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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS E.A.P.

INGENIERIA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA, ELECTRICA Y


TELECOMUNICACIONES

“ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO EN EL DOMINIO DE


LA FRECUNCIA COMPLEJA”

ALUMNO : ROBINSON MATTA RAMIREZ COD: 10190265

CURSO : SISTEMA DE CONTROL II

CICLO : VIII

ESCUELA : E.A.P. INGENIERIA ELECTRICA

DOCENTE : ÁNGELES MENACHO

TRABAJO : INFORME N°1

LIMA – PERU

2013

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL IIPágina 1


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OBJETIVOS:

1.1.- Objetivo General: Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode que
sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.

1.2.- Objetivos Específicos:

 Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto estudio


y análisis de los diagramas de Bode
 Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un análisis de la frecuencia
del circuito.
 Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en electrónica
para el diseño y análisis de filtros y amplificadores
 Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas de
Bode en cualquier circuito.

MARCO TEÓRICO:

Introducción al diagrama de Bode:

Se trata de la representación frecuencial de la función de transferencia mediante dos curvas


en función de la frecuencia en escala logarítmica. La primera es la relación de amplitudes
y la segunda el ángulo de fase

Características:

 Se parte de la Función de Transferencia en notación polar

 Se trabaja con ganancias logarítmicas

 El ángulo de fase en grados


 El diagrama se hace a partir del trazado de las formas canónicas ya que la
FdT en notación polar se puede descomponer.

 , lo que facilita el trazado del diagrama.

 El proceso de obtener la traza logarítmica se simplifica todavía más


mediante aproximaciones asintóticas para las curvas de cada factor.

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Representación de las formas canónicas:

a) Proporcionalidad

b) Factor integrador
c) Factor diferencial
d) Sistema de primer orden en el numerador

e) Sistema de primer orden en el denominador


f) Sistema de segundo orden en el numerador

g) Sistema de segundo orden en el


denominador

TABLA RESUMEN: DIAGRAMA DE BODE

F de Transferencia GANANCIA [dB] FASE [ º]

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PRIMER FACTOR: (COEFICIENTE DE AMPL. DE BODE)

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Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

GH ( s )=K B

S=jw  GH ( jw ) =K B

Ganancia Logarítmica:

L=20 log │GH ( jw ) │

L=20 log K B [ dB]

Ángulo:

Img GH ( jw ) 0
φ °=tg −1 =tg−1
Real GH ( jw ) KB

φ °=0 °

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:
k=[2 1 0.2];
for n=1:1:3
num =[k(n)];
den =[1];
g=tf(num,den);
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE PRIMER FACTOR:

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Bode Diagram
10

Magnitude (dB) 5

-5

-10

-15
1

0.5
Phase (deg)

-0.5

-1
0 1
10 10
Frequency (rad/s)

SEGUNDO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS EN EL ORIGEN)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH ( s )= ±k
s

1
S=jw  GH ( jw ) =
jw ±k

Ganancia Logarítmica:

L=20 log │GH ( jw ) │

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L=± k (20 log w)[ dB]

Ángulo:

Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/s^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE SEGUNDO FACTOR:

Bode Diagram
60

40
Magnitude (dB)

20

-20

-40

-60
360

180
Phase (deg)

-180

-360
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/s)

TERCER FACTOR: (POLOS Y/O CEROS SOBRE EL EJE REAL)

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Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH ( s )=
(ts+ 1)± K

1
S=jw  GH ( jw ) =
( jwt +1)± K

Ganancia Logarítmica:

L=20 log │GH ( jw ) │

±k
L= (20 log ⁡( w2 t 2 +1))[dB]
2

Ángulo:

Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/((2*s)+1)^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE TERCER FACTOR:

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Bode Diagram
150

100
Magnitude (dB)
50

-50

-100

-150
270

180
Phase (deg)

90

-90

-180

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

CUARTO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS COMPLEJOS CONJUGADOS)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

s
(¿¿ 2+2 ξ wn s+ wn2 )± K
wn2
GH ( s ) = ¿

−w
(¿¿ 2+ j 2 ξ wn w+ wn2)± K
S=jw 
wn2
GH ( jw )= ¿

Ganancia Logarítmica:

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L=20 log │GH ( jw ) │

Ángulo:

Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:
e=[0.1 0.3 0.5 sqrt(2)/2 1];
for n=1:1:5
s=tf('s')
g=1/((s^2)+(2*s*e(n))+1)
bode(g)
hold on
end

Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

CONCLUSIONES:

 Las gráficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero
éstas se trazan con facilidad sin ayuda de equipo de cómputo ni largos cálculos.

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 El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en


función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar
en grados o en radianes.
 Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un
sistema, sea éste eléctrico, mecánico.

 Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de


magnitud como el diagrama de fase de Bode.

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