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1.1 INTRODUCCIÓN.
V 1 Ve (1.1)
Vs 0 (1.2)
Ve
V2 (1.3)
n
Ve
VLo V0 (1.4)
n
Ve n V 0
iL 0(t ) n Im t (1.5)
n L0
V1 Ve (1.6)
Np
V 1 Ve 1 2 Ve (1.7)
Nt
Ve
V2 (1.8)
n
VLo V0 (1.9)
V1 0 (1.10)
Vs Ve (1.11)
V2 0 (1.12)
VLo V0 (1.13)
ton
D (1.14)
T
1
D max (1.16)
2
NV 0 ton
(1.18)
Ve T
NV 0
D (1.19)
Ve
Definiendo la ganancia estática como Gv:
NV 0
Gv (1.20)
Ve
Gv D (1.21)
I0
I0 (1.22)
Ion
IL 0
VL 0 L0 (1.23)
t
1 D T
IL 0 V 0 (1.25)
L0
Donde:
1
f (1.26)
T
V0 1 D
L0 (1.27)
IL 0 f
IL 0
C0 (1.29)
2 f VC 0
VC 0
RSE (1.30)
IL 0
CAPÍTULO 2
EMULADOR RESISTIVO:
CIRCUITO TIPO BOMBA DE CARGA.
2.1 INTRODUCCIÓN.
Pmed Pmed
fp (2.1)
S VefIef
La obtención del valor efectivo de una señal en (2.2) está dado por:
T
1
Vef v 2 (t ) dt (2.4)
T 0
entonces reemplazando (2.2) en (2.4) se tiene el valor efectivo de tensión:
Vn 2
Vef V 02 (2.5)
n 1 2
Vm 2
Ief I 02 (2.6)
m 1 2
T
1
Pmed v(t ) i (t ) dt (2.7)
T0
T
1
Pmed V0 Vnsen( n ot n ) I0 Im sen( m ot m ) dt (2.8)
T 0 n 1 m 1
Vn In
Pmed cos( n n ) (2.9)
n 1 2
Vn In
cos( n n )
n 1 2
fp (2.10)
V 12 Vn 2 I 12 Vm 2
2 n 2 2 2 n 2 2
I1
cos( 1 1)
2 cos( 1 1 )
fp (2.11)
I 12 In 2 In2
1 2
2 n2 2 n 2 I1
El circuito tipo bomba de carga simétrico está formado por una red
resonante formada por los condensadores Cr1 , Cr 2 y el inductor Lr , los diodos
fijadores de tensión Dr1 y Dr 2 , el inversor medio puente formado por los
interruptores S1 , S 2 y los diodos DS1 , DS 2 , y la carga tipo fuente de tensión
formada por el filtro capacitivo C 0 y la resistencia equivalente de carga R 0 . La
fuente alterna de voltaje representa a la red de distribución doméstica (220
[V]rms, 50 [Hz]).
La inclusión del filtro, hace que la corriente de entrada sea pulsada y
discontinua, lo que ocasiona ruido en la frecuencia de conmutación en la fuente,
por lo cual, y para atenuar el ruido eléctrico generado por el circuito se utiliza,
previo al rectificador monofásico, un filtro de CA del tipo LC, ilustrado en la figura
2-4 por Lf y Cf .
Figura 2-5 Primera etapa de operación del circuito tipo bomba de carga.
Figura 2-6 Circuito equivalente de la primera etapa de operación.
Ve
iLr t sen 0 t t0 (2.12)
Z0
1
0 (2.15)
Lr Cr1 Cr 2
Lr
Z0 (2.16)
Cr1 Cr1
A partir de la ecuación (2-12) se determina la duración de la primera
etapa, y la corriente máxima, dadas por:
t1 (2.17)
2 0
Ve
iLrMAX (2.18)
Z0
Figura 2-7 Segunda etapa de operación del circuito tipo bomba de carga.
Figura 2-8 Circuito equivalente de la segunda etapa de operación.
Figura 2-9 Tercera etapa de operación del circuito tipo bomba de carga.
Figura 2-10 Circuito equivalente de la tercera etapa de operación.
Ve
iLr t sen 0 t t3 (2.19)
Z0
Ve
t3 (2.20)
V0 0
Ve
iLr t sen 0 t t3 (2.22)
Z0
t1 t4 (2.25)
2 0
Ve
iLrMAX (2.26)
Z0
Figura 2-13 Quinta etapa de operación del circuito tipo bomba de carga.
Figura 2-14 Circuito equivalente de la quinta etapa de operación.
