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Especialización en Telecomunicaciones Digitales Cohorte

Nº 4
Curso de Nivelación

U REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
E POLITÉCNICA
X “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
P VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
O Departamento de Ingeniería Electrónica

Especialización en
Telecomunicaciones Digitales

CURSO DE NIVELACIÓN
TEMA I
TRANSFORMADA DE FOURIER
Estrategia Metodológica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposición de cada tópico del sumario.

SUMARIO
Aproximación a la transformada de Fourier.
Integral de Fourier.
Transformada de Fourier.
Transformadas coseno y seno de Fourier.
Propiedades de las transformadas de Fourier.
Teorema de Parseval y espectro de energía.
Transformada de Fourier de funciones especiales.
Transformada de Fourier 1
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Nº 4
Curso de Nivelación

Transformada de Fourier de una función periódica.

Introducción.

En este tema se tratan las operaciones con funciones no periódicas. En el tema dos, Series de
Fourier, se analizó la representación de una función periódica, haciendo uso del análisis de
Fourier. Resulta, que no siempre se está en presencia de una función periódica, y aún así, se
necesita conocer la representación en el dominio de la frecuencia de una señal dada.
La transformada de Fourier permite hallar la representación en el dominio de la frecuencia
de una función no periódica para poder conocer su composición armónica.
En este tema se trata la transformada de Fourier como una extrapolación de la serie de
Fourier, para luego determinar la transformada de varias funciones especiales y por último
considerar la transformada de una función periódica.

3.1.- Aproximación a la transformada de Fourier.

Considere la función fT(t) la cual es periódica de periodo T y que se muestra en la figura #1.

f (t) d
T

t
T

Representación gráfica de la función periódica fT(t).


Figura #1

A partir de fT(t) se puede obtener una función f(t) la cual tiene como característica que su
periodo tiende a infinito. Esto es, el periodo de la función fT(t) se hace tender a infinito, con
lo cual, se obtiene que f(t) no es periódica.
f(t)

-d/2 d/2 t

Figura #2
Representación gráfica de la función periódica fT(t)
considerando que el periodo se hace muy grande.

Transformada de Fourier 2
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La figura #2 muestra la función f(t) luego que se ha hecho el periodo tender a infinito en la
función fT(t).
La función f(t) se puede definir como:

1 si - d / 2 < t < d / 2
f (t )  lim f T (t) =  (Ecuación 1)
T  0 en otro caso

De acuerdo a la ecuación #1 la función f(t) no es periódica.

3.2.- Integral de Fourier.

Considérese la función f(t) definida anteriormente; su representación en serie de Fourier es:



f (t )  c
n 
n . e jnw0t (Ecuación 2)

T /2
1
cn  
T T /2
f (t ). e  jnw0t . dt (Ecuación 3)

donde w0  2 / T .
Sustituyendo la ecuación 3 en la ecuación 2 se tiene:

  1 T /2  jnw t
f (t )     f ( x ). e 0 dx . e 0
 jnw x
(Ecuación 4)
n   T T /2 

donde se ha cambiado la variable t por x.


Ya que 1/T = w0/2 se tiene que la ecuación 4 se puede escribir como:

 1 T /2

f (t )     f ( x). e  jnw0 x
dx . w0 . e jnw0t (Ecuación 5)
n   2 T /2 

Si se considera que T   entonces w0  2 / T = 0


Hagamos w0  w, w  0 entonces nw0  nw  w.
De acuerdo a las consideraciones anteriores la ecuación 5 se puede escribir como:

  1 T /2

f (t )    2  f ( x). e  jnwx
dx . w . e

jnw t
(Ecuación 6)
n  T /2

En el limite cuando T   entonces w  dw, con lo cual, la sumatoria de la ecuación 6


se convierte en una integral sobre la variable w, esto es:
Transformada de Fourier 3
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 
   f ( x)e
1  jwx
f (t )  dx  e jwt dw (Ecuación 7)
2   

Considerando:

F ( w)   f ( x )e  jwx 3
dx

Si cambiamos la variable x por t se tiene:

F ( w)   f (t )e  jnw
dt (Ecuación 8)


Sustituyendo la ecuación 8 en la ecuación 7 se tiene:


 F ( w) e
1
f (t )  jwt
dw (Ecuación 9)
2 

Las ecuaciones 8 y 9 son la representación de Fourier de la función no periódica.

3.3.- Transformada de Fourier.

La transformada de Fourier se define y se denota como:

 f (t )e
 jwt
F ( w)  [ f (t )]  . dt (Ecuación 10)


donde f(t) es la función a la cual se desea hallar la transformada de Fourier.


