Modulo de instrumentación virtual para torres de

perforación petrolera
Enviado por Pablo Turmero

INTRODUCCION Demanda mundial de Energía

OBJETIVO PRINCIPAL *Desarrollar los componentes básicos de
la instrumentación virtual, (hardware y software necesario para mostrar
los datos por computador). Monitoreando el comportamiento en condiciones de trabajo de
varias variables utilizadas en las torres de perforación
petroleras. OBJETIVOS SECUNDARIOS .Acoplar los diferentes sensores que estarían en el
taladro petrolero, bien sea a nivel óptico, mecánico o eléctrico. *Optimizar los diseños de
los diferentes bloques del prototipo en cuanto a minimizar la cantidad de componentes,
soporte y calidad para su correcto trabajo en condiciones resistentes e independientes a
factores climáticos. OBJETIVOS
.Implementar los diferentes tipos
y protocolos de comunicación entre microcontroladores (I2C, USB) bien sea para la
comunicación y transmisión de datos entre ellos o hacia el ordenador; creando una red de
dispositivos configurable y administrable *Desarrollar el software necesario para recibir
datos de la tarjeta y así lograr la instrumentación virtual. .Documentar el proyecto con
miras de ser soporte para el grupo de investigación INTEGRA en desarrollo de
instrumentos virtuales de este tipo. OBJETIVOS
*Falta de innovación tecnológica para Instrumentación Petrolera. .Extremados costos para
estos dispositivos (Petron Importados) *Cantidad superior de taladros antiguos y déficit
de sistemas de control y monitoreo de datos para ellos.(ECOPETROL Carta Petrolera) .Poca
disponibilidad de instrumentación virtual para este fin. *Riesgo Industrial por errores
humanos o de instrumentos obsoletos. JUSTIFICACIÓN
Inducción: De lo Particular a lo General WELL LOG - MUD LOGGING - MWD* (Up) -
LWD (Down) FUENTES:
API(2005),SCHUMBERGER(2006),ROBERTS(1989),PERSON(1982) INSTRUMENTACIO
N PETROLERA(DOWNHOLE LOGS)
COMUNICACION 4 – 20---- LAZOS DE CORRIENTE
OPTOACOPLADORES Aislamiento Sensores Análogos / Digitales Se utiliza tanto para
proteger las Entradas análogas como digitales, debido a que los instrumentos industriales
normalmente se alimentan con voltajes de 12 a 24V. Necesario ya que hay aparatos que
utilizan el lazo de corriente, que son inductivos que al encenderse pueden causar una
especie de corto circuito que puede perjudicar al sistema en general.
PSOC ¿Se nota la diferencia? Nuevo paradigma de programación Microcontroladores de
señal mixta Programación Tradicional (en C) + Bloques Gráficos
COMUNICACIONES I2C
INSTRUMENTACIÓN… TRADICIONAL vs VIRTUAL Fuente: Calderón J. (1998)
Instrumentación Virtual. Universidad de los Andes INSTRUMENTACION VIRTUAL
“Todos para uno y uno para todos”… ¿Todo para todo? FUENTES: NATIONAL
INSTRUMENTS INSTRUMENTACION VIRTUAL (LABVIEW)
DIAGRAMA DE BLOQUES PC PC LABVIEW USB MAESTRO Esclavo 1 Esclavo 1 Esclavo 1
Esclavo 1 I2C Esclavo N: 4 Lazos de Corriente 2 Tacometros 2 Contadores Up/Down
Resolución: 19,53 mV/Bit TACOMETRO Circunferencia=¶*diámetro=C Encoding arc=
((360º)*(Dist. Encoding))/C No. Pulsos-Vuelta= 360º/Encoding arc RPM= (Pulsos/No.
Pulsos-Vuelta)*60 CONTADOR UP / DOWN SENSORES DIGITALES TIMER 16 CNT 8
Resolución: 19,53 mV/Bit… Aumentar la resolución hasta 0,305mV/Bit… TACOMETRO
CONTADOR UP / DOWN Glitches… Vibración del taladro Norma ISO 2041. Error
Solucionado: Se soluciona con Conteo de Pulsos Ascendentes y descendentes, Diferente de
la AN 2234… Captura mediante “clock” contador (Solo Pulsos ascendentes…) ERRORES
EN SENSORES DIGITALES Error Solucionado: Ventana de 10 Seg…. Medir periodo del
pulso
SENSORES ANALOGOS A fin de que las entradas al PSoC estuvieran opto acopladas se
realizaron las siguientes etapas en el circuito receptor: Amp. de transrresistencia Sumador
Opto acoplador
LABVIEW + PSOC Flexibilidad “Ilimitada” ¡Todo para todo!
ACOPLAMIENTO MECANICO
INTERCOMUNICACION.. Lazo de Corriente (4 – 20 mA) I2C (400 Kb) RS 232(38,4Kb)
USB CDC (38,4K- 1,2Mb)
DOCUMENTACION DEL PROYECTO http://www.instrumentaciongz.wikispaces.com
OPTIMIZACION / TEMPERATURA
SOFTWARE Requisitos del Computador: Sistema Operativo Windows XP Service Pack
3 Antivirus Actualizado (Avira Antivirus) Memoria RAM: 512Mb Procesador: Pentium IV
2,4 Ghz. V.1.0 V.2.0 Petrocom GZ
Se puede competir en un futuro en Instrumentos MWD/LWD. El microcontrolador PsoC es
excelente para adquirir los datos (2 o mas contadores, múltiples comunicaciones, etc). No
es necesario realizar comunicación USB de tipo BULK ya que es mas fácil hacer full duplex
con una comunicación USB CDC. Las torres de perforación petrolera son excelentes para
modelar diferentes datos con una sola aplicación Combinación PsoC + Labview mas flexible
barata y facil de actualizar que instrumentación tradicional. CONCLUSIONES
Este fue un primer paso hacia el nuevo paradigma de instrumentación virtual dinámica,
barata y de innovación para taladros petroleros… Vinculación REAL universidad
- empresa Implementación no solo de datos MWD sino además Mudlogging y LWD.
Aplicación en una torre petrolera real. Exportar datos
en HTML. Control y Automatización de Torre Petrolera, Geotérmica o similar TRABAJO
FUTURO
NORMAS ISO/TC 67/SC 6: Materiales, Equipamiento
y Estructuras para Empresas petroleras. Equipo de Sistemas y Procesamiento NORMA NTC
– OHSA 18001, NTC 2041, NTC 8094 INFOGRAFIA [1] AMERICAN PETROLEUM
INSTITUTE (API), “Specification for Rotary Drilling Equipment (SPEC 7)”.Washington
D.C. EEUU 1965 [2]Ashby, Robert. “Designer’s Guide to the Cypress PSoC™”. Newness,
2 Edición EEUU; 2005 [3] Bentley B, John P. “Sistemas de Medición Principios y
Aplicaciones”, Primera Edición español. Compañía editorial Continental, México. 1996 [4]
Calderón J. Instrumentación Virtual. Universidad de los Andes. Maracaibo Venezuela. 1998
[5] Creus Sole, Antonio, “Instrumentación Industrial”; Marcombo, 5 edición, España, 1999.
[6]ECOPETROL. “Petróleo en Colombia”, Bogotá Colombia. 1999 [7]ECOPETROL.
“Sistemas de MWD/LWD en Colombia” Revista Carta petrolera. Junio 2005 [8]
Instrumentation Reference and Catalogue. National Instruments. USA. 1997. [9] Jacob,
Michael; “Industrial Control Electronics”; Pretince Hall; Toronto 1996 [10] Maloney
Timothy “ElectrónicaIndustrial Moderna”; Pretince Hall, Barcelona, España, 2002.
[11]Mian, Mohammed A. Petroleum Engineering Handbook for the practicing Engineering:
Volume 1. Penn Well 1992 [12]Person, A J. Miscellaneous Well Logs. University Of Texas.
EEUU .1982 [13] Plaza Prada, Ricardo; “Instrumentación Industrial: Sistema de Medición y
Control Automático, curso general”; México, 1990. REFERENCIAS
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