Ve V0
iLr t t t5 (2.27)
Z0 L0
Ve
t6 t3 (2.28)
V0 0
Figura 2-15 Sexta etapa de operación del circuito tipo bomba de carga.
Figura 2-16 Circuito equivalente de la quinta etapa de operación.
Ts /2 t1
1 2 Ve t sen 0 t t0
ie t ie t dt dt (2.29)
Ts / 2 0
Ts t 0 2 Z0
Ve t 1
ie t (2.30)
Z 0 0 TS
3.1 INTRODUCCIÓN.
Ya que:
1
T (3.1)
f
y:
ton D T (3.2)
Ve D
n (3.3)
V0
Lp
Ls (3.4)
n2
Po
IL (3.5)
Vo
Vo (1 D )
Lo , (3.6)
I Lo f
Anteriormente se verifico que Ps =95 [W]y Pe =250[W], por lo tanto se tiene que
ef 0.38 .
De igual manera se obtiene un bajo factor de potencia del sistema como se
observa en la figura 3-5.
F
igura 3-2 Tensión de salida
Durante esta etapa comienza a circular corriente desde la red hacia los
condensadores resonantes y se mantiene un lazo a través de Lr y Cg , por lo
tanto la suma de ambas corrientes iCr1 e iCr 2 es igual a la corriente en Lr y
Cg . Esta corriente cierra luego el lazo a través de D 4 , por lo que:
iS iC iCg (3.10)
Lo
iC Do
Tr
D1 D2 C D5 Dg Lp Ls Dlib
Co RL
icr1
Cr1 Lr
Vac
iLr iCg
Cg
Lg
icr1 icr2
Cr2
S iS
D3 D4
iD4
iLg D6
iC iLg (3.16)
Lo
iC
Tr
Do
D1 D2 C id5 D5 Dg Lp Ls Dlib
Co RL
Cr1 Lr
iLr
Cg
Lg
Cr2
S
D3 D4
iLg D6
4.1 INTRODUCCIÓN.
En este capítulo se realiza el diseño del circuito de control, el cual será el
encargado de disparar el interruptor mediante una señal PWM (modulación por
ancho de pulsos). Para comenzar se realiza el modelo dinámico del convertidor a
fin de obtener la función de transferencia, para luego poder verificar mediante
simulaciones con un circuito típico de lazo de control comprendido por un
compensador PID y un comparador ideales.
Vin Lp Ls iC
RL
C
Vin N VO
VLs (4.2)
2N
Rse R
Rth (4.3)
Rse R
Ahora para obtener el Vth:
Vth
IO (4.4)
R
y
VC IO ( Rse R) (4.5)
lo que implica,
Vth
VC ( Rse R) (4.6)
R
por lo tanto,
R
Vth VC (4.7)
Rse R
iLo iC IO (4.9)
VO VC Rse iC (4.10)
VC Rse iC
IO (4.12)
R
ahora,
diLo Vin VO R
LO Rth iLo VC (4.14)
dt 2N 2 Rse R
pero como,
R
VO Rth iLo VC (4.16)
Rse R
entonces,
sumando términos,
finalmente se tiene,
iLo iC IO (4.20)
Rse VC
iLo iC iC (4.21)
R R
Rse VC
iLo iC 1 (4.22)
R R
VC R Rse
iLo iC (4.23)
R R
iLo R VC
iC (4.24)
R Rse R Rse
pero como:
dv
iC C (4.25)
dt
dvc R VC
iLo (4.26)
dt C R Rse C R Rse
Lo iLo io
Rse
Ls iC RL
C
Rse VC
iLo iC iC (4.29)
R R
y como,
R
Vth VC (4.30)
Rse R
diLo Rth R
iLo VC (4.31)
dt LO LO Rse R
aparte:
Rse VC
iLo iC 1 (4.32)
R R
iLo R VC
iC (4.33)
R Rse R Rse
finalmente,
dvc R VC
iLo (4.34)
dt C R Rse C R Rse
A A1 D A2 1 D (4.35)
b b1 D b 2 1 D (4.36)
c c1T D c 2T 1 D (4.37)
1
cT 1 s A1 A2 X b1 Vin (4.38)
donde,
1
X b (4.39)
Vin = 310 V
N = 4.77
RC =0.03 m
R = 3.8
LO = 535 H
C = 470 F
Yˆ s 3 10-6 s 1
26.65 (4.40)
dˆ s s 2 1
s
1
1
12.98 106 4.89 103
4.3 RESULTADOS OBTENIDOS POR SIMULACIÓN
5.1 INTRODUCCIÓN.
VE
IS t sen 0 t t0 (5.1)
Z0
donde el t es de 10[useg].