Para indicar la operación transformada de Fourier se utiliza el operador la letra “F”
gótica).
Dada F(w) es posible hallar f(t) a partir de ella. Este proceso se conoce con el nombre de
transformada inversa de Fourier y se denota como:


1
f (t )  [ F ( w)]   F ( w)e
-1 jwt
. dw (Ecuación 11)
2 

donde el operador -1 indica transformada inversa de Fourier.


Las ecuaciones 10 y 11 se conocen con el nombre de par de transformadas de Fourier.
Para que la transformada de Fourier exista generalmente se considera que:

 f ( t ) dt   (Ecuación 12)


Transformada de Fourier 4
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La ecuación 12 es una condición suficiente pero no necesaria para que [f(t)] exista, las
funciones que no satisfacen la ecuación 12 pueden tener transformada de Fourier.
La función F(w) generalmente es compleja, con lo cual se tiene:

F ( w)  R( w)  j. X ( w)  F ( w) e j ( w) (Ecuación 13)

De la ecuación 13 se concluye que el espectro de amplitud está dado por |F(w)| y el espectro
de fase de f(t) por (w).
Si se considera que f(t) es real, entonces la parte real e imaginaria de F(w) se determina como:

R( w)   f (t ) cos wt dt (Ecuación 14)




X ( w)   f (t ) sen wt dt (Ecuación 15)



donde R(w) representa la parte real y X(w) representa la parte imaginaria.
La función R(w) es una función par de w, mientras que X(w) es una función impar de w, esto
es:
R(w) = R(-w)

X(w) = - X(-w)

F(-w) = F*(w)

donde F*(w) denota el conjugado complejo de F(w).


Como F(-w) = F*(w), se puede aplicar la ecuación 13 y tener:

F  ( w)  F ( w) . e  j  ( w ) (Ecuación 16)

F (  w)  F (  w) . e  j  (  w) (Ecuación 17)

Igualando ambos ecuaciones 16 y 17 se tiene:

F ( w) e  j  ( w )  F (  w) e j  (  w ) (Ecuación 18)

y por tanto de la ecuación 18:


F ( w)  F ( w) (Ecuación 19)

 ( w)   ( w) (Ecuación 20)

Si f(t) es real, su espectro de magnitud |F(w)| es una función par de w y su espectro de fase
(w), es una función impar de w.

Transformada de Fourier 5
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Considérese:
[f(t)] = F(w) = R(w) + j X(w) (Ecuación 21)
donde:

R( w)   f (t ) cos wt dt (Ecuación 22)




X ( w)   f (t ) sen wt dt (Ecuación 23)




Si la función F(w) = R(w) y X(w) = 0, la ecuación 23 debe dar como resultado una función
impar respecto de t.
Además, ya que sen(wt) es una función impar de t, la función f(t) debe ser una función impar
de t.
De acuerdo a esto se puede establecer que: si la transformada de Fourier de una función real
f(t) es real, entonces f(t) es una función par de t y si la transformada de Fourier de una
función real f(t) es imaginaria pura, entonces f(t) es una función impar de t.

3.4.- Transformadas coseno y seno de Fourier.

3.4.1.- Transformada coseno de Fourier.

Si f(t) está definida solo para 0 < t < , la función f(t) puede ser representada por:


2
f (t ) 
 F
0
C ( w) cos wt . dw (Ecuación 24)
donde

FC ( w)   f (t ) cos wt dt (Ecuación 25)


0
La función FC(w) se denomina transformada coseno de Fourier de f(t).

3.4.2.- Transformada seno de Fourier.

Análogamente a como se hizo anteriormente, si f(t) está definida solo para 0 < t < , la
función f(t) se puede representar por:


2
f (t ) 
  F (w) sen wt. dw
0
S (Ecuación 26)
donde

FS ( w)   f (t ) sen wt dt (Ecuación 27)


0

Transformada de Fourier 6
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FS(w) se denomina transformada seno de Fourier de f(t).

3.5.- Propiedades de la transformada de Fourier.

a) Propiedad de linealidad.
Si F1(w) = [f1(t)] y F2(w) = [f2(t)], además a1 y a2 son dos constantes arbitrarias,
entonces:
[a1 f1(t) + a2 f2(t)] = a1 F1(w) + a2 F2(w) (Ecuación 28)

b) Propiedad de escalamiento.
Si a es una constante real y F(w) = [f(t)] entonces:

1  w
F 
[f(at)] = (Ecuación 29)
a  a
Si a es positiva y mayor que uno, f(at) es una versión comprimida de f(t) y su densidad
espectral se expande en frecuencia por 1/a.
Si a es positiva y menor que uno, f(at) se expande y su densidad espectral se comprime.
c) Si [f(t)] = F(w) entonces:

[f(- t)] = F(- w) (Ecuación 30)

d) Propiedad de desplazamiento en el tiempo.


