Laboratorio 1 Física II

FACULTAD DE CIVILES-UNI LABORATORIO DE FÍSICA II
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Civil
INFORME DE LABORATORIO N°1:

ESTUDIO DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
INTEGRANTES:
 CENTENO AGUIRRE, Kevin Wilmar

 TARRILLO SÁNCHEZ, Renan Alexander
CURSO: FISICA II “FI204-K”
SECCIÓN: “K”
2019-I
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INDICE
PROLOGO ………………………………………………………………………………………….. 3
OBJETIVOS………………………………….……………………………………………………………… 4
REPRESENTACION ESQUEMATICA………………………………………………………………. 5
FUNDAMENTO TEORICO……………………………………………………………………………. 6
HOJA DE DATOS………………………………………………………………………………………… 10
EXPERIMENTO 1…………………………………………………..…………………………………… 14
EXPERIMENTO 2………………………………………………………………………………….…….. 17
EXPERIMENTO 3……………………………………………………………………..………………….. 21
OBSERVACIONES……………………………………………………………………………………….. 24
CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………………. 24
RECOMENDACIONES…………………………………………………………………………………. 24
EL ACELEROMETRO………………………………………….………………………………………. 25
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………………. 25
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PROLOGO
El estudio y entendimiento de fenómenos físicos por el cual se nos permite predecir
ciertos comportamientos se ven reflejados en diversas teorías físicas las cuales son
analizadas y puestas a prueba en diversos experimentos que son metódicamente
expuestos para su apreciación intelectual. Una de estos fenómenos cuyo estudio y
corroboración se exponen en este informe es el estudio del “MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE” cuyas relaciones teóricas y experimentales se ponen en comparación y
análisis. Este laboratorio titulado “ESTUDIO DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE”
es de gran importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo,
masa, etc. Que nos facilitan ciertos cálculos que de otra forma serían mucho más
complicados.
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OBJETIVOS
Objetivo Temático.-
Estudiar el movimiento de oscilatorio simple y amortiguado de un cuerpo rígido
ligado a un resorte y un dispositivo de amortiguamiento.
Objetivo Específico.-
Determinar el valor de la constante elástica del resorte.
Determinar el valor de la constante de amortiguación viscosa del sistema a partir

de las medidas de las frecuencias de oscilación del sistema no amortiguado y
amortiguado.
Materiales.-
Materiales utilizados:
 Regla metálica (fig. 1)

 Sensor de fuerza Vermier (fig. 2)
 Resorte metálico (fig. 3)
 Amortiguador (fig. 4)
 Placa arduino uni y sparkfun vernier interface shield (fig. 5)
 Recipiente acrílico (fig. 6)
 Balanza (fig. 7)
 Barra (fig. 8)
 Computadora o laptop (fig.9)
 Pesas y balde (Fig. 10)
 Soporte universal (Fig. 11)
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Figura 2
Figura 1 Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5 Figura 6
UNI-2011 Página 5
Figura 7 Figura 8
Figura 10
Figura 9
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Figura 11
REPRESENTACION ESQUEMATICA BARRA CON AGUJEROS

Materiales:
 barra metálica con agujeros.

 regla milimetrada.
 soporte cualquiera
Procedimiento:
1. sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre él, suspender la barra de la siguiente manera, con
el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.
CENTRO DE GRAVEDAD
BARRA
SOPORTE CUALQUIERA
MESA
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2. Ubicamos la barra con el centro de giro de

manera conveniente para desarrollar los Centro
experimentos propuestos, tomar nota de la de giro
posición del CM y de la distancia que lo
separa del nuevo centro de giro.
L Centro de
gravedad
FUNDAMENTO TEORICO
Para poder aplicar la segunda Ley de Newton en toda su expresión necesitamos conocer el momento
de inercia de la barra con la cual se está trabajando. Sin embargo no es posible calcular
experimentalmente el momento de inercia de la barra alrededor de un eje que pase por el centro
de gravedad; para ello usaremos un método indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
I  I G  ML2 .
Demostración del teorema de Steiner

Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia
perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra
en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través del centro de masas, es:
centro de masas, es:
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se anula, puesto
que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:
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Experimento N°1
Se muestra un modelo de sistema físico común para el que la fuerza varía con la posición.
Un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se conecta a un resorte. Para muchos
resortes, si el resorte esta estirado o comprimido una distancia pequeña desde su
configuración sin estirar (en equilibrio), ejerce en el bloque una fuerza que se puede
representar matemáticamente como:
𝐹 = 𝑘𝑥
Donde x es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio (x=0) y K es una
constante positiva llamada constante de fuerza o constante de resorte del resorte.
Obs: El signo menos solo significa que la dirección de la fuerza elástica es opuesta al
desplazamiento.
Analizando una gráfica “Fuerza vs. Elongación”, el cual siempre va a ser lineal.
Se determina que la pendiente de la gráfica, es el valor de la constante de eslasticidad.
Fs = Kx
𝐹𝑠
K=
𝑥
Fs: Fuerza elástica x: Variación de la longitud del resorte
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Experimento N°2
En un Movimiento Armónico Simple con un resorte, se demuestra que
∑ 𝜏 = 𝐼𝜃̈
−𝑘𝑥𝑑 = 𝐼𝜃̈
Pero como 𝑥 = 𝜃𝑑
−𝑘𝑑 2 𝜃 = 𝐼𝜃̈
𝐼𝜃̈ + 𝑘𝑑2 𝜃 = 0
𝑘𝑑 2
𝜃̈ + ( )𝜃 = 0
𝐼
Donde
𝑘𝑑 2
𝜔𝑜 2 = ( )
𝐼
Además
2𝜋
𝜔𝑜 =
𝑇
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Experimento N°3
En un Movimiento Armónico Amortiguado con resorte, se demuestra
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
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CÁLCULO DE LA CONSTANTE “K” DEL RESORTE EMPLEADO
Se obtienen las masas tanto de las pesas como del balde que las va a contener y procedemos a
construir el primer modelo para medir la constante del resorte:
Luego ponemos a oscilar el sistema y mediante el programa Arduino vamos a medir las diferentes
fuerzas que actúan sobre el resorte a través del tiempo y con la ayuda del programa Excel
ubicaremos dichas fuerzas en un sistema de coordenadas Fuerza vs Tiempo:
Fuerza (N) vs Tiempo (s)

6
5.5
5
Fuerza (N)
4.5
3.5
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo (s)
Dicho programa nos ofrece una gran cantidad de datos para poder trabajar pero para un mejor
entendimiento aislamos una parte de la gráfica para una mejor comprensión:
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6
5.5
5
Fuerza (N)
4.5
3.5
3
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (s)
Siendo:
𝑘
𝜔𝑜 2 = ( )
𝑚
Donde:
K = Constante elástica del resorte
M = Masa del balde junto con la masa 2 y la masa 3
T = Período de la gráfica Fuerza vs Tiempo
W = 2π/T = Frecuencia natural del MAS
𝑘
(2π/0.57)2 = ( )
0.0144 + 0.2008 + 0.1040
𝑘 = 38.79 𝑁/𝑚
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por “O” será obtenido al oscilar
el sistema y resolver la ecuación diferencial para obtener I1 :
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∑ 𝜏 = 𝐼𝜃̈
−𝑘𝑥𝑑1 = 𝐼𝜃̈
Pero como 𝑥 = 𝜃𝑑1
−𝑘𝑑1 2 𝜃 = 𝐼𝜃̈
𝐼𝜃̈ + 𝑘𝑑1 2 𝜃 = 0
𝑘𝑑1 2
𝜔𝑜 2 = ( )
𝐼
Como ya conocemos el valor de K y la distancia entre el resorte y el punto de giro, a través del
sistema Arduino obtendremos el nuevo 𝜔𝑜 y poder hallar I1 :
10.5
10
Fuerza(N)
9.5
8.5
8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo (s)
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(38.79)(0.75)2
(2π/0.81)2 = ( )
𝐼
𝐼 = (0.363 𝑘𝑔. 𝑚2 )
CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO
Ahora conocidas la constante elástica del resorte y el momento de inercia del sistema podemos
construir un último sistema el cual presentará el movimiento oscilatorio amortiguado y mediante el
programa Arduino podremos calcular la constante de amortiguamiento.
∑ 𝜏 = 𝐼𝜃̈
−𝑘𝑥𝑑1 − 𝑏𝜃̇ 𝑑2 2 = 𝐼𝜃̈
Pero como 𝑥 = 𝜃𝑑1
−𝑘𝑑1 2 𝜃 − 𝑏𝜃̇𝑑2 2 = 𝐼𝜃̈
𝐼𝜃̈ + 𝑏𝜃̇𝑑2 2 + 𝑘𝑑1 2 𝜃 = 0
𝑏𝑑2 2 𝑘𝑑1 2
𝜃̈ + ( ̇
)𝜃 + ( )𝜃 = 0
𝐼 𝐼
Donde
𝑘𝑑1 2 𝑏𝑑2 2
𝜔𝑜 2 = ( ) y 2 = ( )
𝐼 𝐼
Además,
2𝜋
𝜔𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 =
𝑇
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10.5
10
Fuerza (N)
9.5
8.5
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo (s)
En este caso, el cual es un Movimiento Armónico Sub-Amortiguado (𝜔𝑜 > )
𝜔𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 2 = 𝜔𝑜 2 − 2
Con todos estos datos conocidos podemos calcular 𝑏:
2𝜋 2 𝑘𝑑1 2 𝑏𝑑2 2 2
( ) = −( )
𝑇 𝐼 2𝐼
2𝜋 2 (38.79)(0.75)2 𝑏(0.4)2 2
( ) = −( )
0.82 0.363 2(0.363)
58.7127 = 60.1085 − (0.0485698)𝑏 2
𝑏 = 5.36078
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EXPERIMENTO 1
M.A.S. en un sistema Masa-Resorte:
Para este experimento proveeremos a la masa unida al

resorte una pequeña elongación no sin antes calcular la
fuerza que soporta el resorte durante su estado de
equilibrio y al momento de elongar dicho resorte.
Contamos con los siguientes datos:
𝑀1 = 0.2006 𝑘𝑔
𝑀2 = 0.1042 𝑘𝑔
𝑀3 = 0.0504 𝑘𝑔
𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 = 0.0242 𝑘𝑔
Con ello vamos a hallar K de la manera teórica

igualando el peso con la elongación producida
en el resorte:
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁)
𝐸𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)
(𝑀𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81)
1 (𝑀3 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 0.633726 0.028
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2 (𝑀2 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 1.161504 0.051

3 (𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 1.655928 0.074
4 (𝑀1 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 2.107188 0.093
5 (𝑀1 + 𝑀3 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 2.601612 0.119
6 (𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 3.12939 0.143
7 (𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 3.623814 0.165
Fuerza vs. Elongación

4
3.5 y = 21.632x + 0.0506
2.5
Fuerza (N)
1.5
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Elongación (m)
Con ello nuestro K teórico es:
K = 21.632 N/m
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Ahora comparemos los datos obtenidos con el sensor de Fuerza:
Fuerza vs Tiempo
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Como era de esperarse la fuerza se comporta de una manera periódica en la

gráfica, lo que nos permite calcular el periodo de oscilación y con ello el K
experimental del sistema. Al trazar la gráfica usamos una masa de M1 + M balde,
lo que nos da un total de 0.2248 Kg
Ahora de la gráfica, uno de los puntos donde se aplica la fuerza máxima es en el

segundo 1.03 y en el segundo 0.38, donde se aplica una fuerza aproximada de
3.41N, al hallar la variación de estos tiempos obtenemos el Periodo de oscilación
T = 0.65 s
Finalmente recordamos:
2𝜋
𝜔0 =
𝑇
Y
𝜔0 = √𝑘/𝑚
Con ello podemos hallar el K experimental:
2𝜋
𝜔0 = 0.65 = 9.6664
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9.6664 = √𝑘/0.2248
K experimental = 21.0053 N/m
Comparando K teórico vs K experimental:
100%(K teórico-K experimental)/K experimental = 100%(21.632 – 21.0053)/21.0053
%Error = 2.9834%
EXPERIMENTO 2
Figura 2
Armar un sistema físico masa-resorte-paleta, una alternativa se muestra en la

figura 2.
Sugerencias:
 Mida la longitud, la masa de la barra, la masa de la paleta.

 Apoye la barra introduciendo el soporte de madera con cuchilla en el agujero
que Usted decida. Tenga presente que este agujero será el mismo para toda
la experiencia.
 Usted puede colocar el resorte en el agujero que crea conveniente y debe
estar en posición perpendicular a la barra en equilibrio.
 Después de haber hecho lo indicado, la barra agujereada debe estar en
equilibrio en la posición horizontal. Para ello use el nivel de burbujas.
 Mida las distancias D1, D2, D3 y D4
 La ecuación diferencial del movimiento del sistema, 𝜃̈ + 𝜔𝑜 2 𝜃 = 0.
 La frecuencia angular del movimiento, 𝜔𝑜 en forma teórica.
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Al desplazar la barra pequeños ángulos desde su posición de equilibrio y dejarlo

oscilar. El sensor de fuerza registrará cómo varía la fuerza en función del tiempo y
nos permitirá ubicar el periodo de oscilación.
Como Ud. tiene el periodo de oscilación T o, puede hallar el valor numérico de la

frecuencia angular o del sistema.
Partimos calculando lo que sería 𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 comenzando:
En el equilibrio
∑𝜏 = 0
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 0
𝐹1 = (𝑀𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 )(9.81) = (1.7690)(9.81) = 17.35389 𝑁
𝐹2 = (𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝐸𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = (21.632)(𝛿)
𝐹3 = (𝑀𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 )(9.81) = (0.1104)(9.81) = 1.083024 𝑁
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Calculando 𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Aplicando torque en el punto O
∑ 𝜏 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
𝐹3 (cos 𝜃)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (cos 𝜃)(𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿 + 𝑥)(cos 𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Como el ángulo (θ) es muy pequeño cos 𝜃 ≈ cot 𝜃 ≈ 1
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑥)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Como en el equilibrio
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Además
𝑥 = (𝐷3 + 𝐷4 )𝜃
Entonces,
−𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 )2 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
𝐾 (𝐷 + 𝐷4 )2
̈𝜃 + ( 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 3 )𝜃 = 0
𝐼𝑇
Concluyendo que
𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝐷3 + 𝐷4 )2
𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 2 = ( )
𝐼𝑇
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21.632(0.4005)2
𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 2 = ( ) = 16.264570934
0.2108435482
𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 4.033043775769
Ahora empecemos analizando la gráfica obtenida por el sensor para así obtener el
𝜔𝑜−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 :
Fuerza vs Tiempo
7
0
0 1 2 3 4 5 6
Igualmente obtenemos una gráfica senoidal de la cual podemos nosotros obtener

fácilmente el período, del conjunto de datos los tiempos donde se encuentran
fuerzas máximas consecutivas son en los tiempos 0.2 y 1.3, sabemos que la
diferencia de ambos es el periodo de oscilación:
T = 1.1 s
Recordando:
2𝜋 2𝜋
𝜔0−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = = 1.1 = 5.712
𝑇
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Comparando el teórico con el experimental:
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 100%(𝜔0−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝜔0−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙)/𝜔0−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%Error = 29.3940%
EXPERIMENTO 3
De la misma manera aplicamos el sistema masa-resorte-paleta pero la paleta estará
sumergida en agua y por lo tanto ahora actuará como amortiguador.
En el equilibrio
∑𝜏 = 0
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 0
𝐹1 = (𝑀𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 )(9.81) = (1.7690)(9.81) = 17.35389 𝑁
𝐹2 = (𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝐸𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = (21.632)(𝜇)
𝐹3 = (𝑀𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 )(9.81) = (0.1104)(9.81) = 1.083024 𝑁
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Calculando 𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Aplicando torque en el punto O
∑ 𝜏 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
𝐹3 (cos 𝜃)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (cos 𝜃)(𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝜇 + 𝑥)(cos 𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 )

− 𝑏(𝜃̇)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 )2 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Como el ángulo (θ) es muy pequeño cos 𝜃 ≈ cot 𝜃 ≈ 1
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑥)(𝐷3 + 𝐷4 )

− 𝑏(𝜃̇)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 )2 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Como en el equilibrio
𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
Además
𝑥 = (𝐷3 + 𝐷4 )𝜃
Entonces,
−𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 )2 − 𝑏(𝜃̇)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 )2 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)
𝑏(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 )2 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝐷3 + 𝐷4 )2

𝜃̈ + ( ̇
)𝜃 + ( )𝜃 = 0
𝐼𝑇 𝐼𝑇
Concluyendo que
𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝐷3 + 𝐷4 )2
𝜔𝑜 2 = ( )
𝐼𝑇
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21.632(0.4005)2
𝜔𝑜 2 = ( ) = 16.264570934
0.2108435482
Pero nosotros podemos calcular 𝜔𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 que es producto de las oscilaciones

reconocidas por el sensor, lo que nos lleva a la siguiente gráfica:
Fuerza vs Tiempo
6
0
0 1 2 3 4 5 6
Igualmente obtenemos una gráfica senoidal de la cual podemos nosotros obtener

fácilmente el período, del conjunto de datos los tiempos donde se encuentran
fuerzas máximas consecutivas son en los tiempos 0.89 y 2, sabemos que la
diferencia de ambos es el periodo de oscilación:
T= 1.11 s
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 = = 1.11 = 5.6605
𝑇
Pero:
2 = 15.7756558502
 = 3.976517846
UNI-2011 Página 26
OBSERVACIONES.
 Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado posible
pues se intentó reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio, como pueden
ser :
 Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se usó un transportador, de
modo que se puede tener un mayor control sobre los ángulos iniciales antes de iniciar la
oscilación.
 Considerar a la barra tal y como se está usando en el laboratorio, en nuestro caso la barra
contaba con 21 agujeros. Esto nos permitió tener valores teóricos muy cercanos a los
experimentales.
 Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por ejemplo la fricción
entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas mediciones,
aparatos deficientes, etc.
 Aun así el uso del sensor de fuerza nos permitió tener valores muy aproximados a los reales
gracias al uso de esta tecnología.
CONCLUSIONES.
 El Movimiento Armónico Simple es un movimiento periódico en el que la

posición varía según una ecuación de tipo sinusoidal o cosenoidal. Y también
en que la fuerza es directamente proporcional al negativo de su
desplazamiento
 Se concluye también que en el movimiento oscilatorio amortiguado el sistema
va perdiendo energía a medida q avanza el tiempo esa energía va al medio
que lo rodea
 Se ve también que en el MAS la velocidad respecto al tiempo describe una
figura q da la forma de una elipse y que en el movimiento amortiguado la
velocidad describe una espiral q va disminuyendo respecto a la posición, y
esto sucedo por que el movimiento se amortigua cada vez que regresa a su
posición de equilibrio asiéndose cada vez menos rápido pero sin cambiar el
periodo si no acuesta de la disminución de la amplitud.
RECOMENDACIONES
UNI-2011 Página 27
 Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar el ensayo e
intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.
 Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar el
laboratorio.
EL ACELEROMETRO
Según su definición técnica, un acelerómetro es

un dispositivo que mide la aceleración y las fuerzas inducidas
por la gravedad. Si hablamos concretamente de un sensor
acelerómetro, nos estamos refiriendo a aquel dispositivo que
convierte aceleraciones, cambios de velocidad, en una señal
eléctrica. Los hay de varios tipos: mecánicos, capacitivos,
piezoeléctricos, láser, de inducción magnética, ópticos... En el
caso más común, los teléfonos móviles, los más utilizados son
los capacitivos.
El acelerómetro de en teléfono es parecido a un chip, de un tamaño muy reducido porque

funciona con nanotecnología. La base de su funcionamiento es un condensador, un dispositivo que
generalmente está integrado por dos placas metálicas fijas, una en frente de la otra; y por un
material dieléctrico, que puede ser, entre otras cosas, poliéster o papel.
Al interior del condensador llega energía a través de esas placas, procedente en última instancia
de la batería del móvil. En función de si la capacidad del condensador es mayor o menor – algo
que, como acabamos de ver, depende del movimiento -, el material dieléctrico que existe entre
esas placas será capaz de almacenar una carga u otra.
Así es posible que el sensor mida qué cantidad de carga eléctrica (voltaje) se ha almacenado en el
material dieléctrico (poliéster o papel) y envíe esa información al microprocesador del dispositivo
para que determine la fuerza y la aceleración la que ha sido sometida el teléfono. Será entonces
cuando pueda ofrecer una respuesta.
La manifestación más común, sencilla pero una de las más importantes del acelerómetro la
encontramos en el airbag de los coches. Cuando frenas de forma brusca, ese sensor detecta una
aceleración muy fuerte y hace que el airbag se despliegue para salvar tu vida. No es la única
circunstancia en que su intervención puede marcar la diferencia entre la vida y la muerte. Aunque
ahora se hayan vuelto mucho más pequeños y se hayan integrado en los teléfonos, los
acelerómetros siguen siendo unos dispositivos que aunque hoy en día su precio puede llegar a
penas unos cincuenta céntimos de euro, son clara muestra de la complejidad de los componentes
fabricados por nuestra tecnología.
UNI-2011 Página 28
BIBLIOGRAFIA
 Manual de laboratorio de física general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004;

pag81
 SEARS, Francis W. – ZEMANSKY, Mark W. – YPUNG, Hugh D. Física Universitaria.
Ed. ADDISON – WESLEY IBEROAMERICANA, Massachusetts, 11va edición.
 SERWAY; Raymond A. Física, Tomo I. Ed. McGRAW – HILL, Mexico, 4ta edición.
UNI-2011 Página 29

Laboratorio 1 Física II

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FACULTAD DE CIVILES-UNI LABORATORIO DE FÍSICA II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

INFORME DE LABORATORIO N°1:

 CENTENO AGUIRRE, Kevin Wilmar

Determinar el valor de la constante de amortiguación viscosa del sistema a partir

 Regla metálica (fig. 1)

REPRESENTACION ESQUEMATICA BARRA CON AGUJEROS

 barra metálica con agujeros.

2. Ubicamos la barra con el centro de giro de

Demostración del teorema de Steiner

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

Se determina que la pendiente de la gráfica, es el valor de la constante de eslasticidad.

Fs: Fuerza elástica x: Variación de la longitud del resorte

CÁLCULO DE LA CONSTANTE “K” DEL RESORTE EMPLEADO

Fuerza (N) vs Tiempo (s)

Fuerza (N) vs Tiempo (s)

K = Constante elástica del resorte

M = Masa del balde junto con la masa 2 y la masa 3

T = Período de la gráfica Fuerza vs Tiempo

W = 2π/T = Frecuencia natural del MAS

CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

Pero como 𝑥 = 𝜃𝑑1

Fuerza (N) vs Tiempo (s)

CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO

−𝑘𝑥𝑑1 − 𝑏𝜃̇ 𝑑2 2 = 𝐼𝜃̈

Pero como 𝑥 = 𝜃𝑑1

−𝑘𝑑1 2 𝜃 − 𝑏𝜃̇𝑑2 2 = 𝐼𝜃̈

𝐼𝜃̈ + 𝑏𝜃̇𝑑2 2 + 𝑘𝑑1 2 𝜃 = 0

Fuerza (N) vs Tiempo (s)

En este caso, el cual es un Movimiento Armónico Sub-Amortiguado (𝜔𝑜 > )

Con todos estos datos conocidos podemos calcular 𝑏:

58.7127 = 60.1085 − (0.0485698)𝑏 2

M.A.S. en un sistema Masa-Resorte:

Para este experimento proveeremos a la masa unida al

Contamos con los siguientes datos:

Con ello vamos a hallar K de la manera teórica

2 (𝑀2 + 𝑀𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 )(9.81) = 1.161504 0.051

Fuerza vs. Elongación

3.5 y = 21.632x + 0.0506

Con ello nuestro K teórico es:

Ahora comparemos los datos obtenidos con el sensor de Fuerza:

Como era de esperarse la fuerza se comporta de una manera periódica en la

Ahora de la gráfica, uno de los puntos donde se aplica la fuerza máxima es en el

Con ello podemos hallar el K experimental:

K experimental = 21.0053 N/m

Comparando K teórico vs K experimental:

100%(K teórico-K experimental)/K experimental = 100%(21.632 – 21.0053)/21.0053

Armar un sistema físico masa-resorte-paleta, una alternativa se muestra en la

 Mida la longitud, la masa de la barra, la masa de la paleta.

Al desplazar la barra pequeños ángulos desde su posición de equilibrio y dejarlo

Como Ud. tiene el periodo de oscilación T o, puede hallar el valor numérico de la

Partimos calculando lo que sería 𝜔𝑜−𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 comenzando:

𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 0

𝐹1 = (𝑀𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 )(9.81) = (1.7690)(9.81) = 17.35389 𝑁

𝐹2 = (𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝐸𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = (21.632)(𝛿)

𝐹3 = (𝑀𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 )(9.81) = (0.1104)(9.81) = 1.083024 𝑁

Aplicando torque en el punto O

𝐹3 (cos 𝜃)(𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (cos 𝜃)(𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿 + 𝑥)(cos 𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)

Como el ángulo (θ) es muy pequeño cos 𝜃 ≈ cot 𝜃 ≈ 1

𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑥)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)

𝐹3 (𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ) + 𝐹1 (𝐷4 ) − 𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝛿)(𝐷3 + 𝐷4 ) = 𝐼𝑇 (𝜃̈)

−𝐾𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝜃)(𝐷3 + 𝐷4 )2 = 𝐼𝑇 (𝜃̈)