4.

5 Deformaciones Y Direcciones Principales

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido,

relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que
tengan los valores máximo y mínimo a las que se denominará: deformaciones
principales. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominará: direcciones principales

Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá que:

γ / 2 = 0 y por tanto: δ=ε.

Una deformación físicamente admisible de un sólido deformable viene caracterizada

por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x, y, z) es positivo en todo instante y
para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformación admisible podemos
construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras
construimos el llamado tensor deformación.

Puede demostrarse que fijado un punto de un sólido deformable, toda deformación

físicamente admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o
acortamientos) εi según direcciones perpendiculares, el valor de estos
alargamientos εi puede determinarse resolviendo para cada punto la siguiente
ecuación:
Calculo De Las Deformaciones Principales

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se

obtendrán, por lo dicho antes, haciendo los cambios:

Y quedarán las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se

obtendrán las Deformaciones Principales: δ1, δ2, δ3 y se
cumplirá:δ1=ε1,δ2=ε2,δ3=ε3

Dirección Principal

Definición Matemática

Dada una magnitud física de tipo tensorial T se plantea el problema matemático de

buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuación:

Dicho problema constituye un problema matemático de vectores propios, donde los

autos valores (o valores principales) son valores del parámetro λ para los que existe
solución y cada una de las rectas generadas por un vector v se llama dirección
principal. El significado físico tanto de los valores y direcciones principales varía
según la magnitud tensorial considerada. En los siguientes apartados se explica el
significado e importancia de valores y direcciones principales para algunas
magnitudes tensoriales importantes.

Dirección Principal

En física e ingeniería, una dirección principal se refiere a una recta de puntos

formada por vectores propios de alguna magnitud física de tipo tensorial. Los dos
ejemplos más notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente
llamadas ejes principales de inercia y las direcciones principales de tensión y
deformación de un sólido deformable.

Este artículo resume las propiedades matemáticas de las direcciones principales y

el significado físico de las mismas en diferentes los contextos.

Ejes Principales De Inercia

Como es sabido en mecánica del sólido rígido, la inercia rotacional de un cuerpo

viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base
ortogonal se expresa mediante una matriz simétrica
 4.6 Ecuaciones De Compatibilidad

Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico

de equilibrio necesario para asegurar que la solución buscada es compatible con
las condiciones de contorno o para poder asegurar la integralidad del campo de
deformaciones.

Ecuaciones De Compatibilidad En Deformaciones

En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son

ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras,
las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad
para el campo de desplazamientos en términos de las componentes del tensor
deformación.

Elasticidad Lineal

En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con

un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes
relaciones para las componentes del tensor deformación

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por

lo que necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del
tensor deformación. La expresión buscada es precisamente:

(1)

Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad No-Lineal

En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y

las componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente más
complicadas:
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no-
lineales:

(2)

Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si

consideramos que el sólido se deforma sobre un espacio euclídeo una vez

Deformado las coordenadas materiales dejarán de ser cartesianas y la medición de

distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la forma:

Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del espacio
euclídeo expresado en esta métrica debe ser nulo

Ecuaciones De Compatibilidad En Desplazamiento

Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de materiales

hiperestáticos el cálculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir
de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman
un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situación física real sí presenta
una solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman valores de tensión
concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados,
concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algún
otro tipo de información adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos
en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores
determinados. Así si introducimos ecuaciones que expresen ciertos
desplazamientos en función del resto de variables, podemos llegar a construir un
sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estaría formado por
las ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones
de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estáticamente indeterminado.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional consistente en

la aplicación de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este
caso, el problema es estáticamente indeterminado o hiperestático el análisis de fuerzas
lleva a una única ecuación para las dos reacciones incógnita existente:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) está fraccionada y por tanto se
estirará, mientras que la parte derecha (entre P y RB) está comprimida y por tanto
se encogerá. Puesto que la pieza es un único sólido deformable el estiramiento de
parte izquierda compensará exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser
compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad adicional que
resuelve el problema:

Las

Ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por ejemplo

usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuación de la curva elástica. Si el
problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede
encontrarse la ecuación de compatibilidad directamente.
 Conclusión

3.1 descripción del movimiento: El movimiento es la acción y efecto de mover

o moverse. También existen tres tipos de movimiento, según la trayectoria que
describe la partícula
1._movimiento rectilíneo uniforme
2._movimiento rectilíneo uniformente acelerado
3._movimientos rectilíneo con aceleración variada

3.2 descripción matemática de las deformaciones: dice que dentro de un

medio continuo, un vector unitario n. Este vector se irá modificando a medida
que el medio se deforma. Se define como tensor de las deformaciones
(unitarias) E la homografía vectorial que, aplicada al vector unitario n, da la
deformación sufrida por él. Si el tensor E se escribe bajo la forma

3.3 Tensor de deformación para deformaciones infinitesimales y

desplazamientos pequeños.: Es un tensor simétrico usado en mecánica de
medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar el
cambio de forma y volumen de un cuerpo

3.4. Deformaciones por rotación, deformación lineal y angular.: Los cuerpos

se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de
uno cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman.

4.5 Deformaciones Y Direcciones Principales: Al ser el tensor de pequeñas

deformaciones simétrico, se puede afirmar que existirán en cada punto del
sólido elástico tres direcciones perpendiculares entre sí, correspondientes a
sendos planos, en los que no hay distorsión o deformación angular.

4.6 Ecuaciones De Compatibilidad: Una ecuación de compatibilidad es una

ecuación adicional a un problema mecánico de equilibrio necesario para
asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de
contorno o para poder asegurar la integralidad del campo de deformaciones.