Un diagrama de Bode es una representaci�n gr�fica que sirve para caracterizar la

respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gr�ficas

separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funci�n y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del cient�fico estadounidense que lo
desarroll�, Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el an�lisis de circuitos en electr�nica, siendo

fundamental para el dise�o y an�lisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el m�dulo de la funci�n de transferencia

(ganancia) en decibelios en funci�n de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logar�tmica. Se suele emplear en procesado de se�al para mostrar la
respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funci�n de transferencia en

funci�n de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logar�tmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una se�al a
la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por
ejemplo, tenemos una se�al Asin(?t) a la entrada del sistema y asumimos que el
sistema aten�a por un factor x y desplaza en fase -F. En este caso, la salida del
sistema ser� (A/x) sin(?t - F). Generalmente, este desfase es funci�n de la
frecuencia (F= F(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
el�ctricos esta fase deber� estar acotada entre -90� y 90�.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo

general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar
tambi�n desfase y viceversa. En sistemas de fase m�nima (aquellos que tanto su
sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a
partir del otro mediante la transformada de Hilbert.

Si la funci�n de transferencia es una funci�n racional, entonces el diagrama de

Bode se puede aproximar con segmentos rectil�neos. Estas representaciones
asint�ticas son �tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de
sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la
gr�fica).

Esta aproximaci�n se puede hacer m�s precisa corrigiendo el valor de las

frecuencias de corte (�diagrama de Bode corregido�).

El uso de c�lculo logar�tmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

{\displaystyle f(x)=A\prod (x+c_{n})^{a_{n}}} {\displaystyle f(x)=A\prod

(x+c_{n})^{a_{n}}}
a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

{\displaystyle \log(f(x))=\log(A)+\sum a_{n}\log(x+c_{n})} {\displaystyle

\log(f(x))=\log(A)+\sum a_{n}\log(x+c_{n})}
Supongamos que la funci�n de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada
por la siguiente transformada de Laplace:

{\displaystyle H(s)=A\prod {\frac {(s+x_{n})^{a_{n}}}{(s+y_{n})^{b_{n}}}}}

{\displaystyle H(s)=A\prod {\frac {(s+x_{n})^{a_{n}}}{(s+y_{n})^{b_{n}}}}}
donde {\displaystyle s=j\omega } {\displaystyle s=j\omega }, {\displaystyle x_{n}}
x_{n} e {\displaystyle y_{n}} y_n son constantes.
Las normas a seguir para dibujar la aproximaci�n del Bode son las siguientes

en los valores de pulsaci�n correspondientes a un cero ( {\displaystyle \omega

=x_{n}} {\displaystyle \omega =x_{n}}) se tiene que aumentar la pendiente de la
recta un valor de {\displaystyle 20\cdot a_{n}{\text{dB}}} {\displaystyle 20\cdot
a_{n}{\text{dB}}} por d�cada.
en los valores de pulsaci�n correspondientes a un polo ( {\displaystyle \omega
=y_{n}} {\displaystyle \omega =y_{n}}) se tiene que disminuir la pendiente de la
recta un valor de {\displaystyle 20\cdot b_{n}{\text{dB}}} {\displaystyle 20\cdot
b_{n}{\text{dB}}} por d�cada.
el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial ? en la
funci�n y calculando el m�dulo |H(j?)|.
el valor de pendiente de la funci�n en el punto inicial depende en el n�mero y
orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las
dos primeras reglas.
Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado ( {\displaystyle
ax^{2}+bx+c\ } {\displaystyle ax^{2}+bx+c\ }) se puede en muchos casos aproximar
dicha expresi�n por {\displaystyle ({\sqrt {a}}x+{\sqrt {c}})^{2}} {\displaystyle
({\sqrt {a}}x+{\sqrt {c}})^{2}}.

N�tese que hay ceros y polos cuando ? es igual a un determinado {\displaystyle

x_{n}} x_{n} o {\displaystyle y_{n}} y_n. Eso ocurre porque la funci�n en cuesti�n
es el m�dulo de H(j?), y como dicha funci�n es compleja,

{\displaystyle |H(j\omega )|={\sqrt {H\cdot H^{*}}}} {\displaystyle |H(j\omega )|

={\sqrt {H\cdot H^{*}}}}.
Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un t�rmino
{\displaystyle (s+x_{n})} {\displaystyle (s+x_{n})}, el m�dulo de dicho t�rmino
ser�

{\displaystyle {\sqrt {(x_{n}+j\omega )\cdot (x_{n}-j\omega )}}={\sqrt

{x_{n}^{2}+\omega ^{2}}}} {\displaystyle {\sqrt {(x_{n}+j\omega )\cdot (x_{n}-
j\omega )}}={\sqrt {x_{n}^{2}+\omega ^{2}}}}.