1 t1 VE
IS t sen 0 t t0 dt (5.2)
2 t0 Z 0
resolviendo se obtiene:
VE
IS t 2 2
sen t (5.3)
4 L r fS
1
IS IS t d t (5.4)
0
reemplazando se obtiene:
VE
IS 3 2
(5.5)
4 L r fS
1 2
ISef IS t d t (5.6)
0
reemplazando se obtiene:
VE
ISef 2 2
(5.7)
2 4 Lr fS
VE
IS max (5.8)
Lr 0
1
ID iD t d t (5.9)
2 0
reemplazando:
VE
ID 3 2
(5.10)
4 Lr fS
La corriente efectiva en un periodo de red esta determinada por:
1 2
IDef ID t d t (5.11)
2 0
reemplazando:
VE
IDef 2 2
(5.12)
8 Lr f
np
n Entero (5.16)
ns
St
No (5.17)
Ahilo
2
Ahilo (5.18)
con
6,61
(5.19)
fS
Ief
St (5.20)
J max
L Ipk Ief 10 4
Ap Aw Ae (5.21)
J max B max kp ku
Como la tarea de los inductores es almacenar energía se debe incluir un
entrehierro y consecuentemente un número mayor de espiras para obtener la
inductancia esperada.
L Ipk 104
N min (5.22)
B max Ae
y el entrehierro de:
0 r N 2 Ae 2
lg 10 (5.23)
L
1, 24
fosc (5.24)
RT C T
Figura 5-6 Pines del circuito integrado UC3525.
Para el circuito de la figura 5-7, Rtrig 2 y Ctrig son los componentes que
se encargan de evitar transitorios de corriente en el interruptor, ya que su
capacitancia de entrada se puede comportar como cortocircuito en un comienzo.
Rtrig1 y Dtrig permiten la polarización del transistor de señal Qtrig , utilizado
para descargar dicha capacitancia intrínseca de entrada del interruptor, la cual si
no se descarga genera problemas y finalmente Rtrig 3 garantiza la descarga de
cargas electrostáticas que pueden destruir el interruptor. . Este circuito será
llamado dentro del circuito total como “trigger”.
Rp3 Rp4
Muestra
Qp
Dp1 Rp1
Tir
Rp2
start
Tr1
Lo
Do
D1 D2 C D5 Dg Lp Ls Dlib
Lf1 Term Co
Cr1 Lr
Vac Cf
Lf2 Cg
Lg
Cr2
D3 D4
S
D6
Tr3
Cd2
start
1 16
2 15
AUX
Rr2 Cd1 Cd3
3 14
3525
4 13
CT1
5 12
6 11 Trigger
RT1
7 10
8 9
Cs1 Cs2
SHUT
DOWN CT2
Rx1
1 14
Cd4 Cd5
UC3901
Rr1 2 13
Rfz Cfz Ciz
3 12
Ra
Dr
Cr 4 11 Rip Rb
Riz
5 10
Tr2
6 9
7 8
RT2
Para fijar la razón cíclica se ajustan los valores del divisor resistivo
compuesto por Rdv1, Rdv2 y Pt, con este potenciómetro se podrá ajustar
después el valor de ésta más finamente. Para obtener los valores de las
resistencias del divisor resistivo, cabe notar de la hoja de datos del integrado el
funcionamiento del comparador interno, el cual determina el ancho de los pulsos,
de esta manera se deduce que ajustando la tensión presente en Rdv2 se la
razón cíclica de la salida.
3.5 1
vr (t ) t 1 2.5 D 1 (5.26)
T
Rdiv 2
vRdiv 2 Rref (5.27)
Rdiv1 Rdiv 2
Por supuesto que el voltaje de salida era importante de revisar ya que era
uno de los objetivos principales del proyecto, obtener un voltaje continuo de 19.5
[V], con un rizado aceptable, las mediciones arrojaron un rizado reducido de 200
[mV] como se puede observar en la figura 5-16.
[1] Apuntes del curso “Diseño fuentes conmutadas”. Domingo Ruiz Caballero.
Escuela de Ingeniería Eléctrica. Pontifica Universidad Católica de
Valparaíso, 2007.
[7] “Switch mode power supplies, Reference Manual and Design Guide”. On
Semiconductor. Rev.3. 2002
[8] “Fonte Chaveada para amplificacao de sinal em fibra ótica para tv a cabo”.
Universidade federal de Santa Catarina, Florianópolis 1999.
[11] “Harmonics and how they are relate to power factor”. W. Mack Grady. The
University of Texas. Austin, Texas. 1993.