al siguiente ejercicio.

Ejercicio 2

Dos medidores de voltaje entregan las siguientes lecturas sobre un mismo

elemento:

= 100.30 ± 0.25

= 100.60 ± 0.15

Determinar cuál es la verdadera medida

Desarrollo del ejercicio

. .
= = .

= . ± .
ERRORES: ABSOLUTO Y RELATIVO

Error

En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El error

de medida está definido como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero (2)

Error absoluto

Está definido por

Error relativo

Está definido por

%= %

%= %

(2) los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o

probables.

FIDELIDAD O PRECISION

Grado de regularidad y correspondencia entre cierto número de medidas

independientes y realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la
característica de un instrumento o sistema de dar el mismo valor de la cantidad
medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas
(operador, ambiental, etc).
Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el
concepto de precisión toma el nombre de repetitividad y cuando existe un
método concreto para tomar los valores se denomina reproducibilidad.

Figura 1.26 Definición de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y

fidelidad

SENSIBILIDAD O FACTOR DE ESCALA

Es la pendiente de la curva de calibración, este valor siempre está dado con

respecto a un punto.

La derivada de la curva de calibración Y = f(x) en un punto x(a) da como

respuesta la sensibilidad del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.
( )
( ) =
( )
LINEALIDAD

Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta

determinada. Los factores que influyen en la linealidad son: la resolución, el
umbral y la histéresis.

RESOLUCIÓN

Es el incremento mínimo de la entrada para la que se obtiene un cambio la

salida.

UMBRAL

Es el incremento mínimo de la entrada del punto cero, para la que se obtiene un

cambio a la salida.

HISTÉRESIS

La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los
datos arrojados por el medidor dependen de su historia.

Ejercicio:

Calcular la sensibilidad de un termopar tipo K cuya curva de calibración está

definida por la siguiente ecuación.

= + +

La sensibilidad del termopar será:

 ( )
= + 2

y variará durante todo el rango de medida.

ERRORES: SISTEMATICO O ALEATORIO

Errores sistemáticos

Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud,
hechas en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores
instrumentales, referente a los defectos de los instrumentos (fricciones,
tensiones irregulares de resortes, errores de calibración, etc) y los errores
ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones
(condiciones del área circundante del instrumento: humedad, temperatura,
presión, interferencia, etc).

Errores aleatorios

Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores sistemáticos

se han considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el número
de lecturas y usar métodos estadísticos para obtener la mejor aproximación del
valor que se pretende leer.

La dispersión de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error

aleatorio implicado en la medida. Si los resultados de una medida están
sometidos a errores aleatorios a medida que el número de muestras aumentan
estas podrán presentarse a través de una distribución normal.
 Figura 1.28 Distribución normal

La desviación cuadrática media puede ser calculada por las siguientes dos
ecuaciones, siendo más severa la que utiliza la población completa (N)

( ) ( )
= ( )
=

Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un

rango determinado +/- está dado por:

Figura 1.29 Probabilidad de certeza de 683.%

Generalmente para dar la indicación de una tolerancia o exactitud en una

medida, esta se toma con base en una probabilidad del 68.3% = 1

Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo método, la probabilidad de

que los resultados se encuentren en +/- es del 68%

=
Desviación estándar de la medición (SDOM)

Está definida como:

En caso de que existan errores sistemáticos apreciables

Si existen errores sistemáticos razonables, la expresión total de la incertidumbre

está dada por:

Ejercicio 3

Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la incertidumbre

de la medida:
CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS

Son la respuesta de los sensores a un cambio brusco en su entrada, régimen

transitorio, en general se presentan en los sensores que cuentan con elementos
que almacenan energía (condensadores, inductancias, masas, resortes,
amortiguadores, etc).

Sistemas de medida de orden cero

Un sensor de orden cero cuenta con una función de transferencia G(s) de la

forma:

Es decir, su comportamiento queda tipificado por su sensibilidad estática k y se

mantiene constante con independencia de la frecuencia de entrada.

Su error dinámico y su retardo son cero.

Son ejemplos de los sistemas de medida de orden cero los elementos

potenciométricos o resistivos puros y en general aquellos que no almacenen
energía.

Figura 1.30 Sensor de posición como elemento potenciométrico

Sistemas de medida de primer orden

La característica fundamental de un sensor de primer orden es la existencia de

un elemento que almacena energía y otro que la disipa.

La ecuación que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales iguales a
cero es:

La función de transferencia que relaciona la salida con la entrada es:

Las constantes k y determinan las características estáticas y dinámicas del

sistema respectivamente.

La frecuencia propia del sensor está dada por:

El error dinámico está definido por:

y dependen de la forma de la señal de entrada, x(t).

Ejercicio:

Dada la función de transferencia de un sensor:

se obtiene que:

Donde el del sensor es 0,1 ms y la constante k es igual a 0,1. La respuesta

a un escalón se observa en la figura 1.31

Figura 1.31 Respuesta a un escalón del ejercicio propuesto

La grafica muestra la función G(t) para diferentes retardos.

 Figura 1.32,

para K = 1,25 y diferentes retardos.

Sistemas de medida de segundo orden

La ecuación de un sistema de segundo orden tiene la forma de la ecuación

siguiente:

Y la ecuación en términos de Laplace con condiciones iniciales igual a cero:

Y la función de transferencia es:

Donde:

Sensibilidad estática

Frecuencia natural del sensor [rad/seg]

Coeficiente de amortiguamiento

Ejercicio:

Para una entrada escalón unitaria u(t), calcule la expresión de salida de un

sensor de segundo orden.
La grafica que se muestra en la figura 1.33, enseña la forma de la respuesta del
sensor de segundo orden a una entrada en escalón unitario.

Figura 1.33 Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada escalón.

Nótense los siguientes valores importantes para la evaluación de las

características dinámicas del sensor.

Estas características están representadas por el error dinámico y por la velocidad

de respuesta.
La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida
responde a cambios en la variable de entrada, esta es proporcional a la
constante de tiempo del sistema (sensor), para algunos sistemas de
instrumentación no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud de
entrada y la de salida, pero si el sistema del cual hace parte es de control, su
retraso puede traer serios problemas.

Se describe la energía disipada por un elemento inductivo y uno capacitivo.

Tiempo de retardo - td

Tiempo transcurrido entre la aplicación de la función escalón y el instante en que

la magnitud de salida alcanza el 10% de su valor final.

Tiempo de subida - tr

Es el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes en que la magnitud de

salida alcanza los niveles correspondientes al 10% y el 90% de su valor final.

Sobreoscilación - Dv

Es la diferencia entre el valor máximo de la magnitud de salida y su valor final,

expresándose en % de dicho valor final.
 Figura 1.34 Respuesta de un sensor de segundo orden

Aparte de las características dinámicas y estáticas de los sensores, es necesario

también considerar la extracción de energía que en algunas oportunidades el
sensor causa al sistema donde se tomara la medida.

En el caso de la caída de tensión que sufre un circuito al tratar de medir la

corriente que circula a través de él. La pérdida de presión que es necesario
suponer para la medición del caudal, el flujo de calor que fluye a través del
sensor al tratarse de medir una temperatura.

En conclusión, dependiendo del tipo de dispositivo a medir existirá una pérdida

de potencia en el sistema donde se mide.

Lo fundamental dentro de este concepto es no alterar el sistema donde se toma

la medida.

Hoy día los centros de investigación tratan de desarrollar sistemas de medida

que no alteren el medio, es así como podemos ya obtener mediciones de
temperatura a través de infrarrojos, mediciones de caudal a través de
ultrasonido, utilizando rayos gamma para la detección de niveles y caudales, etc.
Cuando debido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice
que hay un error por carga, que se refleja en su impedancia de entrada.

Para obtener un error por carga mínimo es necesario que la impedancia de

entrada del sensor sea alta.

La tabla 1.5 enseña los factores a considerar en la elección de un sensor.