UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

INFORME DE REDES DIGITALES INDUSTRIALES

REDES DIGITALES PERIODO MARZO 2019 -
ASIGNATURA: NIVEL: VIII
INDUSTRIALES LECTIVO: JULIO 2019
DOCENTE: ING. EDWIN PRUNA NRC: 2716

BERMEO DAVID
TEMA: INTERFAZ RS - 232 NOMBRE:
TARCO GRENY

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:
Realizar la implementación de un control PID de una planta de Luminosidad, mediante la utilización de la
interfaz 232 para el control mediante una HMI implementada en labview que nos permita controlar y
visualizar la variable de luminosidad.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Recolectar información necesaria para la comunicación RS – 232 y los circuitos para detectar el cruce
por cero.
 Obtener los softwares y hardware necesarios para realizar las mediciones luminosidad.
 Efectuar el PID en la planta de luminosidad y verificar que los resultados sean los esperados.
 Escribir y estructurar la programación del Arduino para realizar las conversiones necesarias para el
envió hacia Labview.
 Simular el entorno virtual con la ayuda del software dedicado y corregir errores.
 Diseñar el entorno HMI en labview y enlazar con el Arduino para la transmisión de datos.
 Emitir un informe con los resultados obtenidos.

RESUMEN:

En el presente documento se presentará el desarrollo de un control PID para el control de una variable de
luminosidad, además el uso de la interfaz RS – 232 para la transferencia de datos hacia el computador, y se
detalla los componentes que se requieren para el desarrollo del VI en la plataforma de labview, que sea
amigable con el usuario y que permita el control de la luminosidad.
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INTRODUCCIÓN:

En este documento se realiza una descripción completa de lo que es el diseño e implementación del
controlador PID, aplicado al control de luminosidad, para lo cual se ha incluido una breve descripción de la
construcción de una planta de luz didáctica en la cual se ha implementado el controlador.
También se incluye explicación del procedimiento realizado para la implementación del control PID de
luminosidad, siendo así que se presenta el circuito de cruce por cero necesario para el control de luz en la
planta, así como también los programas cargados en el Arduino para su control y el VI del PID en Labview
el cual nos permite tener el control mediante el Set Point, Proces Valeu, y la Ganancia Ultima que permite
obtener los valores de Kp , Ti y Td para su sintonización.

MARCO TEÓRICO:

CONTROLADOR PID

El control automático asienta sus bases esencialmente en el concepto de realimentación. Este concepto se
concreta en una estructura de control en la cual el controlador se puede entender como un operador, que, en
función de la salida deseada de la planta, y la salida real medida, proporciona la acción de control a aplicar
sobre el sistema.

Si bien existen muchos tipos de control basados en este principio, el control proporcional, derivativo e integral
(PID), es el que mayor implantación tiene en la industria de procesos. Dicho control consiste esencialmente
en obtener la acción de control como la suma de tres términos: término proporcional, término derivativo y
término integral. (Salas & Alomoto, 2013)

DETERMINACION DE VARIABLES DE CONTROL

El objetivo del control es medir el valor de la variable controlada del sistema para aplicar correcciones a través
de la variable controlada del sistema para aplicar correcciones a través de la variable manipulada para obtener
un valor deseado.

 VARIABLE CONTROLADA: La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y se

controla.
 VARIABLE MANIPULADA: La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable controlada.
 PLANTA: La planta normalmente es un conjunto de partes que trabajan juntas con el objetivo de
realizar una operación en particular.
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 PERTURBACIÓN. Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema, desviándola del valor
deseado.
 SENSOR. Es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud física (presión, flujo, temperatura,
luminosidad, etc.) en una señal eléctrica codificada ya sea en forma analógica o digital.

Figura 1. Controlador PID

IMPLEMENTACION DEL CONTROL EN LA PLANTA

Para implementar el control es necesario determinar lo que el usuario desea obtener de dicho controlador.

Previo a la implementación del controlador en la planta modelada, es preciso determinar todos los elementos
que intervienen en este control así como la descripción del proceso.

Figura 2. Diagrama de Bloques para el Control de una Planta.

LDR

Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente
perpendicular a la cara.
Para un control de luz se puede adaptar la iluminación a los requerimientos visuales e interpretar la
arquitectura, siendo así para nuestra planta la LDR lo ubicamos en la parte superior (central de la caja),
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tomando en cuenta la dirección que va a tomar la LDR con respecto a la luz para que pueda captar la mayor
luminosidad de la planta y así obtener un rango de voltaje coherente para el control. (Sanchéz & Vera, 2012)

“La ventaja del sistema de control de luz especiales radica en su orientación a los requisitos que exige la
creación de proyectos de iluminación y su complejidad menor en comparación con los extensos sistemas para
el control de edificios”

Figura 3. LDR

CONVERSORES AC/DC

Es un convertidor que controla la tensión, la corriente y la potencia media que entrega una fuente de alterna a
una carga de alterna, siempre manteniendo sus niveles de energía siempre a un margen de eficiencia.

Funcionamiento:
Interruptores electrónicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta conmutación se
produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como efecto eliminar parte de la forma
de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.
En aplicaciones de baja potencia y para cargas puramente resistivas se puede hacer uso de TRIAC’s, en cuanto
que para altas potencias con cargas resistivas o resistivas inductivas se utilizan 2 SCR’s en anti paralelo (Peña
A. , 2018).

Figura 4: Control de tensión alterna monofásico con la utilización de TRIAC y SCR’s (Peña, 2018).
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Inconvenientes de estos convertidores.

Al igual que los rectificadores; presentan problemas con las corrientes armónicas que se produce por la
distorsión de la onda senoidal en la carga. Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son
controlados de dos formas, las cuales se especifican a continuación:

CONTROL DE FASE DIRECTO.

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en anti paralelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (𝛼), entre 0 y
180º (Hart, 2001).

CONTROL DE FASE DIRECTO.

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja potencia,
en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en anti paralelo. Para las dos aplicaciones el
flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (𝛼), entre 0 y 180º (Hart, 2001).

Figura 5: (a) Control de tensión alterna monofásico con carga resistiva. (b) Forma de onda (Hart, 2001)
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En la Figura 4 se observa que el tiristor 𝑆1 conduce si se aplica una señal de puerta en el semiciclo positivo
de la fuente. 𝑆1 Conduce hasta que la corriente que lo atraviesa se hace nula, como sucede en el caso del SCR
en el rectificador de media onda. Al aplicar una señal de puerta a 𝑆2 en el semiciclo negativo de la fuente, se
proporciona un camino para la corriente de carga negativa. Si la señal de puerta de 𝑆2 está en retrasada medio
periodo respecto de 𝑆1, el análisis en el semiciclo negativo será idéntico al del semiciclo positivo, pero el
signo algebraico de la tensión y de la corriente será opuesto (Hart, 2001).

Uno de los métodos más comunes para variar el valor eficaz de una tensión alterna es por medio del llamado
control por ángulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un
determinado ángulo, haciendo que la carga esté conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o
igual a un semiciclo.

Para el caso de una carga resistiva, el ángulo de disparo puede valer entre 0º y 180º.

CONVERSORES AC/DC CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA

Este tipo de convertidores en la actualidad son casi la única aplicación de los SCR, ya que son circuitos que
requieren control de ángulo de fase y los dispositivos se bloquean naturalmente. (Peña, 2018).
Se llaman controlados porque se controla la tensión/corriente de salida a partir de la puerta de los tiristores,
se varía cuando se aplican estos pulsos en la puerta de los tiristores como se muestra en las figuras 11 y 12:

Figura 5: Formas de onda del disparo de la corriente cada período de tiempo. (Peña J., 2018).

DESARROLLO:
1. Implementación del conversor AC/DC
1.1 Realizar el circuito de cruce por cero para poder sincronizar la señal de disparo en los tiristores, en este
caso se implementará el circuito mostrado en la figura 6.
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Figura 6. Circuito de cruce por cero.

Obtenido de: Simulación en el software Proteus.

 Calculo de la resistencia del diodo emisor de luz del opto acoplador 4N25:

 Corriente mínima 10mA corriente máxima hasta los 60mA

𝐼 = 𝑉/𝑅
𝑅 = 𝑉/𝐼
𝟏𝟐√𝟐𝒗
𝑹= = 𝟖𝟒𝟖. 𝟓𝟐Ω ≈ 𝟏𝑲Ω
𝟐𝟎𝒎𝑨

 Calculo de la resistencia en el transistor

𝐼𝑐 = 500𝑢𝐴
𝑉 = 5𝑉
𝟓
𝑹= = 𝟏𝟎𝑲Ω
𝟓𝟎𝟎𝒖𝑨

1.2 Realizar la programación correspondiente en la tarjeta de arduino para poder controlar el ángulo de
disparo de los tiristores, implementar el circuito indicado en la figura 23:
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Figura 7. Configuración de entradas y salidas del Arduino.

Obtenido de: Simulación en el software Proteus.

1.3 Realizar el desacoplamiento mostrado en la figura 7, para proteger el circuito de control en caso de una
posible falla en la parte de potencia que puede ocasionar daños.

PULSO
TR1 R3 TR2 R4
PULSO
220 220

D1
DIODE D2
DIODE

TRAN-2P2S TRAN-2P2S
SCR1
COM1

COM2

SCR2

TR4 R6
TR3 R5 PULSO
PULSO 220
220

D3 D4
DIODE DIODE

TRAN-2P2S
TRAN-2P2S
SCR3

SCR4
COM4
COM3

Figura 8. Desacoplamiento con transformador de pulsos.

Obtenido de: Simulación en el software Proteus.

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Fig.7 Circuito implementado

1. Realizar la programación necesaria en Arduino para la adquisición de datos y para su posterior

transmisión hacia la PC mediante la comunicación RS – 232.
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2. Desarrollar un programa con los bloques de Labview, para la adquisición de los datos y el
control.

Fig.9 Diagrama de bloques Labview del control PID luminosidad

3. Desarrollar un entorno HMI para la visualización de los datos recibidos, y la simulación de la
variación de manera interactiva para el usuario.
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Fig.10 Entorno HMI

4. Realizar varias pruebas que nos indique el buen funcionamiento del sistema.
RESULTADOS:
 En la figura siguiente podemos observar el HMI en funcionamiento, en la cual se puede observar el setpoint,
proces value de luminosidad que se encuentra inicialmente el sistema implementado.

Fig.11 Condiciones iniciales del sistema aplicando proporcionalidad al sistema y posteriormente derivación e integración
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Fig.12 Condiciones estables aplicadas al sistema con un set point de 48 Luxes

Fig.13 Condiciones estables aplicadas al sistema con un set point de 85 Luxes

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Fig.14 Desconexión del cable RS-232 mostrando un cuadro de diálogo para su respectiva revisión

CONCLUSIONES:
 Debe establecerse un rango de acción del sistema ya que debido a la respuesta logarítmica que tiene
el LDR respecto a la intensidad luminosa existirá un momento en que la variación de resistencia
presente un cambio insignificante en la salida del voltaje.

 Para la comunicación serial desarrollada fue fundamental necesario la utilización de un arduino y del
circuito integrado MAX-232 que nos dieron las prestaciones necesarias para realizar la práctica.
 Para obtener el modelo matemático de la planta se lo debe realizar sin control y en el ambiente en el
cual la planta se va a mantener en este caso un aula.
 Los modelos matemáticos de la planta deben ser lo más simple posibles y deben reflejar el
comportamiento del sistema.
 La ganancia ultima adecuada, mejora el controlador de la planta de luz, cabe señalar también que la
planta responde establemente frente a cualquier perturbación con un mínimo error.

RECOMENDACIONES:
 Utilizar dos Arduinos, ya que la comunicación y el PID generaban un choque y no permitía realizar el
control de planta. Al aplicar los dos Arduinos se separó los procesos y el control fue posible.
 Durante las pruebas se precisó la colocación de un filtro ya que al usar un transformador en la detección
de cruce por cero se presentaron ciertas perturbaciones por parte la línea de 110v

BIBLIOGRAFÍA
- Anónimo. (08 de mayo de 2019). Obtenido de
http://www.stps.gob.mx/bp/secciones/dgsst/normatividad/normas/Nom-025.pdf
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- Herrera. (2010). Obtenido de http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_4/Tp4a.pdf

- Oficial, D. (08 de mayo de 2019). Obtenido de
http://www.stps.gob.mx/bp/secciones/dgsst/normatividad/normas/Nom-025.pdf
- Salas, E., & Alomoto, C. (Abril de 2013). Scribd. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/142438093/Control-PID-y-FUZZY-de-Una-Planta-de-Luz
- Sanchéz, J., & Vera, D. (2012). Scribd. Obtenido de https://es.scribd.com/doc/126279636/Diseno-de-
un-controlador-PID-para-una-planta-de-luz-mediante-Matlab

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Nombres:
David Bermeo
F: …………………………………………. Greny Tarco
Nombre: Ing. Edwin Pruna
DOCENTE ESTUDIANTES.