Si F(w) = [f(t)] entonces:

[ f (t  t 0 )]  F ( w). e  jwt0 (Ecuación 31)

e) Propiedad de desplazamiento en la frecuencia.


Si w0 es una constante real y F(w) = [f(t)] entonces:

[ f (t ). e jw0t ]  F ( w  w0 ) (Ecuación 32)

f) Propiedad de simetría.
Si F(w) = [f(t)] entonces:

[ F (t ) ]  2 f (  w) (Ecuación 33)

g) Propiedad de derivación en el tiempo.


Si [f(t)] = F(w) y f(t)  0 cuando t  , entonces:

[ f / (t ) ]  jw F ( w)  jw [ f t ] (Ecuación 34)
Transformada de Fourier 7
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En forma mas general se tiene:

[ f (n )
(t ) ]  ( jw) n F ( w)  ( jw) n [ f t ] , n = 1, 2, 3 ... (Ecuación 35)

Se concluye que la derivación en el tiempo corresponde a la multiplicación de la


transformada de la función por jw.

h) Propiedad de integración en el tiempo.



Si [f(t)] = F(w), w  0 y  f (t ) dt  F (0)  0 ,

entonces:

t
1 1
[  f ( x) dx ] 

jw
F ( w) 
jw
[f t ] (Ecuación 36)

i) Teorema de convolución en el tiempo.


Si [f1(t)] = F1(w) y [f2(t)] = F2(w), entonces:

[ f1(t) * f2(t) ] = F1(w) F2(w) (Ecuación 37)

De acuerdo con este resultado se concluye que la convolución en el tiempo equivale al


producto en la frecuencia.

j) Teorema de convolución en la frecuencia.


Si [F1(w)] = f1(t) y [F2(w)] = f2(t), entonces:

[ F1(w) * F2(w) ] = 2  f1(t) f2(t) (Ecuación 38)


o

 F1 ( w) * F2 ( w)  
1
[ f 1 (t ) f 2 (t ) ] 
2
 (Ecuación 39)
1
  F1 ( w) F2 ( w  y)dy
2 

Según el resultado anterior se concluye que el producto en el tiempo equivale a la


convolución en la frecuencia.
En la tabla 1 se muestra un resumen de las propiedades de la transformada de Fourier.
Puede observarse la simetría y la correspondencia entre los dominios del tiempo y la
frecuencia.

Transformada de Fourier 8
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Tabla 1
Operación f(t) F(w)
Escalar f(at) 1  w
F 
| a|  a 
Desplazamiento en el tiempo f(t-to) F ( w)e  jwto
Desplazamiento en la f (t )e jwot F(w-wo)
frecuencia
Diferenciación en el tiempo dn f ( jw) n F ( w)
dt n
Diferenciación en la (  jw) n f (t ) dnF
frecuencia dw n
Integración en el tiempo t 1


 f ( )d
jw
F ( w)

Convolución en el tiempo f 1 (t ) * f 2 (t ) F1 ( w) F2 ( w)
Convolución en la frecuencia f 1 (t ) f 2 (t )
 F1 ( w) * F2 ( w)
1
2

3.8.- Teorema de Parseval en función de la transformada de Fourier.

El teorema de Parseval afirme que si [f(t)] = F(w) entonces:

  2
1
 f (t ) dt   F ( w)
2
dw (Ecuación 40)

2 


2
La Integral f (t ) dt representa el contenido de energía E de la señal f(t).

Se sabe que:
w = 2f  dw = 2df (Ecuación 41)
Sustituyendo la ecuación 41 en la 40, se tiene:
  2
1
E  f (t ) dt   F ( w) 2  df
2


2 

E  F (w)
2
df (Ecuación 42)

De acuerdo a la ecuación 42 se afirma que el contenido de energía de f(t) esta dado por el
modulo al cuadrado del área bajo la curva de la función, dividido entre 2.

Transformada de Fourier 9
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2
La cantidad F ( w) se denomina espectro de energía o función densidad de energía
espectral de f(t).

3.9.- Transformada de Fourier de funciones especiales.

3.9.a.- Transformada de la función Impulso.


