Nro.

DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 1
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4
eslabones.
2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2012.

III. PROBLEMAS

Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento térmico.
Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de
interés. Además:

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo
 Nro. DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 2
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

2. Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemático del

mecanismo, seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben
identificar como puntos de interés el extremo del mango superior y la
superficie cortante de la mordaza. Además:

a. Identifique todos los eslabones

b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

3. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

a. Identifique todos los eslabones
b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo
 Nro. DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 3
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

4. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

precargadas.

5. Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos

 Nro. DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 4
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

6.

7.
 Nro. DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 5
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

8.

9.
 Nro. DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 6
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

10.

Para las preguntas 6,7,8,9,10

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.
b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo