Вы находитесь на странице: 1из 2

 

 
 
 
 
 ​ 3002095791 -3138937176 - 3043291034  
serbot.edu@gmail.com​
 
TALLER: ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introducción

El robot seguidor de luz es un robot móvil que se comporta inteligentemente al dirigirse hacia una
fuente de luz cuando es iluminado. utiliza pocos elementos electrónicos y mecánicos lo que facilita
su montaje.

Recursos:

Chasis mágico Transistores TIP120 Resistencias 1K Fotoceldas LDR


Ohmio

motores (Chasis Batería Miniprotoboard Jumpers de


mágico) conexión

Conceptos importantes

Energía eléctrica: La energía eléctrica se manifiesta como ​ corriente eléctrica​


, es decir, como el
movimiento de cargas eléctricas negativas, o ​
electrones​, a través de un cable conductor metálico
como consecuencia de la diferencia de potencial que un ​ generador esté aplicando en sus
extremos.
 
 
 
 
 
 ​ 3002095791 -3138937176 - 3043291034  
serbot.edu@gmail.com​
 
ley de Ohm: postulada por el físico y matemático ​ alemán ​Georg Simon Ohm​ , es una ley de la
electricidad que relaciona matemáticamente los conceptos de resistencia, voltaje e intensidad de
corriente.
Sensores: ​es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Protoboard: ​ es un tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente
siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar ​
componentes electrónicos y cables para
el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

Procedimiento:

Forma dos grupos dentro del equipo, el primero se encarga del armado del chasis siguiendo las
instrucciones que le acompañan y las recomendaciones del tutor. El segundo grupo debe realizar el
montaje de los componentes en la protoboard basándose en los esquemas propuestos y en las
indicaciones del tutor, juntos verifican el correcto funcionamiento del robot y hacen los ajustes
necesarios. Al finalizar todos los integrantes del equipo intercambian ideas sobre la experiencia.

Esquema de montaje eléctrico

Reflexiones:

- Describa el funcionamiento del robot


- En qué situaciones de la vida cotidiana se encuentra la presencia del sensor LDR y cuál es
su utilidad?

Вам также может понравиться