La transformada de Fourier de (t) esta dado por:

[ (t )]    (t ) e  jwt dt


[ (t )]  e  jwt t 0
 1 (Ecuación 43)

De la ecuación 43 se desprende que la transformada de Fourier de la función impulso es


la unidad.
En las gráficas de la figura #3 se muestran la función (t) y el espectro de amplitud de su
transformada.
(t)

F(w)
1

Representación gráfica de la función impulso (t)


y su transformada.
Figura # 3

Haciendo uso de la función impulso se pueden obtener las siguientes identidades:


1
 (t )  e
jwt
dw (Ecuación 44)
2 


1
 (t ) 
  cos( wt ) dw
0
(Ecuación 45)

En forma general se pueden expresar la ecuaciones 44 y 45 como:

Transformada de Fourier 10
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1
 ( y)  e
jxt
dx (Ecuación 46)
2 


1
 ( y) 
  cos( xy) dx
0
(Ecuación 47)

3.9.b.- Transformada de la función constante.

Sea la función f(t) = A, la transformada de Fourier de f(t) esta dado por:

 
1
[ f (t )]  [ A]   A e dt  2 A
 jwt
 e j (  w) t dt (Ecuación 48)

2 
donde se ha multiplicado y dividido por 2.
Como

1
 ( y)  
2 
e j x y dx

Si se hace x = t e y = -w se tiene entonces:



1
 (  w)  
2 
e j t (  w) dt

De esta manera:

[ f (t )]  [ A]  2 A (  w) (Ecuación 49)

como (w) = (-w) se tiene entonces:

[ f (t )]  [ A]  2 A ( w) (Ecuación 50)
En el caso particular que A = 1 la ecuación 50 se convierte en

[ f (t )]  [ A]  2  ( w) (Ecuación 51)

Se concluye que la transformada de Fourier de una constante es la función impulso por la


constante por 2.
En la figura #4 se muestra la transformada de una función constante.

Transformada de Fourier 11
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f(t)

F(w)

2A(w)

Representación gráfica de la función f(t) =A


y su transformada
Figura # 4

3.9.c.- Transformada de la función escalón unitario.


Sea u(t) la función escalón unitario, entonces:

1
[u(t )]   ( w)  (Ecuación 52)
jw
Se observa de la ecuación 52 que la transformada de Fourier de la función escalón
unitario esta compuesta de la suma de un impulso mas una función inversa de w.
El espectro de amplitud de la transformada se muestra en la figura #5.
u(t)

|F(w)|

(w)
1 / |w|

Representación gráfica de la función escalón unitario u(t)


y su transformada.
Figura # 5

Transformada de Fourier 12
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3.10.- Transformada de una función periódica.

Sea f(t) una función periódica de periodo T, entonces la función puede ser escrito como:


f ( t )   cn e jnw0 t (Ecuación 52)


Tomando transformada en ambos miembros de la ecuación se obtiene:

 jnw0 t 

[ f (t )]  F ( w)   n   cn [e
 jnw0 t
c e ] (Ecuación 53)
   

La transformada de la ecuación 53 se puede resolver de la manera siguiente:

[ f (t )]  F ( w)  e    p(t ).e 
jnw0 t jnw0 t
(Ecuación 54)

donde se ha considerado que p(t)=1 (función constante) de la cual se conoce su transformada


como:
[ p(t )]  [ 1 ]  2   ( w) (Ecuación 55)

De acuerdo a la propiedad de desplazamiento en la frecuencia aplicada a la ecuación 55, se


tiene:

 p(t ).e   P(w  nw )  2 (w  nw )


jnw0 t
0 0 (Ecuación 56)

Reemplazando la ecuación 56 en la 53 se tiene finalmente:


F ( w)  2 c
n  
n  ( w  nw0 ) (Ecuación 57)

2
con w0 
T
Según el resultado de la ecuación #57 se establece que la transformada de Fourier de una
función periódica, consta de una sucesión de impulsos equidistantes localizados en las
frecuencias armónicas de la función.
Consideremos ahora como señal periódica, un tren de impulsos unitarios equidistantes.

La transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios T (t) donde  (t )    (t  nT )
n  
es una sucesión de impulsos equidistantes, se puede determinar considerando que la serie de
Fourier de T (t) esta dada por:

Transformada de Fourier 13
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1  jnw0 t
 T (t )  e
T n  
Entonces:

1
[ T (t )] 
T


[e jnw0 t ] (Ecuación 58)

2  
[ T (t )] 
T
  ( w  nw0 )  w0

  ( w  nw )
n 
0

 
[   (t  nT )]  w0   ( w  nw ) 0 (Ecuación 59)
 n 

De acuerdo al resultado de la ecuación #59 se establece que la transformada de Fourier de un


tren de impulsos es también un tren de impulsos equidistantes en w0 .
La figura #6 muestra la función f(t) de impulsos equidistantes y su correspondiente
transformada.

f(t) |F(w)|

t w
T w0

Representación gráfica de la función impulso periódica


de periodo T y su transformada.
Figura # 6

Transformada de Fourier 14