UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
ELT 2550 SISTEMAS DE CONTROL 1
LABORATORIO No. 7
LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES RESPUESTA EN FRECUENCIA
DE SISTEMAS SIMPLES
Nombre: Huayllas Calani Lenny Rayssa
CI: 7367904 Or. Fecha de nacimiento: 23 de mayo de 1997
DESARROLLO-.

1. Considerar la siguiente función de transferencia

𝑠 + 1.5
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

Resolviendo

𝑠 + 1.5
𝐺(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑠)(𝑠 + 2)

2. Con MATLAB, establecer lo siguiente:

a) El lugar geométrico de las raíces

b) Los polos y ceros

c) Diagrama de bode de cada uno de los sistemas propuestos incluyendo sus datos numéricos

d) Diagrama de nyquist de cada uno de los sistemas propuestos incluyendo sus datos numéricos

RESOLUCIÓN EN MATLAB:
La respuesta del sistema para un ingreso escalón unitario.
num=[1 1.5]

den1=[1 1 0]

den2=[1 2]

den=conv(den1,den2)
 G=tf(num,den)

a) El lugar geométrico de las raíces

rlocus(G)

k=-100:0.5:100

rlocus(G,k)

b) Los polos y ceros

[p,z,gan]=tf2zp(num,den)

c) Diagrama de bode de cada uno de los sistemas propuestos incluyendo sus datos
numéricos
subplot(2,1,1), bode(G)

[mag,fase]=bode(G)

title('DIAGRAMA BODE')

xlabel('Lenny Rayssa Huayllas Calani 7367904')

ylabel('Laboratorio No 7')

DIAGRAMA BODE
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100
-90
Laboratorio No 7 (deg)

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Lenny Rayssa Huayllas Calani 7367904 (rad/s)
 d) Diagrama de nyquist de cada uno de los sistemas propuestos incluyendo sus datos
numéricos
subplot(2,1,2), nyquist(G)

[re,im,w]=nyquist(G)

title('DIAGRAMA NYQUIST')

xlabel('Lenny Rayssa Huayllas Calani 7367904')

ylabel('Laboratorio No 7')

DIAGRAMA NYQUIST
10

2
Laboratorio No 7

-2

-4

-6

-8

-10
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
Lenny Rayssa Huayllas Calani 7367904