�ndice
1 Correcci�n del diagrama de amplitud
2 Aproximaci�n del diagrama de fase
3 Ejemplo
4 Aplicaciones
5 V�ase tambi�n
6 Enlaces externos
Correcci�n del diagrama de amplitud
Para corregir la aproximaci�n dibujada en el apartado anterior:

Donde haya un cero, dibujar un punto de valor {\displaystyle 3\cdot a_{n}\ \mathrm
{dB} } {\displaystyle 3\cdot a_{n}\ \mathrm {dB} } por encima de la l�nea.
Donde haya un polo, dibujar un punto de valor {\displaystyle 3\cdot b_{n}\ \mathrm
{dB} } {\displaystyle 3\cdot b_{n}\ \mathrm {dB} } por debajo de la l�nea.
Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectil�neos de
la aproximaci�n a modo de as�ntotas.
Este m�todo de correcci�n no indica c�mo trabajar con valores de {\displaystyle
x_{n}} {\displaystyle x_{n}} o {\displaystyle y_{n}} {\displaystyle y_{n}}
complejos. En caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la
gr�fica es calcular el m�dulo de la funci�n de transferencia en el polo o el cero
correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por encima o por
debajo de la l�nea en el valor de frecuencia angular correspondiente.

Aproximaci�n del diagrama de fase

Sea una funci�n de transferencia de la misma forma que la anterior:

{\displaystyle H(s)=A\prod {\frac {(s+x_{n})^{a_{n}}}{(s+y_{n})^{b_{n}}}}}

{\displaystyle H(s)=A\prod {\frac {(s+x_{n})^{a_{n}}}{(s+y_{n})^{b_{n}}}}}
Ahora se trata de dibujar gr�ficas separadas para cada polo y cero, y despu�s
unificarlas en un solo gr�fico. El valor real de la fase est� dado por la f�rmula
{\displaystyle \Phi =-\arctan {\bigg (}{\frac {\mathrm {Im} [H(s)]}{\mathrm {Re}
[H(s)]}}{\bigg )}} {\displaystyle \Phi =-\arctan {\bigg (}{\frac {\mathrm {Im}
[H(s)]}{\mathrm {Re} [H(s)]}}{\bigg )}}.
Para dibujar la aproximaci�n, para cada polo y cero:

si A es positivo, dibujar una l�nea horizontal en el valor de ordenadas

correspondiente a 0 grados
si A es negativo, dibujar una l�nea horizontal en 180 grados
en cada cero ( {\displaystyle \omega =x_{n}} {\displaystyle \omega =x_{n}})
aumentar la pendiente a {\displaystyle 45\cdot a_{n}} {\displaystyle 45\cdot a_{n}}
grados por d�cada, comenzando una d�cada antes de que {\displaystyle \omega =x_{n}}
{\displaystyle \omega =x_{n}} (es decir, comenzando en {\displaystyle {\frac
{x_{n}}{10}}} {\displaystyle {\frac {x_{n}}{10}}})
en cada polo ( {\displaystyle \omega =y_{n}} {\displaystyle \omega =y_{n}})
disminuir la pendiente a {\displaystyle 45\cdot b_{n}} {\displaystyle 45\cdot
b_{n}} grados por d�cada, comenzando una d�cada antes de que {\displaystyle \omega
=y_{n}} {\displaystyle \omega =y_{n}} (es decir, comenzando en {\displaystyle
{\frac {y_{n}}{10}}} {\displaystyle {\frac {y_{n}}{10}}})
cuando la fase cambie {\displaystyle 90\cdot a_{n}} {\displaystyle 90\cdot a_{n}}
grados (debido a un cero) o {\displaystyle 90\cdot b_{n}} {\displaystyle 90\cdot
b_{n}} grados (por un polo) volver a eliminar la pendiente
tras dibujar una l�nea para cada polo o cero, sumar todas las l�neas para obtener
la gr�fica definitiva.
Ejemplo
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta en frecuencia:

{\displaystyle H(f)={\frac {1}{1+j2\pi fRC}}} {\displaystyle H(f)={\frac {1}

{1+j2\pi fRC}}}
La frecuencia de corte (fc) toma el valor (en hercios):

{\displaystyle f_{\mathrm {c} }={1 \over {2\pi RC}}} {\displaystyle f_{\mathrm

{c} }={1 \over {2\pi RC}}}.
La aproximaci�n lineal del diagrama consta de dos l�neas agudos y centimetricos:

para frecuencias por debajo de fc es una l�nea horizontal a 0 dB

para frecuencias por encima de fc es una l�nea con pendiente de -20 dB por d�cada.
Estas dos l�neas se encuentran en la frecuencia de corte. Observando el gr�fico se
ver� que a frecuencias bastante por debajo de dicha frecuencia, el circuito tendr�
una atenuaci�n de 0 decibelios. Por encima, la se�al se atenuar�, y a mayor
frecuencia, mayor atenuaci�n.

Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicaci�n en la Ingenier�a de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la funci�n de transferencia de un
sistema, sea �ste el�ctrico, mec�nico,... Su uso se justifica en la simplicidad con
que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos
de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados �stos �ltimos a los
llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio,
representar un amplio espectro de frecuencias. En la teor�a de control, ni la fase
ni el argumento est�n acotadas salvo por caracter�sticas propias del sistema. En
este sentido, s�lo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo,
que la fase est� acotada entre 0� y -180�.

As� pues, datos importantes a obtener tras la realizaci�n del diagrama de Bode para
en an�lisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes:

Margen de fase: Es el �ngulo que le falta a -180� para llegar a la fase cuando la
ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es
infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habr�a que multiplicar (en decimal), o
sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180�.
El sistema representado ser� estable si el margen de ganancia y el margen de fase
son positivos.